KR102301806B1 - 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법 - Google Patents

물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법 Download PDF

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KR102301806B1 KR1020200152117A KR20200152117A KR102301806B1 KR 102301806 B1 KR102301806 B1 KR 102301806B1 KR 1020200152117 A KR1020200152117 A KR 1020200152117A KR 20200152117 A KR20200152117 A KR 20200152117A KR 102301806 B1 KR102301806 B1 KR 102301806B1
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Abstract

본 발명은 (a) 복수의 이동차량들이 각각의 이동경로 상의 영상을 취득하여 저장하는 단계; (b) 상기 이동차량으로부터 영상 데이터를 제공받아 거리뷰 데이터를 생성하는 단계; (c) 상기 생성된 거리뷰 데이터를 거리뷰 제공 데이터 베이스에 업데이트하는 단계; (d) 상기 저장된 거리뷰 데이터 베이스를 통해 접속된 이용자에게 거리뷰 서비스를 제공하는 단계; 및 (e) 상기 제공된 영상에 대한 정보제공료를 산출하는 단계;를 포함하는 도로정보 수집 및 제공 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 택배 차량을 이용하여 도로 영상을 촬영함으로써, 도로정보 수집을 위한 추가적인 인원 및 차량의 투입 없이 경제적으로 도로정보를 수집할 수 있다.

Description

물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법{METHOD FOR COLLECTING AND PROVIDING ROAD INFORMATION USING LOGISTICS INFRA}
본 발명은 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 택배 차량에 전방 카메라 및 후방 카메라를 설치하여 택배 차량의 운행 중에 운행 도로에 대한 영상을 촬영함으로써 길찾기를 위한 사용자 휴대 단말기 등에 제공되는 실거리 영상 정보를 효율적으로 업데이트 시킬 수 있는 도로정보 수집 및 제공 방법에 관한 것이다.
최근 인터넷에서는 단순 지도에 대한 정보를 제공하는 것을 넘어 실제 거리의 이미지를 보여줌에 따라(이하 '거리뷰'서비스라 한다), 다양한 실제 도로, 거리, 구조물 등의 정보를 제공하고 있다.
그러나, 이와 같은 실제 거리 이미지는 시간에 따라 다양하게 변화됨에 따라 거리뷰 서비스를 제공하는 업체들은 정기적으로 거리 이미지 데이터의 업데이트를 진행하고 있다.
구체적으로, 상기와 같은 거리뷰 데이터의 업데이트는, 데이터 수집용으로 개조된 차량을 이용하여, 수집 루트로 이동하면서 거리뷰 데이터를 수집하여 왔다.
그러나, 거리뷰 데이터를 제공하는 업체들의 이러한 종래의 차량 현장 조사방식은, 다수의 차량을 보유/운용하여야 하여 조사의 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 기존의 운행 차량에 영상 송수신 기구를 탑재하여 데이터를 전송받아 전용 차량의 운용에 따른 비용을 절감시키고자 하는 노력이 이루어지고 있으며, 그 대표적인 예가 택배 차량을 이용하는 방법이다.
한편, 거리뷰 데이터를 제공하는 업체들은 광범위한 지역에 걸쳐 도로정보가 변경된 부분에 대한 거리뷰 데이터를 적시에 업데이트할 필요성이 있는 반면에, 택배 차량의 경우 일반적으로 각각의 차량 별로 자신의 고유한 배송 구역만을 운행하는 경향이 있으며, 자신이 운행하는 구역에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 여부를 독자적으로 판단하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 효과적이고 중복되지 아니하게 도로정보를 수집하기 위하여는, 거리뷰 데이터를 제공하는 업체로서는 각각의 택배 차량에 대하여 도로정보 수집 여부에 대한 정확한 정보를 제공해 줄 필요성이 있다.
또한, 거리뷰에 대한 전방위 영상을 촬영하기 위하여는 카메라를 차량의 중앙부에 설치하여 광각 촬영을 수행하도록 하고 있으나, 대부분의 택배 차량은 화물차이고 화물차 중앙에 광각 회전 카메라를 설치하는 경우, 전후방 하단부는 차량 적재 공간 상단면에 가려 영상을 제공할 수 없는 문제점이 있고, 이를 피하기 위하여 카메라의 설치 높이를 높이는 경우, 지하 터널이나 육교 등의 장애물로 인하여 카메라가 파손되거나 택배 차량의 이동 경로에 제한이 발생하는 문제점이 있다.
1. 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0091706호(2018.8.19) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1736993호(2017.05.17)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 사용자용 단말기 등에 제공되는 실거리 영상정보를 기존 물류이송 차량을 통해 업데이트 데이터를 수집함으로써, 경제적이고 최대한 신속한 업데이트가 가능한 도로정보 수집 및 제공 방법을 제안하고자 하는 것이다.
