JP2013015462A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの経路であって、移動体が走行しながら充電可能な充電区間に対応する充電リンクを少なくとも一以上通過し、当該経路を前記移動体が走行した場合の予測される前記目的地への到着時の予測バッテリ残量が設定された目標バッテリ残量以上である経路を探索する。
【選択図】図1
Description
本変形例では、ナビゲーション装置1は、上記の経路探索処理により設定された経路で経路誘導を開始した後、車両が通過した通常の区間の実際のバッテリ消費量が、予測したバッテリ消費量を超えている場合に、充電区間を通過し目的地に到着時のバッテリ残量が少なくとも希望バッテリ残量になる経路の再探索を行う。
本変形例では、ナビゲーション装置1は、上記の経路探索処理により設定された経路で経路誘導を開始した後、車両が通過予定の充電区間が渋滞している場合に、当該渋滞中の充電区間を含む経路を探索する。
本変形例では、ナビゲーション装置1は、上記の経路探索処理により設定された経路で経路誘導を開始した後、車両が通過した充電区間の実際のバッテリ充電量が、予測したバッテリ充電量を超えている場合に、充電区間を通過し目的地に到着時のバッテリ残量が少なくとも希望バッテリ残量になる経路の再探索を行う。
Claims (11)
- バッテリの電力を動力源とする移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
目的地を設定する手段と、
前記目的地への到着時の目標バッテリ残量を設定する設定手段と、
現在地を取得する手段と、
前記現在地から前記目的地までの経路であって、前記移動体が走行しながら充電可能な充電区間に対応する充電リンクを少なくとも一以上通過し、当該経路を前記移動体が走行した場合の予測される前記目的地への到着時の予測バッテリ残量が前記目標バッテリ残量以上である経路、を探索する経路探索手段と、
探索された経路のうち一の経路を設定する経路設定手段と、を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、
前記現在地における前記移動体のバッテリ残量と、前記充電リンクを少なくとも一以上通過する経路に含まれる前記充電リンクに対応する予測バッテリ充電量と、当該経路に含まれる前記充電区間以外の通常リンクに対応する予測バッテリ消費量とを取得し、これらの情報を用いて前記経路の前記予測バッテリ残量を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1又は2に記載のナビゲーション装置であって、
設定された経路に含まれる前記通常リンクを前記移動体が通過した場合に、当該通過した通常リンクの実際のバッテリ消費量を取得する手段と、
前記実際のバッテリ消費量が、経路探索の際に予測された前記通過した通常リンクの予測バッテリ消費量を超えるか否かを判定する手段と、を有し、
前記経路探索手段は、前記実際のバッテリ消費量が前記予測バッテリ消費量を超える場合に、経路の再探索を行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求1〜3いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
渋滞情報を取得する手段と、
設定された経路に含まれる前記充電リンクが、前記渋滞情報が示す渋滞区間に含まれる又は前記渋滞区間を含むか否かを判定する手段と、を有し
前記経路探索手段は、前記充電リンクが前記渋滞区間に含まれる又は前記渋滞区間を含む場合に、経路の再探索を行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、前記渋滞区間に含まれる又は前記渋滞区間を含む前記充電リンクを少なくとも含む経路を再探索する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5に記載のナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、前記渋滞区間に含まれる又は前記渋滞区間を含む前記充電リンクの予測バッテリ充電量を増加させる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜6いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
設定された経路に含まれる前記充電リンクを前記移動体が通過した場合に、当該通過した充電リンクの実際のバッテリ充電量を取得する手段と、
前記実際のバッテリ充電量が、経路探索の際に予測された前記通過した充電リンクの予測バッテリ充電量を超えるか否かを判定する手段と、を有し、
前記経路探索手段は、前記実際のバッテリ充電量が前記予測バッテリ充電量を超える場合に、経路の再探索を行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜7いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、複数の探索された経路のうち、前記予測バッテリ残量が前記目標バッテリ残量に最も近い経路を選択する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜7いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、複数の探索された経路のうち、前記目的地までのコストが最小の経路を選択する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜9いずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記通常リンク及び前記充電リンクの属性に応じて、前記通常リンクの予測バッテリ消費量及び前記充電リンクの予測バッテリ充電量を補正する補正手段を有する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項10に記載のナビゲーション装置であって、
前記属性は、渋滞の有無、又は渋滞の混雑度であり、
前記補正手段は、渋滞が有る場合、又は渋滞の混雑度が増加するのに応じて、前記予測バッテリ消費量及び前記予測バッテリ充電量を増加させる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
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