CN110226189A - 行驶历史转换方法、信息处理装置和信息系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种行驶历史转换方法，利用计算机将第一行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的车辆的行驶历史，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息，所述行驶历史转换方法的特征在于：所述第一行驶历史信息包含第一交叉路口历史信息，其表示所述第一地图信息中的所述车辆的每个交叉路口的行驶历史，通过使所述计算机执行将所述第一交叉路口历史信息转换为适合于所述第二地图信息的第二交叉路口历史信息的行驶历史转换处理，来将所述第一行驶历史信息转换为所述第二行驶历史信息。

Description

行驶历史转换方法、信息处理装置和信息系统
技术领域
本发明涉及行驶历史转换方法、使用该行驶历史转换方法进行行驶历史信息的转换的信息处理装置和信息系统。
背景技术
近年来，提出了积累车辆的行驶历史，并将其用于路线预测或交通拥堵预测等的技术。例如，专利文献1公开了一种路线预测系统，该路线预测系统在搭载在车辆中的车载终端中积累车辆的行驶历史数据，使用该行驶历史数据求出车辆的预测路线。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-148387号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在专利文献1公开的路线预测系统中，使用在地图数据中确定交叉路口的交叉路口ID和确定道路路段的路段ID，将各交叉路口的每个行进方向的通过次数和各路段的通过次数作为车辆的行驶历史数据积累起来。但是，车载终端所使用的地图数据因地图表达的格式不同和数据的制作时期不同等而存在各种类型的地图数据，因此，在不同的地图数据间，交叉路口ID和路段ID不一定相同。在更新了地图数据的情况下，当在更新后的地图数据中有新开通的道路或已废止的道路时，交叉路口和道路路段会随之发生变化。因此，在将搭载在车辆中的车载终端更换为其它车载终端的情况下、或在更新了车载终端的地图数据的情况下，有可能无法接管并利用到那时为止所积累的行驶历史数据
用于解决技术问题的手段
本发明的行驶历史转换方法，利用计算机将第一行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的车辆的行驶历史，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息，所述行驶历史转换方法的特征在于：所述第一行驶历史信息包含第一交叉路口历史信息，其表示所述第一地图信息中的所述车辆的每个交叉路口的行驶历史，通过使所述计算机执行将所述第一交叉路口历史信息转换为适合于所述第二地图信息的第二交叉路口历史信息的行驶历史转换处理，来将所述第一行驶历史信息转换为所述第二行驶历史信息。
本发明的信息处理装置的特征在于，包括行驶历史转换部，其将第一行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的车辆的行驶历史，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息，所述第一行驶历史信息包含第一交叉路口历史信息，其表示所述第一地图信息中的所述车辆的每个交叉路口的行驶历史，所述行驶历史转换部通过将所述第一交叉路口历史信息转换为适合于所述第二地图信息的第二交叉路口历史信息，来将所述第一行驶历史信息转换为所述第二行驶历史信息。
本发明的信息系统的特征在于，具有搭载在车辆中的车载终端和与所述车载终端连接的服务器，所述车载终端包括：车载存储部，其用于存储第一行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的所述车辆的行驶历史；行驶历史保存部，其将所述第一行驶历史信息存储在所述车载存储部中；行驶历史去关联部，其将存储在所述车载存储部中的所述第一行驶历史信息转换为不与所述第一地图信息关联的非关联行驶历史信息；和行驶历史上传部，其将由所述行驶历史去关联部从所述第一行驶历史信息转换得到的所述非关联行驶历史信息发送至所述服务器，所述服务器包括：服务器存储部，其存储从所述车载终端发送的所述非关联行驶历史信息；行驶历史适配部，其将存储在所述服务器存储部中的所述非关联行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息；和行驶历史分发部，其将由所述行驶历史适配部从所述非关联行驶历史信息转换得到的所述第二行驶历史信息分发到所述车载终端。
发明效果
采用本发明，在将搭载在车辆中的车载终端更换为其它车载终端的情况下、或在更新了车载终端的地图信息的情况下，能够接管并利用到那时为止所积累的行驶历史信息。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的车载终端的硬件结构的图。
图2是表示本发明第一实施方式的车载终端的系统结构的图。
图3是表示行驶历史信息的一个例子的图。
图4是表示行驶历史去关联处理的流程的流程图。
图5是表示相对位置信息的一个例子的图。
图6是表示行驶历史适配处理的流程的流程图。
图7是表示交叉路口历史转换处理的流程的流程图。
图8是表示道路历史转换处理的流程的流程图。
图9是表示转换对象路段确定处理的流程的流程图。
图10是表示成立确认处理的流程的流程图。
图11是表示本发明第二实施方式的信息系统的硬件结构的图。
图12是表示本发明第二实施方式的信息系统的系统结构的图。
图13是表示在本发明第二实施方式的信息系统中从车载终端向服务器上传非关联行驶历史信息时的处理顺序的图。
图14是表示在本发明第二实施方式的信息系统中车载终端从服务器获取转换后的行驶历史信息时的处理顺序的图。
图15是表示保存在车载终端地图对应DB中的地图类别信息的一个例子的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
图1是表示本发明第一实施方式的车载终端的硬件结构的图。图1所示的车载终端100是搭载在车辆中使用的信息处理装置，包括显示装置101、操作装置102、定位传感器103、通信部104、ROM105、RAM106、辅助存储装置107和CPU108。下面将搭载有车载终端100的车辆称为“本车辆”。
显示装置101是液晶显示器或有机EL显示器等显示图像信息的装置。显示装置101例如显示本车辆周边的地图画面，按照在该地图画面上显示的路线，将本车辆引导至目的地。当在CPU108中执行后述的行驶历史去关联处理或行驶历史适配处理时，也可以将用于请求用户许可的许可请求画面显示在显示装置101中。操作装置102是接受用户对车载终端100的操作的装置，例如由按钮、开关、键盘、触摸面板等构成。
定位传感器103是用于对本车辆的位置进行定位的传感器。定位传感器103例如由GPS传感器等构成。通信部104与互联网等通信线路连接，在与未图示的服务器等之间进行通信。车载终端100能够使用通信部104，例如从服务器下载最新的地图信息、交通拥堵信息，或者将本车辆的行驶信息上传至服务器。
ROM105是存储有在CPU108中执行的控制程序等的只读存储装置。RAM106是临时保存CPU108的处理所使用的信息的存储装置。RAM106例如用于在CPU108中执行存储在辅助存储装置107中的应用程序时载入该程序，或者临时存储由CPU108执行中的程序生成的信息。
辅助存储装置107是存储地图数据、语音数据、汽车导航的应用程序等的存储装置，由HDD或SSD等构成。CPU108是能够执行程序的运算处理装置，基于存储在ROM105中的控制程序，控制车载终端100的各部分。通过执行从辅助存储装置107被载入到RAM106上的各种应用程序，在车载终端100中实现例如汽车导航等各种功能。
