KR101736993B1 - 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치 - Google Patents

내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101736993B1
KR101736993B1 KR1020150157935A KR20150157935A KR101736993B1 KR 101736993 B1 KR101736993 B1 KR 101736993B1 KR 1020150157935 A KR1020150157935 A KR 1020150157935A KR 20150157935 A KR20150157935 A KR 20150157935A KR 101736993 B1 KR101736993 B1 KR 101736993B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
update data
data
map
version
navigation device
Prior art date
Application number
KR1020150157935A
Other languages
English (en)
Inventor
이창병
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150157935A priority Critical patent/KR101736993B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101736993B1 publication Critical patent/KR101736993B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching
    • G01C21/32Structuring or formatting of map data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map

Abstract

차량용 네비게이션 장치와 연동하는 네트워크 서버에 있어서, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법은 지도 및 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터를 개별 저장하는 단계, 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 결정하는 단계, 차량용 네비게이션 장치에 포함된 지도의 단말 버전을 확인하는 단계, 단말 버전과 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집하는 단계, 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하는 단계, 및 차분 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR UPDATING MAP IN NAVIGATION DEVICE}
본 발명은 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내비게이션 장치에 포함되는 지도를 갱신하데 필요한 데이터 통신을 효율적으로 수행할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 지도 데이터, 도로 데이터를 사용하여 원하는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 사용자를 안내하는 내비게이션 장치(GPS 장치)가 포함될 수 있다. 내비게이션 장치(GPS 장치)는 GPS(Global Positioning System: 전 지구 측위 시스템)를 사용한 것이며, 지구상을 주회하고 있는 복수의 GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 GPS 안테나로 수신하고, 이 GPS 신호에 포함되는 위성 위치나 시계 정보 등을 해석하여 위치의 특정화를 행하는 것이다.
차량용 내비게이션 장치는 지도 데이터를 이용하여 차량의 경로 안내 등을 수행하기 위해서 항상 최신의 지도 데이터 및 도로 정보 등을 확보하고 있어야 하며, 이에 따라 지도 데이터를 제공하는 업체들은 정기적으로 내비게이션 장치의 업데이트를 진행하고 있다.
한편, 내비게이션 장치의 업데이트 종류는 지도 데이터의 수정된 부분만을 업데이트 하기 위한 차분 데이터를 수신하여 업데이트를 진행하는 부분 업데이트가 있을 수 있으며, 지도 데이터의 전체적인 수정이 발생하여 전체 지도 데이터를 수신하여 업데이트를 진행하는 전체 업데이트가 있을 수 있다.
KR 10-2015-0089593 A
본 발명은 내비게이션 장치에 포함되는 지도를 갱신하데 필요한 데이터 통신의 용량을 효율적으로 관리할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 내비게이션 장치와 연동하는 네트워크 서버에서 부분적으로 갱신되는 지도 데이터가 과다 발생하는 것을 억제하여 네트워크 서버 내 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 방법과 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량에 장착된 내비게이션 장치에 포함되는 지도를 갱신하는 데 소요되는 시간을 줄일 수 있는 방법과 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법은, 차량용 네비게이션 장치와 연동하는 네트워크 서버에 있어서, 지도 및 상기 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터를 개별 저장하는 단계; 상기 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 결정하는 단계; 상기 차량용 네비게이션 장치에 포함된 지도의 단말 버전을 확인하는 단계; 상기 단말 버전과 상기 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하는 단계; 및 상기 차분 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차분 데이터를 형성하는 단계는 상기 수집된 갱신 데이터 중 중첩되는 정보의 유무를 확인하는 단계; 상기 중첩되는 정보가 발생한 경우, 상기 최신 버전에 대응하는 갱신 데이터의 내용을 선택하는 단계; 선택되지 않은 상기 중첩되는 정보는 삭제하는 단계; 및 상기 수집된 갱신 데이터 중에서 삭제되지 않은 정보를 결합하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 점진적 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터의 생성 시점부터 현재까지 변경되는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 점진적 갱신 데이터는 일, 주, 격주, 월, 분기, 반기, 년 중 하나의 기간마다 주기적으로 생성될 수 있다.
