KR102423653B1 - 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템 - Google Patents

분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템 Download PDF

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Abstract

거리뷰 이미지 생산을 위한 영상을 수집하여 제공하는 이동 차량과; 상기 이동 차량으로부터 제공된 영상을 통해 생성된 거리뷰를 접속자에게 제공하는 서비스 제공 서버를 포함하고; 상기 이동 차량은, 차량의 선단에 설치되어, 차량 전방의 영상을 촬영하는 전방 카메라; 차량의 후단에 설치되어, 차량 후방의 영상을 촬영하는 후방 카메라; 상기 전방 카메라 및 후방 카메라에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 데이터 수집 모듈; 차량의 운행 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하는 차량정보 수집 모듈; 및 상기 데이터 수집 모듈에서 생성된 영상을 상기 서비스 제공 서버로 송신하는 송신 모듈;을 포함하여 구성되는 도로정보 수집 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 택배 차량을 이용하여 도로 영상을 촬영함으로써, 도로정보 수집을 위한 추가적인 인원 및 차량의 투입 없이 경제적으로 도로정보를 수집할 수 있다.

Description

분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템{ROAD INFORMATION COLLECTING SYSTEM USING VEHICLE EQUIPPED WITH SEPRATED CAMERA}
본 발명은 도로정보 수집 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물류 이송 차량에 전방 카메라 및 후방 카메라를 설치하여 물류 이송 차량의 운행 중에 운행 도로에 대한 영상을 촬영함으로써 길찾기를 위한 사용자 휴대 단말기 등에 제공되는 실거리 영상 정보를 용이하게 업데이트 시킬 수 있는 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템에 관한 것이다.
최근 인터넷에서는 단순 지도에 대한 정보를 제공하는 것을 넘어 실제 거리의 이미지를 보여줌에 따라(이하 '거리뷰'서비스라 한다), 다양한 실제 도로, 거리, 구조물 등의 정보를 제공하고 있다.
그러나, 이와 같은 실제 거리 이미지는 시간에 따라 다양하게 변화됨에 따라 거리뷰 서비스를 제공하는 업체들은 정기적으로 거리 이미지 데이터의 업데이트를 진행하고 있다.
구체적으로, 상기와 같은 거리뷰 데이터의 업데이트는, 데이터 수집용으로 개조된 차량을 이용하여, 수집 루트로 이동하면서 거리뷰 데이터를 수집하여 왔다.
그러나, 거리뷰 데이터를 제공하는 업체들의 이러한 종래의 차량 현장 조사방식은, 다수의 차량을 보유/운용하여야 하여 조사의 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 기존의 운행 차량에 영상 송수신 기구를 탑재하여 데이터를 전송받아 전용 차량의 운용에 따른 비용을 절감시키고자 하는 노력이 이루어지고 있으며, 그 대표적인 예가 택배 차량을 이용하는 방법이다.
한편, 거리뷰에 대한 전방위 영상을 촬영하기 위하여는 카메라를 차량의 중앙부에 설치하여 광각 촬영을 수행하도록 하고 있으나, 대부분의 택배 차량은 화물차이고 화물차 중앙에 광각 회전 카메라를 설치하는 경우, 전후방 하단부는 차량 적재 공간 상단면에 가려 영상을 제공할 수 없는 문제점이 있고, 이를 피하기 위하여 카메라의 설치 높이를 높이는 경우, 지하 터널이나 육교 등의 장애물로 인하여 카메라가 파손되거나 택배 차량의 이동 경로에 제한이 발생하는 문제점이 있었다.
