JP6796500B2 - 走行履歴変換方法、情報処理装置、情報システム - Google Patents
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Description
本発明による情報処理装置は、第一の地図情報に基づく車両の走行履歴を表す第一の走行履歴情報を、前記第一の地図情報とは異なる第二の地図情報に適合した第二の走行履歴情報に変換する走行履歴変換部を備え、前記第一の走行履歴情報は、前記第一の地図情報における前記車両の交差点ごとの通過の回数を示す走行履歴である第一の交差点履歴情報を含み、前記走行履歴変換部は、前記第一の交差点履歴情報を前記第二の地図情報に適合した第二の交差点履歴情報に変換することで、前記第一の走行履歴情報を前記第二の走行履歴情報に変換する。
本発明による情報システムは、車両に搭載される車載端末と、前記車載端末に接続され
るサーバとを有し、前記車載端末は、第一の地図情報に基づく前記車両の走行履歴を表す
第一の走行履歴情報を記憶するための車載記憶部と、前記第一の走行履歴情報を前記車載
記憶部に記憶させる走行履歴保存部と、前記車載記憶部に記憶された前記第一の走行履歴
情報を、前記第一の地図情報に依存しない非依存走行履歴情報に変換する走行履歴非依存
化部と、前記走行履歴非依存化部により前記第一の走行履歴情報から変換された前記非依
存走行履歴情報を前記サーバに送信する走行履歴アップロード部と、を備え、前記サーバ
は、前記車載端末から送信された前記非依存走行履歴情報を記憶するサーバ記憶部と、前
記サーバ記憶部に記憶された前記非依存走行履歴情報を、前記第一の地図情報とは異なる
第二の地図情報に適合した第二の走行履歴情報に変換する走行履歴適合化部と、前記走行
履歴適合化部により前記非依存走行履歴情報から変換された前記第二の走行履歴情報を前
記車載端末に配信する走行履歴配信部と、を備え、前記第一の走行履歴情報は、前記第一の地図情報における前記車両の交差点ごとの通過の回数を示す走行履歴である第一の交差点履歴情報を含み、前記走行履歴非依存化部は、前記交差点に係る情報を前記第一の地図情報から取得して前記第一の交差点履歴情報に付加することにより、前記第一の交差点履歴情報を、前記第一の地図情報に依存せずに前記車両の交差点ごとの走行履歴を表す非依存交差点履歴情報に変換することで、前記第一の走行履歴情報を前記非依存走行履歴情報に変換し、前記走行履歴適合化部は、前記非依存交差点履歴情報を、前記第二の地図情報に適合した第二の交差点履歴情報に変換することで、前記非依存走行履歴情報を前記第二の走行履歴情報に変換する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る車載端末のハードウェア構成を示す図である。図1に示す車載端末100は、車両に搭載されて用いられる情報処理装置であり、表示装置101、操作装置102、測位センサ103、通信部104、ROM105、RAM106、補助記憶装置107、およびCPU108を備える。なお、以下では車載端末100が搭載されている車両を「自車両」と称する。
図11は、本発明の第二の実施形態に係る情報システムのハードウェア構成を示す図である。図11に示す情報システムは、車載端末100aとサーバ300とが通信回線400を介して接続されることにより構成されている。車載端末100aは、図1に示した第一の実施形態に係る車載端末100と同様に、表示装置101、操作装置102、測位センサ103、通信部104、ROM105、RAM106、補助記憶装置107、およびCPU108を備える。サーバ300は、出力部301、入力部302、補助記憶装置303、通信部304、CPU305、およびRAM306を備える。なお、サーバ300には多数の車載端末が接続可能であるが、図11ではこれらを代表して一つの車載端末100aで示している。
101 表示装置
102 操作装置
103 測位センサ
104 通信部
105 ROM
106 RAM
107 補助記憶装置
108 CPU
110 経路推定部
111 走行履歴保存部
112 走行履歴変換部
113 車載記憶部
120 走行履歴非依存化部
121 走行履歴適合化部
122 地図情報
123 走行履歴情報
124 非依存走行履歴情報
125 走行履歴アップロード部
130 交差点履歴情報
131 道路履歴情報
132 非依存交差点履歴情報
133 非依存道路履歴情報
300 サーバ
301 出力部
302 入力部
303 補助記憶装置
304 通信部
305 CPU
306 RAM
310 走行履歴適合化部
311 走行履歴配信部
312 地図種別検索部
313 サーバ記憶部
320 地図DB
321 非依存走行履歴DB
