KR20160075051A - 차량 위치 추적 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 영상 데이터로부터 차량번호를 포함하는 영상 데이터를 추출하며, 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터를 제공하는 상기 하나 이상의 차량에 설치된 에이전트 단말, 에이전트 단말로부터 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하고, 목적 차량의 차량번호와 매칭되면 상기 위치 정보를 확인하여 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는 차량에 설치된 에이전트 단말들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하는 추적 서버, 목적 차량의 차량 번호 데이터를 등록 또는 삭제하거나 업데이트하고 추적 서버에 추적 요청되는 차량 번호 데이터를 제공하는 데이터베이스, 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 지원하는 LBS 서버를 포함한다.

Description

차량 위치 추적 시스템 및 방법{System and method for tracking vehicle location}
본 발명은 차량 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS 데이터와 영상인식을 통한 차량 위치 추적 시스템 및 방법으로서 위치를 추적하고자 하는 특정 차량 번호가 검색되면 특정 차량에 인접하여 위치하는 다양한 차량들의 GPS 위치 정보와 상기 특정 차량에 대하여 영상 정보가 기록된 영상 데이터를 통하여 특정 차량의 위치를 추적하는 시스템과 추적 방법에 관한 것이다.
최근의 운송 또는 물류 관제 시스템은 기존의 한 장소에 고정된 형태의 물류 관제 센터와는 달리 GPS 수신기를 내장한 단말기와 기존의 운용되고 있는 이동 통신망을 연동하여 운영되는 인터넷 웹서버가 구축됨에 따라 위치기반 서비스(LBS)와 함께 각종 물류 시스템의 비용을 절감하고 운영효과를 높일 수 있게 되었으며, 이러한 위치 기반 서비스와 인터넷 웹서버에 기반을 둔 차량 추적 시스템은 움직이는 차량에서 관제 시스템으로 혹은 관제 시스템으로부터 차량으로 통신을 실시하여 각종 정보를 실시간으로 주고 받음으로써 각종 물류 및 운송 비용을 절감하도록 구성되며, 장소 및 시간에 관계없이 전국 어디에서든 연결이 가능하게 되어 있다.
한편, 블랙박스(Blackbox)란 원래 비행기 따위에 비치하는 비행 자료 자동 기록 장치로서, 사고가 났을 때 그 원인을 밝히는데 중요한 구실을 하는 장치이다.
최근에는 자동차 사고 발생시 목격자 확보 및 목격자의 신뢰성 문제로 본인이 가해자로 둔갑되거나, 현장 보존의 미흡과 교차로 신호 규명의 불명확으로 책임 소재가 불명확한 것을 해결하기 위하여 상기 블랙박스를 차량에 탑재시켜 사용하고 있다.
상기 차량용 블랙박스의 영상물을 차량사고 뿐만 아니라 범죄 현장의 중요한 증거 자료로 활용할 수 있는데, 블랙박스 장착 차량의 사고 조사 자료로 활용되거나, 블랙박스 미장착 차량들 간 사고시 주변의 블랙박스 장착 차량에 의해 촬영된 영상물을 증거물로 활용할 수 있다.
이러한 블랙박스가 장착된 차량의 경우 차량의 모든 운행 과정이 영상으로 기록되나, 이는 사건 발생시 추후 영상기록 내용의 분석을 통해 당시 상황을 판단할 수 있는 자료로 이용하게 되는 것으로서, 이벤트 상황에 즉시 효율적으로 대처할 수는 없는 문제점이 있다.
