KR101519145B1 - 차량 감시 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 감시 장치 및 방법은, 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격 감지부; 차량 문의 개폐여부를 감지하는 문개폐 감지부; 동작 감지부를 포함하고, 차량의 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라부; 상기 카메라부의 촬영 영상이 저장되는 촬영영상 저장부; 상기 카메라부의 촬영영상을 미리 설정된 전화번호의 이동통신단말기로 송신하고, 상기 이동통신단말기로부터 카메라 우너격제어신호를 수신하는 모뎀부; 차량 감시 장치의 동작 모드를 선택 받는 입력부;를 포함하고, 상기 동작 모드는 항상 감시모드 및 이벤트 감시모드를 포함하고, 상기 항상 감시모드 시 상기 동작 감지부를 통하여 움직임이 감지되면, 상기 복수의 카메라 중 상기 움직임이 감지된 카메라의 퐈ㄹ영 영상을 상기 이동통신단말기로 송신한다. 본 발명의 실시예에 의하면 적은 구성요소로 용이하게 구현이 가능하고, 사용자가 카메라의 촬영 동작을 제어할 수 있다.

차량 감시 장치, 차량 감시 카메라, 차량 도난 방지 장치

Description

차량 감시 장치 및 방법{Apparatus and method of surveillance in car}

본 발명의 실시예는 차량 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에는 타차량 및 행인에 의한 차량의 훼손을 막기 위하여 경보장치를 장착하는데, 이 경보장치는 차량에 접촉이 일어났을 때에 전자음을 발생하므로, 사용자가 차량의 상태를 감지할 수 있어 2차적 범죄를 방지하게 된다. 그러나 경보장치는 사용자가 항상 주의를 기울여야 하며, 도난사고가 발생하거나, 사용자가 먼 거리에 있을 경우 전체적인 상황을 확인할 수 없는 문제점이 있다. 이에, 차량의 주변을 감시/녹화할 수 있는 차량 감시 카메라가 개발되었다.

종래의 차량 감시 장치는, 카메라로 촬상된 영상 처리를 위한 영상 처리장치, 외부와의 통신을 위한 통신모듈 등을 탑재하고, 마이크로 프로세서를 이용하여 이들 각 구성요소를 제어함으로써 차량 감시기능을 수행할 수 있다.

이러한, 종래의 차량 감시 장치의 경우 구성이 복잡하여 구현이 어려우며, 판매가격 또한 상승하는 문제점이 있다. 또한, 차량에 탑재된 카메라가 설치 위치에 따라 결정되는 촬영영역의 영상만을 촬영함으로 사용자가 원하는 촬영영역의 영상을 확인하는 것은 불가능하다.

본 발명의 실시예는 적은 구성요소로 용이하게 구현이 가능하고, 사용자가 카메라의 촬영 동작을 제어할 수 있도록 하는 차량 감시 장치 및 방법을 제공한다.

본 발명의 실시예에 의한 차량 감시 장치는, 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격 감지부; 차량 문의 개폐여부를 감지하는 문개폐 감지부; 동작 감지부를 포함하고, 차량의 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라부; 상기 카메라부의 촬영 영상이 저장되는 촬영영상 저장부; 상기 카메라부의 촬영영상을 미리 설정된 전화번호의 이동통신단말기로 송신하고, 상기 이동통신단말기로부터 카메라 우너격제어신호를 수신하는 모뎀부; 차량 감시 장치의 동작 모드를 선택 받는 입력부;를 포함하고, 상기 동작 모드는 항상 감시모드 및 이벤트 감시모드를 포함하고, 상기 항상 감시모드 시 상기 동작 감지부를 통하여 움직임이 감지되면, 상기 복수의 카메라 중 상기 움직임이 감지된 카메라의 퐈ㄹ영 영상을 상기 이동통신단말기로 송신한다

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본 발명의 실시예에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 적은 구성요소로 용이하게 구현이 가능하다.

둘째, 사용자가 원거리에서 카메라의 촬영 동작을 제어할 수 있다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 실시예를 설명함에 있 어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시 장치의 사용 상태도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 감시 장치(10)는 감시하고자 하는 차량(1)의 소정 영역에 설치되어, 차량(1) 주변의 영상을 촬영하고 촬영영상을 사용자의 이동통신단말기(3)로 송신한다.

