CN109804418A - 车辆运行管理系统 - Google Patents

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冈本圭司
田中君明
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Abstract

本发明涉及车辆运行管理系统。是具备车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)和中心侧管理装置(3)的车辆运行管理系统(1)，车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)具备信息发送部(10)，该信息发送部在通常时将车辆信息和驾驶员的图像的低分辨率的影像信息向中心侧管理装置(3)发送，在驾驶员的状态为是异常时，将车辆信息和驾驶员的图像的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置(3)发送，中心侧管理装置(3)具备信息显示部(26)，该信息显示部对从车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)接收到的驾驶员的图像的影像信息进行显示，信息显示部(26)构成为在驾驶员的状态是异常时，通过统一为设定值的分辨率的影像信息对驾驶员的图像进行显示。

Description

车辆运行管理系统
相关申请的交叉引用
本申请基于2016年9月29日申请的日本申请号2016－191270号，并在此引用其记载内容。
技术领域
本公开涉及车辆运行管理系统。
背景技术
在专利文献1中记载了如下的结构：从车载装置向运行管理中心的运行管理服务器发送驾驶员的呼气中的酒精浓度的检测结果和驾驶员的血压的检测结果，并在运行管理服务器中判定驾驶员的状态是否是适合驾驶的状态。根据该结构，在判定为驾驶员的状态不是适合驾驶的状态时，搜索代替的驾驶员来替代驾驶员，从而能够防止事故的产生。
专利文献1:日本专利第5254772号公报
在上述以往结构的情况下，由于是仅通过驾驶员的呼气中的酒精浓度、驾驶员的血压这些生物体信息来判定驾驶员的状态是否是适合驾驶的状态的结构，所以运行管理中心的操作人员无法实时判定并管理驾驶员的状态。
发明内容
本公开的目的在于提供运行管理中心的操作人员能够实时判定驾驶员的状态的异常的车辆运行管理系统。
本公开的第一方式是具备搭载在多个车辆上的车辆侧管理装置、和被设置为能够与这些车辆侧管理装置进行通信并被配置在运行管理中心中的中心侧管理装置的车辆运行管理系统，构成为：上述车辆侧管理装置具备：车辆信息获取部，获取车辆信息；图像获取部，获取驾驶员的图像；驾驶员状态判断部，判断驾驶员的状态是否是异常；以及信息发送部，在通常时，将上述车辆信息和驾驶员的图像的低分辨率的影像信息向上述中心侧管理装置发送，在驾驶员的状态是异常时，将上述车辆信息和驾驶员的图像的高分辨率的影像信息向上述中心侧管理装置发送，上述中心侧管理装置具备：信息接收部，从上述车辆侧管理装置接收上述车辆信息和驾驶员的图像的低分辨率或者高分辨率的影像信息；信息显示部，对上述车辆信息和驾驶员的图像的影像信息进行显示；以及通话部，由运行管理中心的操作人员经由上述车辆侧管理装置与车辆的驾驶员进行通话，上述中心侧管理装置的信息显示部在驾驶员的状态是异常时对驾驶员的图像的影像信息进行显示之际，对统一为设定值的分辨率的影像信息进行显示。
附图说明
关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。在该附图中：
图1表示第一实施方式，是表示车辆运行管理系统的整体示意结构的功能框图。
图2是对车辆运行管理系统的控制进行说明的流程图。
图3表示第二实施方式，是对车辆运行管理系统的控制进行说明的流程图。
图4表示第三实施方式，是对车辆运行管理系统的控制进行说明的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照图1以及图2对第一实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的车辆运行管理系统1是管理1台以上的车辆的运行的系统，由搭载在各车辆上的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…、和在运行管理中心中配设的中心侧管理装置3构成。车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…和中心侧管理装置3的各个之间连接成能够经由作为公用线路网的无线通信网例如移动电话网4进行通信。
