JP5060450B2 - 経路探索装置、経路探索方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態のナビゲーション装置1の構成を示す図である。本実施の形態のナビゲーション装置1は、ハイブリッド車両または電気自動車に搭載して用いられる。ナビゲーション装置1は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部10と、目的地の入力を受け付ける目的地入力部12と、道路地図等のデータを記憶した地図データ記憶部14と、現在位置から目的地までの経路の経路コストを計算する経路コスト算出部16と、経路コスト算出部16にて計算された経路コストが最小となる経路を出力する経路出力部18とを有している。
図6は、本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態のナビゲーション装置2の基本的な構成は第1の実施の形態のナビゲーション装置1と同じであるが、地図データ記憶部14に記憶された電力回生に関するコスト変数の内容が異なる。
図9は、第3の実施の形態のナビゲーション装置3の構成を示す図である。第3の実施の形態のナビゲーション装置の基本的な構成は、第2の実施の形態のナビゲーション装置2と同じであるが、地図データ記憶部14に記憶するデータを交通情報センター34から受信している点が異なる。
10 現在位置検出部
12 目的地入力部
14 地図データ記憶部
16 経路コスト算出部
18 経路出力部
20 電力回生量データ受信部
22 地図データ更新部
24 速度データ受信部
26 渋滞判定部
28 交通情報受信部
30 電力回生量検出センサ
32 速度センサ
34 交通情報センター
Claims (15)
- 道路を複数のリンクにより示した地図データと、それぞれのリンクに対応付けて電力回生に関するコスト変数値を含む複数種類のコスト変数値を記憶した地図データ記憶部と、
出発地と目的地を設定する地点設定部と、
出発地から目的地までの複数の候補経路を構成するリンクに対応するコスト変数値を前記地図データ記憶部から読み出し、読み出したコスト変数値に基づいてそれぞれの候補経路の経路コストを計算する経路コスト算出部と、
前記経路コスト算出部における計算結果に基づき、前記候補経路の中で経路コストが最小となる経路を出力する経路出力部と、
を備える経路探索装置。 - 前記地図データ記憶部には、前記電力回生に関するコスト変数値として、各リンクを走行したときの電力回生量を示すデータを記憶している請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記地図データ記憶部には、前記電力回生に関するコスト変数値として、各リンクの走行により電力回生を行えるか否かを示すデータを記憶している請求項1に記載の経路探索装置。
- 車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
電力回生量を検出するセンサから電力回生量を示すデータを受信する電力回生量データ受信部と、
前記現在位置検出部にて検出した現在位置のデータから現在走行中のリンクを特定し、特定されたリンクの電力回生量に関するコスト変数値を前記電力回生量データ受信部にて受信したデータに基づいて求め、求めたコスト変数値を前記地図データ記憶部に記憶する地図データ更新部と、
を備える請求項2または3に記載の経路探索装置。 - 各リンクにおける電力回生量のデータを含むプローブ交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報受信部にて受信したプローブ交通情報に基づいて、前記各リンクの電力回生量に関するコスト変数値を求め、求めたコスト変数値を前記地図データ記憶部に記憶する地図データ更新部と、
を備える請求項2または3に記載の経路探索装置。 - 前記地図データ記憶部には、前記電力回生に関するコスト変数値として、各リンクにおいて減速しながら走行した距離を示すデータを記憶している請求項1に記載の経路探索装置。
- 前記地図データ記憶部には、前記電力回生に関するコスト変数値として、各リンクにおいて減速したときの負の加速度を示すデータを記憶している請求項6に記載の経路探索装置。
- 車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
車両の走行速度を検出するセンサから走行速度を示すデータを受信する速度データ受信部と、
前記現在位置検出部にて検出した現在位置のデータから現在走行中のリンクを特定し、特定されたリンクの前記電力回生に関するコスト変数値を前記速度データ受信部にて受信したデータに基づいて求め、求めたコスト変数値を前記地図データ記憶部に記憶する地図データ更新部と、
を備える請求項6または7に記載の経路探索装置。 - 渋滞しているか否かを判定する判定部を備え、
前記地図データ更新部は、前記判定部にて渋滞していないと判定されたときに取得した速度データに基づいて前記コスト変数値を求める請求項8に記載の経路探索装置。 - 各リンクにおける車両の速度データを含むプローブ交通情報を受信する交通情報受信部と、
前記交通情報受信部にて受信したプローブ交通情報に基づいて、前記各リンクの電力回生量に関するコスト変数値を求め、求めたコスト変数値を前記地図データ記憶部に記憶する地図データ更新部と、
を備える請求項6または7に記載の経路探索装置。 - 前記地図データ記憶部には、各リンクにおける太陽発電量を示すデータを記憶している請求項1に記載の経路探索装置。
- 出発地から目的地までの経路を経路探索装置によって探索する方法であって、
前記経路探索装置が、道路を複数のリンクにより示した地図データと、それぞれのリンクに対応付けて電力回生に関するコスト変数値を含む複数種類のコスト変数値を記憶した地図データ記憶部を準備するステップと、
前記経路探索装置が、出発地と目的地を設定するステップと、
前記経路探索装置が、出発地から目的地までの複数の候補経路を構成するリンクに対応付するコスト変数値を前記地図データ記憶部から読み出し、読み出したコスト変数値に基づいてそれぞれの候補経路の経路コストを計算するステップと、
前記経路探索装置が、前記計算結果に基づき、前記候補経路の中で経路コストが最小となる経路を出力するステップと、
を備える経路探索方法。 - 車両に搭載された経路探索装置によって、経路探索に用いるためのコスト変数値を決定する方法であって、
経路探索装置が、車両の現在位置を検出するステップと、
経路探索装置が、電力回生量を検出するセンサまたは車両の走行速度を検出するセンサから電力回生量を示すデータまたは車両速度を示すデータを受信するステップと、
前記現在位置のデータから現在走行中のリンクを特定し、特定されたリンクの電力回生量に関するコスト変数値を、前記電力回生量を示すデータまたは前記車両速度を示すデータに基づいて求めるステップと、
を備えるコスト変数値決定方法。 - 出発地から目的地までの経路を求めるために、コンピュータに、
出発地と目的地を設定するステップと、
道路を複数のリンクにより示した地図データとそれぞれのリンクに対応付けて電力回生に関するコスト変数値を含む複数種類のコスト変数値を記憶した地図データ記憶部から、出発地から目的地までの複数の候補経路を構成するリンクに対応するコスト変数値を読み出し、読み出したコスト変数値に基づいてそれぞれの候補経路の経路コストを計算するステップと、
前記計算結果に基づき、前記候補経路の中で経路コストが最小となる経路を出力するステップと、
を実行させるプログラム。 - 経路探索に用いるためのコスト変数値を決定するために、コンピュータに、
車両の現在位置の検出するセンサから、車両の現在位置のデータを受信するステップと、
電力回生量を検出するセンサまたは車両の走行速度を検出するセンサから電力回生量を示すデータまたは車両速度を示すデータを受信するステップと、
前記現在位置のデータから現在走行中のリンクを特定し、特定されたリンクの電力回生量に関するコスト変数値を、前記電力回生量を示すデータまたは前記車両速度を示すデータに基づいて求めるステップと、
を実行させるプログラム。
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