JP2012225792A - 情報提供システム及び情報提供方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行者4又は車両7から待ち合わせ希望情報を情報管理センタ3が受信した場合に、車両7の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索し(S3)、車両案内経路がUターン又は交差する場合に、待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所を変更し(S5)、ナビゲーション装置6を介して車両7に待ち合わせ場所を特定する情報を提供し(S6)、通信端末5を介して歩行者4に待ち合わせ場所を特定する情報を提供する(S6)ように構成する。
【選択図】図7
Description
尚、通信端末5やナビゲーション装置6の詳細な構成については後述する。
ここで、基地局は通信端末5やナビゲーション装置6との通信をするトランシーバー(送受信機)とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、ネットワーク通信網8の末端となり、基地局の電波が届く範囲(セル)にある通信端末5及びナビゲーション装置6の通信を情報管理センタ3との間で中継する役割を持つ。それによって、通信端末5とナビゲーション装置6が双方向通信可能に接続される。
図6に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置6は、ナビゲーション装置6が搭載された車両7の現在位置を検出する現在位置検出部61と、各種のデータが記録されたデータ記録部62と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU63と、ユーザからの操作を受け付ける操作部64と、ユーザに対して車両周辺の地図等を表示する液晶ディスプレイ65と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ66と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ67と、情報管理センタ3やVICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール68と、から構成されている。
現在位置検出部61は、GPS71、車速センサ72、ステアリングセンサ73、ジャイロセンサ74等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ72は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU63に出力する。そして、ナビゲーションECU63は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記5種類のセンサをナビゲーション装置6が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置6が備える構成としても良い。
図8に示すように、液晶ディスプレイ65には、自車位置周辺の地図画像91とともに、自車の現在位置を示す自車位置マーク92と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク93と、自車の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路94と、待ち合わせ相手である歩行者4の現在位置を特定する歩行者マーク95が表示される。その結果、車両7の乗員は、液晶ディスプレイ65に表示される案内画面を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、推奨経路94や歩行者マーク95については表示しない構成としても良い。更に、推奨経路94については、情報管理センタ3で探索されたものを取得しても良いし、ナビゲーション装置6で探索しても良い。
図9に示すように、ディスプレイ48には、歩行者周辺の地図画像101とともに、歩行者4の現在位置を示す現在地マーク102と、待ち合わせ場所や待ち合わせ時刻を特定する待ち合わせ場所マーク103と、歩行者4の現在位置から待ち合わせ場所までの推奨経路104と、待ち合わせ相手である車両7の現在位置を特定する車両マーク105が表示される。その結果、歩行者4は、ディスプレイ48に表示される案内画面を参照することにより、待ち合わせ場所に加えて、待ち合わせ場所までの経路や待ち合わせ相手の現在位置についても把握することが可能となる。尚、推奨経路104や車両マーク105については表示しない構成としても良い。更に、推奨経路104については、情報管理センタ3で探索されたものを取得しても良いし、通信端末5で探索しても良い。
ここで、変更候補地点は、車両案内経路がUターンする経路の場合には、該Uターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺に特定される。例えば、図11に示すように、車両111が前記S1で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所112へと走行する車両案内経路113が、同一道路内でUターンする場合には、同一道路内で車両案内経路113が重複する重複開始点Aの周辺(例えば、重複開始点Aと対向する道路沿いの地点)に変更候補地点114を特定する。
また、変更候補地点は、車両案内経路が交差する経路の場合には、該交差する経路交差点の周辺へと特定される。例えば、図12に示すように、車両111が前記S1で受信した待ち合わせ希望情報に含まれる待ち合わせ場所115へと走行する車両案内経路116が、交差する場合には、車両案内経路116の交差する経路交差点Bの周辺(例えば、経路交差点Bと対向する道路沿いの角の3地点)に変更候補地点117〜119を特定する。
尚、変更候補地点の特定方法は上記例に限られることなく、重複開始点Aや経路交差点Bの周辺であれば他の地点を変更候補地点に特定しても良い。また特定される変更候補地点の数は1つでも良いし、複数あっても良い。
また、図12に示す変更候補地点117〜119では、図14に示すように、変更候補地点117への仮車両案内経路121及び変更候補地点118への仮車両案内経路122は、Uターン且つ交差しない仮車両案内経路となる。それに対して、変更候補地点119への仮車両案内経路123は、交差する仮車両案内経路となる。従って、変更候補地点117又は変更候補地点118へと待ち合わせ場所が変更される。
尚、図14に示すようにUターン且つ交差しないと判定された仮車両案内経路が複数ある場合には、車両7と歩行者4との待ち合わせ場所への到着時刻の差が最も少ない変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更することが望ましい。また、歩行者4の現在位置から待ち合わせ場所までの距離が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更するようにしても良い。
尚、該当する変更候補地点が複数あると判定された場合には、仮車両到達時刻と仮歩行者到達時刻との差が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更することが望ましい。また、歩行者4の現在位置から待ち合わせ場所までの距離が最も短くなる変更候補地点を待ち合わせ場所へと変更するようにしても良い。
また、車両案内経路がUターンする場合には、該Uターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと待ち合わせ場所を変更し(S15)、一方、車両案内経路が交差する場合には、該交差する経路交差点の周辺へと待ち合わせ場所を変更する(S15)ので、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両7の待ち合わせ場所までの経路を車両7にとってより適切な経路へと変更することが可能となる。
また、重複開始点又は経路交差点の周辺にある地点の内、車両案内経路のUターン及び交差が無くなる地点へと待ち合わせ場所を変更する(S14、S15)ので、車両の待ち合わせ場所までの経路がUターンや交差する経路であり、車両7の運転者にとって複雑な車両操作の要求される経路の場合において、待ち合わせ場所を大きく変更することなく、車両7の待ち合わせ場所までの経路がUターンや交差することの無い経路へと変更することが可能となる。その結果、車両7の運転者に複雑な車両操作を課すことなく、待ち合わせ場所へと案内することが可能となる。
また、車両7の待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測し(S16)、歩行者4の待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測し(S17)、重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、車両案内経路のUターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと待ち合わせ場所を変更する(S21、S22)ので、仮に車両7の待ち合わせ場所までの経路を車両7にとって適切な経路へと変更できない場合であっても、待ち合わせを行う歩行者4と車両7との到達時刻の差を少なくすることができる。
更に、車両到達時刻と歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、待ち合わせ場所を変更する(S18、S22)ので、特に待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差が大きい場合に、待ち合わせを行う歩行者と車両との到達時刻の差を少なくすることができる。
例えば、本実施形態では、車両の待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路がUターン又は交差している場合に、待ち合わせ場所を変更する構成としているが、歩行者の待ち合わせ場所までの経路である歩行者案内経路がUターン又は交差している場合に、待ち合わせ場所を変更する構成としても良い。
2 情報管理サーバ
4 歩行者
3 情報管理センタ
6 ナビゲーション装置
7 車両
20 情報管理ECU
21 CPU
22 RAM
23 ROM
Claims (6)
- 車両に搭載された車載器と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続された情報提供システムにおいて、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得手段と、
前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索手段と、
前記車両案内経路がUターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更手段と、
前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供手段と、
前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。 - 前記待ち合わせ場所変更手段は、
前記車両案内経路がUターンする場合に、該Uターンにより同一道路内で車両案内経路が重複する重複開始点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更し、
前記車両案内経路が交差する場合に、該交差する経路交差点の周辺へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項1に記載の情報提供システム。 - 前記待ち合わせ場所変更手段は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のUターン及び交差が無くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項2に記載の情報提供システム。
- 前記車両の前記待ち合わせ場所への到達時刻である車両到達時刻を予測する車両到達時刻予測手段と、
前記歩行者の前記待ち合わせ場所への到達時刻である歩行者到達時刻を予測する歩行者到達時刻予測手段と、を有し、
前記待ち合わせ場所変更手段は、前記重複開始点又は前記経路交差点の周辺にある地点の内、前記車両案内経路のUターン及び交差が無くなる地点が存在しない場合には、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が変更前よりも短くなる地点へと前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項2に記載の情報提供システム。 - 前記待ち合わせ場所変更手段は、前記車両到達時刻と前記歩行者到達時刻との差が所定時間以上の場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更することを特徴とする請求項4に記載の情報提供システム。
- 車両に搭載された車載器と歩行者の所有する携帯端末とが双方向通信可能に接続され、
前記車両と前記歩行者の待ち合わせ場所を取得する待ち合わせ場所取得ステップと、
前記車両の前記待ち合わせ場所までの経路である車両案内経路を探索する車両案内経路探索ステップと、
前記車両案内経路がUターン又は交差する場合に、前記待ち合わせ場所取得手段により取得された前記待ち合わせ場所を変更する待ち合わせ場所変更ステップと、
前記車載器を介して前記車両に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する車両側情報提供ステップと、
前記携帯端末を介して前記歩行者に前記待ち合わせ場所を特定する情報を提供する歩行者側情報提供ステップと、を有することを特徴とする情報提供方法。
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