1. 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0091706호(2018.8.19) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1736993호(2017.05.17)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 길찾기를 위한 사용자 휴대 단말기 등에 제공되는 실거리 영상 정보를 경제적이고 최대한 신속하게 업데이트 할 수 있는 도로정보 수집 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 하나의 목적은, 장애물 높이에 관계 없이 전방위 거리뷰를 촬영할 수 있는 도로정보 수집 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은, 거리뷰 이미지 생산을 위한 영상을 수집하여 제공하는 이동 차량과; 상기 이동 차량으로부터 제공된 영상을 통해 생성된 거리뷰를 접속자에게 제공하는 서비스 제공 서버를 포함하고; 상기 이동 차량은, 차량의 선단에 설치되어, 차량 전방의 영상을 촬영하는 전방 카메라; 차량의 후단에 설치되어, 차량 후방의 영상을 촬영하는 후방 카메라; 상기 전방 카메라 및 후방 카메라에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 데이터 수집 모듈; 차량의 운행 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하는 차량정보 수집 모듈; 및 상기 데이터 수집 모듈에서 생성된 영상을 상기 서비스 제공 서버로 송신하는 송신 모듈;을 포함하여 구성되는 도로정보 수집 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 시스템에 있어서, 상기 이동 차량 또는 서비스 제공 서버 중 어느 하나에는, 상기 데이터 수집 모듈로부터 수집된 전방 영상 및 후방 영상을 합성하여 하나의 정합된 영상을 생성하는 데이터 처리 모듈이 구비되는 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 수집 모듈은, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리 및 차량 이동 거리에 따라 변조하는 메타 데이터 편집부와; 변조 대상인 영상을 임시로 저장하여 상기 메타 데이터 편집부가 상기 시간 메타 데이터를 변조할 수 있도록 하는 임시 저장부;를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 데이터 처리 모듈은, 변조된 시간 메타 데이터와 비변조된 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하여 정합 영상을 생성하는 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 수집 모듈은, 상기 임시 저장부에 수신되는 후방 영상의 프레임들을 저장 후, 상기 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 차량의 이동 거리가 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리에 도달되는 시점의 시간 정보로 변조시키는 것일 수 있다.
그리고, 상기 차량의 이동 거리는 차량 바퀴의 회전수를 기준으로 변환된 거리인 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리 모듈은, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를, 상기 전후방 카메라 사이의 이격 거리 및 영상 촬영 시 차량 속도에 대해 변조하여 저장하되, 상기 시간 메타 데이터의 변조는, 상기 차량 속도에 의한 상기 이격 거리 이동에 소요되는 시간을 가/감하여 변조하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라는, GPS 위성신호로부터 위치정보 및 시각정보를 산출하는 GPS 모듈을 포함하여 구성되어, 상기 전방 영상 및 후방 영상의 각 프레임에는 영상촬영 위치를 나타내는 GPS 메타 데이터가 부가되는 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리 모듈은, 상기 전방 영상 및 후방 영상의 GPS 메타 데이터가 일치하는 프레임을 각각 병합하여 정합 영상을 생성하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 GPS 신호에 의한 산출 경로 상의 단절이 발생한 경우, 상기 단절 시점 전후로 기 설정된 시간 또는 거리의 입력 영상을 데이터 처리 대상에서 제외시키는 것일 수 있다.
또한, 상기 이동 차량은, 물류 이송 차량인 것일 수 있다.
그리고, 상기 서비스 제공 서버는, 상기 이동 차량과 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 데이터 처리 모듈에 의해 생성된 정합 영상 데이터를 저장하는 저장부; 상기 저장부에 저장된 영상 데이터를 접속자에게 제공하는 서비스 제공부; 및 상기 서버의 각 구성에 대한 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 데이터 처리 모듈에 의해 송신되는 정합 영상 데이터를, 소정의 주기로 업데이트하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 이동 차량의 이동 경로에 대하여, 각 이동 경로 별로 영상 취득의 경과 시간에 따라 촬영 여부를 결정하는 것일 수 있다.
또한, 상기 이동 차량에는, 이동 차량의 해당 이동 경로가 업데이트 필요 구간에 해당하는 경우, 해당 이동 경로가 업데이트 필요 구간임을 표시하는 표시부가 구비되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 데이터 처리 모듈에 의해 송신되는 정합 영상 데이터와 기존의 영상 데이터를 매칭하여, 구조물 상에 표시된 문자를 추출하고, 추출된 문자의 일치도에 따라 거리뷰 제공을 위한 데이터 업데이트 여부를 결정하는 것일 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템은, 물류이송 차량 특히 택배 차량을 이용하여 도로 영상을 촬영함으로써, 도로정보 수집을 위한 추가적인 인원 및 차량의 투입 없이 경제적으로 도로정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 택배 차량 전후방으로 이격된 카메라 모듈을 통해 거리뷰 이미지를 수집하므로, 차량 운행에 영향을 주지 않고 촬영 시야를 충분히 확보할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 차량의 전방 및 후방에 각각 카메라를 이격 설치함에 따라 발생되는 영상 간의 부정합을 정합 과정을 통해 보정함으로써, 하나의 카메라로부터 촬영한 영상과 같이 일치된 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템에 포함되는 데이터 처리 모듈의 구성도이다.
더 3은 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템에 포함되는 전방 카메라와 후방 카메라의 위치 관계를 도시한 도면이다.
도 4는 전방 영상과 후방 영상을 정합시키는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 전방 영상과 후방 영상을 정합시키는 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 구현예를 가질 수 있는 바, 특정 구현예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템에 대하여 바람직한 구현예 및 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템에 포함되는 데이터 처리 모듈의 구성도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템은 거리뷰 이미지 생산을 위한 영상을 수집하여 제공하는 이동 차량(10)과, 상기 이동 차량(10)으로부터 제공된 영상을 통해 생성된 거리뷰를 접속자에게 제공하는 서비스 제공 서버(20)를 포함할 수 있다.
상기 이동 차량(10)은 전방 카메라(11), 후방 카메라(12), 데이터 수집 모듈(13), 차량정보 수집 모듈(16) 및 송신 모듈(14)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 이동 차량(10)은 물류이송 차량일 수 있으며, 바람직하게는 택배 차량일 수 있다. 또한 상기 이동 차량(10) 또는 서비스 제공 서버(20) 중 어느 하나에는, 상기 데이터 수집 모듈(13)로부터 수집된 전방 영상 및 후방 영상을 합성하여 하나의 정합된 영상을 생성하는 데이터 처리 모듈(15)이 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 전방 카메라(11)는 차량의 선단에 설치되어, 차량 전방의 영상을 촬영하며, 후방 카메라(12)는 차량의 후단에 설치되어, 차량 후방의 영상을 촬영하게 된다.
일반적으로 거리뷰 이미지를 제공하기 위하여는 거리뷰에 대한 전방위 영상을 촬영하는 것이 필요하다. 따라서 이를 위하여는 카메라를 차량의 중앙부에 설치하여 광각 촬영을 수행하여야 한다. 그러나, 대부분의 택배 차량은 화물차이고 화물차 중앙에 광각 회전 카메라를 설치하는 경우, 전후방 하단부는 차량 적재 공간 상단면에 가려 영상을 제공할 수 없는 문제점이 있다. 한편 이를 피하기 위하여 카메라의 설치 높이를 높이는 경우에는, 지하 터널이나 육교 등의 장애물로 인하여 카메라가 파손되거나 택배 차량의 이동 경로를 상기와 같은 장애물이 존재하지 아니하는 경로로 제한하여야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에 따르면 상기와 같이 택배 차량의 전방과 후방에 각각 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)를 분리하여 설치하고, 이들 카메라로부터 촬영된 영상을 보정함으로써 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있게 된다. 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)로부터 촬영된 영상을 보정하는 방법에 대하여는 뒤에서 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명에 있어서, 상기 데이터 수집 모듈(13)은 상기 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 기능을 수행하며, 상기 차량정보 수집 모듈(16)은 차량의 운행 정보, 예를 들어 차량의 운행 속도, 이동 거리, 이동 시간, 운행 루트 등에 관한 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하게 된다. 또한 상기 송신 모듈(14)은, 상기 이동 차량(10)과 상기 서비스 제공 서버(20)와의 통신을 담당하는 부분으로서, 상기 데이터 수집 모듈(13)에서 생성된 영상을 상기 서비스 제공 서버(20)로 제공하게 된다.
한편 도 3은 상기 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12)의 위치 관계를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12)는 거리 L 만큼 이격되어 위치하게 된다. 따라서, 동일한 시각에 촬영한 전방 영상 및 후방 영상은 거리 L 만큼 이격된 지점의 영상을 각각 촬영하게 된다. 따라서, 본 발명에 따르면 상기와 같이 발생되는 영상 간의 부정합을 정합 과정을 통해 보정함으로써, 하나의 카메라로부터 촬영한 영상과 같이 일치된 영상을 제공할 수 있게 된다.
