JP2009264935A - リンクコスト算出システムおよびルート算出システム - Google Patents
リンクコスト算出システムおよびルート算出システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009264935A JP2009264935A JP2008115043A JP2008115043A JP2009264935A JP 2009264935 A JP2009264935 A JP 2009264935A JP 2008115043 A JP2008115043 A JP 2008115043A JP 2008115043 A JP2008115043 A JP 2008115043A JP 2009264935 A JP2009264935 A JP 2009264935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- link
- fuel consumption
- cost
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両の現在位置から目的地を含むリンク探索範囲中の複数のリンクのそれぞれのコストを算出するため、車両の特徴情報を取得し(ステップ131)、当該複数のリンクのそれぞれを対象として、当該車両特徴情報および対象リンクの特徴に基づいて、当該対象リンクの燃費コストを決定する(ステップ133、134)。そして、当該複数のリンクのそれぞれを対象としてエコリンクコストを算出し(ステップ136、137)、その算出の際に、対象リンクの燃費コストが増大するほど当該対象リンクのエコリンクコストが小さくなるよう、当該エコリンクコストに対象リンクの燃費コストを反映させる(ステップ137)。
【選択図】図6
Description
車両特徴情報36dは、上述した車両2についての車両特徴情報を含んでいる。より具体的には、車両特徴情報36dに含まれる車両2の車両特徴情報は、車幅、エンジン出力特性、車種、空気抵抗タイプ、全長、高さ、前端オーバーハング、軸距、後端オーバーハング、最小回転半径等である。
Q(L)=αQL(L)+βQW(L)+γQE(L)+δQA(L)+εQC(L)
ここで、係数α、β、γ、δ、εは、あらかじめ定められた定数であってもよいし、項目の優先度によって変更してもよい。具体的には、交通情報センタ1の図示しない操作装置に対する操作者の操作内容に応じて、制御部13が、係数α、β、γ、δ、εの値を変化させるようになっていてもよい。また、係数α、β、γ、δ、εは、α+β+γ+δ+ε=1となるような値であってもよい。
C(L)=ρC1(L)+φC2(L)
ここで、係数ρ、φは、あらかじめ定められた定数であってもよいし、燃費優先度と交通情報優先度との関係を考慮してユーザが設定してもよい。具体的には、交通情報センタ1の図示しない操作装置に対する操作者の操作内容に応じて、制御部13が、係数ρ、φの値を変化させるようになっていてもよい。ただし、ρ+φの値は1のまま変更しないものとする。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
2 車両
3 車両用ナビゲーション装置
4、5 プローブ車両
10 ルート算出システム
12b リンク旅行時間DB
12c 交通情報DB
12d 車両特徴―燃費コスト対応テーブル
36d 車両特徴情報
Claims (9)
- 複数のリンクのそれぞれのコストに基づいて最適なルートを決定するルート決定処理のために、前記複数のリンクのそれぞれのコストを算出するリンクコスト算出システムであって、
車両の特徴の情報(以下、車両特徴情報という)を取得する車両特徴情報取得手段(131)と、
前記複数のリンクのそれぞれを対象として、前記車両特徴情報および対象リンクの特徴に基づいて、当該対象リンクの燃費の指標である燃費指標を決定する燃費指標決定手段(133、134)と、
前記複数のリンクのそれぞれを対象としてコストを算出し、その算出の際に、対象リンクの燃費が悪化するほど当該対象リンクのコストが大きくなるよう、当該コストに対象リンクの燃費指標を反映させるコスト算出手段(136、137)と、を備えたリンクコスト算出システム。 - 前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の大きさについての情報(以下、車格情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、前記車格情報が示す前記車両の大きさが大きいほど、対象リンクの車線数の増大に対する燃費の向上度合いが大きくなるよう、当該対象リンクの燃費指標を決定することを特徴とする請求項1に記載のリンクコスト算出システム。 - 前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の大きさについての情報(以下、車格情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、前記車格情報が示す前記車両の大きさが大きいほど、対象リンクの道路幅の増大に対する燃費の向上度合いが大きくなるよう、当該対象リンクの燃費指標を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のリンクコスト算出システム。 - 前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の燃費が最高となる走行速度範囲の情報(以下、速度燃費特性情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、前記速度燃費特性情報が示す前記速度範囲に対象リンクの代表的走行速度が近いほど、燃費が向上するよう、当該対象リンクの燃費指標を決定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載のリンクコスト算出システム。 - 前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の空気抵抗の大きさについての情報(以下、空気抵抗情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、前記空気抵抗情報が示す前記車両の空気抵抗が大きいほど、対象リンクの高速化に対する燃費の悪化度合いが大きくなるよう、当該対象リンクの燃費指標を決定することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載のリンクコスト算出システム。 - 前記燃費指標決定手段(133、134)は、対象リンクの燃費指標を、対象リンクから次のリンクへの曲折方向毎に決定し、
前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の大きさについての情報(以下、車格情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、前記車格情報が示す前記車両の大きさが大きいほど、対象リンクまたは対象リンクの次のリンクの幅員の減少に対する燃費の悪化度合いが大きくなるよう、当該対象リンクから当該次のリンクへの曲折方向に対応する燃費指標を決定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載のリンクコスト算出システム。 - 前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の大きさについての情報(以下、車格情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、対象リンクおよび対象リンクの次のリンクの幅員が基準値以下である場合、前記車格情報が示す前記車両の大きさが小さいほど、対象リンクから次のリンクへの曲折角度の減少に対する燃費の悪化度が小さくなるよう、対象リンクから当該次のリンクへの曲折に対応する燃費指標を決定することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載のリンクコスト算出システム。 - 前記コスト算出手段(136、137)は、対象リンクの燃費指標が悪化するほど、当該対象リンクのコストに対する燃費指標の寄与の度合いが高くなるよう、当該コストを算出し、
