JP5565058B2 - 経路案内装置および経路案内システム - Google Patents
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Description
また、請求項1の構成によれば、同期制限を行った後に、対象交差点通過検出手段で対象交差点を越えたことを検出した場合に、従前の推奨経路に替えて、再探索時に経路探索手段で探索された、対象交差点を従前の推奨経路に従って越えた場合に対しての推奨経路である対象交差点通過後推奨経路を経路案内手段で案内させることになる。よって、対象交差点を越えて、余裕をもった運転操作や判断を行うだけのドライバの余裕が生じたタイミングで新たな推奨経路としての対象交差点通過後推奨経路の案内を行うことができる可能性が高い。
さらに、対象交差点を越えてから案内する対象交差点通過後推奨経路は、対象交差点を越える前の再探索時に経路探索手段で探索されたものであるので、対象交差点を越えてからより迅速に新たな推奨経路の案内を行うことが可能となる。よって、対象交差点を越えた後の車両の運行について、余裕をもった運転操作や判断を行うだけのドライバの余裕をより多く生じさせることが可能になる。
また、請求項2の構成によれば、車両が現在位置から複数の給油先に到達するまでの内燃機関における各燃料消費量を算出し、算出した複数の給油先に到達するまでの各燃料消費量および料金情報をもとに、燃料の給油にかかるコストが最も低くなる経路を推奨経路として探索することが可能になる。
Claims (9)
- 車両に搭載され、
前記車両の現在位置および進行方向の情報を逐次取得する位置方向情報取得手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
情報センタから送信される車両の運行方針に影響を与えるサービス情報を逐次受信するサービス情報受信手段と、
前記車両の現在位置および進行方向の情報、前記地図データ、ならびに前記サービス情報をもとに、目的地に達する最適な経路である推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索した推奨経路の案内を行う経路案内手段と、を備え、
前記情報センタから新たなサービス情報を前記サービス情報受信手段で受信した場合に、前記位置方向情報取得手段で逐次取得する車両の現在位置および進行方向の情報、前記地図データ、ならびにこの新たなサービス情報をもとに、前記経路探索手段で推奨経路を再探索する経路案内装置であって、
前記車両の進路前方の直近の交差点である対象交差点に近接したか否かを判定する近接判定手段と、
前記再探索によって得られた推奨経路と従前の推奨経路との間で、前記対象交差点での進行方向が異なる場合であって、前記近接判定手段で前記対象交差点に近接したと判定した場合には、前記従前の推奨経路の案内を維持させ、前記再探索によって得られた推奨経路の案内を前記経路案内手段で行わせない同期制限を行う同期制限手段と、
前記車両の現在位置および進行方向の情報、ならびに前記地図データをもとに、前記車両が前記対象交差点を越えたことを検出する対象交差点通過検出手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記再探索時に、前記対象交差点を前記従前の推奨経路に従って越えた場合に対しての推奨経路である対象交差点通過後推奨経路も探索するものであって、
前記同期制限手段によって前記同期制限を行った後に、前記対象交差点通過検出手段で前記対象交差点を越えたことを検出した場合に、前記従前の推奨経路に替えて前記対象交差点通過後推奨経路を前記経路案内手段で案内させることを特徴とする経路案内装置。 - 車両に搭載され、
前記車両の現在位置および進行方向の情報を逐次取得する位置方向情報取得手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
情報センタから送信される車両の運行方針に影響を与えるサービス情報を逐次受信するサービス情報受信手段と、
前記車両の現在位置および進行方向の情報、前記地図データ、ならびに前記サービス情報をもとに、目的地に達する最適な経路である推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索した推奨経路の案内を行う経路案内手段と、を備え、
前記情報センタから新たなサービス情報を前記サービス情報受信手段で受信した場合に、前記位置方向情報取得手段で逐次取得する車両の現在位置および進行方向の情報、前記地図データ、ならびにこの新たなサービス情報をもとに、前記経路探索手段で推奨経路を再探索する経路案内装置であって、
前記車両は、内燃機関を走行駆動源として用いる内燃機関車両、および内燃機関と電動機とを走行駆動源として用いるハイブリッド車両のうちのいずれかであって、
前記サービス情報受信手段で受信するサービス情報は、前記内燃機関で用いる燃料を給油できる複数の給油先の個々の位置を特定する情報である位置特定情報、およびそれらの給油先での給油料金の情報である料金情報を少なくとも含んでおり、
前記経路探索手段は、前記位置特定情報および料金情報を考慮して、目的地に達する最適な経路である推奨経路を探索し、
前記車両の進路前方の直近の交差点である対象交差点に近接したか否かを判定する近接判定手段と、
前記再探索によって得られた推奨経路と従前の推奨経路との間で、前記対象交差点での進行方向が異なる場合であって、前記近接判定手段で前記対象交差点に近接したと判定した場合には、前記従前の推奨経路の案内を維持させ、前記再探索によって得られた推奨経路の案内を前記経路案内手段で行わせない同期制限を行う同期制限手段と、
前記位置方向情報取得手段で逐次取得する前記車両の現在位置および進行方向の情報、前記地図データ、ならびに前記位置特定情報をもとに、前記車両が現在位置から前記複数の給油先に到達するまでの前記内燃機関における各燃料消費量を算出する燃料消費量算出手段と、
前記車両の現在位置および進行方向の情報、ならびに前記地図データをもとに、前記車両が前記対象交差点を越えたことを検出する対象交差点通過検出手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記燃料消費量算出手段で算出した前記複数の給油先に到達するまでの各燃料消費量、および前記料金情報をもとに、前記燃料の給油にかかるコストが最も低くなる経路を前記推奨経路として探索し、
前記再探索時に、前記対象交差点を前記従前の推奨経路に従って越えた場合に対しての推奨経路である対象交差点通過後推奨経路も前記経路探索手段で探索するものであって、
前記同期制限手段によって前記同期制限を行った後に、前記対象交差点通過検出手段で前記対象交差点を越えたことを検出した場合に、前記従前の推奨経路に替えて前記対象交差点通過後推奨経路を前記経路案内手段で案内させることを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1または2において、
前記近接判定手段は、前記車両の現在位置および進行方向の情報、ならびに前記地図データをもとに、前記車両が、前記対象交差点から所定の距離の地点に達したときに、前記対象交差点に近接したと判定することを特徴とする経路案内装置。 - 請求項3において、
前記車両の運行した経路の履歴を記憶する履歴記憶手段と、
前記位置方向情報取得手段で逐次取得する前記車両の現在位置および進行方向の情報、ならびに前記履歴記憶手段に記憶されている前記車両の運行した経路の履歴をもとに、前記車両の走行中の道路が前記車両のドライバの慣れた道路であるか否かを判定する慣れ判定手段と、を備え、
前記近接判定手段は、前記慣れ判定手段で慣れた道路であると判定しなかった場合に、前記所定の距離を、前記慣れ判定手段で慣れた道路であると判定した場合に比べて長く設定することを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記サービス情報受信手段で受信するサービス情報は、道路交通の障害となる状況についての情報である交通情報を少なくとも含んでおり、
前記経路探索手段は、当該交通情報を考慮して、目的地に達する最適な経路である推奨経路を探索することを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1において、
前記車両は、内燃機関を走行駆動源として用いる内燃機関車両、および内燃機関と電動機とを走行駆動源として用いるハイブリッド車両のうちのいずれかであって、
前記サービス情報受信手段で受信するサービス情報は、前記内燃機関で用いる燃料を給油できる複数の給油先の個々の位置を特定する情報である位置特定情報、およびそれらの給油先での給油料金の情報である料金情報を少なくとも含んでおり、
前記経路探索手段は、前記位置特定情報および料金情報を考慮して、目的地に達する最適な経路である推奨経路を探索することを特徴とする経路案内装置。 - 請求項1において、
前記車両は、電動機を走行駆動源として用いる電動車両、および内燃機関と電動機とを走行駆動源として用いるハイブリッド車両のうちのいずれかであって、
前記サービス情報受信手段で受信するサービス情報は、前記電動機に電力を供給する走行用バッテリに充電できる複数の充電先の個々の位置を特定する情報である位置特定情報、およびそれらの充電先での充電料金の情報である料金情報を少なくとも含んでおり、
前記経路探索手段は、前記位置特定情報および料金情報を考慮して、目的地に達する最適な経路である推奨経路を探索することを特徴とする経路案内装置。 - 請求項7において、
前記位置方向情報取得手段で逐次取得する前記車両の現在位置および進行方向の情報、前記地図データ、ならびに前記位置特定情報をもとに、前記車両が現在位置から前記複数の充電先に到達するまでの前記電動機における各電力消費量を算出する電力消費量算出手段を備え、
前記経路探索手段は、前記電力消費量算出手段で算出した前記複数の充電先に到達するまでの各電力消費量、および前記料金情報をもとに、前記走行用バッテリの充電にかかるコストが最も低くなる経路を前記推奨経路として探索することを特徴とする経路案内装置。 - 車両の運行方針に影響を与えるサービス情報を逐次送信する情報センタと、
請求項1〜8のいずれか1項に記載の経路案内装置と、を含む経路案内システム。
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