또한, 상기 점진적 갱신 데이터는 상기 네트워크 서버에 전달되는 긴급 변경 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서비스 버전은 상기 갱신 데이터가 증가할수록 높아지며, 서로 중첩되지 않을 수 있다.
또한, 상기 단말 버전을 확인하는 단계는 유무선 네트워크 통신 방식에 기반한 데이터 통신을 통해 이루어질 수 있다.
또한, 상기 데이터 통신은 차량 내 통신모듈과 데이터 통신망이 직접 연결되거나, 상기 차량과 연동하는 사용자의 휴대용 단말기를 통해 데이터 통신망이 연결될 수 있다.
또한, 상기 전송된 차분 데이터는 상기 네트워크 서버에 저장되지 않을 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 응용 프로그램은 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법이 기록될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버는 차량용 네비게이션 장치와 데이터 통신 링크를 형성하는 통신부; 지도, 상기 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터, 및 상기 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 저장하는 저장부; 및 상기 차량용 네비게이션 장치로부터 입력되는 지도의 단말 버전을 확인하고, 상기 단말 버전과 상기 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집한 뒤, 상기 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하고, 상기 통신부를 통해 상기 차분 데이터를 전송하는 갱신 데이터 처리부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 갱신 데이터 처리부는 상기 수집된 갱신 데이터 중 중첩되는 정보의 유무를 확인하고, 상기 중첩되는 정보가 발생한 경우, 상기 최신 버전에 대응하는 갱신 데이터의 내용을 선택하며, 선택되지 않은 상기 중첩되는 정보는 삭제하고 상기 수집된 갱신 데이터 중에서 삭제되지 않은 정보를 결합할 수 있다.
또한, 상기 점진적 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터의 생성 시점부터 현재까지 변경되는 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 점진적 갱신 데이터는 일, 주, 격주, 월, 분기, 반기, 년 중 하나의 기간마다 주기적으로 생성될 수 있다.
또한, 상기 점진적 갱신 데이터는 상기 네트워크 서버에 전달되는 긴급 변경 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 서비스 버전은 상기 갱신 데이터가 증가할수록 높아지며, 서로 중첩되지 않을 수 있다.
또한, 상기 데이터 통신 링크는 유무선 네트워크 통신 방식에 기반한 데이터 통신을 통해 이루어질 수 있다.
또한, 상기 데이터 통신은 차량 내 통신모듈과 데이터 통신망이 직접 연결되거나, 상기 차량과 연동하는 사용자의 휴대용 단말기를 통해 데이터 통신망이 연결될 수 있다.
또한, 상기 전송된 차분 데이터는 상기 네트워크 서버에 저장되지 않을 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 내비게이션 장치에 포함되는 지도를 갱신하는 데 필요한 부분 데이터의 용량이 기존의 제곱수로 증가하는 것을 선형 증가하는 것으로 관리할 수 있다.
또한, 본 발명은 내비게이션 장치의 지도를 갱신하는 데 사용되는 네트워크 서버의 자원, 데이터 통신 용량 등이 급속히 증가하는 것을 방지하여 지도 갱신 동작의 효율을 높일 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 차량용 네비게이션 장치와 네트워크 서버를 설명한다.
도 2는 차량용 네비게이션 장치 내 지도를 갱신하는 방법을 설명한다.
도 3은 차량용 네비게이션 장치와 점진적 갱신 데이터를 포함하는 네트워크 서버를 설명한다.
도 4는 점진적 갱신 데이터를 사용하여 지도를 갱신하는 방법을 설명한다.
도 5는 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법을 설명한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 차량용 네비게이션 장치와 네트워크 서버를 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량용 네비게이션 장치(30)는 데이터 통신 링크(40)를 통해 네트워크 서버(10)와 연동할 수 있다.
차량용 네비게이션 장치(30)는 지도 정보를 저장하는 지도저장부(34), 지도저장부(34)에 저장된 지도 정보의 갱신 여부를 확인하고 갱신 절차를 수행할 수 있는 지도갱신부(36), 차량의 현재 위치에 대응하여 지도저장부(34)에 저장된 지도 정보를 가공하는 제어부(32), 및 제어부(32)에서 가공된 정보를 화면을 통해 출력하는 표시부(38)를 포함할 수 있다.