车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…是基本相同的结构，对车辆侧管理装置2－1的具体的结构进行说明。车辆侧管理装置2－1具备相机5、生物体传感器类6、麦克风7、扬声器8、通信部9、驾驶员管理ECU10、GPS接收机11、雷达12、行驶状态传感器类13、地图数据存储部14、扬声器15、显示装置16、行驶管理ECU17、车外扬声器18以及车辆控制装置19。
相机5拍摄驾驶员的驾驶姿势、脸等，并将拍摄到的驾驶员图像向驾驶员管理ECU10输出。生物体传感器类6由例如检测驾驶员的脉搏、血压、脑波、心电图等生物体信息的各种传感器构成，并将检测到的驾驶员的生物体信息向驾驶员管理ECU10输出。麦克风7输入驾驶员发出的语音等并转换为语音信号，且将转换后的语音信号向驾驶员管理ECU10输出。扬声器8输入从驾驶员管理ECU10输出的语音、乐曲等声音信号，并输出语音、乐曲等声音。
通信部9为如下的结构：具有进行与公用线路网例如移动电话网4连接的宽带通信的功能，并能够经由移动电话网4与运行管理中心的中心侧管理装置3进行通信来执行通话、数据的收发等的结构。
驾驶员管理ECU10具有输入(即，获取)来自相机5的驾驶员图像、和来自生物体传感器类6的驾驶员的生物体信息，并基于这些输入的信息来判断驾驶员的状态，且基于驾驶员的状态的判断结果来判定车辆的驾驶是否变得困难的功能。而且，构成为，在通常时，即，判定为驾驶员不难驾驶车辆时，驾驶员管理ECU10以设定时间间隔(即，定期地)将驾驶员图像的低分辨率的影像信息(例如30万像素左右的信息)和上述车辆信息向中心侧管理装置3发送。另外，构成为，对于驾驶员图像的低分辨率的影像信息，搭载在多个车辆上的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…发送基本相同程度的分辨率的影像信息。
另一方面，驾驶员管理ECU10将表示车辆的驾驶变得困难的信息、驾驶员的状态的判断结果的信息、驾驶员图像的高分辨率的影像信息(即，与通常时发送的影像信息相比提高分辨率的高分辨率的影像信息)、驾驶员的生物体信息、以及如后述那样获取到的车辆信息等经由向通信部9中心侧管理装置3发送。
该情况下，构成为，对于驾驶员图像的高分辨率的影像信息，搭载在多个车辆上的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…能够发送对于每个车辆分辨率有很大不同的影像信息(例如300万～1000万像素左右的影像信息)。换言之，车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…根据制造商、制造年份而产品规格(例如影像信息的分辨率的规格)不同，一般制造年份老的车辆侧管理装置存在分辨率的规格较低的倾向。
在本实施方式中，车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的各驾驶员管理ECU10构成为从运行管理中心的中心侧管理装置3接收异常时发送的驾驶员图像的影像信息的分辨率Rs(例如300万像素左右)并存储，并将转换成该存储的分辨率Rs的驾驶员图像的影像信息向中心侧管理装置3发送。上述分辨率Rs相当于统一为设定值的分辨率。换句话说，产品规格(例如影像信息的分辨率的规格)根据制造商、制造年份而不同的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的各驾驶员管理ECU10在异常时将驾驶员图像的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送之际，有可能发送不同的分辨率的影像信号，而在本实施方式中，能够构成为通过统一为上述分辨率Rs，车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的各驾驶员管理ECU10将上述统一的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送。
另外，构成为，将通常时的低分辨率的影像信息和车辆信息加在一起的信息的数据容量与将上述驾驶变得困难时所发送的各种的信息加在一起的信息的数据容量相比，为相当小的数据容量。该情况下，构成为，将通信线路(即，移动电话网4)的通信速度设定为低速来发送上述低分辨率的影像信息等。