본 발명의 또 하나의 목적은, 도로정보 제공자인 물류이송 차량 관리자에게 정보가치에 따라 합리적인 보상을 실시함으로써 다수의 도로정보 제공자가 자발적으로 도로정보를 제공할 수 있는 도로정보 수집 및 제공 방법을 제안하고자 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은, (a) 복수의 이동차량들이 각각의 이동경로 상의 영상을 취득하여 저장하는 단계; (b) 상기 이동차량으로부터 영상 데이터를 제공받아 거리뷰 데이터를 생성하는 단계; (c) 상기 생성된 거리뷰 데이터를 거리뷰 제공 데이터 베이스에 업데이트하는 단계; (d) 상기 저장된 거리뷰 데이터 베이스를 통해 접속된 이용자에게 거리뷰 서비스를 제공하는 단계; 및 (e) 상기 제공된 영상에 대한 정보제공료를 산출하는 단계;를 포함하여 구성되는 도로정보 수집 및 제공 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 및 제공 방법에 있어서, 상기 단계 (b)는, 상기 제공된 영상 데이터에 대한 정보가치를 산정하는 단계를 포함하여 수행되고, 상기 단계 (e)의 정보제공료 산출은, 상기 영상 데이터에 부여된 정보가치를 기준으로 산출되는 것일 수 있다.
또한, 상기 정보가치의 부여는, 소정의 단위면적으로 구획된 단위영역 별로 부여되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 정보가치의 부여는, 상기 거리뷰를 구성하는 서비스제공경로를 교차로 기준으로 구분한 단위경로 별로 부여되는 것일 수 있다.
또한, 상기 정보가치는, 상기 단위영역 또는 단위경로에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 경과 시간에 따라 설정되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 정보가치는, 영상 취득 절기의 일출 및 일몰시간 정보와 영상취득 시각 정보에 따라 비례적으로 증가 또는 감소하는 반영율이 적용되어 산출되는 것일 수 있다.
또한, 상기 반영율은 일출 시각으로부터 기 설정된 시간 이후의 시각까지 '0'으로부터 '1'까지 비례적으로 증가되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 반영율은 일몰 시각 기 설정된 시간 이전 시각부터 일몰 시각까지 '1'로부터 '0'까지 비례적으로 감소되는 것일 수 있다.
또한, 상기 단위영역 또는 단위경로는, 지역별로 상이한 것일 수 있다.
그리고, 상기 단계 (a)는, 상기 복수의 이동 차량에 설치된 전방 카메라 및 후방 카메라로부터 각각 전방 영상 및 후방 영상을 취득하는 단계를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.
또한, 상기 단계 (b)는, 상기 전방 영상 및 후방 영상을 병합하여 하나의 정합 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 복수의 이동차량은, 물류이송 차량인 것일 수 있다.
또한, 상기 복수의 이동차량에는, 상기 이동차량의 이동경로에 대한 정보가치를 표시하는 표시부가 구비되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 (d) 단계의 거리뷰 서비스는, 상기 이동차량의 운행 이력에 따라 산출된 정차정보를 포함하여 제공되는 것일 수 있다.
또한, 상기 정차정보는, 상기 이동차량이 정차된 위치의 빈도에 따라 산출되는 정차 가능 구역을 나타내는 정보인 것일 수 있다.
그리고, 상기 정차정보는, 상기 영상 데이터의 촬영시간 정보를 기준으로 기 설정된 시간 이상 동일 영상이 유입되는 위치를 정차위치로 판별하여 생성되는 것일 수 있다.
또한, 상기 이동 차량은, 차량의 선단에 설치되어 차량 전방의 영상을 촬영하는 전방 카메라와, 차량의 후단에 설치되어 차량 후방의 영상을 촬영하는 후방 카메라와, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 데이터 수집 모듈과, 차량의 운행 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하는 차량정보 수집 모듈 및 상기 데이터 수집 모듈에서 생성된 영상을 상기 서비스 제공 서버로 송신하는 송신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 데이터 수집 모듈로부터 수집된 전방 영상 및 후방 영상을 합성하여 하나의 정합된 영상을 생성하는 데이터 처리 모듈이 포함될 수 있다.
또한, 상기 데이터 수집 모듈은, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리 및 차량 이동 거리에 따라 변조하는 메타 데이터 편집부와, 변조 대상인 영상을 임시로 저장하여 상기 메타 데이터 편집부가 상기 시간 메타 데이터를 변조할 수 있도록 하는 임시 저장부를 포함하여 구성되는 것일 수 있다.
그리고, 상기 데이터 처리 모듈은, 변조된 시간 메타 데이터와 비변조된 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하여 정합 영상을 생성하는 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 수집 모듈은, 상기 임시 저장부에 수신되는 후방 영상의 프레임들을 저장 후, 상기 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 차량의 이동 거리가 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리에 도달되는 시점의 시간 정보로 변조시키는 것일 수 있다.
