JP2011232146A - カーナビゲーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーバ3の制御部16は、各リンクにおける固有の燃料消費量を予測し、この予測した燃料消費量と車両固有の実用燃費とから当該リンク固有のエコ係数を算出し、前記各リンクの前記リンクコストを当該エコ係数で調整してエコ付きリンクコストを作成するから、各リンクのごとに当該リンクに応じた燃料消費量の重みづけをした固有のエコ付きリンクコストを得ることができ、そして、このエコ付きリンクコストと、ノードコストとを用いて目的地までの推奨する経路をダイクストラ法により計算する。これにより、燃料消費低減のみを考慮した経路とならず、燃料消費量を加味しない従来からの走行時間や走行距離について利便性を考慮しつつ燃料消費も低減できる。
【選択図】図1
Description
又、このエコ付きリンクコストは、前記エコ係数にリンク長さを乗じて、エコ定数を算出し、このエコ定数をリンクコストに加算してエコ付きリンクコストを算出するようにしても良い(請求項6)。
図1は、本実施形態に係るカーナビゲーションシステム1の構成を概略的に示している。このカーナビゲーションシステム1は、車両に搭載されるナビゲーション装置2と、サービスセンタ(経路案内センタ)に設けられるサーバ3とを備えて構成される。
C(L0)=Ct(N1)+C(L1)+C(N2)+C(L2)+C(N3)+C(L3)+Cs(N4) ・・・(1)
で示される。
まず、各リンクの燃料消費量の予測値は、エンジン回転数、車両補機(エアコンなど燃料消費につながる機器)、道路勾配、タイヤ転がり抵抗、運転の仕方、風圧の少なくとも一つの要素により予測する。上記エンジン回転数は道路種別と運転の仕方を考慮して設定され、高速道路は燃料消費量大、国道以下は小となる。又、加減速が多い運転の仕方をするドライバほど燃料消費量大となる。又、車両補機は車両情報から設定される。道路勾配は地図データから得られ、登り勾配が急であるほど燃料消費量大である。又、タイヤ転がり抵抗は、車両情報のタイヤ情報及び地図データからの路面情報により得られ、抵抗が大であるほど燃料消費量大である。又、風圧は車両情報と、予測した巡航速度から得られ、風圧が大であるほど燃料消費量大である。
QL0=QL1+QL2+QL3+QtN1+QN2+QN3+QsN4 ・・・(2)
となる。
Qx=QL(n)+QtN(n)+QsN(n+1) ・・・(3)
となる。
E=Q/Q0 ・・・(4)
Q0=(D/G0)
G0:車両固有の実用燃費・・・カタログ燃費(10/15モード値)×k
k:適宜定められる係数
D:リンク長・・・地図データから取得。
ここで前記Qには、前記式(2)、(3)から分かるように、各リンクごとの固有の道路状況(道路種別、道路勾配、路面情報、交差点形態、信号機の有無情報)が含まれているから、各リンク固有の燃料消費量予測値となり、且つ前記カタログ燃費は車両情報から取得できるから、前記エコ係数Eは車両固有の値であって且つ各リンクごとの固有の係数(燃料消費量の目安)となる。
C(Ln)´=C(Ln)×E ・・・(5)
ここでC(Ln)は従来のリンクコストである。リンク列L0の場合のエコ付きリンクコストC(L0)´は、
C(L0)´=CL(1)×E(L1)+CL(2)×E(L2)+CL(3)×E(L3) ・・・(6)
となる。ここで、E(L1)、E(L2)、E(L3)は、各リンク固有のエコ係数であり、各リンクでの渋滞度が変わる場合があるので、各リンクで固有となる。
例えば、変更可能な補正係数αを備え、エコ係数をこの補正係数αにより補正可能としても良い。このようにすれば、従来のリンクコスト係数とエコ係数との重み付け調整をこの変更可能な補正係数により調整可能となる。
C(Ln)´=C(Ln)×E×α
としても良い。
C(Ln)´=C(Ln)+Et
Et=E×L
としても良い。Etはエコ定数、Lはリンク長を示す。
Claims (6)
- 指定された目的地までの推奨する経路をリンクコスト及びノードコストを用いてその総和コストが最小となるダイクストラ法により計算する経路探索手段を備えるカーナビゲーションシステムであって、
各リンクにおける固有の燃料消費量を予測し、この予測した燃料消費量と車両固有の実用燃費とから当該リンク固有のエコ係数を算出するエコ係数算出手段と、
前記各リンクの前記リンクコストを当該エコ係数で調整してエコ付きリンクコストを作成するエコ付きリンクコスト作成手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記エコ付きリンクコストとノードコストを用いて目的地までの推奨する経路を前記ダイクストラ法により計算することを特徴とするカーナビゲーションシステム。 - 変更可能な補正係数を備え、前記エコ係数をこの補正係数により補正可能とすることを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記補正係数は、所定条件下で変更することを特徴とする請求項2に記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記エコ係数算出手段は、リンクにおける固有の燃料消費量をエンジン回転数、補機作動、道路勾配、タイヤ転がり抵抗、運転の仕方、風圧の少なくとも一つの要素から予測することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記エコ付きリンクコスト作成手段はリンクコストに前記エコ係数を乗じてエコ付きリンクコストを作成することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
- 前記エコ付きリンクコスト作成手段は、前記エコ係数にリンク長さを乗じて、エコ定数を算出し、このエコ定数をリンクコスト加算してエコ付きリンクコストを作成することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
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