차량 감시 장치(10)는 차량(1)의 전방, 후방, 측면 등에 장착될 수 있다. 차량(1)에 설치된 차량 감시 장치(10)는 사용자의 모드 설정에 따라, 주변영상이 항상 촬영되는 항상 감시모드, 이벤트 감지 시 주변영상이 촬영되는 이벤트 감시모드로 동작할 수 있다.

차량 감시 장치(10)는, 강제적으로 문이 개폐되거나, 차량(1)에 충격이 가해지는 등의 위급상황일 경우, 차량 감시 장치(10)는 동작 모드에 관계없이 사용자의 이동통신단말기(3)로 촬영영상을 송신한다.

차량 감시 장치(10)가 주변영상을 항상 촬영하는 항상 감시모드일 경우, 움직임이 감지(motion detect)되면, 사용자의 이동통신단말기(3)로 촬영영상을 송신한다. 여기서, 복수개의 카메라 설치된 경우, 동작을 감지한 카메라의 촬영영상이 사용자의 이동통신단말기(3)로 송신되고, 다른 카메라의 촬영영상은 자동으로 저장된다. 저장된 촬영영상은 사용자가 확인할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시 장치의 제어블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 감시 장치(10)는, 동작 감 지(motion detect) 기능을 구비한 카메라부(20)와, 촬영영상이 저장되는 촬영영상 저장부(32)와, 촬영영상을 안테나를 통해 사용자의 이동통신단말기(3)로 송신하는 모뎀부(35)를 포함한다. 또한, 사용자 입력을 위한 입력부(16)와 데이터 표시를 위한 디스플레이부(18)와 카메라부(20)의 원격제어를 위한 제어데이터가 저장된 제어데이터 저장부(30)와, 문개폐 감지부(12) 및 충격 감지부(14) 등의 감지부를 구비하는 것이 가능하다.

카메라부(20)는 영상을 촬영하여 모뎀부(35)로 제공한다. 이러한 카메라부(20)는, 움직이는 물체를 감지하는 동작 감지부(22)와, 영상 촬영을 위한 촬영부(24)와, 촬영부(24)의 촬영기능을 제어하는 촬영제어부(26)를 포함한다.

동작 감지부(22)는 감지영역 내에서 움직이는 물체의 유무를 감지하여 감지결과를 촬영부(24)에 제공한다.

이에, 촬영부(24)는 움직이는 물체가 있을 경우에 한해 영상을 촬영할 수 있으며, 모뎀부(35)의 제어에 따라 영상촬영 기능을 수행하는 것도 가능하다. 따라서, 항상 감시모드일 경우 촬영부(24)는 동작 감지부(22)의 감지결과와는 상관없이 항상 촬영기능을 수행한다. 반면, 이벤트 감시모드일 경우 촬영부(24)는 모뎀부(35)의 제어에 따라 촬영기능을 수행한다. 여기서, 모뎀부(35)는 문개폐 감지부(12) 및 충격 감지부(14) 등의 감지부를 통해 이벤트가 감지된 경우 촬영기능이 수행되도록 촬영부(24)를 제어한다.

촬영제어부(26)는 모뎀부(35)의 제어에 따라 촬영부(24)의 구성요소, 예컨대, 렌즈, CCD 등을 제어하여 촬영 영상을 줌인/줌아웃 하거나, 렌즈 위치를 제어 하여 촬영 각도를 제어할 수 있다. 또한, 모뎀부(35)의 제어에 따라, 촬영부(24)가 촬영한 영상을 DMA(Direct Memory Access)방식을 이용하여 촬영영상 저장부에 직접 저장할 수 있다.

모뎀부(35)는 통신기능 및 영상처리 기능이 내장된 원 칩 형태로 구비된다. 모뎀부(35)는 안테나를 통해 데이터를 송수신할 수 있으며, 촬영부(24)에서 촬영된 영상신호를 재생 가능한 영상데이터로 변환하여 디스플레이부(18)에 표시하거나 촬영영상 저장부(32)에 저장할 수 있다.

모뎀부(35)는 카메라부(20)가 동작하지 않는 이벤트 감시모드일 경우, 문개폐 감지부(12) 혹은, 충격 감지부(14)를 통해, 강제로 문이 개방되거나 충격이 발생하는 것을 감지하여, 카메라부(20)의 촬영영상을 사용자에게 송신한다.