그리고, 상기 차량의 이동 거리는 차량 바퀴의 회전수를 기준으로 변환된 거리인 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리 모듈은, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를, 상기 전후방 카메라 사이의 이격 거리 및 영상 촬영 시 차량 속도에 대해 변조하여 저장하되, 상기 시간 메타 데이터의 변조는, 상기 차량 속도에 의한 상기 이격 거리 이동에 소요되는 시간을 가/감하여 변조하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 전방 카메라 및 후방 카메라는, GPS 위성신호로부터 위치정보 및 시각정보를 산출하는 GPS 모듈을 포함하여 구성되어, 상기 전방 영상 및 후방 영상의 각 프레임에는 영상촬영 위치를 나타내는 GPS 메타 데이터가 부가되는 것일 수 있다.
또한, 상기 데이터 처리 모듈은, 상기 전방 영상 및 후방 영상의 GPS 메타 데이터가 일치하는 프레임을 각각 병합하여 정합 영상을 생성하는 것일 수 있다.
그리고, 상기 GPS 신호에 의한 산출 경로 상의 단절이 발생한 경우, 상기 단절 시점 전후로 기 설정된 시간 또는 거리의 입력 영상을 데이터 처리 대상에서 제외시키는 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 이동 차량과 데이터를 송수신하는 통신부와, 상기 데이터 처리 모듈에 의해 생성된 정합 영상 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 영상 데이터를 접속자에게 제공하는 서비스 제공부 및 상기 서버의 각 구성에 대한 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 서비스 제공 서버가 포함될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 이동 차량의 운행 경로에 대하여, 각 운행 경로 별로 영상 취득의 경과 시간에 따라 촬영 여부를 결정하는 것일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 데이터 처리 모듈에 의해 송신되는 정합 영상 데이터와 기존의 영상 데이터를 매칭하여, 구조물 상에 표시된 문자를 추출하고, 추출된 문자의 일치도에 따라 거리뷰 제공을 위한 데이터 업데이트 여부를 결정하는 것일 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법은, 물류이송 차량 특히 택배 차량을 이용하여 도로 영상을 촬영함으로써, 도로정보 수집을 위한 추가적인 인원 및 차량의 투입 없이 경제적으로 도로정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 수집된 도로정보 즉 거리뷰 이미지에 대하여 정보가치를 평가하여 합리적인 보상을 시행함으로써 도로정보 제공자로부터 자발적으로 업데이트 필요성이 높은 정보를 제공하도록 기대할 수 있는 효과가 있다.
나아가, 본 발명에 따르면 각각의 이동 차량에 대하여 현재 운행 중인 이동경로에 대한 거리뷰 이미지의 업데이트 필요성 여부를 알려줌으로써 중복적인 정보 수집을 방지하고 정보수집 효율의 최적화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 전방 및 후방에 각각 카메라를 이격 설치함에 따라 발생되는 영상 간의 부정합을 정합 과정을 통해 보정함으로써, 하나의 카메라로부터 촬영한 영상과 같이 일치된 영상을 제공할 수 있고, 이에 따라 차량의 전후방에 각각 이격된 카메라를 설치하여 차량의 높이 상승을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 및 제공 방법을 각 단계별로 도시한 순서도이다.
도 2a 및 도 2b는 수집된 영상 데이터의 정보가치를 부여하기 위한 구획을 구분한 구획도이다.
도 3은 본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 및 제공 방법에 사용되는 도로정보 수집 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템에 포함되는 데이터 수집 모듈의 구성도이다.
도 5는 전방 영상과 후방 영상을 정합시키는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 전방 영상과 후방 영상을 정합시키는 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 구현예를 가질 수 있는 바, 특정 구현예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 분리형 카메라가 장착된 차량을 이용한 도로정보 수집 시스템에 대하여 바람직한 구현예 및 첨부 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 도로정보 수집 및 제공 방법을 각 단계별로 도시한 순서도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 도로정보 수집 및 제공 방법은 (a) 복수의 이동차량들이 각각의 이동경로 상의 영상을 취득하여 저장하는 단계(S110); (b) 상기 이동차량으로부터 영상 데이터를 제공받아 거리뷰 데이터를 생성하는 단계(S130); (c) 상기 생성된 거리뷰 데이터를 거리뷰 제공 데이터 베이스에 업데이트하는 단계(S140); (d)상기 저장된 거리뷰 데이터 베이스를 통해 접속된 이용자에게 거리뷰 서비스를 제공하는 단계(S150); 및 (e) 상기 제공된 영상에 대한 정보제공료를 산출하는 단계(S160);를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서 상기 이동차량은 바람직하게는 기존의 물류이송 차량, 더욱 바람직하게는 택배 차량을 이용할 수 있다.