이를 위하여 다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 데이터 수집 모듈(13)은, 메타 데이터 편집부(13b)와 임시 저장부(13a)를 포함함으로써 영상 정합을 위한 기초 자료를 제공하게 된다. 즉, 상기 메타 데이터 편집부(13b)는, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를 상기 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12) 사이의 이격 거리 및 차량 이동 거리에 따라 변조하는 기능을 수행하며, 상기 임시 저장부(13a)는 변조 대상인 영상을 임시로 저장하여 상기 메타 데이터 편집부(13b)가 상기 시간 메타 데이터를 변조할 수 있도록 한다.
본 발명에서 영상 프레임 병합을 위해 데이터가 변조되는 영상은 전방 영상 또는 후방 영상일 수 있는데 이하 실시예에서는 후방 영상이 변조되는 것을 예로 들어 설명한다. 또한, 본 발명에서 영상 프레임의 병합을 위해 매칭 위치를 나타내는 데이터는 별도의 신규 데이터가 메타 데이터에 부가되는 것도 가능하나, 본 실시예의 경우 기 부가된 촬영시간 데이터를 변조하여 매칭 위치를 식별하는 것을 예로 들어 설명한다.
먼저, 상기 데이터 처리 모듈(15)은, 상기와 같이 변조된 시간 메타 데이터와 비변조된 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하여 정합 영상을 생성할 수 있다.
이를 도 4의 (a)를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 데이터 수집 모듈(13)은, 임시 저장부(13a)에 수신되는 후방 영상의 프레임들을 저장 후, 상기 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 차량의 이동 거리가 상기 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12) 사이의 이격 거리에 도달되는 이후의 시각으로 변조시키게 된다.
즉, 동일한 시각 t1에서 촬영된 후방 영상은 전방 영상에 비하여 카메라의 이격 거리 L 만큼 후방의 영상을 포함하게 된다. 따라서 후방 영상이 전방 영상과 동일한 지점의 영상을 포함하기 위하여는 차량이 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동한 시각 t4 지점의 후방 영상 즉 시각 t4 지점의 후방 영상 프레임이 시각 t1에서의 전방 영상 프레임과 동일한 지점의 영상을 포함하게 된다.
따라서, 데이터 처리 모듈(15)은 시각 t4 지점의 후방 영상 프레임과 시각 t1에서의 전방 영상 프레임을 병합하여 하나의 통합된 정합 영상을 생성하게 된다.
이때, 차량의 이동 속도에 따라 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동하는데 경과되는 시간이 상이하게 되므로, 데이터 수집 모듈(13)의 메타 데이터 편집부(13b)는 후방 영상의 (촬영) 시간 메타 데이터를 차량이 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동한 후의 시각으로 변조하게 된다.
또한, 데이터 처리 모듈(15)은 상기와 같이 변조된 각 프레임들(후방 영상)의 시간 메타 데이터와 비변조된 프레임들(전방 영상)의 각 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하게 된다.
여기에서, 본 발명에 따르면 상기 차량의 이동 거리는 차량정보 수집 모듈(16)로부터 제공되는 차량 바퀴의 회전수를 기준으로 산출되어, 정확한 이동 거리를 산정하여 영상을 정합하는 것이 가능하게 된다.
한편, 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 데이터 처리 모듈(15)은, 상기 후방 영상의 시간 메타 데이터를, 상기 전후방 카메라 사이의 이격 거리 및 영상 촬영 시 차량 속도에 따라 변조하여 저장하되, 상기 시간 메타 데이터의 변조는, 상기 차량 속도에 의한 상기 이격 거리 이동에 소요되는 시간을 가/감하여 변조할 수도 있다.