另外，驾驶员管理ECU10构成为通过驾驶员使用麦克风7和扬声器8而能够经由通信部9以及移动电话网4与操作运行管理中心的中心侧管理装置3的操作人员进行通话。另外，驾驶员管理ECU10为当接收到从运行管理中心的中心侧管理装置3(即，操作人员)发送的使车辆停止的停止指令信号时，将该停止指令信号向行驶管理ECU17发送，从而能够使车辆停止的结构。
驾驶员管理ECU10具有作为车辆信息获取部、图像获取部、生物体信息获取部、驾驶员状态判断部、信息发送部以及语音信息获取部的各功能。
GPS接收机11基于接收到的GPS信号来检测车辆的当前位置(例如纬度、经度信息)，并将检测到的当前位置的信息向行驶管理ECU17发送。雷达12检测车辆的前方的障碍物等，并将检测到的障碍物信息(例如距离信息等)向行驶管理ECU17发送。行驶状态传感器类13由检测表示车辆的当前的状态的车辆信息(例如当前位置、可行驶的距离、发动机的状态、车辆的各种的传感器的状态、轮胎的状态、能够自动驾驶的状态、车速、加速器的开度、制动操作量、加速度、转向操作量，各种灯的点亮状态、警告灯的点亮状态等信息)的各种传感器、ECU等构成，并将检测到车辆信息向行驶管理ECU17发送。
地图数据存储部14例如由半导体存储器、硬盘、DVD等构成，存储有导航功能中使用的地图数据(例如日本全国的道路地图数据以及限制速度的数据、地形数据、设施数据、地图匹配用的数据、路径引导用的语音数据等)。行驶管理ECU17能够读入地图数据存储部14内的地图数据。而且，行驶管理ECU17从扬声器15输出各种消息的语音、警告声音等，并且将地图、引导路径、车辆的当前位置、各种消息等显示于显示装置16。另外，显示装置16由设置在中控面板中的显示装置等构成。而且，行驶管理ECU17构成将各种消息的语音、警告声音等经由车外扬声器18输出到车辆外。
另外，行驶管理ECU17具有当从驾驶员管理ECU10接受到目的地的信息和自动驾驶信号时，计算从当前位置到目的地的引导路径，并对计算出的引导路径进行路径引导的功能(即，导航功能)。另外，行驶管理ECU17构成为为了使车辆停止而能够通过经由车辆控制装置19对车辆的加速器、制动器等进行驱动控制来使车辆停止。在该结构的情况下，行驶管理ECU17具备作为车辆停止部的功能。另外，行驶管理ECU17构成为将从GPS接收机11、雷达12、行驶状态传感器类13、地图数据存储部14接收到的当前位置的信息、障碍物信息、车辆信息以及地图数据等向驾驶员管理ECU10发送。
另外，运行管理中心的中心侧管理装置3具备显示装置21、输入装置22、麦克风23、扬声器24、通信部25以及控制装置26。显示装置21例如由能够进行彩色显示的液晶显示器、有机EL显示器等构成。输入装置22由键盘、鼠标等构成。麦克风23以及扬声器24进行运行管理中心的操作人员的通话时的讲话语音的输入以及受话语音的输出。
通信部25具有进行与公用线路网例如移动电话网4连接的宽带通信的功能，经由移动电话网4与车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…、其它信息终端等进行通信来进行通话、数据的收发等。
控制装置26在通常时，即，驾驶员不难驾驶车辆时，从车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…定期地接收驾驶员图像的低分辨率的影像信息和车辆信息，并将接收到的各信息显示于显示装置21。而且，运行管理中心的操作人员视觉确认在显示装置21上显示的各信息来监视驾驶员是否正常地驾驶车辆。
另外，在车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…中，在检测到驾驶员驾驶车辆变得困难时，从车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…接收表示车辆的驾驶变得困难的信息、驾驶员的状态的判断结果的信息、驾驶员图像的高分辨率(例如分辨率Rs)的影像信息、驾驶员的生物体信息、车辆的当前位置的信息以及车辆信息等，并将接收到的各信息显示于显示装置21。