따라서, 도로에서 다수의 불특정 차량이 운행되고 있는 과정에서 차량에서의 범죄 행위의 발생, 또는 뱅소니 사고 등의 비상사태 같은 이벤트 발생 시에 사건 당시의 상황을 즉시 영상 정보를 이용하여 확인하고 보다 효율적으로 신속하게 대처할 수 있는 영상 관제 시스템의 필요성이 증가하고 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 그의 목적은 다양한 차량들의 GPS 위치 정보와 영상데이터에서 상기 특정 차량의 차량번호를 검색하여, 검색 매칭되면 특정 차량에 대하여 영상 데이터와 위치데이터를 추적서버에서 실시간으로 확인하고 추적하고자 하는 특정 차량에 인접하여 위치하는 다양한 차량들에 GPS 위치정보와 영상데이터를 네트워크 통신망을 통하여 추적 서버에 지속적으로 전송하여, 특정 차량의 위치를 추적하는 시스템과 추적 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템은, 차량의 영상 저장 장치에서 영상데이터를 취득하고 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 위치정보, 현재 시간을 포함하는 GPS 데이터를 취득하여 상기 영상 데이터로부터 차량번호를 포함하는 영상 데이터를 추출하며, 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터를 제공하는 상기 하나 이상의 차량에 설치된 에이전트 단말; 상기 하나 이상의 에이전트 단말로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하여 추출된 차량번호가 목적 차량의 차량번호와 매칭되면 상기 위치 정보를 확인하여 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하는 추적 서버; 하나 이상의 목적 차량의 차량 번호 데이터를 등록 또는 삭제하거나 업데이트하고 추적 서버에 추적 요청되는 차량 번호 데이터를 제공하는 데이터베이스; 및 상기 에이전트 단말 또는 상기 추적 서버에 연동되어 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 지원하는 LBS 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 에이전트 단말은, 차량에 설치된 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 취득하는 영상 취득부; 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보와 현재 시간을 포함하는 GPS 데이터를 제공하는 GPS 모듈부; 상기 영상 취득부에서 취득된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출하는 데이터 추출부; 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수집하는 추적서버와 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신모듈부; 상기 데이터 추출부가 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 때 마다상기 통신모듈부에 대하여 추적서버에 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송하도록 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 발생부; 및 상기 네트워크 통신망을 이용하여 상기 추적서버로부터 에이전트 어플리케이션 프로그램을 다운로드하고 상기 에이전트 단말이 영상 저장장치와 GPS 모듈부로부터 영상 데이터와 GPS 데이터의 추출, 저장, 전송을 제어하는 에이전트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 에이전트 단말은, 차량에 설치된 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 취득하는 영상 취득부; 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보와 현재 시간을 포함하는 GPS 데이터를 제공하는 GPS 모듈부; 상기 영상 취득부에서 취득된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출하는 데이터 추출부; 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수집하는 추적서버와 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신모듈부; 상기 통신모듈부를 통하여 상기 추적 서버에서 목적 차량에 대응하는 하나 이상의 차량번호를 포함하는 리스트 데이터를 수신하여 저장하는 리스트 저장부; 상기 데이터 추출부에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 상기 통신모듈부를 통하여 상기 추적 서버에서 전송 받은 차량번호 리스트에 포함된 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 리스트에 들어있는 차량번호가 검색되는 경우 해당 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송 요청하는 매칭 검색부; 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 LBS 연동부; 및 상기 네트워크 통신망을 이용하여 에이전트 어플리케이션 프로그램을 다운로드하고 상기 에이전트 단말이 영상 저장장치와 GPS 모듈부로부터 영상 데이터와 GPS 데이터의 추출, 저장, 전송을 제어하는 에이전트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 추적서버는, 상기 에이전트 단말로부터 상기 하나 이상의 에이전트 단말로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 저장된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하는 데이터 추출부; 상기 데이터 추출부에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 목적차량의 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 목적차량의 차량번호가 검색되는 경우 목적 차량의 추적을 요청하는 매칭 검색부; 상기 매칭 검색부의 추적 요청에 따라 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량의 이동 경로상의 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하여 목적 차량의 위치를 추적하는 매칭 