图2是表示本发明第一实施方式的车载终端的系统结构的图。车载终端100作为其功能，包括路线推算部110、行驶历史保存部111、行驶历史转换部112和车载存储部113。行驶历史转换部112由行驶历史去关联部120和行驶历史适配部121构成。车载存储部113中存储有地图信息122、行驶历史信息123和非关联行驶历史信息124。路线推算部110、行驶历史保存部111和行驶历史转换部112是通过CPU108执行存储在ROM105或辅助存储装置107中的规定程序而实现的功能。另一方面，车载存储部113是由辅助存储装置107实现的功能。
路线推算部110基于由定位传感器103定位的本车辆的位置、存储在车载存储部113中的地图信息122和行驶历史信息123，推算本车辆今后要行驶的路线。路线推算部110的路线推算结果例如用于本车辆的自动行驶控制等。
行驶历史保存部111将基于本车辆已行驶的路线的行驶历史信息123存储在车载存储部113中。行驶历史保存部111例如参照地图信息122来确定本车辆已通过的交叉路口或道路路段，并在行驶历史信息123中将所确定的交叉路口或道路路段的通过次数相加，由此更新行驶历史信息123。在行驶历史信息123中，基于地图信息122的本车辆的行驶历史按每个交叉路口、每个道路路段进行管理。
行驶历史去关联部120将表示基于地图信息122的本车辆的行驶历史的行驶历史信息123转换为非关联行驶历史信息124，并将其存储在车载存储部113中。非关联行驶历史信息124是不与地图信息122关联的表示本车辆的行驶历史的行驶历史信息，在地图信息122的内容因地图的更新或车载终端100的替换等而被改变的情况下，事先生成非关联行驶历史信息124。在地图信息122的内容被改变前、即在车载存储部113中存储有内容改变前的地图信息122时，行驶历史去关联部120生成非关联行驶历史信息124并将其存储在车载存储部113中。由此，使得在内容改变后的地图信息122中也能够接管并利用到那时为止在车载终端100中已积累的本车辆的行驶历史。关于行驶历史去关联部120进行的处理的具体内容，将在后面进行说明。
行驶历史适配部121将由行驶历史去关联部120从行驶历史信息123转换并存储在车载存储部113中的非关联行驶历史信息124转换为适合于内容改变后的地图信息122的信息。下面，将由行驶历史适配部121从非关联行驶历史信息124转换后的信息称为“转换后的行驶历史信息”。转换后的行驶历史信息作为新的行驶历史信息123被存储在车载存储部113中，并被用于路线推算部110进行的路线推算等。关于行驶历史适配部121进行的处理的具体内容，将在后面进行说明。
地图信息122是在车载终端100提供的汽车导航功能、路线推算部110的路线推算等中利用的地图数据的信息，保存构成道路的各交叉路口和各道路路段的信息。在行驶历史去关联部120将行驶历史信息123转换为非关联行驶历史信息124时，参照该地图信息122求出用于确定各交叉路口和各道路的信息。
行驶历史信息123是与本车辆到目前为止已通过的交叉路口和道路路段的历史有关的信息，具有交叉路口历史信息130和道路历史信息131。交叉路口历史信息130表示地图信息122中的本车辆的每个交叉路口的行驶历史。道路历史信息131表示地图信息122中的本车辆的每个道路路段的行驶历史。
非关联行驶历史信息124与行驶历史信息123同样，是与本车辆到目前为止已通过的交叉路口和道路路段的历史有关的信息，具有非关联交叉路口历史信息132和非关联道路历史信息133。非关联交叉路口历史信息132表示不与地图信息122关联的本车辆的每个交叉路口的行驶历史。非关联道路历史信息133表示不与地图信息122关联的本车辆的每个道路路段的行驶历史。
图3是表示行驶历史信息123的一个例子的图。图3(a)是构成道路的交叉路口和道路路段的例子。图3(b)是行驶历史信息123中的与图3(a)的交叉路口对应的交叉路口历史信息130的例子。图3(c)是行驶历史信息123中的与图3(a)的各道路路段对应的道路历史信息131的例子。
图3(a)所示的道路由路段A、B、C、D、E、F的各道路路段和连接路段A、B、C、D的交叉路口构成。在图3(b)所示的交叉路口历史信息130中，对该交叉路口，以二维排列的表格形式记录有本车辆进入该交叉路口时和从该交叉路口驶出时分别在哪个道路路段上行驶的组合的历史。即，在图3(b)中，行201表示进入路段，列202表示驶出路段。例如，栏203表示本车辆到目前为止通过该交叉路口时，进入路段为路段D、驶出路段为路段A的次数为3次。
在交叉路口历史信息130中，作为本车辆的各交叉路口的行驶历史，按每个交叉路口保存有图3(b)那样的历史表。在图3(b)的例子中，用进入路段和驶出路段的每个组合的通过次数来表示交叉路口历史信息130，但是也可以采用其它形式的行驶历史。例如，可以使用每个进入路段的各驶出路段的通过次数的比例、将该交叉路口的合计通过次数设为100％时的进入路段和驶出路段的每个组合的比例，来表示交叉路口历史信息130。
在图3(c)所示的道路历史信息131中，对图3(a)的路段A、B、C、D、E、F，记录有本车辆分别在这些道路路段上行驶的历史。例如，栏204表示本车辆到目前为止通过路段A的次数为43次。
在道路历史信息131中，作为本车辆的各道路的行驶历史，按每个道路路段保存有图3(c)那样的历史。在图3(c)的例子中，用每个道路路段的通过次数来表示道路历史信息131，但是也可以采用其它形式的行驶历史。例如，可以使用将规定地区内存在的多个道路路段的合计通过次数设为100％时的各道路路段的通过次数的比例，来表示道路历史信息131。也可以是按本车辆的每个行驶方向来统计各道路路段的行驶历史。
图4是表示由行驶历史去关联部120执行的行驶历史去关联处理的流程的流程图。行驶历史去关联部120例如每隔规定时间，按照图4所示的处理流程，执行行驶历史去关联处理。
首先，在步骤S10中，行驶历史去关联部120判断是否开始行驶历史的接管。在开始行驶历史的接管的情况下，使处理进入步骤S20，在不开始的情况下，结束图4的处理流程。在此，在预定了地图的更新或车载终端100的替换等地图信息122的内容改变的情况下，判断为开始行驶历史的接管。例如，用户在进行地图的更新或车载终端100的替换之前，通过使用操作装置102进行规定的操作，来指示车载终端100执行行驶历史去关联处理。当进行该指示时，行驶历史去关联部120在步骤S10中判断为开始行驶历史的接管。也可以是在显示装置101上显示规定的许可请求画面，用户在该许可请求画面中进行了表示许可的意思表示的操作的情况下，在步骤S10中，判断为开始行驶历史的接管。
在步骤S20中，行驶历史去关联部120将存储在车载存储部113中的行驶历史信息123中的交叉路口历史信息130转换为不与地图信息122关联的非关联交叉路口历史信息132。在此，例如参照地图信息122，获取交叉路口历史信息130中的各交叉路口的位置信息和交叉路口信息(连接路段数、车道数、道路类别、有无信号等)，通过将这些信息按每个交叉路口附加到交叉路口历史信息130中，将交叉路口历史信息130转换为非关联交叉路口历史信息132。由此，不依赖于地图信息122而使非关联交叉路口历史信息132中的各交叉路口成为在地图上能够识别的状态。只要能够不依赖于地图信息122而识别各交叉路口，作为非关联交叉路口历史信息132可以使用任何信息。
在步骤S30中，行驶历史去关联部120生成表示地图信息122中的各交叉路口的连接道路间的相对位置的相对位置信息。在此，例如对交叉路口历史信息130中的各交叉路口，根据地图信息122求出每个交叉路口的相邻的各连接路段间的角度，生成表示所求出的各连接路段间的角度的信息作为相对位置信息。
图5是表示相对位置信息的一个例子的图。图5(a)是构成道路的交叉路口和道路路段的例子，与图3(a)所示的路段A、B、C、D和连接这些道路路段的交叉路口相同。图5(b)是与图5(a)的道路对应的相对位置信息的例子。