该情况下，产品规格根据制造商、制造年份而不同的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的各驾驶员管理ECU10在异常时将驾驶员图像的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送之际，有可能发送不同的分辨率的影像信号，而在本实施方式中，为通过统一为上述分辨率Rs，车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的各驾驶员管理ECU10将上述统一的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送的结构。由此，由于将统一为分辨率Rs的高分辨率的驾驶员图像显示于显示装置21，所以运行管理中心的操作人员视觉确认的各车辆的驾驶员图像成为分辨率一致的清晰的图像。
而且，运行管理中心的操作人员通过视觉确认在显示装置21上显示的各信息，从而容易地获知驾驶员不能够驾驶车辆，即，产生异常，所以能够通过使用麦克风23和扬声器24而经由通信部25、移动电话网4以及车辆侧管理装置2与驾驶员进行通话。由此，操作人员能够实时(即，迅速)地判定驾驶员的异常状态。在该结构的情况下，控制装置26具备作为信息接收部、信息显示部以及通话部的各功能。
而且，构成为，当操作人员判断为使车辆停止较好时，通过操作中心侧管理装置3的输入装置22，从而控制装置26将停止指令信号向车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…发送，能够使车辆停止。该情况下，控制装置26具有作为停止指令发送部的功能。而且另外，当操作人员判断为驾驶员失去意识，需要立即救护驾驶员时，能够通报消防机关安排救护车的出动，或通报医疗机关、警察等。
接下来，参照图2，对车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…以及中心侧管理装置3的控制动作进行说明。该情况下，对于车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…，说明车辆侧管理装置2－1相关的动作，但其它车辆侧管理装置2－2、2－3、2－4、…也基本同样地进行动作。
首先，在图2的步骤S10中，运行管理中心的操作人员操作中心侧管理装置3，将在异常时接收的驾驶员图像的影像信息的分辨率Rs向车辆侧管理装置2－1发送。该分辨率Rs是将操作人员容易判定驾驶员的状态的清晰的驾驶员图像显示于显示装置21所需程度的分辨率，分辨率Rs的信息包含像素数(例如300万像素左右)、白平衡、对比度、锐度等各信息。
接着，进入步骤S20，车辆的车辆侧管理装置2－1接收来自中心侧管理装置3的分辨率Rs的信息，驾驶员管理ECU10将上述接收到的分辨率Rs存储至内部的存储器。而且，进入步骤S30，车辆侧管理装置2－1的驾驶员管理ECU10获取驾驶员的状态的信息，即，来自相机5的驾驶员图像的影像信息、来自生物体传感器类6的驾驶员的脑波、心电图、血压等生物体信息等以及车辆信息(例如来自GPS接收机11的车辆的当前位置的信息、来自行驶状态传感器类13的车辆信息等)。接着，进入步骤S40，车辆侧管理装置2的驾驶员管理ECU10将上述获取到的车辆信息向中心侧管理装置3发送，作为通常时发送的信息。
而且，进入步骤S50，车辆侧管理装置2－1的驾驶员管理ECU10基于在上述步骤S30中获取到的驾驶员的状态的信息来判断驾驶员的状态是否是异常。该情况下，例如是驾驶员接近瞌睡驾驶的状态、驾驶员没有意识那样的状态等那样时，判断为是不能够进行车辆的驾驶的异常状态。在上述步骤S50中，在驾驶员的状态不是异常时(否)，进入步骤S120，车辆侧管理装置2－1的驾驶员管理ECU10将上述获取到的驾驶员图像的低分辨率的影像信息(例如30万像素左右的影像信息)向中心侧管理装置3发送，作为通常时发送的信息。该情况下，将通信线路(即，移动电话网4)的通信速度设定为低速来发送上述低分辨率的影像信息。
另外，在上述步骤S50中，在驾驶员的状态为异常时(是)，进入步骤S60。在该步骤S60中，车辆侧管理装置2－1的驾驶员管理ECU10将在异常时提示操作人员的，即，向中心侧管理装置3发送的驾驶员图像的高分辨率设定为存储器中存储的分辨率Rs。而且，在步骤S60中，驾驶员管理ECU10将表示驾驶员的状态是异常的信息、和上述获取到的驾驶员图像的分辨率Rs的影像信息(即，与通常时发送的影像信息相比提高分辨率且统一为设定值的高分辨率的影像信息，例如300像素左右的影像信息)向中心侧管理装置3发送，作为异常时发送的信息。该情况下，为将通信线路(即，移动电话网4)的通信速度切换为高速来发送上述高分辨率的影像信息等的结构。另外，在本实施方式中，在上述步骤S60中，驾驶员管理ECU10构成为将表示驾驶员的状态是异常的信息向行驶管理ECU17发送。由此，行驶管理ECU17将对驾驶员通知产生异常的消息显示于显示装置16，或从扬声器15通过语音或警告声音等输出，另外或将通知驾驶员变为异常状态的消息等通过语音、警告声音等从车外扬声器18输出到车辆的外面周围。
