JP5979885B2 - 経路予測システム、経路予測方法およびプログラム - Google Patents
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(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態の経路予測システムの構成を示す図である。本実施の形態では、経路予測システムによって経路予測を行った結果を回生制御に利用する例を挙げている。
次に、第2の実施の形態の経路予測システムについて説明する。第2の実施の形態の経路予測システムの基本的な構成は第1の実施の形態の経路予測システムと同じである。第2の実施の形態の経路予測システムでは、経路計算部33による経路計算の仕方が第1の実施の形態とは異なる。
次に、第3の実施の形態の経路予測システムについて説明する。第3の実施の形態の経路予測システムの基本的な構成は第1の実施の形態の経路予測システムと同じである。第3の実施の形態の経路予測システムでは、経路予測装置30の走行履歴DB32に車種のデータを記憶している点が第1の実施の形態と異なる。
図11は、第4の実施の形態の経路予測システムの構成を示す図である。第4の実施の形態では、対象車両の走行履歴データを用いた予測経路の計算を車載装置10が行う点で、第1の実施の形態と相違する。
11 現在位置検出部
12 地図DB
13 走行情報取得部
14 通信部
15 記憶部
16 回生制御部
17 経路計算部
18 走行履歴DB
20 パワートレーン
21 エンジン
22 発電機
23 パワーコントロールユニット
24 バッテリ
25 モータ
30 経路予測装置
31 通信部
32 走行履歴DB
33 経路計算部
40 CPU
41 RAM
42 ROM
43 通信I/F
44 ハードディスク
45 操作部
46 バス
47 プログラム
Claims (7)
- 車両ごとの走行履歴データを記憶した走行履歴記憶部と、
経路予測の対象車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記対象車両とは異なる他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データと前記現在位置とに基づいて、前記対象車両の予測経路を求める経路予測部と、
前記経路予測部にて求めた予測経路のデータを出力する出力部と、
を備え、
前記経路予測部は、前記走行履歴記憶部から前記対象車両の走行履歴データを取得し、前記現在位置を含む所定範囲内における走行履歴データのデータ量が所定の閾値以上の場合には、前記対象車両の走行履歴データに基づいて予測経路を求め、前記所定範囲内における走行履歴データのデータ量が所定の閾値未満の場合には、前記走行履歴記憶部から前記所定範囲内における前記他の車両の走行履歴データを取得し、少なくとも前記他の車両の走行履歴データを用いて前記対象車両の予測経路を求める経路予測システム。 - 車両ごとの走行履歴データを記憶した走行履歴記憶部と、
経路予測の対象車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記対象車両とは異なる他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データと前記現在位置とに基づいて、前記対象車両の予測経路を求める経路予測部と、
前記経路予測部にて求めた予測経路のデータを出力する出力部と、
を備え、
前記経路予測部は、前記走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データに前記他の車両の走行履歴データに乗じる重みより大きい重みを乗じて、前記対象車両と前記他の車両の走行履歴データを合算した走行履歴データに基づいて、前記対象車両の予測経路を求める経路予測システム。 - 前記走行履歴記憶部は、所定の条件に関連付けて走行履歴データを記憶しており、
前記経路予測部は、前記他の車両の走行履歴データを取得する際に、前記対象車両の条件と同じ条件を有する他の車両の走行履歴データを取得する請求項1または2に記載の経路予測システム。 - 経路予測システムによって車両が進む経路を予測する方法であって、
経路予測システムが、経路予測の対象車両の現在位置を検出するステップと、
経路予測システムが、車両ごとの走行履歴データを記憶した走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記対象車両とは異なる他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データと前記現在位置とに基づいて、前記対象車両の予測経路を求めるステップと、
経路予測システムが、求めた予測経路のデータを出力するステップと、
を備え、
前記対象車両の予測経路を求めるステップは、前記走行履歴記憶部から前記対象車両の走行履歴データを取得し、前記現在位置を含む所定範囲内における走行履歴データのデータ量が所定の閾値以上の場合には、前記対象車両の走行履歴データに基づいて予測経路を求め、前記所定範囲内における走行履歴データのデータ量が所定の閾値未満の場合には、前記走行履歴記憶部から前記所定範囲内における前記他の車両の走行履歴データを取得し、少なくとも前記他の車両の走行履歴データを用いて前記対象車両の予測経路を求める経路予測方法。 - 経路予測システムによって車両が進む経路を予測する方法であって、
経路予測システムが、経路予測の対象車両の現在位置を検出するステップと、
経路予測システムが、車両ごとの走行履歴データを記憶した走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記対象車両とは異なる他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データと前記現在位置とに基づいて、前記対象車両の予測経路を求めるステップと、
経路予測システムが、求めた予測経路のデータを出力するステップと、
を備え、
前記対象車両の予測経路を求めるステップは、前記走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データに前記他の車両の走行履歴データに乗じる重みより大きい重みを乗じて、前記対象車両と前記他の車両の走行履歴データを合算した走行履歴データに基づいて、前記対象車両の予測経路を求める経路予測方法。 - 車両が進む経路を予測するためのプログラムであって、コンピュータに、
経路予測の対象車両の現在位置を取得するステップと、
車両ごとの走行履歴データを記憶した走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記対象車両とは異なる他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データと前記現在位置とに基づいて、前記対象車両の予測経路を求めるステップと、
求めた予測経路のデータを出力するステップと、
を実行させ、
前記対象車両の予測経路を求めるステップは、前記走行履歴記憶部から前記対象車両の走行履歴データを取得し、前記現在位置を含む所定範囲内における走行履歴データのデータ量が所定の閾値以上の場合には、前記対象車両の走行履歴データに基づいて予測経路を求め、前記所定範囲内における走行履歴データのデータ量が所定の閾値未満の場合には、前記走行履歴記憶部から前記所定範囲内における前記他の車両の走行履歴データを取得し、少なくとも前記他の車両の走行履歴データを用いて前記対象車両の予測経路を求めるプログラム。 - 車両が進む経路を予測するためのプログラムであって、コンピュータに、
経路予測の対象車両の現在位置を取得するステップと、
車両ごとの走行履歴データを記憶した走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記対象車両とは異なる他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データと前記現在位置とに基づいて、前記対象車両の予測経路を求めるステップと、
求めた予測経路のデータを出力するステップと、
を実行させ、
前記対象車両の予測経路を求めるステップは、前記走行履歴記憶部から、前記対象車両の走行履歴データと前記他の車両の走行履歴データとを取得し、前記対象車両の走行履歴データに前記他の車両の走行履歴データに乗じる重みより大きい重みを乗じて、前記対象車両と前記他の車両の走行履歴データを合算した走行履歴データに基づいて、前記対象車両の予測経路を求めるプログラム。
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