图5(b)所示的相对位置信息，对图5(a)的交叉路口的各连接路段，表示出该连接路段与相对于该连接路段在顺时针方向上相邻的连接路段间的角度。即，在图5(b)中，列501表示与该交叉路口连接的各道路路段，列502表示从列501的道路路段到相对于列501的道路路段在顺时针方向上相邻的道路路段的角度。例如，栏503表示路段A与相对于路段A在顺时针方向上相邻的路段B之间的角度为95°。
行驶历史去关联部120，在图4的步骤S30中，按每个交叉路口生成图5(b)那样的相对位置信息。此时，行驶历史去关联部120能够基于地图信息122，利用众所周知的位置参照技术来生成相对位置信息。在图5(b)的例子中，交叉路口的相对位置信息是用在该交叉路口彼此相邻的连接路段间的角度来表示的，但是也可以采用其它形式的相对位置信息。
返回到图4的说明，在步骤S40中，行驶历史去关联部120将存储在车载存储部113中的行驶历史信息123中的道路历史信息131转换为不与地图信息122关联的非关联道路历史信息133。在此，例如参照地图信息122，获取道路历史信息131中的各道路路段的位置信息和道路信息(道路形状、车道数、道路类别等)，通过将这些信息按每个道路路段附加到道路历史信息131中，将道路历史信息131转换为非关联道路历史信息133。由此，不依赖于地图信息122而使非关联道路历史信息133中的各道路路段成为在地图上能够识别的状态。只要能够不依赖于地图信息122而识别各道路路段，作为非关联道路历史信息133可以使用任何信息。
在步骤S50中，行驶历史去关联部120将在步骤S20、S30、S40中分别生成的非关联交叉路口历史信息132、相对位置信息和非关联道路历史信息133汇总，作为非关联行驶历史信息124存储在车载存储部113中。执行了步骤S50之后，行驶历史去关联部120结束图4的处理流程。
图6是表示由行驶历史适配部121执行的行驶历史适配处理的流程的流程图。行驶历史适配部121例如每隔规定时间，按照图6所示的处理流程，执行行驶历史适配处理。
在步骤S100中，行驶历史适配部121判断在车载终端100中是否更新了地图信息122。在没有更新地图信息122的情况下，使处理进入步骤S110，在更新了地图信息122的情况下，使处理进入步骤S120。
在步骤S110中，行驶历史适配部121判断是否从外部向车载终端100输入了非关联行驶历史信息124。例如，在本车辆中进行了车载终端100的替换，对替换后的车载终端100输入了由替换前的车载终端100生成的非关联行驶历史信息124的情况下，使处理进入步骤S120。在该情况下，所输入的非关联行驶历史信息124被存储在车载存储部113中。另一方面，在没有输入非关联行驶历史信息124的情况下，结束图6的处理流程。
通过执行上面说明的步骤S100和S110的判断，行驶历史适配部121判断地图信息122的内容是否已因地图的更新或车载终端100的替换等而改变，在地图信息122的内容已改变的情况下，能够进行步骤S120以后的处理。也可以是在步骤S100或S110中，在判断条件中进一步增加有无用户的许可。例如，在地图信息122已更新时、或已从外部向车载终端100输入了非关联行驶历史信息124时，在显示装置101上显示规定的许可请求画面，用户在该许可请求画面中进行了表示许可的意思表示的操作的情况下，判断为满足了步骤S100或S110的判断条件。
在步骤S120中，行驶历史适配部121进行交叉路口历史转换处理。交叉路口历史转换处理是用于使存储在车载存储部113中的非关联行驶历史信息124中的非关联交叉路口历史信息132适配于内容改变后的地图信息122进行转换的处理。下面，将通过步骤S120的交叉路口历史转换处理从非关联交叉路口历史信息132转换后的信息称为“转换后的交叉路口历史信息”。交叉路口历史转换处理的具体内容将在后面参照图7的流程图进行说明。
在步骤S130中，行驶历史适配部121进行道路历史转换处理。道路历史转换处理是用于使存储在车载存储部113中的非关联行驶历史信息124中的非关联道路历史信息133适配于内容改变后的地图信息122进行转换的处理。下面，将通过步骤S130的道路历史转换处理从非关联道路历史信息133转换后的信息称为“转换后的道路历史信息”。道路历史转换处理的具体内容将在后面参照图8、9和10的流程图进行说明。执行了步骤S130之后，行驶历史适配部121结束图6的处理流程。
图7是表示在图6的步骤S120中执行的交叉路口历史转换处理的流程的流程图。
在步骤S201中，行驶历史适配部121判断在非关联交叉路口历史信息132中是否有未转换的交叉路口。在存在未转换的交叉路口、即存在没有适配于内容改变后的地图信息122的交叉路口的情况下，使处理进入步骤S202。另一方面，在不存在未转换的交叉路口的情况下，即在已使非关联交叉路口历史信息132中的全部交叉路口适配于内容改变后的地图信息122的情况下，结束图7的处理流程，完成交叉路口历史转换处理。
在步骤S202中，行驶历史适配部121在非关联交叉路口历史信息132中选择未转换的交叉路口中的一个，确定与该交叉路口对应的转换候补的交叉路口。在此，通过基于非关联交叉路口历史信息132中包含的该交叉路口的位置信息和交叉路口信息等，在作为行驶历史的转换对象的内容改变后的地图信息122中确定哪个交叉路口与该交叉路口对应，来确定转换候补的交叉路口。具体而言，从内容改变后的地图信息122中，将从位置信息表示的该交叉路口的位置起规定的范围内存在的交叉路口、或具有与交叉路口信息表示的该交叉路口的特征一致或相近的特征的交叉路口确定为转换候补交叉路口。在有多个满足这些条件的交叉路口的情况下，将该多个交叉路口确定为转换候补。
在步骤S203中，行驶历史适配部121在作为行驶历史的转换对象的内容改变后的地图信息122中，确定在步骤S202中已确定的转换候补交叉路口的连接路段、即与转换候补交叉路口连接的各道路路段。在步骤S202中确定了多个转换候补交叉路口的情况下，只要选择其中可能性最高的转换候补交叉路口来执行步骤S203的处理即可。
在步骤S204中，行驶历史适配部121对在步骤S202中所选择的交叉路口，判断非关联交叉路口历史信息132表示的该交叉路口的行驶历史是否可转换为在步骤S203中所确定的转换候补交叉路口的行驶历史。其结果，在判断为可转换的情况下，使处理进入步骤S209，否则，即在判断为不能转换的情况下，使处理进入步骤S205。在此，例如判断在步骤S203中所确定的转换候补交叉路口的各连接路段是否满足规定的转换条件。例如，在非关联道路历史信息133中的该交叉路口的各连接路段的位置与转换候补交叉路口的各连接路段的距离在规定的范围内，并且该交叉路口的各连接路段的特征与转换候补交叉路口的各连接路段的特征的差异在规定的范围内的情况下，判断为转换候补交叉路口的各连接路段满足转换条件。也可以是基于非关联行驶历史信息124中包含的相对位置信息，判断转换候补交叉路口的各连接路段是否满足转换条件。即，计算出彼此相邻的连接路段间的角度，如果该角度与相对位置信息表示的角度之差在规定的范围内，则判断为转换候补交叉路口的各连接路段满足转换条件。然后，在这样的判断为满足转换条件的情况下，判断为该交叉路口的行驶历史可转换为转换候补交叉路口的行驶历史。在步骤S202中一个转换候补交叉路口都不能确定的情况下，只要在步骤S204中判断为不能转换即可。在步骤S202中确定了多个转换候补交叉路口的情况下，只要对其中可能性最高的转换候补交叉路口来执行步骤S204的处理即可。
在步骤S205中，行驶历史适配部121在从处理对象中排除在步骤S204中判断为不能转换行驶历史的转换候补交叉路口之后，判断是否还有转换候补交叉路口剩余。其结果，在还有转换候补交叉路口剩余的情况下，即，在步骤S202中所确定的多个转换候补交叉路口中存在还没有进行步骤S204的判断的转换候补交叉路口的情况下，使处理返回到步骤S203。在该情况下，行驶历史适配部121在选择新的转换候补交叉路口之后，执行上述步骤S203、S204的处理。另一方面，在没有转换候补交叉路口剩余的情况下，即，在已对步骤S202中所确定的多个转换候补交叉路口全部实施了步骤S204的判断的情况下，行驶历史适配部121使处理进入步骤S206。在该情况下，与该交叉路口连接的道路路段的数量在地图信息122改变前后不同，因此，行驶历史适配部121对该交叉路口判断为不能直接转换非关联交叉路口历史信息132表示的行驶历史。因此，为了按照改变后的地图信息122来调节改变后的交叉路口历史信息中的该交叉路口的行驶历史的信息，执行下面说明的步骤S206的处理和步骤S207或S208的处理。
在步骤S206中，行驶历史适配部121对在步骤S202中所选择的交叉路口，判断转换前的连接路段数和转换后的连接路段数哪个更多。其结果，在判断为转换后的连接路段数更多的情况下，即，在转换候补交叉路口的连接路段数比非关联交叉路口历史信息132中的该交叉路口的连接路段数大的情况下，使处理进入步骤S207。另一方面，在判断为转换前的连接路段数更多的情况下，即，在转换候补交叉路口的连接路段数比非关联交叉路口历史信息132中的该交叉路口的连接路段数小的情况下，使处理进入步骤S208。在步骤S202中确定了多个转换候补交叉路口的情况下，只要对其中可能性最高的转换候补交叉路口来执行步骤S206的处理即可。
在步骤S207中，行驶历史适配部121对在步骤S202中所选择的交叉路口，扩展非关联交叉路口历史信息132的表格。即，在该情况下，转换后的连接路段数较多，因此能够判断为在改变后的地图信息122中追加了与该交叉路口连接的新的道路。因此，通过在非关联交叉路口历史信息132中的该交叉路口的历史表中追加与该道路对应的行和列，来扩展转换后的交叉路口历史信息的历史表。此时，在追加的行和列的各栏中，存储规定的初始值(例如0)。非关联交叉路口历史信息132的历史表具有与图3(b)例示的交叉路口历史信息130的历史表同样的二维排列。
在步骤S208中，行驶历史适配部121对在步骤S202中所选择的交叉路口，削减非关联交叉路口历史信息132的表格。即，在该情况下，转换后的连接路段数较少，因此能够判断为在改变后的地图信息122中与该交叉路口连接的道路的一部分消失了。因此，通过在非关联交叉路口历史信息132中的该交叉路口的历史表中删除与该道路对应的行和列，来削减转换后的交叉路口历史信息中的历史表。此时，在存储在历史表的各栏中的值表示进入路段和驶出路段的每个组合的通过次数的情况下，只要使未删除的行和列的各栏的值保持原样即可。另一方面，在存储在历史表的各栏中的值表示每个进入路段的各驶出路段的通过次数的比例、或进入路段与驶出路段的每个组合的比例的情况下，需要调节剩余的各栏的值，使得删除了行和列之后，比例的合计也为100％。例如，在为每个进入路段的各驶出路段的通过次数的比例的情况下，可以通过将删除的列的各栏的值按相同数量分配到位于同一行的其它各栏进行加法运算，来调节削减后的历史表中的各栏的值。
通过执行步骤S207或S208，按照改变后的地图信息122调节了改变后的交叉路口历史信息中的该交叉路口的行驶历史的信息之后，行驶历史适配部121使处理进入步骤S209。
在步骤S209中，行驶历史适配部121对在步骤S202中所选择的交叉路口，进行非关联交叉路口历史信息132的转换。在此，通过从非关联交叉路口历史信息132中的该交叉路口的行驶历史的信息中删除不需要的信息、例如该交叉路口的位置信息和交叉路口信息等，并且赋予用于在内容改变后的地图信息122中确定与该交叉路口对应的转换候补交叉路口的信息，来生成转换后的交叉路口历史信息。执行了步骤S209之后，行驶历史适配部121使处理返回到步骤S201。
在交叉路口历史转换处理中，通过按每个交叉路口反复执行如上所述的处理，能够将非关联交叉路口历史信息132转换为适合于内容改变后的地图信息122的交叉路口历史信息。
图8是表示在图6的步骤S130中执行的道路历史转换处理的流程的流程图。
在步骤S301中，行驶历史适配部121判断在非关联道路历史信息133中是否有未转换的道路路段。在存在未转换的道路路段、即存在没有适配于内容改变后的地图信息122的道路路段的情况下，使处理进入步骤S302。另一方面，在不存在未转换的道路路段的情况下，即在已使非关联道路历史信息133中的全部道路路段适配于内容改变后的地图信息122的情况下，结束图8的处理流程，完成道路历史转换处理。
在步骤S302中，行驶历史适配部121进行转换对象路段确定处理。转换对象路段确定处理是用于在内容改变后的地图信息122中确定与未转换的道路路段对应的转换对象路段的处理。转换对象路段确定处理的具体内容，将在后面参照图9的流程图进行说明。
在步骤S303中，行驶历史适配部121进行成立确认处理。成立确认处理是用于利用在步骤S302中所确定的转换对象路段来确认转换后的道路历史信息是否成立的处理。成立确认处理的具体内容，将在后面参照图10的流程图进行说明。执行了步骤S303之后，行驶历史适配部121使处理返回到步骤S301。
图9是表示在图8的步骤S302中执行的转换对象路段确定处理的流程的流程图。
在步骤S401中，行驶历史适配部121在非关联道路历史信息133中选择未转换的道路路段中的一个，确定与该道路路段对应的转换候补的道路路段。在此，通过基于非关联道路历史信息133中包含的该道路路段的位置信息和道路信息等，确定在作为转换对象的内容改变后的地图信息122中哪个道路路段与该道路路段对应，来确定转换候补的道路路段。具体而言，从内容改变后的地图信息122中，将从位置信息表示的该道路路段的位置起规定的范围内存在的道路路段、或具有与道路信息表示的该道路路段的特征一致或相近的特征的道路路段确定为转换候补的道路路段。在有多个满足这些条件的道路路段的情况下，将该多个道路路段确定为转换候补。
在步骤S402中，行驶历史适配部121判断是否已对在步骤S401中所选择的道路路段确定了多个转换候补的道路路段。在不是多个道路路段被确定为转换候补的情况下，即在仅一个道路路段被确定为转换候补的情况下，使处理进入步骤S403，在多个道路路段被确定为转换候补的情况下，使处理进入步骤S404。
在步骤S403中，行驶历史适配部121将对在步骤S401中所选择的道路路段确定的一个转换候补的道路路段确定为与该道路路段对应的转换对象路段。执行了步骤S403之后，结束图9的处理流程，完成转换对象路段确定处理。
在步骤S404中，行驶历史适配部121将对在步骤S401中所选择的道路路段确定的多个转换候补的道路路段全部推送到堆栈中。
在步骤S405中，行驶历史适配部121将在步骤S404生成的位于堆栈的最上位的转换候补的道路路段临时确定为与该道路路段对应的临时的转换对象路段。执行了步骤S405之后，结束图9的处理流程，完成转换对象路段确定处理。
图10是表示在图8的步骤S303中执行的成立确认处理的流程的流程图。
在步骤S501中，行驶历史适配部121判断在图9的转换对象路段确定处理中在步骤S403中所确定的转换对象路段、或在步骤S405中所确定的临时转换对象路段是否满足非关联行驶历史信息124中包含的相对位置信息的条件。在此，在内容改变后的地图信息122中，确定转换对象路段或临时转换对象路段的在右转方向上相邻的道路路段，计算出彼此相邻的这些道路路段间的角度。其结果，如果计算出的角度与相对位置信息表示的角度之差在规定范围内，则判断为满足相对位置信息的条件，使处理进入步骤S502，否则，判断为不满足相对位置信息的条件，使处理进入步骤S503。
在步骤S502中，行驶历史适配部121对在图9的转换对象路段确定处理中在步骤S401中所选择的道路路段，进行非关联道路历史信息133的转换。在此，首先，在对与该道路路段对应的临时转换对象路段进行了步骤S501的判断的情况下，将该临时转换对象路段设为转换对象路段。在对与该道路路段对应的转换对象路段进行了步骤S501的判断的情况下，只要直接使用该转换对象路段即可。接着，通过从非关联道路历史信息133中的该道路路段的行驶历史的信息中删除不需要的信息、例如该道路路段的位置信息和道路信息等，并且赋予用于在内容改变后的地图信息122中确定与该道路路段对应的转换对象路段的信息，来生成转换后的道路历史信息。执行了步骤S502之后，行驶历史适配部121结束图10的处理流程，完成成立确认处理。