한편 본 발명에 따른 거리뷰 서비스를 제공함에 있어서, 거리뷰 서비스를 제공하는 업체의 입장에서는, 거리뷰 데이터가 변경된 부분에 대한 거리뷰 데이터를 변경 후 적시에 업데이트 하여 제공하는 것이 바람직하다. 그러나 거리뷰 서비스를 제공하는 서비스 제공 구간은 매우 광범위한 반면에, 택배 차량의 경우 일반적으로 각각의 차량 별로 자신의 고유한 배송 구역만을 운행하는 경향이 있다, 또한 택배 차량 운행자는, 자신이 운행하는 구역에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 여부를 독자적으로 판단하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 거리뷰 서비스를 제공하는 서비스 제공 전체 구간에 대하여 업데이트 필요 여부를 판단하고, 이에 대한 정보를 택배 차량 운행자도 공유할 필요성이 있다.
이를 위하여 본 발명에 따르면, 상기 단계 (b)에서 이동차량으로부터 영상 데이터를 제공받아 거리뷰 데이터를 생성하기 전에, 우선적으로 상기 제공된 영상 데이터에 대한 정보가치를 산정하는 단계(S120)를 포함하여 수행될 수 있다.
이와 관련하여, 도 2a 및 도 2b는 상기 수집된 영상 데이터의 정보가치를 부여하기 위한 구획을 구분한 구획도이다.
도 2a를 참조하면, 상기 정보가치의 부여는, 택배 차량의 전체 이동 경로에 대하여 소정의 단위면적으로 구획된 단위영역 별(S1, S2 등)로 부여될 수 있다. 또한 도 2b를 참조하면, 상기 정보가치의 부여는, 상기 거리뷰를 구성하는 서비스제공경로를 교차로 기준(R1, R2 등)으로 구분한 단위경로 별로 부여될 수 있다.
이때, 상기 정보가치는, 상기 단위영역(S1, S2 등) 또는 단위경로(R1, R2 등)에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 경과 시간에 따라 설정될 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면, 택배 차량의 전체 이동 경로를 단위영역(S1, S2 등) 또는 단위경로(R1, R2 등)로 구획한 후 상기 단위영역 또는 단위경로에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 시점을 기준으로, 예를 들어 업데이트 시점이 오래 되어 업데이트가 조만간 필요한 구간에 대하여는 높은 정보가치를 부여하고, 최근에 업데이트 되어 당분간 업데이트가 필요 없는 구간에 대하여는 낮은 정보가치를 부여할 수 있다.
또한 상기 단위영역 또는 단위경로는 지역에 따라 달리 구획될 수도 있다. 예를 들어 도심 지역에서는 거리뷰 서비스를 이용하는 소비자들이 좁은 도로변이나 짧은 경로 구간에 대하여도 도로정보를 필요로 하는 경우가 많기 때문에 좁은 단위 면적 또는 짧은 운행 루트를 단위영역 또는 단위경로는 구획할 수 있으며, 반대로 도심 외곽 지역에서는 소비자들의 상기와 같은 필요성이 상대적으로 적기 때문에 넓은 단위 면적 또는 긴 운행 루트를 단위영역 또는 단위경로로 구획할 수 있다.
상기와 같이 부여된 정보가치를 택배 차량 운영자에게 제공하기 위하여, 본 발명에 따르면 상기 복수의 이동차량에는 이동차량의 이동경로에 대한 정보가치를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다.
이에 의하여 본 발명에 따르면, 각각의 택배 차량 운행자는 자신이 현재 운행하고 있는 구간에 대한 정보가치를 실시간으로 제공받음으로써 현재 운행 경로에 대한 영상 데이터 촬영 여부를 결정할 수 있게 된다.
특히 거리뷰 서비스를 제공함에 있어서, 제공되는 거리뷰의 화질은 서비스의 품질을 결정하는 중요한 요인이 될 수 있다. 즉, 상기 거리뷰 서비스는 사용자가 해당 도로 주변의 상세 지형지물을 파악할 수 있도록 하기 위한 것으로, 일반적으로 야간에 촬영된 이미지는 사용하지 않는다.
따라서, 본 발명에 따르면, 상기 정보가치를 산정함에 있어서는, 영상 취득 절기의 일몰시간 정보와 영상취득 시각 정보에 따라 취득영상의 예상 조도를 예측하고, 상기 에측된 예상 조도에 따라 상기 정보가치를 가감하여 산출할 수 있다.
예를 들어, 일몰 시간이 가까워 조도가 점차 낮아질 것으로 예상되는 시점에 취득된 영상 데이터에는 일몰 시각 비례하여 정보가치가 낮아지도록 반영율이 적용될 수 있다. 반면에, 일출 시간에는 일출 시각부터 조도가 점차로 증가할 것으로 예상되는 시점에 취득된 영상 데이터에는 일출 시각 비례하여 정보가치가 높아지도록 반영율이 적용될 수 있다.
구체적 예시로 일출 시각이 AM 7:00, 일몰 시각이 PM 7:00인 경우, AM 7:00 ~ AM 7:30 사이에 촬영된 영상에 대하여는 0 ~ 1 까지 비례적으로 증가하도록 반영율을 적용할 수 있으며, PM 6:30 ~ PM 7:00 사이에 촬영된 영상에 대하여는 1 ~ 0 까지 비례적으로 감소하도록 반영율을 적용할 수 있다.
이에 의하여 택배 차량 운행자는 가급적 높은 정보가치대의 시점에서 영상을 촬영하게 되고, 거리뷰 서비스를 제공하는 업체로서는 결과적으로 고품질의 거리뷰 서비스가 가능하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 제공된 영상 데이터에 대한 정보가치를 산정하고 이에 근거하여 제공된 영상 데이터에 대한 정보제공료를 정보 제공자, 즉 택배 차량의 관리자에게 제공함으로써 합리적인 보상이 이루어지게 되고, 택배 차량 운행자는 더욱 적극적으로 영상 데이터를 수집하여 제공하게 된다.
한편 거리뷰 서비스의 이용자들은 차량 운행 중에 잠시 정차하여 물건을 구입한다거나 짧은 시간이 소요되는 볼일을 보는 등의 필요성이 많이 있으나, 주위 교통 흐름을 방해하지 않으면서 적절한 정차 지점을 찾기 어려운 경우가 빈번하게 발생한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 상기 (d) 단계의 거리뷰 서비스는, 상기 이동차량의 운행 이력에 따라 산출된 정차정보를 포함하여 제공될 수 있는데, 상기 정차정보는, 상기 이동차량이 정차된 위치의 빈도 및 시간에 따라 산출되는 정차 가능 구역을 나타내는 정보일 수 있다. 이때 상기 정차정보는, 상기 영상 데이터의 촬영시간 정보를 기준으로 기 설정된 시간 이상 동일 영상이 유입되는 위치를 정차위치로 판별하여 생성될 수 있다.
이는, 택배 차량의 운행자는 해당 운행 구역의 시간대별 교통량 및 해당 지점의 지리적 조건 등 도로 정보에 정통하기 때문에, 택배 차량이 정차된 위치의 빈도 및 시간을 감안하여 정차위치를 설정하는 경우 주변 교통 흐름을 방해하지 않으면서 안정적으로 정차하는 것이 가능하게 될 수 있다.
이에 의하여, 본 발명에 따른 거리뷰 서비스의 이용자는 차량의 운행 중에 미리 정차 가능 구역을 예상하여 정차가 가능한 구역으로 운행한 후, 정차 가능 구역에 정차함으로써 안전하게 정차한 후 소정의 필요한 업무를 수행할 수 있게 된다.
이하에서는 상기와 같은 영상 자료를 수집하여 거리뷰 데이터를 생성하는 방법에 대하여 설명한다. 이와 관련하여 도 3은 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템에 포함되는 데이터 수집 모듈의 구성도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 도로정보 수집 시스템은 거리뷰 이미지 생산을 위한 영상을 수집하여 제공하는 이동 차량(10)과, 상기 이동 차량(10)으로부터 제공된 영상을 통해 생성된 거리뷰를 접속자에게 제공하는 서비스 제공 서버(20)를 포함할 수 있다.
상기 이동 차량(10)은 전방 카메라(11), 후방 카메라(12), 데이터 수집 모듈(13), 차량정보 수집 모듈(16) 및 송신 모듈(14)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 이동 차량(10)은 전술한 바와 같이 택배 차량일 수 있다. 또한 상기 이동 차량(10) 또는 서비스 제공 서버(20) 중 어느 하나에는, 상기 데이터 수집 모듈(13)로부터 수집된 전방 영상 및 후방 영상을 합성하여 하나의 정합된 영상을 생성하는 데이터 처리 모듈(15)이 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 전방 카메라(11)는 차량의 선단에 설치되어, 차량 전방의 영상을 촬영하며, 후방 카메라(12)는 차량의 후단에 설치되어, 차량 후방의 영상을 촬영하게 된다.