그리고, 카메라부(20)가 항상 촬영기능을 수행하는 항상 감시모드일 경우, 모뎀부(35)는 카메라부(20)가 촬영영역에서 움직임을 감지한 경우, 촬영영상을 사용자에게 송신한다. 또한, 항상 감시모드에서도, 문개폐 감지부(12) 혹은, 충격 감지부(14)를 통해 강제로 문이 개방되거나 충격이 발생한 것으로 감지되면, 카메라부(20)의 촬영영상을 사용자에게 송신한다.

한편, 모뎀부(35)는 복수개의 카메라부(20)가 구비된 경우, 각 카메라부(20)에 대해 촬영 및 촬영영상 송신 기능을 개별적으로 선택할 수 있다. 예컨대, 복수개의 카메라부(20) 중 특정 카메라부(20)가 동작을 감지한 경우, 해당 카메라부(20)의 촬영영상을 사용자에게 송신하고, 나머지 카메라부(20)는 촬영영상을 촬영영상 저장부(32)에 직접 저장하도록 제어할 수 있다.

이러한 모뎀부(35)는 통신기능 및 멀티미디어 기능 등을 제어하는 모바일 스테이션 모뎀(Mobile Station Modem, MSM) 칩셋을 적용하여 구현할 수 있다. 이에, 본 실시예의 차량 감시 장치(10)는 모뎀부(35)를 이용하여 통신기능 및 영상 처리기능을 수행하고 각 구성요소를 제어하도록 함으로써, 간단한 구성으로 사용자가 차량(1) 주변의 촬영영상을 무선송신 받을 수 있도록 한다.

제어데이터 저장부(30)에는 사용자가 이동통신단말기(3)를 통해 무선 송신한 카메라 원격제어신호에 대응되는 카메라제어 데이터가 저장된다. 여기서, 모뎀부(35)는 안테나로 수신된 사용자의 카메라 원격제어신호에 대응되는 카메라 제어데이터를 제어데이터 저장부(30)에서 추출하여 카메라부(20)에 제공한다. 이에, 카메라부(20)의 촬영제어부(26)는 카메라 제어데이터에 따라 촬영부(24)를 제어함으로써 영상 촬영기능을 제어한다. 이러한 구성에 의해, 사용자는 원격지에서 카메라부(20)의 촬영 영상을 줌인/줌아웃 하거나 촬영 각도를 제어할 수 있다.

입력부(16)는 선택버튼, 터치스크린, 키패드 등의 형태로 구비되어 사용자의 선택입력을 모뎀부(35)로 출력한다. 이에, 사용자는 입력부(16)를 통해, 촬영영상 저장부(32)에 저장된 촬영영상을 디스플레이부(18)를 통해 확인하거나, 촬영영상을 삭제할 수 있으며, 항상 감시모드 혹은 이벤트 감시모드를 선택할 수 있다.

문개폐 감지부(12)는 차량(1)의 문이 강제로 개폐되는지 여부를 감지하고, 충격 감지부(14)는 차량(1)에 가해진 충격을 감지하여 모뎀부(35)에 제공한다. 이러한 감지부들(12, 14)은 차량 감시장치(10)의 설계조건에 따라 다양한 종류의 감 지부가 추가되거나 제외될 수 있다. 모뎀부(35)는 각 감지부(12, 14)가 제공하는 감지결과에 따라, 촬영영상의 송신 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 문개폐 감지부(12)를 통한 감지결과 차량(1)의 문이 열린 것으로 감지된 경우, 긴급상황으로 판단하여 모뎀부(35)는 사용자의 이동통신단말기(3)에 촬영영상을 송신한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시방법의 흐름도로서, 차량 감시장치(10)가 항상 감시모드로 동작하는 경우를 예시한 것이다.

카메라부(20)는 동작 감지부(22)를 통해 촬영 영역에서 움직임이 감지(motion detect)되었는지 여부를 모니터링 한다(S10).

차량(1) 주변에서 움직임이 감지된 경우, 카메라부(20)는 움직임이 감지된 영역의 영상을 촬영한다(S12). 카메라부(20)의 촬영제어부(26)는 동작 감지부(22)의 감지결과에 따라 촬영부(24)를 제어하여 움직임 발생 영역의 영상을 촬영할 수 있다.

모뎀부(35)는 카메라부(20)를 통해 촬영된 촬영영상을 촬영영상 저장부(32)에 저장한다(S14). 이에, 사용자는 추후에도 촬영영상 저장부(32)에 저장된 촬영영상을 확인할 수 있다.

또한, 모뎀부(35)는 사용자의 이동통신단말기(3)에 촬영영상을 실시간 송신한다(S16). 사용자는 촬영영상을 수신할 이동통신단말기(3)의 전화번호, IP주소 등을 미리 설정할 수 있다.