接着，进入步骤S70，运行管理中心的中心侧管理装置3的控制装置26接收从车辆侧对应装置2发送的各种信息，即，在通常时接收驾驶员图像的低分辨率的影像信息和车辆信息，并将接收到的各种信息显示于显示装置21。另外，在驾驶员的状态变为异常时，中心侧管理装置3的控制装置26从车辆侧对应装置2－1接收在异常时发送的各种信息，即，表示车辆的驾驶变得困难的信息、驾驶员的状态的判断结果的信息、驾驶员图像的高分辨率(即，分辨率Rs)的影像信息、驾驶员的生物体信息、车辆的当前位置的信息以及车辆信息等，并将接收到的各种信息显示于显示装置21。而且，在上述步骤S70中，运行管理中心的操作人员基于视觉确认在显示装置21上显示的各种信息来监视车辆内的驾驶员的状态。
接下来，进入步骤S80，运行管理中心的操作人员通过上述的监视判断驾驶员的状态是否是异常。此处，为在判断为驾驶员的状态不是异常时(否)，返回到步骤S30，反复执行上述的处理等的结构。
另外，在上述步骤S80中，在判断为驾驶员的状态是异常时(是)，进入步骤S90，运行管理中心的操作人员基于在显示装置21上显示的各种信息，即，表示车辆的驾驶变得困难的信息、驾驶员的状态的判断结果的信息、驾驶员图像的高分辨率的影像信息、驾驶员的生物体信息、车辆的当前位置的信息以及车辆信息等来判断驾驶员的状态是否是需要使车辆紧急停止的状态。
此处，在不是需要使车辆紧急停止的状态时(否)，进入步骤S130，运行管理中心的操作人员通过使用中心侧管理装置3的麦克风23和扬声器24从而经由通信部25、移动电话网4以及车辆侧管理装置2－1与车辆内的驾驶员进行通话，即，通过语音联系。而且，在此以后，构成为，运行管理中心的操作人员一边与车辆内的驾驶员进行通话一边适当实施需要的处置。
另外，在上述步骤S90中，在判断为是需要使车辆紧急停止的状态时(是)，进入步骤S100，运行管理中心的操作人员通过操作中心侧管理装置3的输入装置22从而将使车辆紧急停止的停止指令信号向该车辆的车辆侧管理装置2－1发送。
之后，进入步骤S110，车辆侧管理装置2－1的驾驶员管理ECU10接收来自中心侧管理装置3的停止指令信号，并将该停止指令信号向行驶管理ECU17发送。由此，行驶管理ECU17通过经由车辆控制装置19对车辆的加速器、制动器等进行驱动控制来使车辆停止。而且，在此以后，构成为，进入步骤S130，运行管理中心的操作人员一边与车辆内的驾驶员进行通话(即，一边通过语音联系)一边适当实施需要的处置。
在这样的结构的本实施方式中，构成为，通过车辆侧管理装置2－1、2－1、…，在通常时，将车辆信息和驾驶员的图像的低分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送，在驾驶员的状态是异常时，将车辆信息和驾驶员的图像的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3。根据该结构，由于在通常时能够减少从车辆侧管理装置2－1、2－1、…向中心侧管理装置3定期地发送的数据量，所以能够减少通信成本。
另一方面，由于在驾驶员的状态是异常时，将驾驶员的图像的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送，所以在判定驾驶员的状态时将足够的信息从车辆向运行管理中心发送，运行管理中心的操作人员能够以高分辨率视觉确认驾驶员的图像，所以能够迅速且准确(即，实时)地判断驾驶员的状态是异常。特别是在本实施方式中，由于构成为，在驾驶员的状态是异常时，在对驾驶员的图像的影像信息进行显示之际，将统一为设定值的分辨率Rs的影像信息，即，分辨率一致的清晰的驾驶员图像显示于显示装置21，所以运行管理中心的操作人员能够适当判定驾驶员的状态的异常，而不会导致每个车辆产生判定偏差。
另外，在上述实施方式中，由于构成为通过车辆侧管理装置2－1、2－1、…的驾驶员管理ECU10，在驾驶员的状态是异常时，将统一为设定值的分辨率Rs的影像信息向中心侧管理装置3发送，所以能够防止通信时间、通信成本不必要地变高。