예를 들어, 차량이 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동하는데 걸리는 시간은, L/V(L: 카메라의 이격 거리, V: 차량의 이동 속도)에 해당하고, 후방 영상의 촬영 시각 tn 에서 L/Vn 을 차감한 시각 (tn - L/Vn)에 상당하는 시각의 전방 영상 프레임과 시각 tn 에서 후방 영상 프레임은 동일한 지점의 영상에 해당한다. 한편 카메라의 이격 거리 L은 고정된 수치이고, 차량의 이동 속도 Vn은 수시로 변동하는 수치이므로 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 상기와 같이 차량의 이동 속도에 따라 보정한 후 이와 일치되는 시각의 전방 영상 프레임을 병합시킴으로써 정합된 하나의 영상 이미지를 생성할 수 있게 된다.
상기 차량의 이동거리를 차량 속도에 의해 산출하여 시간 메타 데이터를 변조하는 방식은, 차량 바퀴의 회전수에 의해 차량 이동 거리를 산출하는 방식에 비해 정확도는 다소 감소되나 촬영 영상의 획득과 동시에 시강 메타 데이터를 변조할 수 있으므로 데이터의 안정성이 향상되는 효과가 있다.
도 5는 전방 영상과 후방 영상을 정합시키는 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다. 도 5를 참조하면, 상기 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)는, GPS 위성신호로부터 위치정보 및 시각정보를 산출하는 GPS 모듈(11a, 12a)을 포함하여 구성되어, 상기 전방 영상 및 후방 영상의 각 프레임에는 영상촬영 위치를 나타내는 GPS 메타 데이터가 부가될 수 있다.
이에 의하여, 본 발명에 따르면, 상기 데이터 처리 모듈(15)은, 전방 영상 및 후방 영상의 GPS 신호로부터 산출된 위치정보(GPS 메타 데이터)가 일치하는 프레임을 각각 병합하여 하나의 통일된 정합 영상을 생성하게 된다. 이 경우, 프레임 정합을 위한 변조 과정이 필요하지 않으므로 연산 과정이 간소화되는 장점이 있다.
그러나, 이 경우 GPS 신호에 의해 연산된 위치정보(GPS 메타 데이터)의 경우, 다양한 환경 조건에 따른 오차가 발생되는 문제점이 있다. GPS 수신 신호에 오차가 발생되는 경우, 영상 데이터의 각 프레임은 엉뚱한 위치에서 촬영된 정보로 기록되고, 이들 위치가 일치하는 영상을 병합하는 경우 전혀 다른 위치의 전·후방 영상이 병합되어 오류 영상의 거리뷰 이미지로 제공될 우려가 있다.
이에 따라, GPS 수신 신호에 의한 오류가 발생되는 경우, 해당 구간의 영상을 정합 이미지 생성에서 제외시켜, 결과적으로 거리뷰 데이터 베이스에 기록되는 것을 방지할 필요가 있다.
한편, 본 발명에서는 GPS 수신 신호에 의한 위치 산출에 오류가 있는지 여부를 GPS 수신 신호로부터 산출되는 위치에 의한 이동 경로 상의 단절이 발생되었는지 여부로 판단한다. 일반적으로 GPS 수신 신호의 오차 발생은 연속적으로 발생하는 것이 아니라 주변 환경에 따라 수신 신호의 감도가 변화하는 등과 같이 일시적으로 발생하는 경우가 대부분이므로, 왜곡된 신호와 정신호로 수신 경계 지점에서는 산출된 이동 경로 상의 단절이 발생된다.
따라서, 본 발명에 따르면 상기 GPS 신호에 의한 산출 경로 상의 단절이 발생한 경우, 상기 단절 시점 전후로 기 설정된 시간 또는 거리의 입력 영상을 데이터 처리 대상에서 제외시킴으로써 오류 영상의 거리뷰 이미지가 거리뷰 데이터 베이스에 기록되는 것을 방지하여, GPS 수신 신호에 오차가 발생된 경우 수집된 영상이 거리뷰 이미지에 활용되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 서비스 제공 서버(20)는, 상기 이동 차량(10)과 데이터를 송수신하는 통신부(21)와, 상기 데이터 처리 모듈(15)에 의해 생성된 정합 영상 데이터를 저장하는 저장부(22)와, 상기 저장부(22)에 저장된 영상 데이터를 접속자에게 제공하는 서비스 제공부(23)와, 상기 서비스 제공 서버(20)의 각 구성에 대한 작동을 제어하는 제어부(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편 거리뷰 서비스 제공자는 최신의 거리뷰를 제공하기 위하여 모든 지역의 도로 정보를 주기적으로 업데이트할 필요가 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 상기 제어부(24)는, 데이터 처리 모듈(15)에 의해 송신되는 정합 영상 데이터를, 소정의 주기, 예를 들어 주 단위, 월 단위, 분기 단위 등으로 업데이트하여 저장부(22)에 저장하게 된다.