차량용 네비게이션 장치(30)와 네트워크 서버(10)는 연결하는 데이터 통신 링크(40)는 휴대용 통신 기기들이 사용하는 무선 통신망을 통해 형성될 수 있으나, 예를 들어 설명한 것일 뿐 이에 한정되지 않는다.
네트워크 서버(10)는 데이터 통신 링크(40)를 통해 차량용 네비게이션 장치(30)와 데이터 또는 신호 등을 주고받기 위한 통신부(14), 지도 정보를 저장하는 저장부(16), 및 저장부(16)에 저장된 지도 정보를 통신부(14)를 통해 차량용 네비게이션 장치(30)로 공급하기 위한 프로세스를 처리하는 제어부(12)를 포함할 수 있다.
도 2는 차량용 네비게이션 장치 내 지도를 갱신하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량용 네비게이션 장치(30, 도 1참조)에 저장된 지도 정보의 단말 버전과 네트워크 서버(10, 도 1참조)에 저장된 지도 정보의 서비스 버전을 비교하여 차량용 네비게이션 장치 내 지도의 갱신 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 매주마다 지도 정보가 갱신된다고 가정한다. 1주차에는 차량용 네비게이션 장치 내 지도 정보의 단말 버전과 네트워크 서버에 저장된 지도 정보의 서비스 버전이 동일하므로, 차량용 내비게이션 장치의 지도 정보를 갱신할 필요가 없다. 2주차에는 차량용 네비게이션 장치 내 지도 정보는 1주차에 대응하는 단말 버전을 포함하는 반면, 네트워크 서버에 저장된 지도 정보는 2주차에 대응하는 최신 버전이 포함되어 있으므로, 1주차에 대응하는 단말 버전의 지도 정보를 포함하는 차량용 네비게이션 장치는 지도 정보를 갱신할 필요가 있다. 만약 차량용 내비게이션 장치 내 지도 정보의 단말 버전이 2주차에 대응하면 네트워크 서버에 저장된 지도 정보의 서비스 버전과 동일하여 지도 정보를 갱신할 필요가 없다. 이러한 방법에 따르면, 도 2에 표시된 바와 같이 단말 버전과 서비스 버전을 확인하여 지도 정보를 갱신할 필요가 있는 경우('O'로 표시)와 갱신할 필요가 없는 경우('X'로 표시)로 나눌 수 있다.
한편, 네트워크 서버에 저장된 지도 정보가 4주차 서비스 버전이고, 차량용 네비게이션 장치 내 저장된 지도 정보의 단말 버전이 1주차 버전이라고 가정할 수 있다. 이 경우, 도시된 바와 같이, 1주차 버전에서 4주차 버전으로 갱신되어야 한다(“O(1→4)”). 네트워크 서버는 데이터 통신 링크를 통해 연동하는 차량용 네비게이션 장치가 포함하는 지도 정보의 단말 버전을 알 수 없으므로, 네트워크 서버는 원본부터 갱신된 모든 지도 정보를 저장하고 있어야 한다. 예를 들면, 네트워크 서버에 저장된 지도 정보에 대해 4주차 서비스 버전이 최신 정보일 경우, 네트워크 서버는 제1주차 단말 버전을 가지는 차량용 네비게이션 장치를 위한 갱신 데이터(1→4), 제2주차 단말 버전을 가지는 차량용 네비게이션 장치를 위한 갱신 데이터(2→4), 및 제3주차 단말 버전을 가지는 차량용 네비게이션 장치를 위한 갱신 데이터(3→4)를 모두 포함해야 한다.
만약 매주 마다 지도 정보가 갱신되고, 갱신되는 데이터의 양이 약 50 MB라고 가정하면, 1년동안 예측되는 갱신 데이터의 양은 다음의 수식1과 같다.