另外，在上述实施方式中，由于构成为通过车辆侧管理装置2，在驾驶员的状态是异常时，将驾驶员的生物体信息向中心侧管理装置3发送，所以运行管理中心的操作人员通过确认驾驶员的生物体信息，能够更准确地判断驾驶员的状态是异常。
另外，在上述实施方式中，构成为根据操作人员的操作将使车辆停止的停止指令信号从中心侧管理装置3向车辆侧管理装置2发送，车辆侧管理装置2构成为当接收到来自中心侧管理装置3的停止指令信号时，使车辆停止。根据该结构，在驾驶员例如失去意识而不能够驾驶车辆那样的情况下，通过运行管理中心的操作人员从外部的操作，能够使车辆紧急停止，所以进一步提高车辆的安全性。
(第二实施方式)
图3是表示第二实施方式的图。另外，对与第一实施方式相同的结构标准同一附图标记。在该第二实施方式中，构成为通过麦克风7将车辆内由驾驶员发出的语音、声音等转换为语音信号，并将转换后的语音信号(即，语音信息)从车辆侧对应装置2向中心侧管理装置3发送。
具体而言，在图3的步骤S10中，运行管理中心的操作人员操作中心侧管理装置3，将异常时接收的驾驶员图像的影像信息的分辨率Rs、和语音信号的清晰度Ts向车辆侧管理装置2－1发送。此处，作为追加发送的信息的语音信号的清晰度Ts是从扬声器24输出操作人员容易判定驾驶员的状态的语音所需的语音信号的清晰度。清晰度Ts的语音信号的数据容量为大于作为通常时发送的信息的低清晰度的语音信号的数据容量的结构。上述清晰度Ts相当于统一为规定值的清晰度。
接着，进入步骤S20，车辆的车辆侧管理装置2－1接收来自中心侧管理装置3的分辨率Rs的信息和来自语音信号的清晰度Ts的信息，驾驶员管理ECU10将上述接收到的分辨率Rs以及清晰度Ts存储至内部的存储器。
之后，从步骤S30到步骤S60以及步骤S120与第一实施方式同样地执行各处理。而且，执行步骤S120后，进入步骤S125，车辆侧管理装置2－1的驾驶员管理ECU10将通过麦克风7转换车辆内由驾驶员发出的语音、声音等所得的语音信号，该情况下，低清晰度的语音信号，即，数据大小较小的语音信号向中心侧管理装置3发送，作为通常时发送的信息。该情况下，为将通信线路(即，移动电话网4)的通信速度设定为低速来发送上述低清晰度的语音信号的结构。
另外，在执行步骤S60后，进入步骤S65，车辆侧管理装置2的驾驶员管理ECU10将通过麦克风7转换车辆内由驾驶员发出的语音、声音等所得的语音信号，该情况下，清晰度Ts(即，统一为规定值的高清晰度)的语音信号，即，数据大小较大的语音信号向中心侧管理装置3发送，作为异常时发送的信息。该情况下，为将通信线路(即，移动电话网4)的通信速度切换为高速来发送上述高清晰度的语音信号的结构。该结构的情况下，驾驶员管理ECU10具有作为语音输出部的功能。
而且，进入步骤S70，运行管理中心的中心侧管理装置3的控制装置26构成为将从车辆侧对应装置2发送的各种信息显示于显示装置21，并且将从车辆侧管理装置2发送的语音信息经由扬声器24通过语音或语音输出。该结构的情况下，控制装置26构成为能够根据操作人员的操作反复经由扬声器24通过语音或语音输出从车辆侧对应装置2发送的语音信息。而且，步骤S80～S110以及步骤S130的各处理构成为与第一实施方式基本同样地执行。
上述的以外的第二实施方式的结构为与第一实施方式的结构相同的结构。因此，在第二实施方式中，也获得与第一实施方式基本相同的作用效果。特别是根据第二实施方式，由于构成为将通过麦克风7转换车辆内由驾驶员发出的语音、声音等所得的语音信号向中心侧管理装置3发送，所以运行管理中心的操作人员能够更准确地判断驾驶员的状态。而且，在第二实施方式中，由于构成为，在驾驶员的状态是异常时，对于车辆内由驾驶员发出的语音、声音等，将高清晰度，即，清晰度Ts的语音信号发送至中心侧管理装置3，所以运行管理中心的操作人员能够更准确地判断驾驶员的状态是否是异常。
而且另外，在第二实施方式中，由于构成为各车辆的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…在驾驶员的异常时将清晰度的语音信号向中心侧管理装置3发送之际，将统一的规定值的清晰度Ts的语音信号发送至中心侧管理装置3，所以运行管理中心的操作人员能够基于接收到的清晰度Ts的语音信号更准确且每个车辆不会产生偏差地判断各车辆的驾驶员的状态。
(第三实施方式)