이와 관련하여, 거리뷰 서비스 제공자 입장에서는 최신의 거리뷰 서비스 제공을 위하여는 가능한 빠른 주기로 도로 정보를 업데이트 하는 것이 필요하나, 도로 정보를 수집하는데 소용되는 비용 등을 감안하여 업데이트 주기를 최적화하는 것이 필요하다.
한편, 본 발명에서는 정보 수집을 위한 차량으로 택배 차량이 이용되므로 택배 차량의 다음과 같은 운행 특성을 반영하여 영상 데이터를 업데이트하는 것이 바람직하다. 즉, 각각의 운행 차량은 서로 다른 구역을 담당하여 운행하며, 각 이동 차량은 일반적으로 정해진 이동 경로 상에서 운행되는 특성이 있으므로, 특정 경로에 대한 영상 데이터 수집이 집중되는 경향이 있다.
따라서, 본 발명에 따르면 상기 제어부(24)는, 상기 이동 차량(10)의 이동 경로에 대하여, 각 이동 경로 별로 영상 취득의 경과 시간에 따라 촬영 여부를 결정하여, 과도한 동일 경로에 대한 중복적인 영상 취득을 방지할 수 있다. 즉, 각 이동 경로에 대하여 최근의 업데이트 시점을 기준으로 소정의 업데이트 주기가 경과한 구간에 대하여만 영상 이미지 촬영 여부를 결정하게 된다.
이를 위하여, 본 발명에 따르면 상기 이동 차량(10)에는, 이동 차량(10)의 해당 이동 경로가 업데이트가 필요한 구간에 해당하는 경우, 해당 이동 경로가 업데이트가 필요한 구간임을 표시하는 표시부(미도시)가 구비될 수 있다. 이에 의하여 이동 차량(10)의 운행자는, 업데이트가 필요한 구간에 대해서만 촬영을 수행함으로써 효율적이고 경제적으로 영상 데이터를 수집할 수 있게 된다.
또한 포털 사이트에 접속하여 길찾기를 시행하는 경우, 도로나 구조물이 변경되는 경우 보다는, 건물에 입주한 상점의 업종이 변경되어 상호가 바뀌었으나, 이러한 상호 변경이 업데이트되지 아니하여 목적지를 찾는데 어려움이 발생하는 경우가 빈번하게 발생한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 상기 제어부(24)는, 데이터 처리 모듈(15)에 의해 송신되는 정합 영상 데이터와 기존의 영상 데이터를 매칭하여, 구조물 상에 표시된 문자를 추출하고, 추출된 문자의 일치도에 따라 거리뷰 제공을 위한 데이터 업데이트 여부를 결정할 수도 있다.
이에 의하여 본 발명에 따르면, 도로나 구조물의 변경이 없는 경우에도, 상가의 상호가 바뀌는 경우에도 영상 데이터를 업데이트하고, 이를 업데이트한 거리뷰에 표시함으로써 접속자들이 최신의 도로정보를 수신할 수 있게 된다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 본 발명에 따른 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템은, 물류이송 차량 특히 택배 차량을 이용하여 도로 영상을 촬영함으로써, 도로정보 수집을 위한 추가적인 인원 및 차량의 투입 없이 경제적으로 도로정보를 수집할 수 있으며, 특히 택배 차량 전후방으로 이격된 카메라 모듈을 통해 거리뷰 이미지를 수집하므로, 차량 운행에 영향을 주지 않고 촬영 시야를 충분히 확보할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 구현예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 물류 이송 차량에 전방 카메라 및 후방 카메라를 설치하여 물류 이송 차량의 운행 중에 운행 도로에 대한 영상을 촬영함으로써 길찾기를 위한 사용자 휴대 단말기 등에 제공되는 실거리 영상 정보를 용이하게 업데이트 시킬 수 있는 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템에 관한 것이다.
