JP4840077B2 - コスト算出装置、ナビゲーション装置、プログラム - Google Patents
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Description
[車載用ナビゲーション装置1の構成の説明]
図1は、本発明の一実施形態である車載用ナビゲーション装置1の概略構成を示すブロック図である。
VICS受信機24は、道路近傍に配置されたVICS(登録商標、Vehicle Information and Communication System:道路交通情報システム)サービス用の固定局から提供される情報を受信するためのものである。このVICS受信機24を介して受信した情報は、制御部33にて処理される。
図2は、車載用ナビゲーション装置1の制御部33が実行する「燃料コスト算出処理」の手順を示すフローチャートである。この処理は、車両がリンクの始点から終点まで走行した間に収集した運転情報に基づき、当該リンクにおける運転特性を特定し、この運転特性から当該リンクに対する燃料コストを算出する処理であり、車両が各リンクを走行するごとに実行される。すなわち、本実施形態では、特許請求の範囲における「評価区間」として、リンク単位でユーザの運転特性を特定し、そのリンクに対する燃料コストを算出する。
走行重視指数:閾値以上のアクセル開度のときの燃料消費量の度合
室内快適指数:車載機器による消費電力量に相当する燃料消費量の度合
安全運転指数:閾値以上の急ブレーキ、急ハンドルの頻度に基づく安全性の度合
STOP&GO指数:アイドリング(車速=0)時の燃料消費量の度合
経済運転指数:評価リンクを走行したときの実燃費と評価リンクの標準燃費との比率に基づく経済性の度合
ここで、実燃費及び標準燃費は、以下のようにして求める。
実燃費=評価リンク走行時の燃料消費量/評価リンクの距離(又は実際の走行距離)
標準燃費=評価リンクの道路種別に応じた基準燃費×評価リンクの勾配に応じた係数
なお、道路種別に応じた基準燃費は、メーカによる試験等で実測した値や、定地燃費や10・15モード燃費等のスペックデータを道路種別に応じて補正した値等を予め登録しておけばよい。
つぎに、上述の運転情報の分析で算出した各評価指数に対して、重み付け評価を行うことより運転特性係数を算出する(運転特性の特定)。具体的には、上述の各評価指数ごとにその項目が燃費に影響する度合に応じた重みを付けて、その合計点を算出する。評価指数の合計点は、例えば下記の式(a)によって算出される。
ここで、a〜eは、各項目に対応する重み付け係数であり、例えば、燃費の悪化の要因となる項目(走行重視指数、室内快適指数等)に対しては正数が、燃費の向上の要因となる項目(安全運転指数、経済運転指数等)に対しては負数が割り当てられている。また重み付け係数は、燃費に影響する度合が大きい項目に対して、より大きい数値を割り当てられ、燃費に影響する度合が小さい項目に対して、より小さい数値を割り当てられている。
つづいて、S120で算出した燃費コスト(1)を評価リンクの道路の勾配データに基づいて補正し、燃料コスト(2)を算出する(S130)。燃料コスト(2)は、例えば次の式(c)によって算出する。
ここでは、評価リンクが上り勾配であれば、燃料コストを高めに補正し(勾配係数>1)、下り勾配であれば燃料コストを低めに補正する(勾配係数<1)。また、勾配係数の値は、勾配の平均斜度に応じた大きさとする。
[燃料コストによる経路探索処理の説明]
図4は、車載用ナビゲーション装置1の制御部33が実行する「燃料コストによる経路探索算出処理」の手順を示すフローチャートである。この処理は、ユーザが操作スイッチ群22を介して燃料コストによる経路探索を実行するための指示を入力することで開始される。
以下、本実施形態の車載用ナビゲーション装置1に適用できる種々の工夫について説明する。
実施形態の車載用ナビゲーション装置1によれば、以下のような効果を奏する。
車載用ナビゲーション装置1によれば、車両の走行中に取得した運転情報に基づいて特定したユーザの運転特性、リンクデータに基づく道路の勾配及びVICS情報による渋滞等の交通状況を反映した適切な燃料コストを用いて経路探索を行うことができる。これにより、目的地まで走行した際の燃料の消費量を低減できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (9)
- ノードに関する情報と、そのノード間を接続するリンクに関する情報とを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
車両の運転状況に関する運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記地図データ取得手段が取得した地図データ、前記現在位置取得手段が特定した車両の現在位置、及び、車両が地図上の所定の評価範囲である前記リンクの始点から終点まで走行した間に前記運転情報取得手段が取得した運転情報に基づき、前記評価範囲であるリンク単位で車両の動力資源の消費に影響する運転者の運転特性を特定する運転特性特定手段と、
前記地図データ取得手段が取得した地図データと、前記運転特性特定手段が特定した運転特性と、所定の基準動力資源消費効率とに基づき、前記評価範囲であるリンクに対する動力資源コストを算出するコスト算出手段と、
情報を記憶するための記憶手段と、
前記コスト算出手段が算出した動力資源コストを当該リンクに関連付けて前記記憶手段に記録するコスト記録手段とを備えること
を特徴とするコスト算出装置。 - 請求項1に記載のコスト算出装置において、
前記運転情報取得手段は、前記運転情報としてアクセルの操作量、車載機器の消費電力量、ステアリングの操作量、ブレーキの操作量、又はアイドリング時の動力資源消費量の少なくとも何れかに関する情報を取得すること
を特徴とするコスト算出装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のコスト算出装置において、
前記地図データには、道路の勾配に関する道路情報が含まれており、
前記コスト算出手段は、更に前記勾配に関する情報を加味して前記動力資源コストを算出すること
を特徴とするコスト算出装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のコスト算出装置において、
道路の交通状況に関する交通情報を取得する交通状況取得手段を更に備え、
前記コスト算出手段は、更に前記交通状況取得手段が取得した交通情報を加味して前記動力資源コストを算出すること
を特徴とするコスト算出装置。 - 請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載のコスト算出装置において、
前記コスト記録手段は、前記動力資源コストを当該各リンクごとに現在から過去における所定期間内で累積的に記録し、前記所定期間より算出時期が古い前記動力資源コストの記録は破棄すること
を特徴とするコスト算出装置。 - 請求項5に記載のコスト算出装置において、
前記コスト記録手段は、前記記憶手段に前記各リンクごとに累積的に記録されている動力資源コストの前記所定期間内における時間的傾向が所定値を超えて変化している場合、その傾向の変化より前の前記動力資源コストの記録を破棄すること
を特徴とするコスト算出装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載のコスト算出装置を備え、
前記地図データ取得手段が取得した地図データと、前記記憶手段に記憶されている動力資源コストとに基づき、指定された出発地点のノードから指定された目的地点のノードまでのリンク列である経路と、その経路を構成する各ノード又はリンクに対応する前記動力資源コストの合計とを算出して、この動力資源コストの合計が最小となる経路を探索し、この探索した経路に対する案内を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項7に記載のナビゲーション装置において、
算出した前記経路を構成するリンクに対応する前記動力資源コストが前記記憶手段に記憶されていない場合、当該リンクの道路種別と同一の道路種別である他のリンクに対応する前記動力資源コストから当該リンクに対応する動力資源コストを推定し、当該経路における前記動力資源コストの合計を算出すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載のコスト算出装置に用いられるコンピュータを制御するためのプログラムであって、当該コンピュータを前記運転特性特定手段、前記コスト算出手段、前記コスト記録手段として機能させるためのプログラム。
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