추적부; 상기 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하는 GIS 연동부; 및 차량에 설치된 상기 에이전트 단말과 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 추적서버는, 상기 에이전트 단말로부터 상기 하나 이상의 에이전트 단말로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에 저장된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하는 데이터 추출부; 상기 데이터 추출부에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 목적차량의 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 목적차량의 차량번호가 검색되는 경우 목적 차량의 추적을 요청하는 매칭 검색부; 상기 매칭 검색부의 추적 요청에 따라 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량의 이동 경로상의 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하여 목적 차량의 위치를 추적하는 매칭 추적부; 상기 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하는 GIS 연동부; 차량에 설치된 상기 에이전트 단말과 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신제어부; 목적 차량에 대응하는 하나 이상의 차량번호를 포함하는 리스트 데이터를 저장하고, 상기 매칭 검색부 또는 상기 에이전트 단말로 제공하는 리스트 저장부; 및 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 LBS 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 네트워크 통신망을 통해 접속되는 모바일 단말 또는 클라이언트 단말로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하거나 네트워크 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 대하여 에이전트 어플리케이션 프로그램에 대한 인터페이스를 제공하는 웹서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에 있어서, 상기 에이전트 단말 또는 상기 추적 서버에 연동되어 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 3차원 또는 다시점 영상의 증강현실 영상정보로 디스플레이 하도록 하는 AR 서버를 연동시켜 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 방법은, 에이전트 단말이 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 추적 서버에 전송하는 단계; 추적서버가 에이전트 단말로부터 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장하는 단계; 추적서버가 수신된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하는 단계; 추적서버가 추출된 차량번호가 검색 요청된 리스트에 들어 있는 목적 차량의 차량번호와 매칭되는지를 확인하는 단계; 추적서버가 목적차량의 차량번호가 검색 매칭되면 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하는 단계; 및 추적서버가 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 방법에 있어서, 상기 에이전트 단말은 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 때 마다상기 추적서버에 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송하도록 이벤트 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 차량 위치 추적 방법에 있어서, 상기 추적 서버는 LBS 연동부와 함께 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 위치를 추적하고자 하는 특정 차량에 인접하여 위치하는 다양한 차량들의 GPS 위치 정보와 상기 특정 차량에 대하여 영상 정보가 기록된 블랙박스와 같은 영상 데이터를 통하여 위치정보 시스템 또는 위치기반서비스(LBS) 시스템을 통한 특정 차량의 위치를 추적하는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 추적서버에서 모든 차량의 영상저장장치로부터 영상 정보를 수집함으로써, 원하는 특정 시간 및 위치를 지나는 차량을 일괄적으로 검색할 수 있고, 추적대상 차량 위치에 인접된 차량들의 영상데이터를 연속적으로 확인하여 추적 작업을 끊임없이 계속 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량번호가 포함된 영상 데이터로 교통사고 조사뿐만 아니라, 각종 범죄 현장의 정황을 포착하는데 활용하여 사건사고 조사 시간을 단축시키고 범죄율을 줄일 수 있으며, 고정식 CCTV의 설치비용 부담을 줄일 수 있고, 사건사고 현장을 지나는 다수의 차량 영상을 연속적으로 수집하여 각종 사건사고 해결에 크게 기여하는 효과를 얻을 수 있다.
도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템의 개략 구성도이다.
도2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템의 개략 구성도이다.
도3은 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 에이전트 단말의 일실시예에 따른 블록 구성도이다.
도4는 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 에이전트 단말의 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.
도5는 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 추적 서버의 일실시예에 따른 블록 구성도이다.
도6은 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 추적 서버의 다른실시예에 따른 블록 구성도이다.
도7은 본 발명에 따른 차량 위치 추적 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 위치 시스템의 개략 구성도이다.