일반적으로 거리뷰 이미지를 제공하기 위하여는 거리뷰에 대한 전방위 영상을 촬영하는 것이 필요하다. 따라서 이를 위하여는 카메라를 차량의 중앙부에 설치하여 광각 촬영을 수행하여야 한다. 그러나, 대부분의 택배 차량은 화물차이고 화물차 중앙에 광각 회전 카메라를 설치하는 경우, 전후방 하단부는 차량 적재 공간 상단면에 가려 영상을 제공할 수 없는 문제점이 있다. 한편 이를 피하기 위하여 카메라의 설치 높이를 높이는 경우에는, 지하 터널이나 육교 등의 장애물로 인하여 카메라가 파손되거나 택배 차량의 이동 경로를 상기와 같은 장애물이 존재하지 아니하는 경로로 제한하여야 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에 따르면 상기와 같이 택배 차량의 전방과 후방에 각각 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)를 분리하여 설치하고, 이들 카메라로부터 촬영된 영상을 보정함으로써 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있게 된다. 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)로부터 촬영된 영상을 보정하는 방법에 대하여는 뒤에서 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명에 있어서, 상기 데이터 수집 모듈(13)은 상기 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 기능을 수행하며, 상기 차량정보 수집 모듈(16)은 차량의 운행 정보, 예를 들어 차량의 운행 속도, 이동 거리, 이동 시간, 운행 루트 등에 관한 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하게 된다. 또한 상기 송신 모듈(14)은, 상기 이동 차량(10)과 상기 서비스 제공 서버(20)와의 통신을 담당하는 부분으로서, 상기 데이터 수집 모듈(13)에서 생성된 영상을 상기 서비스 제공 서버(20)로 제공하게 된다.
한편 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12)는 거리 L 만큼 이격되어 위치하게 된다. 따라서, 동일한 시각에 촬영한 전방 영상 및 후방 영상은 거리 L 만큼 이격된 지점의 영상을 각각 촬영하게 된다. 따라서, 본 발명에 따르면 상기와 같이 발생되는 영상 간의 부정합을 정합 과정을 통해 보정함으로써, 하나의 카메라로부터 촬영한 영상과 같이 일치된 영상을 제공할 수 있게 된다.
이를 위하여 다시 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 상기 데이터 수집 모듈(13)은, 메타 데이터 편집부(13b)와 임시 저장부(13a)를 포함함으로써 영상 정합을 위한 기초 자료를 제공하게 된다. 즉, 상기 메타 데이터 편집부(13b)는, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를 상기 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12) 사이의 이격 거리 및 차량 이동 거리에 따라 변조하는 기능을 수행하며, 상기 임시 저장부(13a)는 변조 대상인 영상을 임시로 저장하여 상기 메타 데이터 편집부(13b)가 상기 시간 메타 데이터를 변조할 수 있도록 한다.
그리고, 상기 데이터 처리 모듈(15)은, 상기와 같이 변조된 시간 메타 데이터와 비변조된 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하여 정합 영상을 생성하게 된다.
이를 도 5의 (a)를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 데이터 수집 모듈(13)은, 임시 저장부(13a)에 수신되는 후방 영상의 프레임들을 저장 후, 상기 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 차량의 이동 거리가 상기 전방 카메라(11)와 후방 카메라(12) 사이의 이격 거리에 도달되는 시점의 시간 정보로 변조시키게 된다.
즉, 동일한 시각 t1에서 촬영된 후방 영상은 전방 영상에 비하여 카메라의 이격 거리 L 만큼 후방의 영상을 포함하게 된다. 따라서 후방 영상이 전방 영상과 동일한 지점의 영상을 포함하기 위하여는 차량이 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동한 시각 t4 지점의 후방 영상 즉 시각 t4 지점의 후방 영상 프레임이 시각 t1에서의 전방 영상 프레임과 동일한 지점의 영상을 포함하게 된다.
따라서, 데이터 처리 모듈(15)은 시각 t4 지점의 후방 영상 프레임과 시각 t1에서의 전방 영상 프레임을 병합하여 하나의 통합된 정합 영상을 생성하게 된다. 한편, 차량의 이동 속도에 따라 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동하는데 경과되는 시간이 상이하게 되므로, 데이터 수집 모듈(13)의 메타 데이터 편집부(13b)는 후방 영상의 시간 메타 데이터를 차량이 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동함에 따라 각각 변조하게 된다. 또한, 데이터 처리 모듈(15)은 상기와 같이 변조된 각각의 시간 메타 데이터와 비변조된 각각의 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하게 된다.
여기에서, 본 발명에 따르면 상기 차량의 이동 거리는 차량정보 수집 모듈(16)로부터 제공되는 차량 바퀴의 회전수를 기준으로 변환함으로써, 정확한 이동 거리를 산정하여 영상을 정합하는 것이 가능하게 된다.
한편, 도 5의 (b)를 참조하면, 상기 데이터 처리 모듈(15)은, 상기 전방 영상 또는 후방 영상 중 어느 하나의 시간 메타 데이터를, 상기 전후방 카메라 사이의 이격 거리 및 영상 촬영 시 차량 속도에 대해 변조하여 저장하되, 상기 시간 메타 데이터의 변조는, 상기 차량 속도에 의한 상기 이격 거리 이동에 소요되는 시간을 가/감하여 변조할 수도 있다.
예를 들어, 차량이 카메라의 이격 거리 L 만큼 이동하는데 걸리는 시간은, L/V(L: 카메라의 이격 거리, V: 차량의 이동 속도)에 해당하고, 후방 영상의 촬영 시각 tn 에서 L/Vn 을 차감한 시각 (tn - L/Vn)에 상당하는 시각의 전방 영상 프레임과 시각 tn 에서 후방 영상 프레임은 동일한 지점의 영상에 해당한다. 한편 카메라의 이격 거리 L은 고정된 수치이고, 차량의 이동 속도 Vn은 수시로 변동하는 수치이므로 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 상기와 같이 차량의 이동 속도에 따라 보정한 후 이와 일치되는 시각의 전방 영상 프레임을 병합시킴으로써 정합된 하나의 영상 이미지를 생성할 수 있게 된다.
도 6은 전방 영상과 후방 영상을 정합시키는 방법을 설명하기 위한 또 다른 예시도이다. 도 6을 참조하면, 상기 전방 카메라(11) 및 후방 카메라(12)는, GPS 위성신호로부터 위치정보 및 시각정보를 산출하는 GPS 모듈(11a, 12a)을 포함하여 구성되어, 상기 전방 영상 및 후방 영상의 각 프레임에는 영상촬영 위치를 나타내는 GPS 메타 데이터가 부가될 수 있다.
이에 의하여, 본 발명에 따르면, 상기 데이터 처리 모듈(15)은, 전방 영상 및 후방 영상의 GPS 메타 데이터가 일치하는 프레임을 각각 병합하여 하나의 통일된 정합 영상을 생성하게 된다.
한편 GPS 신호에 의한 GPS 메타 데이터의 경우, 다소의 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 상기 GPS 신호에 의한 산출 경로 상의 단절이 발생한 경우, 상기 단절 시점 전후로 기 설정된 시간 또는 거리의 입력 영상을 데이터 처리 대상에서 제외시킴으로써 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 서비스 제공 서버(20)는, 상기 이동 차량(10)과 데이터를 송수신하는 통신부(21)와, 상기 데이터 처리 모듈(15)에 의해 생성된 정합 영상 데이터를 저장하는 저장부(22)와, 상기 저장부(22)에 저장된 영상 데이터를 접속자에게 제공하는 서비스 제공부(23)와, 상기 서비스 제공 서버(20)의 각 구성에 대한 작동을 제어하는 제어부(24)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서, 상기 제어부(24)는, 데이터 처리 모듈(15)에 의해 송신되는 정합 영상 데이터를, 소정의 주기, 예를 들어 주 단위, 월 단위, 분기 단위 등으로 업데이트하여 저장부(22)에 저장할 수 있다.
또한, 상기 이동 차량(10)에는, 이동 차량(10)의 해당 운행 경로가 업데이트 필요 구간에 해당하는 경우, 해당 운행 경로가 업데이트 필요 구간임을 표시하는 표시부(미도시)가 구비되어, 업데이트가 필요한 구간에 대해서만 촬영을 수행함으로써 효율적이고 경제적으로 영상 데이터를 수집할 수 있게 된다.
여기에서, 상기 제어부(24)는, 데이터 처리 모듈(15)에 의해 송신되는 정합 영상 데이터와 기존의 영상 데이터를 매칭하여, 구조물 상에 표시된 문자를 추출하고, 추출된 문자의 일치도에 따라 거리뷰 제공을 위한 데이터 업데이트 여부를 결정할 수도 있다.
예를 들어 도로나 구조물의 변경이 없는 경우에도, 상가의 상호가 바뀌는 경우가 빈번하므로, 본 발명에 따르면 상기와 같은 경우에도 영상 데이터를 업데이트하고, 이를 업데이트한 거리뷰에 표시함으로써 접속자들이 최신의 도로정보를 수신할 수 있게 된다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법은, 물류이송 차량 특히 택배 차량을 이용하여 도로 영상을 촬영함으로써, 도로정보 수집을 위한 추가적인 인원 및 차량의 투입 없이 경제적으로 도로정보를 수집할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 수집된 도로정보 즉 거리뷰 이미지에 대하여 정보가치를 평가하여 합리적인 보상을 시행함으로써 도로정보 제공자로부터 자발적으로 업데이트 필요성이 높은 정보를 제공하도록 기대할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 구현예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 물류 인프라를 이용한 도로정보 수집 및 제공 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 택배 차량에 전방 카메라 및 후방 카메라를 설치하여 택배 차량의 운행 중에 운행 도로에 대한 영상을 촬영함으로써 길찾기를 위한 사용자 휴대 단말기 등에 제공되는 실거리 영상 정보를 효율적으로 업데이트 시킬 수 있는 효과가 있다.