前記車両特徴情報取得手段(131)が取得する前記車両特徴情報は、前記車両の大きさについての情報(以下、車格情報という)を含み、
前記燃費指標決定手段(133、134)は、前記車格情報が示す前記車両の大きさが大きいほど、対象リンクの燃費指標を悪化させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載のリンクコスト算出システム。 - 請求項1ないし8のいずれか1つに記載のリンクコスト算出システムと、
前記ルート決定処理を実行するルート決定手段(130)と、を備えたことを特徴とするルート算出システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008115043A JP5146078B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | リンクコスト算出システムおよびルート算出システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008115043A JP5146078B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | リンクコスト算出システムおよびルート算出システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009264935A true JP2009264935A (ja) | 2009-11-12 |
JP5146078B2 JP5146078B2 (ja) | 2013-02-20 |
Family
ID=41390968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008115043A Expired - Fee Related JP5146078B2 (ja) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | リンクコスト算出システムおよびルート算出システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5146078B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011080881A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 本田技研工業株式会社 | 経路探索装置 |
JP2011185604A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Denso Corp | カーナビゲーションシステム |
CN102243811A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-16 | 株式会社电装 | 车辆导航系统及推荐路径检索方法 |
JP2012202773A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Nec Soft Ltd | 情報処理装置、情報表示装置、情報表示システム、情報処理方法、及びプログラム |
JP2013130498A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Aisin Aw Co Ltd | 経路探索システム、方法およびプログラム |
WO2014080802A1 (ja) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2014080803A1 (ja) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
US9046379B2 (en) | 2009-12-28 | 2015-06-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Devices and methods for determining fuel consumption and searching vehicle routes |
JP2015141126A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社デンソー | 経路計算装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006300780A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Denso Corp | 経路探索装置 |
JP2006338117A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
JP2007024833A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP2008101977A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Pioneer Electronic Corp | 経路探索装置、経路探索方法、及び経路探索プログラム |
-
2008
- 2008-04-25 JP JP2008115043A patent/JP5146078B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006300780A (ja) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Denso Corp | 経路探索装置 |
JP2006338117A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Equos Research Co Ltd | 車両 |
JP2007024833A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Denso Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP2008101977A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Pioneer Electronic Corp | 経路探索装置、経路探索方法、及び経路探索プログラム |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9046379B2 (en) | 2009-12-28 | 2015-06-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Devices and methods for determining fuel consumption and searching vehicle routes |
US8793067B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-07-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Route searching device |