322 車載端末地図対応DB
Claims (16)
- コンピュータにより、第一の地図情報に基づく車両の走行履歴を表す第一の走行履歴情報を、前記第一の地図情報とは異なる第二の地図情報に適合した第二の走行履歴情報に変換する走行履歴変換方法であって、
前記第一の走行履歴情報は、前記第一の地図情報における前記車両の交差点ごとの通過の回数を示す走行履歴である第一の交差点履歴情報を含み、
前記第一の交差点履歴情報を前記第二の地図情報に適合した第二の交差点履歴情報に変換する走行履歴変換処理を前記コンピュータに実行させることで、前記第一の走行履歴情報を前記第二の走行履歴情報に変換する走行履歴変換方法。 - 請求項1に記載の走行履歴変換方法において、
前記走行履歴変換処理は、
前記交差点に係る情報を前記第一の地図情報から取得して前記第一の交差点履歴情報に付加することで、前記第一の交差点履歴情報を、前記第一の地図情報に依存せずに前記車両の交差点ごとの走行履歴を表す非依存交差点履歴情報に変換する走行履歴非依存化処理と、
前記非依存交差点履歴情報を前記第二の交差点履歴情報に変換する走行履歴適合化処理と、を含む走行履歴変換方法。 - 請求項2に記載の走行履歴変換方法において、
前記コンピュータは、
前記走行履歴非依存化処理において、前記第一の地図情報における交差点の各接続リンク間の相対位置を表す相対位置情報を生成し、
前記走行履歴適合化処理において、前記相対位置情報に基づいて前記非依存交差点履歴情報を前記第二の交差点履歴情報に変換する走行履歴変換方法。 - 請求項2に記載の走行履歴変換方法において、
前記コンピュータは、第一のコンピュータおよび第二のコンピュータを有し、
前記第一のコンピュータにより、前記走行履歴非依存化処理を実行し、
前記走行履歴非依存化処理によって得られた前記非依存交差点履歴情報を前記第一のコンピュータから前記第二のコンピュータに送信し、
前記第二のコンピュータにより、前記第一のコンピュータから受信した前記非依存交差点履歴情報に基づいて前記走行履歴適合化処理を実行する走行履歴変換方法。 - 請求項1に記載の走行履歴変換方法において、
前記第一の交差点履歴情報は、前記車両が交差点への進入時に走行した道路に対応する進入リンクと、前記車両が交差点からの退出時に走行した道路に対応する退出リンクとの組み合わせの履歴を、交差点ごとの履歴テーブルとして有しており、
前記コンピュータは、前記走行履歴変換処理において、前記第一の地図情報における接続道路数と前記第二の地図情報における接続道路数とが異なる交差点について、前記履歴テーブルを拡張または削減する走行履歴変換方法。 - 第一の地図情報に基づく車両の走行履歴を表す第一の走行履歴情報を、前記第一の地図情報とは異なる第二の地図情報に適合した第二の走行履歴情報に変換する走行履歴変換部を備え、
前記第一の走行履歴情報は、前記第一の地図情報における前記車両の交差点ごとの通過の回数を示す走行履歴である第一の交差点履歴情報を含み、
前記走行履歴変換部は、前記第一の交差点履歴情報を前記第二の地図情報に適合した第二の交差点履歴情報に変換することで、前記第一の走行履歴情報を前記第二の走行履歴情報に変換する情報処理装置。 - 請求項6に記載の情報処理装置において、
前記走行履歴変換部は、
前記交差点に係る情報を前記第一の地図情報から取得して前記第一の交差点履歴情報に付加することで、前記第一の交差点履歴情報を、前記第一の地図情報に依存せずに前記車両の交差点ごとの走行履歴を表す非依存交差点履歴情報に変換する走行履歴非依存化部と、
前記非依存交差点履歴情報を前記第二の交差点履歴情報に変換する走行履歴適合化部と、を含む情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置において、
前記走行履歴非依存化部は、前記第一の地図情報における交差点の各接続リンク間の相対位置を表す相対位置情報を生成し、
前記走行履歴適合化部は、前記相対位置情報に基づいて前記非依存交差点履歴情報を前記第二の交差点履歴情報に変換する情報処理装置。 - 請求項6に記載の情報処理装置において、
前記第一の交差点履歴情報は、前記車両が交差点への進入時に走行した道路に対応する進入リンクと、前記車両が交差点からの退出時に走行した道路に対応する退出リンクとの組み合わせの履歴を、交差点ごとの履歴テーブルとして有しており、
前記走行履歴変換部は、前記第一の地図情報における接続道路数と前記第二の地図情報における接続道路数とが異なる交差点について、前記履歴テーブルを拡張または削減する情報処理装置。 - 請求項7に記載の情報処理装置において、
前記第一の地図情報または前記第二の地図情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記第一の地図情報が前記記憶部に記憶されているときに、前記走行履歴非依存化部を動作させ、