10 : 이동 차량 11 : 전방 카메라 11a : 전방 카메라 GPS 모듈 12 : 후방 카메라
12a : 후방 카메라 GPS 모듈 13 : 데이터 수집 모듈 13a : 임시 저장부 13b : 메타 데이터 편집부
14 : 송신 모듈 15 : 데이터 처리 모듈
16 : 차량정보 수집 모듈 20 : 서비스 제공 서버
21 : 통신부 22 : 저장부
23 : 서비스 제공부 24 : 제어부
L : 카메라 이격 거리
V : 차량 이동 속도

Claims (13)

  1. 물류이송용 이동차량을 통해 수집된 영상 데이터로부터 생성된 거리뷰 데이터를 서비스 제공서버를 통해 접속된 이용자에게 제공하는 도로정보 수집 및 제공 방법에 있어서,
    (a) 복수의 이동차량들이 각각의 이동경로 상의 영상을 상기 이동차량의 선단에 설치된 전방 카메라로부터 취득된 전방 영상과 및 상기 이동차량의 후단에 설치된 후방 카메라로부터 취득된 후방 영상을 통해 취득하여 저장하는 단계와;
    (b) 상기 이동차량 또는 상기 서비스 제공서버에 구비된 데이터 처리모듈이 상기 전방 영상 및 후방 영상을 하나의 정합 영상 데이터로 병합하여 거리뷰 데이터를 생성하는 단계와;
    (c) 상기 서비스 제공서버가 생성된 상기 거리뷰 데이터를 거리뷰 제공 데이터 베이스에 업데이트하는 단계; 그리고
    (d) 상기 서비스 제공서버가 상기 거리뷰 제공 데이터 베이스를 통해 접속된 이용자에게 거리뷰 서비스를 제공하는 단계;를 포함하여 수행되되:
    상기 이동 차량은,
    차량의 선단에 설치되어 차량 전방의 영상을 촬영하는 전방 카메라와;
    차량의 후단에 설치되어 차량 후방의 영상을 촬영하는 후방 카메라와;
    상기 전방 카메라 및 후방 카메라에서 촬영된 전방 영상 및 후방 영상을 수집하는 데이터 수집 모듈과;
    차량의 운행 정보를 수집하여 영상 정합을 위해 제공하는 차량정보 수집 모듈;을 포함하여 구성되고:
    상기 이동 차량 또는 상기 서비스 제공서버 중 어느 하나에는,
    상기 데이터 수집 모듈로부터 수집된 전방 영상 및 후방 영상을 합성하여 하나의 정합된 영상을 생성하는 데이터 처리 모듈이 구비되며:
    상기 데이터 수집 모듈은,
    상기 후방 영상의 시간 메타 데이터를 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리 및 차량 이동 거리에 따라 변조하는 메타 데이터 편집부와;
    변조 대상인 영상을 임시로 저장하여 상기 메타 데이터 편집부가 상기 시간 메타 데이터를 변조할 수 있도록 하는 임시 저장부;를 포함하여 구성되고:
    상기 메타 데이터 편집부는,
    상기 임시 저장부에 수신되는 후방 영상의 프레임들을 저장 후, 상기 후방 영상 프레임의 시간 메타 데이터를 차량의 이동 거리가 상기 전방 카메라와 후방 카메라 사이의 이격 거리에 도달되는 시점의 시간 정보로 변조시키되, 상기 차량의 이동 거리는 차량 바퀴의 회전수를 기준으로 변환된 거리이며:
    상기 데이터 처리 모듈은,
    변조된 시간 메타 데이터와 비변조된 시간 메타 데이터가 일치하는 프레임을 서로 병합하여 생성된 정합 영상으로 상기 거리뷰 데이터를 생성함을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (b)는,
    생성된 상기 거리뷰 데이터에 대한 정보가치를 산정하는 단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정보가치의 부여는,
    소정의 단위면적으로 구획된 단위영역 별로 상기 단위영역에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 경과 시간에 따라 설정됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 정보가치의 부여는,
    상기 거리뷰를 구성하는 서비스제공경로를 교차로 기준으로 구분한 단위경로 별로 상기 단위경로에 대한 거리뷰 데이터의 업데이트 경과 시간에 따라 설정됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 복수의 이동차량에는,
    상기 이동차량의 이동경로에 대한 정보가치를 표시하는 표시부가 구비됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 (d) 단계의 거리뷰 서비스는,
    상기 이동차량의 운행 이력에 따라 산출된 정차정보를 포함하여 제공됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 정차정보는,
    상기 이동차량이 정차된 위치의 빈도에 따라 산출되는 정차 가능 구역을 나타내는 정보임을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 정차정보는,
    상기 영상 데이터의 촬영시간 정보를 기준으로 기 설정된 시간 이상 동일 영상이 유입되는 위치를 정차위치로 판별하여 생성됨을 특징으로 하는 도로정보 수집 및 제공 방법.


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