JP5475805B2 - 経路探索装置 - Google Patents
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Description
A=R1×L (1)
R2=α×AE (2)
ここで、係数αは任意の定数である。αは、車両のエンジン効率あるいはトランスミッション効率が高いほど小さい値となり、また車両の重量が重いほど大きい値となる。ハイブリット車両においては、減速時の回生量が増えるほど小さな値とすることができる。
B=R2×L (3)
R3=(a/b)log(1+eb(x−c))+d (4)
ここで、係数a、b、c、dは任意の定数である。aは主に車両の重量に比例して大きくなる定数である。aは、上り勾配(プラス%)においては所定の漸近線に近づくように図5のグラフを変化させ、下り勾配(マイナス%)においてはゼロに近づくようにグラフを変化させる。bは車両の加速度に比例して大きくなる定数である。bが大きいほど図5のグラフの傾きが大きくなり、小さいほどその傾きは小さくなる。cは車両の走行抵抗に比例して小さくなる定数である。cが大きくなるほど図5のグラフが右側へ平行移動する。dは勾配が0のときにbがゼロとなるように設定する定数である。すなわち、dはR3(0)=0となるように設定した切片を意味する。
C=R3×L (5)
D=P×TM×f (6)
Claims (5)
- 車両の走行経路を探索する経路探索装置であって、
出発地から目的地までの複数の経路を構成する各区間の予測燃料消費量を算出する予測燃料消費量算出手段と、
前記出発地から目的地までの前記予測燃料消費量の総計が最小になる経路を選択する最適経路選択手段と、を備え、
前記予測燃料消費量算出手段は、
前記各区間について、平均車速に応じて定まる燃料消費率に当該区間の距離を乗算して、クルーズ燃料消費量を算出する手段と、
前記各区間について、当該区間における平均車速と道路種別とから定まる車速変動燃料消費率に当該区間の距離を乗算して、道路種別毎の、車速の変動に伴う燃料消費増分である車速変動燃料消費量を算出する手段と、
前記各区間について、当該区間における平均勾配と道路種別とに応じて定まる勾配燃料消費率に当該区間の距離を乗算して、道路種別毎の、勾配の大きさに応じた燃料消費増分である勾配燃料消費量を算出する手段と、を含み、
前記予測燃料消費量は、前記クルーズ燃料消費量と前記勾配燃料消費量と前記車速変動燃料消費量とを合算して得られ、かつ、
前記車速変動燃料消費率は、加速及び又は減速に伴って生ずる単位距離当たりの燃料消費率であって、各区間の前記車速変動燃料消費率は、前記車速変動燃料消費率を道路種別毎に平均車速の関数として表したデータを用いて、当該区間の平均車速と道路種別とに基づいて定められ、
前記勾配燃料消費率は、道路に勾配があることによって生ずる単位距離当たりの燃料消費率であって、各区間の前記勾配燃料消費率は、前記勾配燃料消費率を道路の種別毎に当該種別の道路における平均勾配の関数として表したデータを用いて、当該区間の平均勾配と道路種別とに基づいて定められる、
経路探索装置。 - 車両の走行経路を探索する経路探索装置であって、
出発地から目的地までの複数の経路を構成する各区間の予測燃料消費量を算出する予測燃料消費量算出手段と、
前記出発地から目的地までの前記予測燃料消費量の総計が最小になる経路を選択する最適経路選択手段と、を備え、
前記予測燃料消費量算出手段は、
前記各区間について、平均車速に応じて定まる燃料消費率に当該区間の距離を乗算して、クルーズ燃料消費量を算出する手段と、
前記各区間について、当該区間の平均車速と道路種別とから定まる車速変動燃料消費率に当該区間の距離を乗算して、道路種別毎の車速変動燃料消費量を算出する手段と、
前記各区間について、道路の平均勾配に応じて定まる燃料消費率に当該区間の距離を乗算して、勾配燃料消費量を算出する手段と、を含み、
前記予測燃料消費量は、前記クルーズ燃料消費量と前記勾配燃料消費量と前記車速変動燃料消費量とを合算して得られ、
さらに、
前記勾配燃料消費量を算出する手段は、前記平均勾配に応じて定まる燃料消費率を、
(i)各区間における平均勾配が大きいほど大きい値に設定し、
(ii)上り勾配の場合には、高速道路よりも市街地の道路の方を小さい値に設定し、
(iii)下り勾配の場合には、高速道路よりも市街地の道路の方を大きい値に設定する、
経路探索装置。 - 前記車速変動燃料消費率は、市街地の道路よりも高速道路の方が大きい値を有し、平均車速が小さいほど当該市街地の道路と高速道路との値の差が大きい、請求項1又は2に記載の経路探索装置。
- 前記勾配燃料消費量を算出する手段は、前記勾配燃料消費率を、
(i)各区間における平均勾配が大きいほど大きい値に設定し、
(ii)上り勾配の場合には、高速道路よりも市街地の道路の方を小さい値に設定し、
(iii)下り勾配の場合には、高速道路よりも市街地の道路の方を大きい値に設定する、請求項1に記載の経路探索装置。 - さらに、外気温度に応じて定まるエアコン消費電力に前記各区間における走行予測時間を乗算して、エアコンによる燃料消費量を算出する手段を備え、
前記予測燃料消費量算出手段は、当該エアコンによる燃料消費量をも加算して前記予測燃料消費量を算出する、請求項1〜4のいずれかに記載の経路探索装置。
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