前記記憶部において前記第一の地図情報が前記第二の地図情報に更新されたとき、または外部から前記非依存交差点履歴情報が入力されたときに、前記走行履歴適合化部を動作させる情報処理装置。 - 請求項10に記載の情報処理装置において、
ユーザの許諾を要求するための許諾要求画面を表示する表示装置と、
前記ユーザの操作を受け付ける操作装置と、を備え、
前記走行履歴非依存化部および前記走行履歴適合化部の少なくともいずれか一方を動作させる前に、前記表示装置により前記許諾要求画面を表示し、
前記許諾要求画面の表示に応じて前記ユーザが前記操作装置により所定の操作を入力したときに、前記走行履歴非依存化部および前記走行履歴適合化部の少なくともいずれか一方を動作させる情報処理装置。 - 車両に搭載される車載端末と、前記車載端末に接続されるサーバとを有し、
前記車載端末は、
第一の地図情報に基づく前記車両の走行履歴を表す第一の走行履歴情報を記憶するための車載記憶部と、
前記第一の走行履歴情報を前記車載記憶部に記憶させる走行履歴保存部と、
前記車載記憶部に記憶された前記第一の走行履歴情報を、前記第一の地図情報に依存しない非依存走行履歴情報に変換する走行履歴非依存化部と、
前記走行履歴非依存化部により前記第一の走行履歴情報から変換された前記非依存走行履歴情報を前記サーバに送信する走行履歴アップロード部と、を備え、
前記サーバは、
前記車載端末から送信された前記非依存走行履歴情報を記憶するサーバ記憶部と、
前記サーバ記憶部に記憶された前記非依存走行履歴情報を、前記第一の地図情報とは異なる第二の地図情報に適合した第二の走行履歴情報に変換する走行履歴適合化部と、
前記走行履歴適合化部により前記非依存走行履歴情報から変換された前記第二の走行履歴情報を前記車載端末に配信する走行履歴配信部と、を備え、
前記第一の走行履歴情報は、前記第一の地図情報における前記車両の交差点ごとの通過の回数を示す走行履歴である第一の交差点履歴情報を含み、
前記走行履歴非依存化部は、前記交差点に係る情報を前記第一の地図情報から取得して前記第一の交差点履歴情報に付加することにより、前記第一の交差点履歴情報を、前記第一の地図情報に依存せずに前記車両の交差点ごとの走行履歴を表す非依存交差点履歴情報に変換することで、前記第一の走行履歴情報を前記非依存走行履歴情報に変換し、
前記走行履歴適合化部は、前記非依存交差点履歴情報を、前記第二の地図情報に適合した第二の交差点履歴情報に変換することで、前記非依存走行履歴情報を前記第二の走行履歴情報に変換する情報システム。 - 請求項12に記載の情報システムにおいて、
前記走行履歴非依存化部は、前記第一の地図情報における交差点の各接続リンク間の相対位置を表す相対位置情報を生成し、
前記走行履歴適合化部は、前記相対位置情報に基づいて前記非依存交差点履歴情報を前記第二の交差点履歴情報に変換する情報システム。 - 請求項12に記載の情報システムにおいて、
前記第一の交差点履歴情報は、前記車両が交差点への進入時に走行した道路に対応する進入リンクと、前記車両が交差点からの退出時に走行した道路に対応する退出リンクとの組み合わせの履歴を、交差点ごとの履歴テーブルとして有しており、
前記走行履歴非依存化部は、前記履歴テーブルを含む前記非依存交差点履歴情報を生成し、
前記走行履歴適合化部は、前記第一の地図情報における接続道路数と前記第二の地図情報における接続道路数とが異なる交差点について、前記履歴テーブルを拡張または削減する情報システム。 - 請求項12に記載の情報システムにおいて、
前記車載記憶部は、前記第一の地図情報または前記第二の地図情報を記憶可能であり、
前記車載端末は、前記第一の地図情報が前記車載記憶部に記憶されているときに、前記走行履歴非依存化部を動作させ、
前記サーバは、前記車載記憶部において前記第一の地図情報が前記第二の地図情報に更新されたとき、または前記第一の地図情報を記憶した前記車載記憶部が前記第二の地図情報を記憶した前記車載記憶部に置き換えられたときに、前記走行履歴適合化部を動作させる情報システム。 - 請求項15に記載の情報システムにおいて、
前記車載端末は、
ユーザの許諾を要求するための許諾要求画面を表示する表示装置と、
前記ユーザの操作を受け付ける操作装置と、を備え、
前記走行履歴非依存化部を動作させる前に、前記表示装置により前記許諾要求画面を表示し、
前記許諾要求画面の表示に応じて前記ユーザが前記操作装置により所定の操作を入力したときに、前記走行履歴非依存化部を動作させる情報システム。
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