图4是表示第三实施方式的图。另外，对与第一实施方式相同的结构标准同一附图标记。在该第三实施方式中，构成为在异常时通过高分辨率的影像信息发送驾驶员的图像之际，在搭载在多个车辆上的车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的每个在中，将分辨率有可能不同的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送，在中心侧管理装置3中，转换为分辨率Rs的影像信息并统一。
具体而言，在图4的步骤S210中，运行管理中心的中心侧管理装置3(即，操作人员)设定异常时接收的驾驶员图像的影像信息的分辨率Rs，并存储至内部的存储器。之后，步骤S30至步骤S50以及步骤S120与第一实施方式同样地执行各处理。
而且，在步骤S50中，在驾驶员的状态是异常时(是)，进入步骤S220，车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…的各驾驶员管理ECU10将上述获取到的驾驶员图像的高分辨率的影像信息，即，对于每个车辆分辨率有可能有很大不同的高分辨率的影像信息向中心侧管理装置3发送，作为在驾驶员的异常时发送的信息。
接着，进入步骤S230，运行管理中心的中心侧管理装置3的控制装置26接收从车辆侧对应装置2发送的各种信息，即，在通常时，驾驶员图像的低分辨率的影像信息和车辆信息，并将接收到各种信息显示于显示装置21。另外，构成为，在驾驶员的状态变为异常时，中心侧管理装置3的控制装置26接收从车辆侧对应装置2－1在异常时发送的各种信息，即，表示车辆的驾驶变得困难的信息、驾驶员的状态的判断结果的信息、驾驶员图像的高分辨率的影像信息(即，在每个车辆中分辨率有可能相当不同的高分辨率的影像信息)、驾驶员的生物体信息、车辆的当前位置的信息以及车辆信息等，对于接收到的不同的高分辨率的影像信息，转换为统一的分辨率Rs的影像信息，并将该转换后的影像信息和上述接收到的各种信息显示于显示装置21。而且，从步骤S80到S110以及步骤S130的各处理构成为与第一实施方式同样地执行。
上述的以外的第三实施方式的结构为与第一实施方式的结构相同的结构。因此，在第三实施方式中，也能够获得与第一实施方式几乎相同的作用效果。
另外，在第二实施方式中，也可以构成为，与上述的第三实施方式同样地从车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…向中心侧管理装置3发送分辨率有可能不同的高分辨率的影像信息，并在中心侧管理装置3中，转换为分辨率Rs的影像信息并统一。在这样构成的情况下，对于语音信号，也优选构成为从车辆侧管理装置2－1、2－2、2－3、2－4、…向中心侧管理装置3发送清晰度有可能不同的高清晰度的语音信号，在中心侧管理装置3中转换为清晰度Ts的语音信息并统一。
另外，在上述各实施方式中，构成为，对于高分辨率的影像信息或者高清晰度的语音信号，统一为分辨率Rs或者清晰度Ts，但并不限于此，对于低分辨率的影像信息或者低清晰度的语音信号，也可以构成为统一为所设定的分辨率或者清晰度。
另外，在上述各实施方式中，构成为，在车辆侧对应装置2的行驶管理ECU17检测到驾驶员的状态的异常时，将驾驶员图像的高分辨率的影像信息、高清晰度的语音信号等向中心侧管理装置3发送，作为异常时发送的信息，但并不限于此。例如，也可以构成为，运行管理中心的操作人员通常时监测驾驶员的状态时，为了详细地判断驾驶员的状态是否是异常而需要详细的信息时，将指示将驾驶员图像的高分辨率的影像信息、高清晰度的语音信号、驾驶员的生物体信息等向中心侧管理装置3发送的指示信息，或者，指示打开车辆的室内灯的指示信息，或者，在车辆上搭载红外线相机的情况下指示通过红外线相机拍摄驾驶员的图像的指示信息等向车辆侧对应装置2发送。在这样构成的情况下，优选构成为，如果车辆侧对应装置2的驾驶员管理ECU10接收到上述各指示信息，则将由各指示信息所指示的信息，即，驾驶员图像的高分辨率的影像信息、高清晰度的语音信号、驾驶员的生物体信息等向中心侧管理装置3发送，或根据上述各指示信息，打开车辆的室内灯，或在车辆上搭载红外线相机的情况下，通过红外线相机拍摄驾驶员的图像。
另外，在上述各实施方式中，构成为通过从运行管理中心的操作人员(即，中心侧管理装置3)向车辆侧管理装置2发送停止指令信号而使车辆停止，但并不限于此。例如，也可以构成为，在车辆侧管理装置2中，由驾驶员管理ECU10判断驾驶员的异常并在判定为最好使车辆停止时，通过从驾驶员管理ECU10向行驶管理ECU17发送车辆停止指令信号而使车辆停止。
根据实施例对本公开进行了叙述，但应理解为本公开并不限于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、进而在这些组合、方式中仅包含一个要素、其以上或其以下的其它组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围中。

Claims (5)

1.一种车辆运行管理系统，是具备搭载在多个车辆上的车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)、和被设置为能够与这些车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)进行通信并被配置在运行管理中心的中心侧管理装置(3)的车辆运行管理系统(1)，其中，
上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)具备：
车辆信息获取部(10)，获取车辆信息；
图像获取部(10)，获取驾驶员的图像；
驾驶员状态判断部(10)，判断驾驶员的状态是否是异常；以及
信息发送部(10)，在通常时，将上述车辆信息和驾驶员的图像的低分辨率的影像信息向上述中心侧管理装置(3)发送，在驾驶员的状态是异常时，将上述车辆信息和驾驶员的图像的高分辨率的影像信息向上述中心侧管理装置(3)发送，
上述中心侧管理装置(3)具备：
信息接收部(26)，从上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)接收上述车辆信息和驾驶员的图像的低分辨率或者高分辨率的影像信息；
信息显示部(26)，对上述车辆信息和驾驶员的图像的影像信息进行显示；以及
通话部(26)，由运行管理中心的操作人员经由上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)与车辆的驾驶员进行通话，
上述中心侧管理装置(3)的信息显示部(26)构成为在驾驶员的状态是异常时对驾驶员的图像的影像信息进行显示之际，对统一为设定值的分辨率的影像信息进行显示。
2.根据权利要求1所述的车辆运行管理系统，其中，
上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)具备语音信息获取部(10)，上述语音信息获取部获取车辆内的语音或声音的语音信息，
上述信息发送部(10)构成为在通常时将低清晰度的语音信息向上述中心侧管理装置(3)发送，在驾驶员的状态是异常时，将高清晰度的语音信息向上述中心侧管理装置(3)发送，
上述中心侧管理装置(3)的上述信息接收部(26)接收来自上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)的语音信息，
上述中心侧管理装置(3)具备语音输出部(10)，上述语音输出部通过语音或声音输出接收到的语音信息，
上述语音输出部(10)构成为在驾驶员的状态是异常时通过语音或声音输出接收到的语音信息时，通过语音或声音输出统一为规定值的清晰度的语音信息。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆运行管理系统，其中，
上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)的上述信息发送部(10)构成为在驾驶员的状态是异常时，将统一为设定值的分辨率的影像信息向上述中心侧管理装置(3)发送。
4.根据权利要求2所述的车辆运行管理系统，其中，
上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)的上述信息发送部(10)构成为在驾驶员的状态是异常时，将统一为规定值的清晰度的语音信息向上述中心侧管理装置(3)发送。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆运行管理系统，其中，
上述中心侧管理装置(3)具备停止指令发送部(26)，上述停止指令发送部根据操作人员的操作而将使车辆停止的停止指令信号向上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)发送，
上述车辆侧管理装置(2－1、2－1、…)具备车辆停止部(17)，上述车辆停止部在接收到来自上述中心侧管理装置(3)的停止指令信号时，使车辆停止。
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