도1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 위치 시스템은 에이전트 단말(100), 에이전트 단말과 네트워크 통신망으로 연결되는 추적 서버(200), 상기 추적 서버(200)에 연결된 데이터베이스(300), 상기 에이전트 단말 또는 추적 서버(200)와 네트워크 통신망으로 연결된 LBS 서버(400), 상기 추적 서버(200)와 함께 네트워크 통신망에 연동되는 웹서버(500)를 포함한다.
상기 에이전트 단말(100)은 차량에 설치되거나 차량 내에서 가동될 수 있는 것으로 차량의 영상 저장 장치에서 영상데이터를 취득하고 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 GPS 데이터를 취득한다.
상기 영상 저장 장치는 흔히 블랙박스(Black box)와 같은 것으로 운행정보 기록 장치에서 영상 데이터를 저장하는 장치에 해당한다.
상기 GPS 신호에는 차량의 위치정보, 현재 시간을 포함하고, 상기 에이전트 단말(100)은 상기 영상 데이터로부터 차량번호를 포함하는 영상 데이터를 추출하며, 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터는 상기 추적 서버(200)로 전송한다.
상기 에이전트 단말(100)은 차량에 설치되거나 차량 내에서 가동될 수 있는 것으로 스마트폰, PDA를 포함하는 모바일 단말기, 랩탑, 테블릿 PC와 같이 클라이언트 장치 또는 상기 차량에 설치된 영상 저장 장치에 임베디드 시스템으로 설치될 수 있다.
또한, 추적 서버(300)는 상기 하나 이상의 에이전트 단말(100)로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출한다.
상기 추적 서버(300)는 추출된 차량번호가 목적 차량의 차량번호와 매칭되면 상기 위치 정보를 확인하여 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하게 된다.
또한, 상기 데이터베이스(300)는 하나 이상의 목적 차량의 차량 번호 데이터를 등록 또는 삭제하거나 업데이트하고 추적 서버(200)에 추적 요청되는 차량 번호 데이터를 제공한다.
그리고, 상기 LBS 서버(400)는 상기 에이전트 단말(100) 또는 상기 추적 서버(200)에 연동되어 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 지원한다.
상기 LBS(Location Based Service)서버는 목적 차량의 위치와 설정된 거리 범위 내에 있는 차량에 설치된 다수의 에이전트 단말(100)로 목적 차량의 차량번호를 전송하고, 상기 목적 차량에 대한 위치정보와 네이게이션 정보를 제공하여 상기 다수의 에이전트 단말(100)에 상기 목적 차량에 대한 영상 데이터와 GPS 위치 데이터를 지속적으로 취득하고 추적 서버(200)로 전송하도록 한다.
한편, 웹서버(500)는 네트워크 통신망을 통해 접속되는 모바일 단말 또는 클라이언트 단말로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하거나 네트워크 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 대하여 에이전트 어플리케이션 프로그램에 대한 인터페이스를 제공한다.
도2는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템의 개략 구성도이다.
도2에 도시된 구성은 도1에 도시된 구성 이외에 AR 서버(600)가 더 포함되어 있다.
상기 AR(Augumented Reality)서버(600)는 네트워크 통신망을 에이전트 단말(100) 또는 추적서버(200)에 연동시켜서 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 3차원 또는 다시점 영상의 증강현실 영상정보로 디스플레이 하도록 한다.
도3은 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 에이전트 단말의 일실시예에 따른 블록 구성도이다.
도3을 참조하면, 상기 에이전트 단말(100)은 영상 취득부(110), 에이전트부(120), 통신모듈부(130), GPS 모듈부(140), 데이터 추출부(150), 이벤트 발생부(160)를 포함한다.
상기 영상 취득부(110)는 차량에 설치된 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 취득한다.
상기 GPS 모듈부(140)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보와 현재 시간(GPS time)을 포함하는 GPS 데이터를 제공한다.
상기 데이터 추출부(150)는 상기 영상 취득부(110)에서 취득된 영상 데이터로부터 영상 컨텐츠 중에 특히 차량번호가 들어 있는 영상을 선택하여 인식되는 차량번호를 추출한다.
상기 통신모듈부(130)는 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수집하는 추적서버(200)와 네트워크 통신망을 통해 통신하도록 한다.
이때, 상기 데이터 추출부(110)가 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 때마다 상기 통신모듈부(130)에 대하여 추적서버(200)에 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송하도록 이벤트 발생부(160)에서 이벤트 신호를 발생한다.
그리고, 상기 에이전트부(120)는 에이전트 단말(100)로서의 기능을 실행하도록 상기 네트워크 통신망을 이용하여 상기 추적서버(200)로부터 에이전트 어플리케이션 프로그램을 다운로드하고 상기 에이전트 단말(100)이 영상 저장장치와 GPS 모듈부(120)로부터 영상 데이터와 GPS 데이터의 추출, 저장, 전송을 제어한다.
도4는 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 에이전트 단말의 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.
도4를 참조하면, 상기 에이전트 단말(100)은 영상 취득부(110), 에이전트부(120), 통신모듈부(130), GPS 모듈부(140), 데이터 추출부(150), 리스트저장부(170), 매칭검색부(180), LBS연동부(190)를 포함한다.
상기 영상 취득부(110)는 차량에 설치된 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 취득한다.
상기 GPS 모듈부(140)는 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보와 현재 시간(GPS time)을 포함하는 GPS 데이터를 제공한다.
상기 통신모듈부(130)는 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수집하는 추적서버(200)와 네트워크 통신망을 통해 통신하도록 한다.
상기 데이터 추출부(150)는 상기 영상 취득부(110)에서 취득된 영상 데이터로부터 영상 컨텐츠 중에 특히 차량번호가 들어 있는 영상을 선택하여 인식되는 차량번호를 추출한다.
상기 리스트 저장부(170)는 상기 통신모듈부(130)를 통하여 상기 추적 서버(200)에서 목적 차량에 대응하는 하나 이상의 차량번호를 포함하는 리스트 데이터를 수신하여 저장한다.
상기 매칭 검색부(180)는 상기 데이터 추출부(150)에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 상기 통신모듈부(130)를 통하여 상기 추적 서버(200)에서 전송 받은 차량번호 리스트에 포함된 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 리스트에 들어있는 차량번호가 검색되는 경우 해당 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터를 추적서버(200)로 전송 요청한다.
또한, LBS 연동부(190)는 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공한다.
그리고, 상기 에이전트부(120)는 에이전트 단말(100)로서의 기능을 실행하도록 상기 네트워크 통신망을 이용하여 상기 추적서버(200)로부터 에이전트 어플리케이션 프로그램을 다운로드하고 상기 에이전트 단말(100)이 영상 저장장치와 GPS 모듈부(120)로부터 영상 데이터와 GPS 데이터의 추출, 저장, 전송을 제어한다.
도5는 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 추적 서버의 일실시예에 따른 블록 구성도이다.
도5를 참조하면, 상기 추적서버(200)는 데이터수집부(210), 데이터추출부(220), 매칭검색부(230), 통신제어부(240), GIS연동부(250), 매칭추적부(260)를 포함한다.
상기 데이터수집부(210)는 상기 하나 이상의 에이전트 단말(100)로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장한다.
상기 데이터추출부(220)는 상기 데이터 수집부(210)에 저장된 영상 데이터로부터 영상 컨텐츠 중에 특히 차량번호가 들어 있는 영상을 선택하여 인식되는 차량번호를 추출한다.
상기 매칭검색부(230)는 상기 데이터 추출부(220)에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 목적차량의 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 목적차량의 차량번호가 검색되는 경우 목적 차량의 추적을 요청한다.
또한, 매칭추적부(260)는 상기 매칭 검색부(240)의 추적 요청에 따라 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량의 이동 경로상의 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말(100)로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하여 목적 차량의 위치를 추적한다.
이때, 상기 GIS연동부(250)상기 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출한다.
또한, 상기 통신제어부(240)는 차량에 설치된 상기 에이전트 단말(100)과 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 네트워크 통신망을 통해 통신하도록 제어한다.
도6은 본 발명에 따른 차량 위치 추적 시스템에서 추적 서버의 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.
도6을 참조하면, 상기 추적서버(200)는 데이터수집부(210), 데이터추출부(220), 매칭검색부(230), 통신제어부(240), GIS연동부(250), 매칭추적부(260), LBS연동부(270), 리스트저장부(280)를 포함한다.
상기 데이터수집부(210)는 상기 하나 이상의 에이전트 단말(100)로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장한다.
상기 데이터추출부(220)는 상기 데이터 수집부(210)에 저장된 영상 데이터로부터 영상 컨텐츠 중에 특히 차량번호가 들어 있는 영상을 선택하여 인식되는 차량번호를 추출한다.
상기 매칭검색부(230)는 상기 데이터 추출부(220)에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 목적차량의 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 목적차량의 차량번호가 검색되는 경우 목적 차량의 추적을 요청한다.
상기 매칭추적부(260)는 상기 매칭 검색부의 추적 요청에 따라 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량의 이동 경로상의 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하여 목적 차량의 위치를 추적한다.
이때, 상기 GIS연동부(250)는 상기 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출한다.
또한, 상기 통신제어부(230)는 차량에 설치된 상기 에이전트 단말(100)과 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 네트워크 통신망을 통해 통신하도록 제어한다.
또한, 상기 리스트 저장부(280)는 목적 차량에 대응하는 하나 이상의 차량번호를 포함하는 리스트 데이터를 저장하고, 상기 매칭 검색부(230) 또는 상기 에이전트 단말(100)로 제공한다.
그리고, LBS연동부(270)는 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하여 준다.
도7은 본 발명에 따른 차량 위치 추적 방법의 흐름도이다.
도7을 참조하면, 먼저 에이전트 단말(100)이 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 추적 서버(200)에 전송한다(S10).
다음에, 추적서버(200)가 에이전트 단말(100)로부터 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장함으로서 다수의 에이전트 단말(100)로부터 차량번호가 포함된 영상을 수집하게 된다(S20).
다음, 상기 S20 단계에서 수집된 영상 중에서 추적서버(200)에서 차량번호가 인식되는 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출한다(S30).
추적서버(200)는 상기 S30 단계에서 추출된 차량번호가 검색 요청된 리스트에 들어 있는 목적 차량의 차량번호와 매칭되는지를 확인하게 된다(S40).
여기에서, 상기 데이터베이스(300)는 하나 이상의 목적 차량의 차량 번호 데이터를 등록 또는 삭제하거나 업데이트하고 추적 서버(200)에 추적 요청되는 차량 번호 데이터를 리스트 형태로 제공한다.
상기 S40 단계에서, 추적서버(200)가 목적차량의 차량번호가 검색 매칭되면 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하여 목적 차량의 위치 추적을 준비한다(S50).
추적서버(200)는 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말(100)들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하게 된다(S60).
또한, 상기 S10 단계에서 상기 에이전트 단말(100)은 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 때 마다 상기 추적서버(200)에 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송하도록 이벤트 신호를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 S60단계에서 상기 추적 서버(200)는 LBS 연동부(400)와 함께 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
즉, 상기 LBS 서버(400)는 상기 에이전트 단말(100) 또는 상기 추적 서버(200)에 연동되어 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 지원한다.
상기 LBS(Location Based Service)서버는 목적 차량의 위치와 설정된 거리 범위 내에 있는 차량에 설치된 다수의 에이전트 단말(100)로 목적 차량의 차량번호를 전송하고, 상기 목적 차량에 대한 위치정보와 네이게이션 정보를 제공하여 상기 다수의 에이전트 단말(100)에 상기 목적 차량에 대한 영상 데이터와 GPS 위치 데이터를 지속적으로 취득하고 추적 서버(200)로 전송하도록 하여 추적서버(200)가 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적 가능하도록 한다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 에이전트 단말 110 : 영상취득부
120 : 에이전트부 130 : 통신모듈부
140 : GPS모듈부 150 : 데이터추출부
160 : 이벤트발생부 170 : 리스트저장부
180 : 매칭검색부 190 : LBS연동부
200 : 추적서버 210 : 데이터수집부
220 : 데이터추출부 230 : 매칭검색부
240: 통신제어부 250 : GIS연동부
260 : 매칭추적부 270 : LBS연동부
280 : 리스트저장부 300 : 데이터베이스
400 : LBS 서버 500 : 웹서버
600 : AR 서버

Claims (10)

  1. 차량의 영상 저장 장치에서 영상데이터를 취득하고 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 위치정보, 현재 시간을 포함하는 GPS 데이터를 취득하여 상기 영상 데이터로부터 차량번호를 포함하는 영상 데이터를 추출하며, 상기 추출된 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터를 제공하는 상기 하나 이상의 차량에 설치된 에이전트 단말;
    상기 하나 이상의 에이전트 단말로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하여 추출된 차량번호가 목적 차량의 차량번호와 매칭되면 상기 위치 정보를 확인하여 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하는 추적 서버;
    하나 이상의 목적 차량의 차량 번호 데이터를 등록 또는 삭제하거나 업데이트하고 추적 서버에 추적 요청되는 차량 번호 데이터를 제공하는 데이터베이스; 및
    상기 에이전트 단말 또는 상기 추적 서버에 연동되어 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 지원하는 LBS 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 에이전트 단말은,
    차량에 설치된 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 취득하는 영상 취득부;
    위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보와 현재 시간을 포함하는 GPS 데이터를 제공하는 GPS 모듈부;
    상기 영상 취득부에서 취득된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출하는 데이터 추출부;
    상기 추출된 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수집하는 추적서버와 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신모듈부;
    상기 데이터 추출부가 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 때 마다상기 통신모듈부에 대하여 추적서버에 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송하도록 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 발생부; 및
    상기 네트워크 통신망을 이용하여 상기 추적서버로부터 에이전트 어플리케이션 프로그램을 다운로드하고 상기 에이전트 단말이 영상 저장장치와 GPS 모듈부로부터 영상 데이터와 GPS 데이터의 추출, 저장, 전송을 제어하는 에이전트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 에이전트 단말은,
    차량에 설치된 영상 저장 장치에서 영상 데이터를 취득하는 영상 취득부;
    위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 차량의 현재 위치정보와 현재 시간을 포함하는 GPS 데이터를 제공하는 GPS 모듈부;
    상기 영상 취득부에서 취득된 영상 데이터로부터 차량번호를 추출하는 데이터 추출부;
    상기 추출된 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수집하는 추적서버와 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신모듈부;
    상기 통신모듈부를 통하여 상기 추적 서버에서 목적 차량에 대응하는 하나 이상의 차량번호를 포함하는 리스트 데이터를 수신하여 저장하는 리스트 저장부;
    상기 데이터 추출부에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 상기 통신모듈부를 통하여 상기 추적 서버에서 전송 받은 차량번호 리스트에 포함된 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 리스트에 들어있는 차량번호가 검색되는 경우 해당 차량번호가 포함된 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송 요청하는 매칭 검색부;
    상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 LBS 연동부; 및
    상기 네트워크 통신망을 이용하여 에이전트 어플리케이션 프로그램을 다운로드하고 상기 에이전트 단말이 영상 저장장치와 GPS 모듈부로부터 영상 데이터와 GPS 데이터의 추출, 저장, 전송을 제어하는 에이전트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 추적서버는,
    상기 하나 이상의 에이전트 단말로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집부;
    상기 데이터 수집부에 저장된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하는 데이터 추출부;
    상기 데이터 추출부에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 목적차량의 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 목적차량의 차량번호가 검색되는 경우 목적 차량의 추적을 요청하는 매칭 검색부;
    상기 매칭 검색부의 추적 요청에 따라 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량의 이동 경로상의 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하여 목적 차량의 위치를 추적하는 매칭 추적부;
    상기 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하는 GIS 연동부; 및
    차량에 설치된 상기 에이전트 단말과 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 추적서버는,
    상기 하나 이상의 에이전트 단말로부터 네트워크 통신망을 통하여 영상 데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집부;
    상기 데이터 수집부에 저장된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하는 데이터 추출부;
    상기 데이터 추출부에서 추출된 차량번호 데이터에 대하여 목적차량의 차량번호가 매칭되는지를 검색하고 목적차량의 차량번호가 검색되는 경우 목적 차량의 추적을 요청하는 매칭 검색부;
    상기 매칭 검색부의 추적 요청에 따라 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량의 이동 경로상의 일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하여 목적 차량의 위치를 추적하는 매칭 추적부;
    상기 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하는 GIS 연동부;
    차량에 설치된 상기 에이전트 단말과 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 네트워크 통신망을 통해 통신하는 통신제어부;
    목적 차량에 대응하는 하나 이상의 차량번호를 포함하는 리스트 데이터를 저장하고, 상기 매칭 검색부 또는 상기 에이전트 단말로 제공하는 리스트 저장부; 및
    상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 LBS 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    네트워크 통신망을 통해 접속되는 모바일 단말 또는 클라이언트 단말로부터 고객정보를 입력받아 고객 DB에 저장하거나 네트워크 통신망을 통해 접속된 회원 인증된 사용자 또는 관리자 권한을 가진 관리자에 대하여 에이전트 어플리케이션 프로그램에 대한 인터페이스를 제공하는 웹서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 에이전트 단말 또는 상기 추적 서버에 연동되어 상기 목적 차량의 위치 정보와 네비게이션 정보를 3차원 또는 다시점 영상의 증강현실 영상정보로 디스플레이 하도록 하는 AR 서버를 연동시켜 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 시스템.
  8. 에이전트 단말이 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 추적 서버에 전송하는 단계;
    추적서버가 에이전트 단말로부터 차량번호가 포함된 영상데이터와 GPS 데이터를 수신하여 저장하는 단계;
    추적서버가 수신된 영상 데이터로부터 차량 번호를 추출하는 단계;
    추적서버가 추출된 차량번호가 검색 요청된 리스트에 들어 있는 목적 차량의 차량번호와 매칭되는지를 확인하는 단계;
    추적서버가 목적차량의 차량번호가 검색 매칭되면 목적 차량의 위치 정보를 지도상에 나타내어 지리정보시스템(GIS)에서 표출하는 단계; 및
    추적서버가 상기 매칭된 차량번호에 대응하는 목적 차량에 인접하는일정 영역 안에 위치하는 모든 다른 차량들에 설치된 에이전트 단말들로부터 목적 차량에 대한 영상데이터와 위치 데이터를 실시간으로 지속적으로 수집하면서 목적 차량의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 차량 위치 추적 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 에이전트 단말은 영상 데이터로부터 차량번호를 추출할 때 마다상기 추적서버에 영상 데이터와 GPS 데이터를 전송하도록 이벤트 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 추적 서버는 LBS 연동부와 함께 상기 목적 차량의 GPS 데이터의 위치 정보와 실시간 변화에 따라 네비게이션 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 방법.
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KR20210120641A (ko) * 2020-03-27 2021-10-07 기창민 위험차량 실시간 추적 시스템 및 추적 방법
CN115534802A (zh) * 2021-06-29 2022-12-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 示警方法、系统以及交通工具

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