모뎀부(35)는 촬영영상을 실시간 송신하는 중에, 사용자의 이동통신단말기(3)로부터 카메라 원격제어신호가 수신된 경우, 그에 대응되는 촬영 제어신호를 제어데이터 저장부(30)에서 검색하여 카메라부(20)에 제공함으로써, 사용자의 선택에 따라 카메라부(20)의 촬영동작이 제어되도록 한다(S18).

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시 장치의 사용 상태도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시 장치의 제어블록도.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 감시방법의 흐름도.

Claims (10)

1. 차량에 가해진 충격을 감지하는 충격 감지부;

   차량 문의 개폐여부를 감지하는 문개폐 감지부;

   동작 감지부를 포함하고, 차량의 주변 영상을 촬영하는 복수의카메라부;

   상기 카메라부의 촬영영상이 저장되는 촬영 영상 저장부;

   상기 카메라부의 촬영 영상을 미리 설정된 전화번호의 이동통신단말기로 송신하고, 상기 이동통신단말기로부터 카메라 원격제어신호를 수신하는 모뎀부;

   차량 감시 장치의 동작 모드를 선택 받는 입력부를 포함하고,

   상기 동작 모드는 항상 감시모드 및 이벤트 감시모드를 포함하고,

   상기 항상 감시모드시 상기 동작 감지부를 통하여 움직임이 감지되면, 상기 복수의 카메라 중 상기 움직임이 감지된 카메라의 촬영 영상을 상기 이동통신단말기로 송신하는 차량 감시 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 모뎀부는 상기 문개폐 감지부 및 상기 충격감지부 중 적어도 어느 하나를 통해 감지신호가 입력된 경우 상기 카메라부의 촬영영상을 상기 이동통신단말기에 실시간 송신하는 차량 감시 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 모뎀부를 통해 선택된 카메라 원격제어신호에 대응되는 상기 카메라 제어 신호가 저장되는 제어데이터 저장부;를 더 포함하고,

   상기 카메라부는,

   상기 모뎀부가 제공하는 카메라 제어신호에 따라 영상촬영 기능을 제어하는 촬영제어부를 포함하는 차량 감시 장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 촬영영상 저장부에 저장된 상기 촬영영상의 확인을 위한 디스플레이부를 포함하는 차량 감시 장치.
7. 항상 감시모드 또는 이벤트 감시모드 중 차량 감시 장치의 동작 모드를 선택 받는 단계;

   상기 선택된 동작 모드가 항상 감시모드이면, 동작 감지(motion detect)기능을 갖는 복수의 카메라부 중 상기 동작이 감지된 카메라부가 차량 주변의 움직임 감지 시 영상을 촬영하는 단계;

   모뎀부가 상기 카메라부의 촬영영상을 미리 설정된 전화번호의 이동통신단말기로 송신하는 단계를 포함하고,

   상기 복수의 카메라 중 동작이 감지되지 않은 다른 카메라에서 촬영된 영상은 저장되고,

   상기 이동통신단말기로부터 카메라 원격제어신호를 수신하면 상기 원격제어신호에 대응되는 제어신호를 생성하여 상기 카메라를 제어하는 차량 감시 방법.
8. 제7항에 있어서,

   차량 감시장치의 동작 모드가 이벤트 감시모드이면, 차량에 충격이 가해졌는지 여부 및 상기 차량의 문이 강제로 개폐되었는지 여부 중 적어도 어느 하나를 감지하는 단계와;

   상기 차량에 충격이 가해지거나 상기 차량의 문이 강제로 개폐된 경우, 상기모뎀부가 상기 카메라부의 촬영영상을 미리 설정된 전화번호의 이동통신단말기로 송신하는 단계를 포함하는 차량 감시 방법.
9. 제7항에 있어서,

   상기 모뎀부가 상기 이동통신단말기로부터 카메라 원격제어신호를 수신하는 단계와;

   상기 모뎀부가 상기 카메라 원격제어신호에 설정된 카메라 제어신호로 생성하여 상기 카메라부에 출력하는 단계와;

   상기 카메라부가 상기 카메라 제어신호에 따라 촬영 동작을 제어하는 단계를 포함하는 차량 감시 방법.
10. 제7항에 있어서,

    사용자의 선택에 따라, 상기 촬영영상을 디스플레이하는 단계를 포함하는 차량 감시 방법.

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