(매주 예상 용량 50MB) x (52주간 차분 52*51/2 개) = 66.3GB (수식1)
만약 지도 정보에 대해 10년간 갱신 정보를 지원한다고 가정할 경우, 최대 1년은 약 66 GB, 2년은 약 264 GB, 3년은 약 594 GB, 10년은 약 6.6 TB가 필요할 수 있다. 만약 차종에 따라 제공되는 지도 정보의 내용이 다를 경우, 위 정보량에 차종의 수만큼 곱한 값만큼의 갱신 데이터가 생성될 수 있다. 이 경우, 내비게이션 장치의 지도를 갱신하는 데 사용되는 네트워크 서버의 자원, 데이터 통신 용량 등이 급속히 증가할 수 있다.
도 3은 차량용 네비게이션 장치와 점진적 갱신 데이터를 포함하는 네트워크 서버를 설명한다.
도시된 바와 같이, 네트워크 서버(20)는 데이터 통신 링크(40)를 통해 차량용 네비게이션 장치(30)에 지도 정보를 제공할 수 있다. 차량용 내비게이션 장치(30)는 도 1에서 설명한 것과 다르지 않으므로, 설명을 생략한다.
데이터 통신 링크(40)는 유무선 네트워크 통신 방식에 기반한 데이터 통신을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 데이터 통신은 차량 내 통신모듈과 데이터 통신망이 직접 연결되거나, 차량과 연동하는 사용자(예를 들면, 운전자)의 휴대용 단말기를 통해 데이터 통신망이 연결될 수도 있다.
네트워크 서버(20)는 차량용 네비게이션 장치(30)와 데이터 통신 링크(40)를 형성하는 통신부, 지도, 상기 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터, 및 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 저장하는 저장부(26), 및 차량용 네비게이션 장치(30)로부터 전달되는 지도의 단말 버전을 확인하고, 단말 버전과 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집한 뒤, 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하고, 통신부(24)를 통해 차분 데이터를 전송하는 갱신 데이터 처리부(28)를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 서버(20)는 갱신 데이터 처리부(28)의 동작을 뒷받침하고, 내부 자원들의 프로세스를 관리할 수 있는 제어부(22)를 더 포함할 수 있다.
갱신 데이터 처리부(28)는 수집된 갱신 데이터 중 중첩되는 정보의 유무를 확인할 수 있다. 이때, 중첩되는 정보가 발생한 경우, 갱신 데이터 처리부(28)는 최신 버전에 대응하는 갱신 데이터의 내용을 선택할 수 있다. 또한, 갱신 데이터 처리부(28)는 선택되지 않은 중첩되는 정보는 삭제하고 수집된 갱신 데이터 중에서 삭제되지 않은 정보를 결합하여 차분 데이터를 생성할 수 있다. 차분 데이터가 전송된 후, 전송된 차분 데이터는 네트워크 서버에 별도로 저장되지 않을 수 있다.
저장부(26)에 저장되는 점진적 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터의 생성 시점부터 현재까지 변경되는 정보를 포함할 수 있다. 점진적 갱신 데이터는 적어도 하나의 갱신 데이터로 구성되며, 각각의 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터와 분리되어 저장될 수 있다. 갱신 데이터가 증가할수록 서비스 버전은 높아지며, 서비스 버전은 서로 중첩되지 않을 수 있다. 예를 들어, 점진적 갱신 데이터는 일, 주, 격주, 월, 분기, 반기, 년 중 하나의 기간마다 주기적으로 생성될 수 있다. 또한, 점진적 갱신 데이터는 네트워크 서버에 전달되는 긴급 변경 정보를 포함하여 비주기적으로 생성될 수도 있다.
도 4는 점진적 갱신 데이터를 사용하여 지도를 갱신하는 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 네트워크 서버에 저장된 지도 정보의 서비스 버전의 최신 버전이 1.3이고, 차량용 네비게이션 장치에 저장된 지도 정보의 단말 버전이 1.1이라고 가정한다. 이 경우, 점선으로 표시한 것과 같이 1.1 단말버전에서 1.3 서비스 버전으로 갱신될 필요가 있다.
네트워크 서버에 저장된 점진적 갱신 데이터(42, 44)는 직전 갱신 데이터가 생성된 시점 이후 변경된 내용을 포함한다. 1.1 단말버전에서 1.3 서비스 버전으로 갱신하기 위해서는 1.2 갱신 데이터(42)와 1.3 갱신 데이터(44)가 필요하다. 1.1 갱신 데이터(48)는 네트워크 서버에 저장되어 있으나, 차량용 네비게이션 장치의 지도 정보의 단말 버전이 1.1이므로 1.1 갱신 데이터(48)는 고려대상이 아니다.
네트워크 서버는 1.2 갱신 데이터(42)와 1.3 갱신 데이터(44)를 수집한 후 중첩되는 정보가 있는 지 확인한다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 1.2 갱신 데이터(42)와 1.3 갱신 데이터(44) 모두 도로ID가 3으로 정해진 정보를 포함하고 있다. 구체적으로, 1.2 갱신 데이터(42)에서는 도로ID가 3인 정보에서 통행 여부가 '가능'이고, 1.3 갱신 데이터(44)에서 중첩된 정보의 통행 여부가 '불가능'이다. 이 경우, 네트워크 서버는 중첩된 정보에 한하여 두 개의 갱신 데이터(42, 44) 중에서 최신 정보인 1.3 갱신 데이터(44)의 내용을 선택하고 1.2 갱신 데이터(44)의 내용을 무시하거나 삭제할 수 있다. 이후, 네트워크 서버는 삭제되지 않은 1.2 갱신 데이터(42)와 1.3 갱신 데이터(44)를 결합하여 차분 데이터(46)를 형성할 수 있다.
네트워크 서버는 1.2 갱신 데이터(42)와 1.3 갱신 데이터(44)와 같은 점진적 갱신 데이터(incremental update data)를 저장하고 있어, 일정 주기로 갱신 데이터가 생성되더라도 저장부(26, 도 3참조)에 저장되어야 하는 데이터의 양이 선형으로 증가하여 급증하는 것을 방지할 수 있다.
도 5는 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 차량용 네비게이션 장치(30, 도 3참조)와 연동하는 네트워크 서버(20, 도 3참조)에 있어서, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법은 지도 및 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터를 개별 저장하는 단계(50), 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 결정하는 단계(52), 차량용 네비게이션 장치에 포함된 지도의 단말 버전을 확인하는 단계(54), 단말 버전과 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집하는 단계(56), 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하는 단계(58). 및 차분 데이터를 전송하는 단계(60)를 포함할 수 있다.
또한, 차분 데이터를 형성하는 단계(58)는 수집된 갱신 데이터 중 중첩되는 정보의 유무를 확인하는 단계, 중첩되는 정보가 발생한 경우, 최신 버전에 대응하는 갱신 데이터의 내용을 선택하는 단계, 선택되지 않은 중첩되는 정보는 삭제하는 단계, 및 수집된 갱신 데이터 중에서 삭제되지 않은 정보를 결합하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로 형성된 차분 데이터는 전송되고, 전송된 차분 데이터는 네트워크 서버에 저장되지 않을 수 있다.
여기서, 점진적 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터의 생성 시점부터 현재까지 변경되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 점진적 갱신 데이터는 일, 주, 격주, 월, 분기, 반기, 년 중 하나의 기간마다 주기적으로 생성될 수 있고, 네트워크 서버에 전달되는 긴급 변경 정보를 포함할 수도 있다. 점진적 갱신 데이터에 대응하는 서비스 버전은 갱신 데이터가 증가할수록 높아지며, 서로 중첩되지 않을 수 있다.
또한, 단말 버전을 확인하는 단계(54)는 유무선 네트워크 통신 방식에 기반한 데이터 통신을 통해 이루어질 수 있다. 데이터 통신은 차량 내 통신모듈과 데이터 통신망이 직접 연결되거나, 차량과 연동하는 사용자의 휴대용 단말기를 통해 데이터 통신망이 연결될 수도 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
30: 내비게이션 장치 10, 20: 네트워크 서버
34: 지도저장부 36: 지도갱신부
38: 표시부 32: 제어부
12, 22: 제어부 14, 24: 통신부
16, 26: 저장부 28: 갱신 데이터 처리부
40: 데이터 통신 링크

Claims (20)

  1. 차량용 네비게이션 장치와 연동하는 네트워크 서버에 있어서,
    지도 및 상기 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터를 개별 저장하는 단계;
    상기 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 결정하는 단계;
    상기 차량용 네비게이션 장치에 포함된 지도의 단말 버전을 확인하는 단계;
    상기 단말 버전과 상기 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집하는 단계;
    상기 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하는 단계; 및
    상기 차분 데이터를 전송하는 단계
    를 포함하는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차분 데이터를 형성하는 단계는
    상기 수집된 갱신 데이터 중 중첩되는 정보의 유무를 확인하는 단계;
    상기 중첩되는 정보가 발생한 경우, 상기 최신 버전에 대응하는 갱신 데이터의 내용을 선택하는 단계;
    선택되지 않은 상기 중첩되는 정보는 삭제하는 단계; 및
    상기 수집된 갱신 데이터 중에서 삭제되지 않은 정보를 결합하는 단계
    를 포함하는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 점진적 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터의 생성 시점부터 현재까지 변경되는 정보를 포함하는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 점진적 갱신 데이터는 일, 주, 격주, 월, 분기, 반기, 년 중 하나의 기간마다 주기적으로 생성되는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 점진적 갱신 데이터는 상기 네트워크 서버에 전달되는 긴급 변경 정보를 포함하는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서비스 버전은 상기 갱신 데이터가 증가할수록 높아지며, 서로 중첩되지 않는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 단말 버전을 확인하는 단계는 유무선 네트워크 통신 방식에 기반한 데이터 통신을 통해 이루어지는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 데이터 통신은 차량 내 통신모듈과 데이터 통신망이 직접 연결되거나, 상기 차량과 연동하는 사용자의 휴대용 단말기를 통해 데이터 통신망이 연결되는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전송된 차분 데이터는 상기 네트워크 서버에 저장되지 않는, 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법.
  10. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 네비게이션 장치를 위한 지도 제공 방법을 실현하는 것을 특징으로 하는 응용 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  11. 삭제
  12. 차량용 네비게이션 장치와 데이터 통신 링크를 형성하는 통신부;
    지도, 상기 지도와 관련한 점진적 갱신 데이터, 및 상기 점진적 갱신 데이터에 대응하는 각각의 서비스 버전을 저장하는 저장부; 및
    상기 차량용 네비게이션 장치로부터 입력되는 지도의 단말 버전을 확인하고, 상기 단말 버전과 상기 서비스 버전의 최신 버전의 차이에 해당하는 갱신 데이터를 수집한 뒤, 상기 수집된 갱신 데이터를 통합하여 차분 데이터를 형성하고, 상기 통신부를 통해 상기 차분 데이터를 전송하는 갱신 데이터 처리부
    를 포함하는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 갱신 데이터 처리부는 상기 수집된 갱신 데이터 중 중첩되는 정보의 유무를 확인하고, 상기 중첩되는 정보가 발생한 경우, 상기 최신 버전에 대응하는 갱신 데이터의 내용을 선택하며, 선택되지 않은 상기 중첩되는 정보는 삭제하고 상기 수집된 갱신 데이터 중에서 삭제되지 않은 정보를 결합하는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 점진적 갱신 데이터는 직전 갱신 데이터의 생성 시점부터 현재까지 변경되는 정보를 포함하는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 점진적 갱신 데이터는 일, 주, 격주, 월, 분기, 반기, 년 중 하나의 기간마다 주기적으로 생성되는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 점진적 갱신 데이터는 상기 네트워크 서버에 전달되는 긴급 변경 정보를 포함하는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 서비스 버전은 상기 갱신 데이터가 증가할수록 높아지며, 서로 중첩되지 않는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 데이터 통신 링크는 유무선 네트워크 통신 방식에 기반한 데이터 통신을 통해 이루어지는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 데이터 통신은 차량 내 통신모듈과 데이터 통신망이 직접 연결되거나, 상기 차량과 연동하는 사용자의 휴대용 단말기를 통해 데이터 통신망이 연결되는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 전송된 차분 데이터는 상기 네트워크 서버에 저장되지 않는, 지도를 제공하기 위한 네트워크 서버.