在步骤S503中，行驶历史适配部121判断在步骤S501中判断为不满足相对位置信息的条件的是否为转换对象路段。在是转换对象路段的情况下，使处理进入步骤S507，在不是转换对象路段的情况下，即，在是临时转换对象路段的情况下，使处理进入步骤S504。
在步骤S504中，行驶历史适配部121使位于堆栈的最上位且在步骤S501中判断为不满足相对位置信息的条件的临时转换对象路段从堆栈中弹出。由此，解除对临时转换对象路段的临时确定，从以后的处理对象中排除出外。
在步骤S505中，行驶历史适配部121判断在步骤S504中弹出了临时转换对象路段后的堆栈中是否还有转换候补路段剩余。在有转换候补路段剩余的情况下，使处理进入步骤S506，在没有转换候补路段剩余的情况下，即堆栈中的全部转换候补路段已被弹出的情况下，使处理进入步骤S507。
在步骤S506中，行驶历史适配部121将位于堆栈的最上位的转换候补路段临时确定为与该道路路段对应的新的临时转换对象路段。执行了步骤S506之后，行驶历史适配部121使处理返回到步骤S501，以该临时转换对象路段为对象，执行步骤S501以后的处理。由此，直到确定满足相对位置信息的条件的转换候补路段为止，依次检查堆栈中的多个转换候补路段。
在步骤S506中，行驶历史适配部121在非关联道路历史信息133中将在步骤S401中所选择的道路路段从转换对象中排除出外。即，在该情况下，在堆栈中没有转换候补路段剩余，因此不能对该道路路段进行非关联道路历史信息133的转换。因此，使得该道路路段的行驶历史作为转换错误不包含在转换后的道路历史信息中。执行了步骤S506之后，结束图10的处理流程，完成成立确认处理。
在道路历史转换处理中，通过按每个道路路段反复执行如上所述的处理，能够基于非关联行驶历史信息124中包含的相对位置信息，将非关联道路历史信息133转换为适合于内容改变后的地图信息122的道路历史信息。
根据上面说明的本发明第一实施方式，能够得到下面的作用效果。
(1)作为信息处理装置的车载终端100包括行驶历史转换部112，其将表示基于内容改变前的地图信息122的本车辆的行驶历史的行驶历史信息123转换为适合于内容改变后的地图信息122的行驶历史信息。行驶历史信息123包含：交叉路口历史信息130，其表示内容改变前的地图信息122中的本车辆的每个交叉路口的行驶历史；和道路历史信息131，其表示内容改变前的地图信息122中的本车辆的每个道路的行驶历史。行驶历史转换部112通过将交叉路口历史信息130转换为适合于内容改变后的地图信息122的交叉路口历史信息，并将道路历史信息131转换为适合于内容改变后的地图信息122的道路历史信息，来转换行驶历史信息123。因为这样，所以在将搭载在车辆中的车载终端更换为其它车载终端的情况下、或在更新了车载终端的地图信息的情况下，能够接管并利用到那时为止所积累的行驶历史信息。
(2)行驶历史转换部112包括行驶历史去关联部120和行驶历史适配部121。行驶历史去关联部120将交叉路口历史信息130转换为不与内容改变前的地图信息122关联的表示本车辆的每个交叉路口的行驶历史的非关联交叉路口历史信息132(步骤S20)，并将道路历史信息131转换为不与内容改变前的地图信息122关联的表示本车辆的每个道路的行驶历史的非关联道路历史信息133(步骤S40)。行驶历史适配部121将非关联交叉路口历史信息132转换为转换后的交叉路口历史信息(步骤S120)，并将非关联道路历史信息133转换为转换后的道路历史信息(步骤S130)。因为这样，所以在进行了地图的更新或车载终端100的替换等地图信息122的内容改变的情况下，能够在行驶历史转换部112中可靠地进行行驶历史信息123的转换。
(3)行驶历史去关联部120生成表示内容改变前的地图信息122中的交叉路口的各连接路段间的相对位置的相对位置信息(步骤S30)。行驶历史适配部121基于该相对位置信息，将非关联交叉路口历史信息132转换为转换后的交叉路口历史信息(步骤S204～S209)，或者将非关联道路历史信息133转换为转换后的道路历史信息(步骤S501～S507)。因为这样，所以能够在行驶历史适配部121中正确地进行从非关联道路历史信息133向转换后的道路历史信息的转换。
(4)交叉路口历史信息130例如如图3(b)所示的以每个交叉路口的历史表的形式具有进入路段与驶出路段的组合的历史，所述进入路段与本车辆进入交叉路口时行驶过的道路对应，所述驶出路段与本车辆从交叉路口驶出时行驶过的道路对应。行驶历史转换部112对内容改变前的地图信息122中的连接道路数与内容改变后的地图信息中的连接道路数不同的交叉路口，扩展或削减该历史表(步骤S207、S208)。因为这样，所以在改变后的地图信息122中追加了与该交叉路口连接的新的道路的情况下、或在与该交叉路口连接的道路的一部分消失了的情况下，能够相应地调节改变后的交叉路口历史信息中的该交叉路口的行驶历史的信息。
(5)车载终端100还包括存储内容改变前的地图信息122或内容改变后的地图信息122的车载存储部113。车载终端100在车载存储部113中存储有内容改变前的地图信息122时(步骤S10)，使行驶历史去关联部120动作，执行步骤S20～S50的处理。在车载存储部113中内容改变前的地图信息122被更新为内容改变后的地图信息122时(步骤S100)、或者在从外部输入了非关联交叉路口历史信息132和非关联道路历史信息133时(步骤S110)，使行驶历史适配部121动作，执行步骤S120、S130的处理。因为这样，所以在进行了地图的更新或车载终端100的替换等地图信息122的内容改变的情况下，能够使行驶历史去关联部120和行驶历史适配部121分别在适当的时机动作。
(6)车载终端100包括：显示用于请求用户许可的许可请求画面的显示装置101；和接受用户的操作的操作装置102。也可以是，车载终端100在步骤S10、S100和S110中的至少一个步骤中，在使行驶历史去关联部120和行驶历史适配部121中的至少任一者动作之前，利用显示装置101显示许可请求画面，在用户与该许可请求画面的显示相应地利用操作装置102输入了规定的操作时，使行驶历史去关联部120和行驶历史适配部121中的至少任一者动作。这样的话，能够在确认了用户的意思之后，按照该意思来确定是否进行行驶历史信息123的转换。
在上面说明的本发明第一实施方式中，也可以是，车载终端100不生成非关联行驶历史信息124，而直接将行驶历史信息123转换为适合于内容改变后的地图信息122的行驶历史信息。在该情况下，行驶历史转换部112不需要执行行驶历史去关联处理，因此只要不具有行驶历史去关联部120而仅具有相当于行驶历史适配部121的功能即可。在行驶历史适配处理中，只要代替非关联行驶历史信息124，从内容改变前的地图信息122中获取各交叉路口和各道路路段的信息，并基于该信息进行行驶历史信息123的转换即可。因此，在该情况下，在车载存储部113中需要存储内容改变前的地图信息122和内容改变后的地图信息122两者。但是，关于内容改变前的地图信息122，也可以仅留下在行驶历史信息123的转换中所需要的信息，删除其它信息。
(第二实施方式)
图11是表示本发明第二实施方式的信息系统的硬件结构的图。图11所示的信息系统通过车载终端100a和服务器300经由通信线路400连接而构成。车载终端100a与图1所示的第一实施方式的车载终端100同样，包括显示装置101、操作装置102、定位传感器103、通信部104、ROM105、RAM106、辅助存储装置107和CPU108。服务器300包括输出部301、输入部302、辅助存储装置303、通信部304、CPU305和RAM306。服务器300可连接多个车载终端，但是在图11中，用一个车载终端100a作为代表来表示它们。
在车载终端100a中，通信部104与通信线路400连接，在与服务器300之间进行通信。通信线路400例如由互联网、便携式电话线路等构成。其它的各结构如在第一实施方式中所述。
输出部301与未图示的显示器等连接，将用于显示CPU305的处理结果等的信息输出。输入部302与触摸面板、键盘、鼠标等连接，将来自操作者的指示输入至服务器300。辅助存储装置303是存储程序和各种数据的存储装置，由HDD、SSD等构成。
通信部304与通信线路400连接，在与车载终端100a之间进行各种数据的通信。CPU305是执行从辅助存储装置303被载入到RAM306上的程序的运算处理装置。RAM306是暂时保存CPU305的处理所使用的信息的存储装置。RAM306例如被用于在CPU305中执行存储在辅助存储装置303中的程序时载入该程序，或者暂时存储由CPU305执行中的程序生成的信息。
图12是表示本发明第二实施方式的信息系统的系统结构的图。车载终端100a作为其功能，包括路线推算部110、行驶历史保存部111、行驶历史去关联部120、行驶历史上传部125和车载存储部113。在车载存储部113中，与图2所示的第一实施方式的车载终端100同样，存储有地图信息122、行驶历史信息123和非关联行驶历史信息124。如在第一实施方式中所述，行驶历史信息123具有交叉路口历史信息130和道路历史信息131，非关联行驶历史信息124具有非关联交叉路口历史信息132和非关联道路历史信息133，但是在图12中，省略了它们的图示。路线推算部110、行驶历史保存部111、行驶历史去关联部120和行驶历史上传部125是通过CPU108执行存储在ROM105或辅助存储装置107中的规定程序来实现的功能。
服务器300作为其功能，包括行驶历史适配部310、行驶历史分发部311、地图类别检索部312和服务器存储部313。在服务器存储部313中存储有地图DB320、非关联行驶历史DB321和车载终端地图对应DB322。行驶历史适配部310、行驶历史分发部311和地图类别检索部312是通过CPU305执行存储在辅助存储装置303中的规定程序而实现的功能。另一方面，服务器存储部313是由辅助存储装置303实现的功能。
在车载终端100a中，路线推算部110、行驶历史保存部111、行驶历史去关联部120和车载存储部113的各动作如在第一实施方式中所述。行驶历史上传部125使用通信部104将由行驶历史去关联部120从行驶历史信息123转换并存储在车载存储部113中的非关联行驶历史信息124上传至服务器300。
在服务器300中，行驶历史适配部310将从车载终端100a上传并存储在非关联行驶历史DB321中的非关联行驶历史信息124转换为与车载终端100a对应的转换后的行驶历史信息。与车载终端100a对应的转换后的行驶历史信息，是指在车载终端100a中地图信息122的内容改变了的情况下适合于该内容改变后的地图信息122的信息。行驶历史适配部310利用与在第一实施方式中已说明的车载终端100的行驶历史适配部121同样的方法，进行从非关联行驶历史信息124向与车载终端100a对应的转换后的行驶历史信息的转换。
行驶历史分发部311使用通信部304将由行驶历史适配部310生成的与车载终端100a对应的转换后的行驶历史信息分发至车载终端100a。
地图类别检索部312从地图DB320中检索并获取与存储在车载终端100a所搭载的车载存储部113中的地图信息122相同的地图信息。地图类别检索部312从保存在车载终端地图对应DB322中的地图类别信息中，检索与车载终端100a对应的地图类别信息。然后，基于所检索到的地图类别信息，从地图DB320中检索与车载终端100a的地图信息122一致的地图信息。地图类别检索部312例如能够从车载终端地图对应DB322中检索提供地图信息122的车载终端的ID或机型、收录在地图信息122中的地图的对象区域、地图信息122的格式、地图信息122的分发年度等信息作为与地图信息122对应的地图类别信息。
在地图DB320中存储有与在车载终端100a中存储在车载存储部113中的地图信息122相同的地图信息。对于与服务器300连接的车载终端100a以外的车载终端，也在地图DB320中存储有与在各车载终端中存储的地图信息分别相同的地图信息。即，地图DB320是由与连接于服务器300的全部车载终端对应的各种类型的地图信息构成的数据库。也可以是仅将与各车载终端对应的最新版本的地图信息存储在地图DB320中，还可以是包括过去版本的地图信息在内存储在地图DB320中。
在非关联行驶历史DB321中保存有从车载终端100a上传的非关联行驶历史信息124。对于与服务器300连接的车载终端100a以外的车载终端，也在非关联行驶历史DB321中保存有从各车载终端上传的非关联行驶历史信息。非关联行驶历史DB321中的各车载终端的非关联行驶历史信息的管理可以以车载终端为单位来进行，也可以以使用各车载终端的用户为单位、或以搭载有各车载终端的车辆为单位来进行。
在车载终端地图对应DB322中保存有与包括车载终端100a在内的各车载终端的地图信息对应的地图类别信息。例如，提供地图信息的车载终端的ID或机型、收录在地图信息中的地图的对象区域、地图信息的格式、地图信息的分发年度等信息作为地图类别信息被保存在车载终端地图对应DB322中。车载终端地图对应DB322中的地图类别信息的管理可以以车载终端为单位来进行，也可以将同一机型的车载终端彼此汇总而以机型为单位来进行。或者，也可以以使用各车载终端的用户为单位、或者以搭载有各车载终端的车辆为单位来进行。
图13是表示在本发明第二实施方式的信息系统中从车载终端100a向服务器300上传非关联行驶历史信息124时的处理顺序的图。该处理顺序通过车载终端100a判断为开始行驶历史的接管来执行。是否开始行驶历史的接管的判断可通过与在第一实施方式中说明的图4的步骤S10同样的方法来进行。
当判断为开始行驶历史的接管时，车载终端100a对服务器300发送认证信息。该认证信息是用于在服务器300中将车载终端100a作为服务提供对象进行认证的信息，例如，是车载终端100a的ID。从车载终端100a接收到认证信息的服务器300，在步骤S601中，基于该认证信息进行车载终端100a的认证。也可以是不直接认证车载终端100a，而通过认证搭载有车载终端100a的车辆或利用车载终端100a的用户，进行车载终端100a的认证。使用哪种认证方法只要根据非关联行驶历史DB321中的各车载终端的非关联行驶历史信息的管理单位来区別即可。车载终端100a的认证完成之后，从服务器300向车载终端100a回复认证结果。
从服务器300接收到正常的意思的认证结果的车载终端100a，在步骤S602中，由行驶历史去关联部120进行行驶历史信息123的去关联。此时，行驶历史去关联部120通过执行在第一实施方式说明的图4的行驶历史去关联处理，将行驶历史信息123转换为不与地图信息122关联的非关联行驶历史信息124。行驶历史信息123的去关联完成之后，车载终端100a利用行驶历史上传部125将所生成的非关联行驶历史信息124上传至服务器300。
从车载终端100a上传了非关联行驶历史信息124后的服务器300，在步骤S603中，将所接收到的非关联行驶历史信息124存储到非关联行驶历史DB321中进行保存。此时，服务器300将步骤S601的认证结果和非关联行驶历史信息124彼此建立关联，并保存在非关联行驶历史DB321中。如果能够正常保存非关联行驶历史信息124，则从服务器300向车载终端100a通知保存结果。
在上述的例子中，对在服务器300中进行车载终端100a的认证之后，在车载终端100a中进行行驶历史信息123的去关联的步骤进行了说明，但是这些处理的顺序也可以进行调换。即，也可以是在车载终端100a中事先进行行驶历史信息123的去关联，然后从车载终端100a向服务器300请求认证。
图14是表示在本发明第二实施方式的信息系统中车载终端100a从服务器300获取转换后的行驶历史信息时的处理顺序的图。该处理顺序通过车载终端100a判断为更新了地图信息122来执行。是否更新了地图信息122的判断可通过与在第一实施方式说明的图6的步骤S100同样的方法来进行。
当判断为更新了地图信息122时，车载终端100a对服务器300发送认证信息。从车载终端100a接收到认证信息的服务器300，在步骤S701中，基于该认证信息，与图13的步骤S601同样地进行车载终端100a的认证。
车载终端100a的认证完成之后，服务器300在步骤S702中获取保存在非关联行驶历史DB321中的车载终端100a的非关联行驶历史信息124。
获取了车载终端100a的非关联行驶历史信息124之后，服务器300在步骤S703中，利用地图类别检索部312，从地图DB320中检索与车载终端100a中的内容改变后的地图信息122相同的地图信息。此时，地图类别检索部312基于步骤S701中的车载终端100a的认证结果，从保存在车载终端地图对应DB322中的地图类别信息中，检索与车载终端100a对应的地图类别信息。然后，基于所检索到的地图类别信息，从保存在地图DB320中的各种类型的地图信息中，确定与车载终端100a的地图信息122一致的信息。
如果能够检索与车载终端100a中的内容改变后的地图信息122相同的地图信息，则服务器300在步骤S704中，由行驶历史适配部310进行非关联行驶历史信息124的适配。此时，行驶历史适配部310通过使用在步骤S703中检索到的地图信息，对在步骤S702中获取的非关联行驶历史信息124执行在第一实施方式说明的图6的行驶历史适配处理，将非关联行驶历史信息124转换为适合于内容改变后的地图信息122的行驶历史信息。非关联行驶历史信息124的适配完成之后，服务器300利用行驶历史分发部311将所生成的转换后的行驶历史信息发送至车载终端100a。
图15是表示保存在车载终端地图对应DB322中的地图类别信息的一个例子的图。在车载终端地图对应DB322中，作为地图类别信息，例如保存有如图15的表格所示的信息。
图15(a)的表格是以机型为单位进行管理的地图类别信息的例子。在该表格中，在列601的各栏中，以机型为单位保存有各车载终端的ID。在列602的各栏中保存有表示各车载终端的机型的类别信息。在其中保存可唯一识别各车载终端的型号的型号编号等。在列603的各栏中保存有表示与各机型对应的地图信息的格式的信息。在其中例如保存NDS(Navigation Data Standard：导航数据标准)或Kiwi等与地图信息的表达形式有关的信息。在列604的各栏中保存有与各机型对应的地图信息表示的区域的信息。在其中例如保存有表示收录了日本、北美、中国、欧州等哪个国家或地区的地图信息的信息。在列605的各栏中保存有表示与各机型对应的地图信息的最新版本的信息。车载终端的地图信息与当地的道路形状等的变化相应地，例如以每年数次等规定的频率更新。其结果，即使是相同的地图格式，在版本不同的地图信息中，收录的地图内容也不同。因此，车载终端的地图信息以版本为单位进行管理。
在使用图15(a)那样的地图类别信息的情况下，在行驶历史适配部310中，进行非关联行驶历史信息124的转换，以使其成为适合于最新版本的地图信息的行驶历史信息。因此，在该情况下，在车载终端100a中，地图信息122一定要被更新为最新版本。
图15(b)的表格是以终端为单位进行管理的地图类别信息的例子。在该表格中，在列606的各栏中，以终端为单位保存有各车载终端的ID。在列607的各栏中保存有表示各车载终端的地图信息的格式的信息。在列608的各栏中保存有各车载终端的地图信息表示的区域的信息。在列609的各栏中保存有表示各车载终端的地图信息的版本的信息。
在使用图15(b)那样的地图类别信息的情况下，在行驶历史适配部310中，可进行非关联行驶历史信息124的转换，以使其成为不限于适合于最新版本，而是适合于任意版本的地图信息的行驶历史信息。因此，在该情况下，在车载终端100a中，能够将地图信息122更新为任意版本。
根据上面说明的本发明第二实施方式，信息系统具有搭载在本车辆中的车载终端100a和与车载终端100a连接的服务器300。车载终端100a包括：车载存储部113，其用于存储表示基于内容改变前的地图信息122的本车辆的行驶历史的行驶历史信息123；行驶历史保存部111，其将行驶历史信息123存储在车载存储部113中；行驶历史去关联部120，其将存储在车载存储部113中的行驶历史信息123转换为不与内容改变前的地图信息122关联的非关联行驶历史信息124；和行驶历史上传部125，其将由行驶历史去关联部120从行驶历史信息123转换得到的非关联行驶历史信息124发送至服务器300。服务器300包括：服务器存储部313，其存储从车载终端100a发送的非关联行驶历史信息124；行驶历史适配部310，其将存储在服务器存储部313中的非关联行驶历史信息124转换为适合于内容改变后的地图信息122的行驶历史信息；和行驶历史分发部311，其将由行驶历史适配部310从非关联行驶历史信息124转换得到的转换后的行驶历史信息分发到车载终端100a。因为这样，所以与第一实施方式同样，在将搭载在车辆中的车载终端更换为其它车载终端的情况下、或在更新了车载终端的地图信息的情况下，能够接管并利用到那时为止所积累的行驶历史信息。
在上面说明的第一实施方式和第二实施方式的各实施方式中，对行驶历史信息123包含交叉路口历史信息130和道路历史信息131，并且非关联行驶历史信息124包含非关联交叉路口历史信息132和非关联道路历史信息133的例子进行了说明。但是，也可以使得行驶历史信息123不包含道路历史信息131，并且非关联行驶历史信息124不包含非关联道路历史信息133。即，也可以是仅记录各交叉路口的本车辆的进入路段和驶出路段的历史作为行驶历史信息123，将该行驶历史信息123转换为非关联行驶历史信息124，并且使这样得到的非关联行驶历史信息124适配于内容改变后的地图信息122。在该情况下，行驶历史去关联部120在图4所示的行驶历史去关联处理中，可以省略步骤S40的处理。而且，在该情况下，也可以省略步骤S30的处理，而不生成相对位置信息。行驶历史适配部121、310在图6所示的行驶历史适配处理中，可以省略步骤S130的处理。即使这样，也能够得到与在第一实施方式和第二实施方式说明的作用效果相同的作用效果。
上面说明的实施方式只是一个例子，只要不损害本发明的特征，本发明并不限定于这些内容。上面对各种实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于这些内容。在本发明的技术思想范围内可想到的其它方式也包含在本发明的范围内。
下面的优先权基础申请的公开内容作为引用文插入在此。
日本特许申请2017年第012250号(2017年1月26日申请)
附图标记说明
100、100a 车载终端
101 显示装置
102 操作装置
103 定位传感器
104 通信部
105 ROM
106 RAM
107 辅助存储装置
108 CPU
110 路线推算部
111 行驶历史保存部
112 行驶历史转换部
113 车载存储部
120 行驶历史去关联部
121 行驶历史适配部
122 地图信息
123 行驶历史信息
124 非关联行驶历史信息
125 行驶历史上传部
130 交叉路口历史信息
131 道路历史信息
132 非关联交叉路口历史信息
133 非关联道路历史信息
300 服务器
301 输出部
302 输入部
303 辅助存储装置
304 通信部
305 CPU
306 RAM
310 行驶历史适配部
311 行驶历史分发部
312 地图类别检索部
313 服务器存储部
320 地图DB
321 非关联行驶历史DB
322 车载终端地图对应DB

Claims (17)

1.一种行驶历史转换方法，利用计算机将第一行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的车辆的行驶历史，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息，所述行驶历史转换方法的特征在于：
所述第一行驶历史信息包含第一交叉路口历史信息，其表示所述第一地图信息中的所述车辆的每个交叉路口的行驶历史，
通过使所述计算机执行将所述第一交叉路口历史信息转换为适合于所述第二地图信息的第二交叉路口历史信息的行驶历史转换处理，来将所述第一行驶历史信息转换为所述第二行驶历史信息。
2.根据权利要求1所述的行驶历史转换方法，其特征在于：
所述行驶历史转换处理包含：
行驶历史去关联处理，将所述第一交叉路口历史信息转换为不与所述第一地图信息关联的表示所述车辆的每个交叉路口的行驶历史的非关联交叉路口历史信息；和
行驶历史适配处理，将所述非关联交叉路口历史信息转换为所述第二交叉路口历史信息。
3.根据权利要求2所述的行驶历史转换方法，其特征在于：
在所述行驶历史去关联处理中，所述计算机生成表示所述第一地图信息中的交叉路口的各连接路段间的相对位置的相对位置信息，
在所述行驶历史适配处理中，所述计算机基于所述相对位置信息，将所述非关联交叉路口历史信息转换为所述第二交叉路口历史信息。
4.根据权利要求2所述的行驶历史转换方法，其特征在于：
所述计算机包括第一计算机和第二计算机，
由所述第一计算机执行所述行驶历史去关联处理，
将通过所述行驶历史去关联处理而得到的所述非关联交叉路口历史信息，从所述第一计算机发送至所述第二计算机，
由所述第二计算机，基于从所述第一计算机接收到的所述非关联交叉路口历史信息，执行所述行驶历史适配处理。
5.根据权利要求1所述的行驶历史转换方法，其特征在于：
所述第一交叉路口历史信息以每个交叉路口的历史表的形式具有进入路段与驶出路段的组合的历史，所述进入路段与所述车辆进入交叉路口时行驶过的道路对应，所述驶出路段与所述车辆从交叉路口驶出时行驶过的道路对应，
所述计算机在所述行驶历史转换处理中，对所述第一地图信息中的连接道路数与所述第二地图信息中的连接道路数不同的交叉路口，扩展或削减所述历史表。
6.一种信息处理装置，其特征在于：
包括行驶历史转换部，其将第一行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的车辆的行驶历史，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息，
所述第一行驶历史信息包含第一交叉路口历史信息，其表示所述第一地图信息中的所述车辆的每个交叉路口的行驶历史，
所述行驶历史转换部通过将所述第一交叉路口历史信息转换为适合于所述第二地图信息的第二交叉路口历史信息，来将所述第一行驶历史信息转换为所述第二行驶历史信息。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于：
所述行驶历史转换部包括：
行驶历史去关联部，其将所述第一交叉路口历史信息转换为不与所述第一地图信息关联的表示所述车辆的每个交叉路口的行驶历史的非关联交叉路口历史信息；和
行驶历史适配部，其将所述非关联交叉路口历史信息转换为所述第二交叉路口历史信息。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于：
所述行驶历史去关联部生成表示所述第一地图信息中的交叉路口的各连接路段间的相对位置的相对位置信息，
所述行驶历史适配部基于所述相对位置信息，将所述非关联交叉路口历史信息转换为所述第二交叉路口历史信息。
9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于：
所述第一交叉路口历史信息以每个交叉路口的历史表的形式具有进入路段与驶出路段的组合的历史，所述进入路段与所述车辆进入交叉路口时行驶过的道路对应，所述驶出路段与所述车辆从交叉路口驶出时行驶过的道路对应，
所述行驶历史转换部对所述第一地图信息中的连接道路数与所述第二地图信息中的连接道路数不同的交叉路口，扩展或削减所述历史表。
10.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于：
还包括存储所述第一地图信息或所述第二地图信息的存储部，
在所述存储部中存储有所述第一地图信息时，使所述行驶历史去关联部动作，
在所述存储部中所述第一地图信息被更新为所述第二地图信息时，或者在从外部输入了所述非关联交叉路口历史信息时，使所述行驶历史适配部动作。
11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其特征在于，包括：
显示装置，其显示用于请求用户许可的许可请求画面；和
接受所述用户的操作的操作装置，
在使所述行驶历史去关联部和所述行驶历史适配部中的至少任一者动作之前，由所述显示装置显示所述许可请求画面，
在所述用户与所述许可请求画面的显示相应地利用所述操作装置输入了规定的操作时，使所述行驶历史去关联部和所述行驶历史适配部中的至少任一者动作。
12.一种信息系统，其特征在于：
具有搭载在车辆中的车载终端和与所述车载终端连接的服务器，
所述车载终端包括：
车载存储部，其用于存储第一行驶历史信息，所述第一行驶历史信息表示基于第一地图信息的所述车辆的行驶历史；
行驶历史保存部，其将所述第一行驶历史信息存储在所述车载存储部中；
行驶历史去关联部，其将存储在所述车载存储部中的所述第一行驶历史信息转换为不与所述第一地图信息关联的非关联行驶历史信息；和
行驶历史上传部，其将由所述行驶历史去关联部从所述第一行驶历史信息转换得到的所述非关联行驶历史信息发送至所述服务器，
所述服务器包括：
服务器存储部，其存储从所述车载终端发送的所述非关联行驶历史信息；
行驶历史适配部，其将存储在所述服务器存储部中的所述非关联行驶历史信息转换为第二行驶历史信息，所述第二行驶历史信息适合于与所述第一地图信息不同的第二地图信息；和
行驶历史分发部，其将由所述行驶历史适配部从所述非关联行驶历史信息转换得到的所述第二行驶历史信息分发到所述车载终端。
13.根据权利要求12所述的信息系统，其特征在于：
所述第一行驶历史信息包含第一交叉路口历史信息，其表示所述第一地图信息中的所述车辆的每个交叉路口的行驶历史，
所述行驶历史去关联部通过将所述第一交叉路口历史信息转换为不与所述第一地图信息关联的表示所述车辆的每个交叉路口的行驶历史的非关联交叉路口历史信息，来将所述第一行驶历史信息转换为所述非关联行驶历史信息，
所述行驶历史适配部通过将所述非关联交叉路口历史信息转换为适合于所述第二地图信息的第二交叉路口历史信息，来将所述非关联行驶历史信息转换为所述第二行驶历史信息。
14.根据权利要求13所述的信息系统，其特征在于：
所述行驶历史去关联部生成表示所述第一地图信息中的交叉路口的各连接路段间的相对位置的相对位置信息，
所述行驶历史适配部基于所述相对位置信息，将所述非关联交叉路口历史信息转换为所述第二交叉路口历史信息。
15.根据权利要求13所述的信息系统，其特征在于：
所述第一交叉路口历史信息以每个交叉路口的历史表的形式具有进入路段与驶出路段的组合的历史，所述进入路段与所述车辆进入交叉路口时行驶过的道路对应，所述驶出路段与所述车辆从交叉路口驶出时行驶过的道路对应，
所述行驶历史去关联部生成包含所述历史表的所述非关联交叉路口历史信息，
所述行驶历史适配部对所述第一地图信息中的连接道路数与所述第二地图信息中的连接道路数不同的交叉路口，扩展或削减所述历史表。
16.根据权利要求12所述的信息系统，其特征在于：
所述车载存储部可存储所述第一地图信息或所述第二地图信息，
所述车载终端在所述车载存储部中存储有所述第一地图信息时，使所述行驶历史去关联部动作，
在所述车载存储部中所述第一地图信息被更新为所述第二地图信息时，或者在存储有所述第一地图信息的所述车载存储部被替换为存储有所述第二地图信息的所述车载存储部时，所述服务器使所述行驶历史适配部动作。
17.根据权利要求16所述的信息系统，其特征在于：
所述车载终端包括：
显示装置，其显示用于请求用户许可的许可请求画面；和
接受所述用户的操作的操作装置，
在使所述行驶历史去关联部动作之前，由所述显示装置显示所述许可请求画面，
在所述用户与所述许可请求画面的显示相应地利用所述操作装置输入了规定的操作时，使所述行驶历史去关联部动作。
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