10 : 이동 차량 11 : 전방 카메라
11a : 전방 카메라 GPS 모듈 12 : 후방 카메라
12a : 후방 카메라 GPS 모듈 13 : 데이터 수집 모듈
13a : 임시 저장부 13b : 메타 데이터 편집부
14 : 송신 모듈 15 : 데이터 처리 모듈
16 : 차량정보 수집 모듈 20 : 서비스 제공 서버
21 : 통신부 22 : 저장부
23 : 서비스 제공부 24 : 제어부
L : 카메라 이격 거리
V : 차량 이동 속도

Claims (13)

  1. 거리뷰 이미지 생산을 위한 영상을 수집하여 제공하는 이동 차량과;
    상기 이동 차량으로부터 제공된 영상을 통해 생성된 거리뷰를 접속자에게 제공하는 서비스 제공 서버를 포함하고;
    상기 이동 차량은,
    차량의 선단에 설치되어, 차량 전방의 영상을 촬영하는 전방 카메라;
    차량의 후단에 설치되어, 차량 후방의 영상을 촬영하는 후방 카메라;
    상기 전방 카메라 및 후방 카메라에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 데이터 수집 모듈;
    차량의 운행 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하는 차량정보 수집 모듈; 및
    상기 데이터 수집 모듈에서 생성된 영상을 상기 서비스 제공 서버로 송신하는 송신 모듈;을 포함하여 구성되며:
    상기 이동 차량 또는 서비스 제공 서버 중 어느 하나에는,
    상기 데이터 수집 모듈로부터 수집된 전방 영상 및 후방 영상을 합성하여 하나의 정합된 영상을 생성하는 데이터 처리 모듈이 구비되고:
    상기 데이터 수집 모듈은,
    상기 후방 영상의 시간 메타 데이터를 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리 및 차량 이동 거리에 따라 변조하는 메타 데이터 편집부와;
    변조 대상인 영상을 임시로 저장하여 상기 메타 데이터 편집부가 상기 시간 메타 데이터를 변조할 수 있도록 하는 임시 저장부;를 포함하여 구성되고:
    상기 메타 데이터 편집부는,
    상기 임시 저장부에 수신되는 후방 영상의 프레임들을 저장 후, 상기 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 차량의 이동 거리가 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리에 도달되는 시점의 시간 정보로 변조시키되, 상기 차량의 이동 거리는 차량 바퀴의 회전수를 기준으로 변환된 거리이며:
    상기 데이터 처리 모듈은,
    변조된 시간 메타 데이터와 비변조된 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하여 생성된 정합 영상으로 거리뷰 데이터를 생성함을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이동 차량은,
    물류 이송 차량임을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 제공 서버는,
    상기 이동 차량과 데이터를 송수신하는 통신부;
    상기 데이터 처리 모듈에 의해 생성된 정합 영상 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 저장부에 저장된 영상 데이터를 접속자에게 제공하는 서비스 제공부; 및
    상기 서버의 각 구성에 대한 작동을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터 처리 모듈에 의해 송신되는 정합 영상 데이터를, 소정의 주기로 업데이트함을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이동 차량의 이동 경로에 대하여, 각 이동 경로 별로 영상 취득의 경과 시간에 따라 촬영 여부를 결정함을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동 차량에는,
    이동 차량의 해당 이동 경로가 업데이트 필요 구간에 해당하는 경우,
    해당 이동 경로가 업데이트 필요 구간임을 표시하는 표시부가 구비됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터 처리 모듈에 의해 송신되는 정합 영상 데이터와 기존의 영상 데이터를 매칭하여,
    구조물 상에 표시된 문자를 추출하고, 추출된 문자의 일치도에 따라 거리뷰 제공을 위한 데이터 업데이트 여부를 결정함을 특징으로 하는 도로정보 수집 시스템.


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