JP5475805B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-04-16 | 本田技研工業株式会社 | 経路探索装置 |
CN102782449B (zh) * | 2009-12-28 | 2016-01-06 | 本田技研工业株式会社 | 路线搜索装置 |
CN102782449A (zh) * | 2009-12-28 | 2012-11-14 | 本田技研工业株式会社 | 路线搜索装置 |
JPWO2011080881A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2013-05-09 | 本田技研工業株式会社 | 経路探索装置 |
WO2011080881A1 (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | 本田技研工業株式会社 | 経路探索装置 |
JP2011185604A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Denso Corp | カーナビゲーションシステム |
JP2011232146A (ja) * | 2010-04-27 | 2011-11-17 | Denso Corp | カーナビゲーションシステム |
CN102243811A (zh) * | 2010-04-27 | 2011-11-16 | 株式会社电装 | 车辆导航系统及推荐路径检索方法 |
JP2012202773A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Nec Soft Ltd | 情報処理装置、情報表示装置、情報表示システム、情報処理方法、及びプログラム |
JP2013130498A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Aisin Aw Co Ltd | 経路探索システム、方法およびプログラム |
WO2014080803A1 (ja) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2014080802A1 (ja) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5958552B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2016-08-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5971350B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2016-08-17 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2015141126A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社デンソー | 経路計算装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5146078B2 (ja) | 2013-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5146078B2 (ja) | リンクコスト算出システムおよびルート算出システム | |
JP4135525B2 (ja) | 運転技術評価装置 | |
JP4165700B2 (ja) | 経路探索システム及び方法、ナビゲーションシステム並びにコンピュータプログラム | |
JP4840077B2 (ja) | コスト算出装置、ナビゲーション装置、プログラム | |
US7369938B2 (en) | Navigation system having means for determining a route with optimized consumption | |
US8175800B2 (en) | Route guidance system and route guidance method | |
US6542815B1 (en) | Route setting device and navigation device | |
US8190363B2 (en) | Driving support system, driving support method and computer program for setting and using facility entry difficulty levels | |
JP4424425B2 (ja) | 車車間通信装置 | |
JP2010140135A (ja) | 交通情報提供システム、交通情報生成サーバ装置、車載用ナビゲーション装置 | |
WO2011046185A1 (ja) | 車載装置,走行特性データ生成装置,及び車載情報システム | |
US20200293043A1 (en) | System and method and map for determining a driving route of a vehicle | |
US20160123747A1 (en) | Drive assist system, method, and program | |
JP5741478B2 (ja) | 道路情報提供装置 | |
US20120001770A1 (en) | System and method of providing traffic information with turning information at intersections | |
JP4931706B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
US20100023253A1 (en) | Navigation apparatus and method | |
JP2011021914A (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、経路探索方法および端末装置ならびにナビゲーション装置 | |
JP2019053394A (ja) | 自動運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
JP2001289657A (ja) | 僅かなデータ量を使用するナビゲーション方式 | |
JP2006260517A (ja) | 道路交通情報の受信方法、ナビゲーション装置 | |
JP2007333668A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4639901B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
US20090105936A1 (en) | Route guidance apparatus, route guidance method, route guidance program and computer-readable recording medium | |
JP4826525B2 (ja) | 渋滞状況推定システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121112 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5146078 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |