JP5149847B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、センター装置、ナビゲーション方法およびプログラム - Google Patents
ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、センター装置、ナビゲーション方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
本発明の第1の実施の形態のナビゲーションシステムの構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、ナビゲーションシステム1は、車両に搭載されるナビゲーション装置2と、ナビゲーション装置2とネットワークを介して通信可能なセンター装置3で構成される。センター装置3は、車両に搭載される車載センター装置であってもよく、管理センターなどの施設に設置される外部センター装置であってもよい。また、ナビゲーション装置2とセンター装置3との通信は、無線通信、有線通信、またはその組合せのいずれによって行なわれてもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態のナビゲーションシステム1について、図面を用いて説明する。ここでは、第2の実施の形態のナビゲーションシステム1が、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態のナビゲーションシステム1の構成や動作は、第1の実施の形態と同様である。
次に、本発明の第3の実施の形態のナビゲーションシステム1について、図面を用いて説明する。ここでは、第3の実施の形態のナビゲーションシステム1が、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。したがって、ここで特に言及しない限り、本実施の形態のナビゲーションシステム1の構成や動作は、第1の実施の形態と同様である。
2 ナビゲーション装置
3 センター装置
4 送受信部
5 出発地設定部
6 目的地設定部
7 地図メモリ
8 経路算出部
9 経路案内部
10 送受信部
11 地図データベース
12 経路算出部
13 差分計算部
14 検出部
Claims (6)
- ユーザの車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置と通信可能なセンター装置を備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の出発地から目的地までの案内経路を算出する経路算出手段と、
前記案内経路の経路情報を前記センター装置へ送信する第1の送信手段と、
を備え、
前記センター装置は、
地図情報を記憶する地図記憶手段と、
前記案内経路の経路情報を前記ナビゲーション装置から受信する第1の受信手段と、
受信した前記案内経路の経路情報と前記地図情報に基づいて、前記案内経路に含まれる通行不能経路と前記案内経路に含まれない通行可能経路を検出する検出手段と、
前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信する第2の送信手段と、
を備え、
前記ナビゲーション装置は、さらに、
前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報を、前記センター装置から受信する第2の受信手段と、
受信した前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの新しい案内経路を算出する新経路算出手段と、
前記新しい案内経路を用いて、前記ユーザに経路案内を行う経路案内手段と、
を備え、
前記センター装置は、前記通行不能経路の探索を前記案内経路のうち前記出発地に近い地点から順に行って前記通行不能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信した後に、前記通行可能経路の探索を前記案内経路のうち前記目的地に近い地点から順に行って、前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、受信した前記通行不能経路の経路情報に基づいて、前記通行不能経路を通らない新しい案内経路を算出した後に、受信した前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記通行可能経路を通る新しい案内経路を算出することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記通行不能経路は、前記ナビゲーション装置が備える第2の地図記憶手段に記憶された古い地図情報には含まれており、前記センター装置の前記地図記憶手段に記憶された新しい地図情報には含まれていない経路であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- ユーザの車両の出発地から目的地までの案内経路を算出する経路算出手段と、
前記案内経路の経路情報をセンター装置へ送信する送信手段と、
送信された前記案内経路の経路情報と前記センター装置の地図記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて前記センター装置で検出された前記案内経路に含まれる通行不能経路の経路情報と前記案内経路に含まれない通行可能経路の経路情報を、前記センター装置から受信する受信手段と、
受信した前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの新しい案内経路を算出する新経路算出手段と、
前記新しい案内経路を用いて、前記ユーザに経路案内を行う経路案内手段と、
を備え、
前記センター装置は、前記通行不能経路の探索を前記案内経路のうち前記出発地に近い地点から順に行って前記通行不能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信した後に、前記通行可能経路の探索を前記案内経路のうち前記目的地に近い地点から順に行って、前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、受信した前記通行不能経路の経路情報に基づいて、前記通行不能経路を通らない新しい案内経路を算出した後に、受信した前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記通行可能経路を通る新しい案内経路を算出することを特徴とするナビゲーション装置。 - ユーザの車両に搭載されるナビゲーション装置と通信可能なセンター装置であって、
前記センター装置は、
地図情報を記憶する地図記憶手段と、
前記ナビゲーション装置で算出された前記車両の出発地から目的地までの案内経路の経路情報を、前記ナビゲーション装置から受信する受信手段と、
受信した前記案内経路の経路情報と前記地図情報に基づいて、前記案内経路に含まれる通行不能経路と前記案内経路に含まれない通行可能経路の経路情報を検出する検出手段と、
前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信する送信手段と、
を備え、
前記ナビゲーション装置では、前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報に基づいて前記出発地から前記目的地までの新しい案内経路が算出され、前記新しい案内経路を用いて前記ユーザに経路案内が行われ、
前記センター装置は、前記通行不能経路の探索を前記案内経路のうち前記出発地に近い地点から順に行って前記通行不能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信した後に、前記通行可能経路の探索を前記案内経路のうち前記目的地に近い地点から順に行って、前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信し、
前記ナビゲーション装置は、受信した前記通行不能経路の経路情報に基づいて、前記通行不能経路を通らない新しい案内経路を算出した後に、受信した前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記通行可能経路を通る新しい案内経路を算出することを特徴とするセンター装置。 - ナビゲーション装置で実行されるナビゲーション方法であって、
ユーザの車両の出発地から目的地までの案内経路を算出することと、
前記案内経路の経路情報をセンター装置へ送信することと、
送信された前記案内経路の経路情報と前記センター装置の地図記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて前記センター装置で検出された前記案内経路に含まれる通行不能経路の経路情報と前記案内経路に含まれない通行可能経路を、前記センター装置から受信することと、
受信した前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの新しい案内経路を算出することと、
前記新しい案内経路を用いて、前記ユーザに経路案内を行うことと、
を含み、
前記センター装置が、前記通行不能経路の探索を前記案内経路のうち前記出発地に近い地点から順に行って前記通行不能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信した後に、前記通行可能経路の探索を前記案内経路のうち前記目的地に近い地点から順に行って、前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信すると、
前記ナビゲーション装置は、受信した前記通行不能経路の経路情報に基づいて、前記通行不能経路を通らない新しい案内経路を算出した後に、受信した前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記通行可能経路を通る新しい案内経路を算出することを特徴とするナビゲーション方法。 - ナビゲーション装置で実行される車両ナビゲーション用のプログラムであって、
前記プログラムは、コンピュータに、
ユーザの車両の出発地から目的地までの案内経路を算出する処理と、
前記案内経路の経路情報をセンター装置へ送信する処理と、
送信された前記案内経路の経路情報と前記センター装置の地図記憶手段に記憶された地図情報とに基づいて前記センター装置で検出された前記案内経路に含まれる通行不能経路の経路情報と前記案内経路に含まれない通行可能経路を、前記センター装置から受信する処理と、
受信した前記通行不能経路の経路情報と前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記出発地から前記目的地までの新しい案内経路を算出する処理と、
前記新しい案内経路を用いて、前記ユーザに経路案内を行う処理と、
を実行させるものであり、
前記センター装置が、前記通行不能経路の探索を前記案内経路のうち前記出発地に近い地点から順に行って前記通行不能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信した後に、前記通行可能経路の探索を前記案内経路のうち前記目的地に近い地点から順に行って、前記通行可能経路の経路情報を前記ナビゲーション装置へ送信すると、
前記プログラムは、前記コンピュータに、受信した前記通行不能経路の経路情報に基づいて、前記通行不能経路を通らない新しい案内経路を算出する処理を実行させた後に、受信した前記通行可能経路の経路情報に基づいて、前記通行可能経路を通る新しい案内経路を算出する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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