KR1020150157935A 2015-11-11 2015-11-11 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치 KR101736993B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150157935A KR101736993B1 (ko) 2015-11-11 2015-11-11 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150157935A KR101736993B1 (ko) 2015-11-11 2015-11-11 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101736993B1 true KR101736993B1 (ko) 2017-05-17

Family

ID=59048274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150157935A KR101736993B1 (ko) 2015-11-11 2015-11-11 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101736993B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190029978A (ko) * 2017-09-13 2019-03-21 현대자동차주식회사 차량용 내비게이션을 위해 지도 정보를 제공하는 방법 및 장치
KR102301806B1 (ko) 2020-11-13 2021-09-15 주식회사 유오케이 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법
KR20220006829A (ko) 2020-07-09 2022-01-18 주식회사 유오케이 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004077254A (ja) * 2002-08-15 2004-03-11 Alpine Electronics Inc ナビゲーションシステム、地図差分データの配信装置、及び車載用ナビゲーション装置
JP2004125510A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Xanavi Informatics Corp 地図配信方法、地図配信装置および車載端末装置
JP2011137715A (ja) * 2009-12-28 2011-07-14 Hitachi Automotive Systems Ltd 地図差分更新システム
JP5431828B2 (ja) * 2009-08-13 2014-03-05 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、状態変更通知方法、および、プログラム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004077254A (ja) * 2002-08-15 2004-03-11 Alpine Electronics Inc ナビゲーションシステム、地図差分データの配信装置、及び車載用ナビゲーション装置
JP2004125510A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Xanavi Informatics Corp 地図配信方法、地図配信装置および車載端末装置
JP5431828B2 (ja) * 2009-08-13 2014-03-05 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、状態変更通知方法、および、プログラム
JP2011137715A (ja) * 2009-12-28 2011-07-14 Hitachi Automotive Systems Ltd 地図差分更新システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190029978A (ko) * 2017-09-13 2019-03-21 현대자동차주식회사 차량용 내비게이션을 위해 지도 정보를 제공하는 방법 및 장치
KR102504221B1 (ko) * 2017-09-13 2023-02-28 현대자동차주식회사 차량용 내비게이션을 위해 지도 정보를 제공하는 방법 및 장치
KR20220006829A (ko) 2020-07-09 2022-01-18 주식회사 유오케이 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템
KR102301806B1 (ko) 2020-11-13 2021-09-15 주식회사 유오케이 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10788328B2 (en) Methods and systems for determining routing
US7930100B2 (en) Computer readable medium storing a map data updating program and map data updating terminal
JP6326407B2 (ja) デジタル地図を更新する方法及びシステム
US8131675B2 (en) Map data delivering device, communication terminal, and map delivering method
JP5732340B2 (ja) 地図データ配信サーバ、地図データ配信システム及び地図データ配信方法
TW201339541A (zh) 更新電子地圖的系統、在電腦系統上執行的方法及在車輛導航系統上執行的方法
CN101681380A (zh) 位置引入数据传递设备、位置数据引入系统以及位置数据引入方法
CN107110658A (zh) 更新导航地图数据
KR101736993B1 (ko) 내비게이션 지도 갱신 방법 및 장치
US11536576B2 (en) Map data compatibility processing architecture
US10161753B2 (en) In-vehicle apparatus and map data management system
JPWO2003040925A1 (ja) 情報管理システム、情報管理システム用サーバ及び情報管理システム用情報端末
CN104025168A (zh) 信息处理系统
JP5149847B2 (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、センター装置、ナビゲーション方法およびプログラム
WO2011065522A1 (ja) ナビゲーションシステムおよび車載装置
JP4380097B2 (ja) 地図情報更新システム、地図情報処理装置及び地図情報提供装置
WO2013132111A1 (en) Methods and systems for updating a digital map
JP7111554B2 (ja) ナビゲーション装置、プログラム
JP4706783B2 (ja) 地図情報更新システム、地図情報処理装置及び地図情報提供装置
US9823080B2 (en) Method, system, and computer program product for providing a facility map
CN101241012B (zh) 一种地铁乘客导航系统
WO2004111972A1 (en) Method and system for finding path for navigation service
CN103327165A (zh) 移动终端、服务器和导航地图数据更新方法
JP2018040593A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
WO2024011017A1 (en) Planned maintenance schedule synchronization with onboard display device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant