KR101398724B1 - 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템 및 블랙박스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량 내 전자장비들의 고장 유무, 전자장비의 고장 상황 등을 정확하고 편리하게 확인할 수 있도록 해주는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템 및 블랙박스에 관한 것이다.

Description

차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템 및 블랙박스{SYSTME AND BLACK BOX FOR MONITORING TROUBLE OF ELECTRONIC APPARATUS IN VEHICLE}

본 발명은 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하는 기술에 관한 것이다.

요즈음, 차량이 지능화됨에 따라, EPS(Electronic Power Steering) 시스템, ABS(Antilock Braking System), ESC(Electronic Stability Control) 시스템, 주자제어장치, 차량 내 각종 센서, GPS 장치, 네비게이션 단말기 등의 각종 전자장비들이 차량에 장착되고 있다.

이러한 차량 내 각종 전자장비들은 각기 다른 기능을 수행하지만, 안정적이고 안전한 차량 주행 등을 위해서 차량 내 각종 전자장비들 간의 서로 협조적인 제어가 필요할 수 있다.

하지만, 종래에는, 차량 내 각종 전자장비들은 각기 독립적으로 동작하고 있는 실정이기 때문에, 차량 내 각종 전자장비들 간의 협조적인 제어가 불가능한 것은 물론, 각 전자장비의 고장 유무를 모니터링을 할 수 없는 문제점이 있다.

이로 인해, 차량 사고 시, 차량 사고의 원인을 정확하게 규명하지 못하는 문제점을 초래할 수 있다.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 차량 내 전자장비들의 고장 유무의 확인, 고장이 발생한 전자장비의 고장발생시각, 주행조건 등을 정확하고 편리하게 확인할 수 있도록 해주는 데 있다.

이를 통해, 차량 사고 시 그 원인을 정확하게 규명하는데 도움을 주는 데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 고장 발생 시, 전자장비 고장관련정보를 출력하는 전자장비; 및 상기 전자장비 고장관련정보를 상기 전자장비로부터 입력받아 저장하는 블랙박스를 포함하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템을 제공한다.

상기 블랙박스는, 상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장한다.

상기 블랙박스는, 상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 상기 고장발생시각을 참조하여 고장발생순서에 따라 정렬하여 저장하거나, 상기 고장코드를 참조하여 고장종류별로 분류하여 저장할 수 있다.

상기 블랙박스는, 상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 상기 고장발생시각 또는 상기 고장발생시각을 기준으로 한 전후 일정시간범위에서의 차량주행관련정보 및 운전자조작관련정보 중 하나 이상을 더 대응시켜 저장할 수 있다.

상기 전자장비의 고장 발생과 관련된 경고 정보를 출력하는 경고처리장치를 더 포함할 수 있다.

다른 측면에서, 본 발명은, 고장이 발생한 전자장비의 전자장비 고장관련정보를 입력받는 전자장비 고장관련정보 입력부; 및 상기 전자장비 고장관련정보를 저장하는 전자장비 고장관련정보 저장부를 포함하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 블랙박스를 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본 발명의 목적은, 차량 내 전자장비들의 고장 유무의 확인, 고장이 발생한 전자장비의 고장발생시각, 주행조건 등을 정확하고 편리하게 확인할 수 있도록 해주는 효과가 있다.

이를 통해, 차량 사고 시 그 원인을 정확하게 규명하는데 도움을 주는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 하나의 전자장비 내에서의 복합적인 고장 발생 또는 여러 전자장비에서의 고장 발생 시, 고장발생순서별 또는 고장 종류별로 전자장비 고장을 확인하고, 그 원인을 효율적으로 규명할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 블랙박스를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 방법에 대한 흐름도이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템은, 차량 내 필요한 기능을 수행하는 각종 전자장비들(110-1, ... , 110-n)과 정보를 저장하는 기능을 수행하는 블랙박스(100) 등을 포함한다.

각종 전자장비들(110-1, ... , 110-n) 각각은, 고장 발생 시, 자신의 전자장비 고장관련정보를 기록해두고 출력한다.

본 명세서에서 기재된 각종 전자장비들(110-1, ... , 110-n)는, 차량 내 장착된 전자 장치 또는 전자 시스템으로서, 일 예로, EPS(Electronic Power Steering) 시스템, ABS(Antilock Braking System), ESC(Electronic Stability Control) 시스템, 주자제어장치, 차량 내 각종 센서, GPS 장치, 네비게이션 단말기 등을 포함할 수 있다.

블랙박스(100)는, 각종 전자장비들(110-1, ... , 110-n) 중에서 고장이 발생한 특정 전자장비로부터 특정 전자장비의 전자장비 고장관련정보를 입력받아 저장할 수 있다.

한편, 블랙박스(100)가, 고장이 발생한 특정 전자장비로부터 입력받는 특정 전자장비의 전자장비 고장관련정보는, 발생한 고장에 대한 고장코드(이를 "DTC(Diagnsis Trouble Code)"라고도 함) 및 고장발생시각 등을 포함할 수도 있다.

이 경우, 블랙박스(100)는, 고장이 발생한 특정 전자장비로부터 입력받는 특정 전자장비의 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장할 수 있다.

위에서 언급한 "고장발생시각과 연계된 비전데이터"는, 센서(예: G-센서)를 통해 충격이 감지된 시점(고장발생시각과 동일할 수도 있음)에, 카메라 장치가 촬영한 차량 주변 영상 데이터(차량 실내 영상 데이터를 포함할 수도 있음)이다. 여기서, 카메라 장치는, 일 예로, 블랙박스(100)에 내장된 카메라 장치이거나 블랙박스와 연결된 외부 카메라 장치일 수 있다.

또한, "고장발생시각과 연계된 비전데이터"는, 센서(예: G-센서)를 통해 충격이 감지된 시점(고장발생시각과 동일할 수도 있음)을 기준으로 한 전후 일정시간범위에서의 차량 주변 영상 데이터(차량 실내 영상 데이터를 포함할 수도 있음)를 의미할 수도 있다.

전술한 "고장발생시각과 연계된 비전데이터"는, 블랙박스(100)가 비전데이터를 센서(예: G-센서)를 통해 충격이 감지된 시점에만 카메라 장치를 통해 촬영하여 녹화하는 기능이 있느냐, 주행 중에 상시로 센서(예: G-센서)를 통해 충격이 감지된 시점이 있느냐에 따라 달라진다.

위에서 언급한 "GPS정보"는, GPS 정보 획득 장치를 통해 획득된 정보일 수 있다. 여기서, GPS 정보 획득 장치는, 일 예로, 블랙박스(100)에 내장되어 있을 수도 있고, 블랙박스(100)와 소정의 방식으로 연결된 GPS 장치, 네비게이션 단말기 및 통신 단말기(예: 스마트폰 등을 포함할 수 있음) 등 중 하나일 수 있다.

한편, 블랙박스(100)는, 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 고장발생시각을 참조하여 고장발생순서에 따라 정렬하여 저장할 수 있다.

이와 같이, 고장발생순서에 따라 전자장비 고장관련정보를 정렬하여 저장하게 되면, 전자장비 고장 발생 이벤트별 저장 정보가 여러 개인 경우에 전자장비의 고장 발생 순서를 확인할 수 있다.

또한, 블랙박스(100)는, 고장발생순서에 따라 전자장비 고장관련정보를 정렬하여 저장한 이후, 전자장비 고장관련정보 각각에 대응되는 고장처리정보를 입력받아, 입력받은 고장처리정보를 해당 전자장비 고장관련정보와 대응시켜 저장해둠으로써, 각종 전자장비들(110-1, ... , 110-n)의 고장발생 히스토리(History)와 그 고장처리결과를 쉽게 확인할 수 있다.

한편, 블랙박스(100)는, 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 고장코드를 참조하여 고장종류별로 분류하여 저장할 수 있다.

한편, 블랙박스(100)는, 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 고장발생시각 또는 고장발생시각을 기준으로 한 전후 일정시간범위에서의 차량주행관련정보 및 운전자조작관련정보 중 하나 이상을 더 대응시켜 저장할 수도 있다.

이와 같이, 전자장비 고장관련정보(고장코드, 고장발생시각), 비전데이터, GPS정보에 추가하여, 차량주행관련정보 및 운전자조작관련정보 중 하나 이상을 더 대응시켜 저장해둠으로써, 해당 전자장비의 고장이 차량주행 및 운전자조작 등과 관련이 있는지를 규명하는 데 도움을 줄 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 전자장비의 고장 발생과 관련된 경고 정보를 소리, 화면 및 진동 중 하나 이상의 형태로 출력하는 경고처리장치(120)를 더 포함할 수 있다.

이러한 경고처리장치(120)는, 일 예로, 차량 내 클러스터(계기판), 차량 단말기, 스피커, 차량 내 진동장치, 차량 내 표시장치 등을 포함할 수 있다.

전술한 전자장비 고장관련정보는, 차량 네트워크 및 정보 전달용 와이어 중 하나 이상을 통해, 전자장비(110-1, ... , 110-n) 및 블랙박스(100) 간에 전달될 수 있다.

여기서, 차량 네트워크는, 차량 내 각종 장치 간의 정보 전달을 위한 것으로서, 일 예로, CAN(Controller Area Network), LIN(LocalInterconnect Network), Flexray, MOST(Media Oriented Systems Tranport) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

한편, 전자장비 고장 발생 감지와 관련하여, 전자장비가 자체적으로 자신에게 고장이 발생한 것을 감지할 수도 있고, 전자장비가 다른 주변 장치(예: 센서 등)로부터 감지정보를 전달받아 이를 토대로 자신에게 고장이 발생한 것을 감지할 수도 있으며, 다른 장치가 전자장비의 고장을 감지할 수도 있다.

또한, 블랙박스(100)는 전자장비 고장관련정보를 해당 전자장비로부터 전달받아 전달받은 전자장비 고장관련정보를 토대로 전자장비의 문제 상황(에러 또는 오류 상황)을 더욱 상세하게 판단할 수 있다.

이때, 블랙박스(100)는, 해당 전자장비 고장관련정보와 함께 대응되어 저장된 비전데이터, GPS정보, 시간정보 등을 더 이용하여 전자장비의 문제 상황(에러 또는 오류 상황)을 판단할 수 있다.

일반적으로, 블랙박스(100)가 CAN(Controller Area Network)을 통해 입력받는 정보는 단계에 따라 3~4개 정도의 수준으로 다른 경고 종류 정보를 포함할 수 있고, 블랙박스(100)가 하드와이어(정보 전달용 와이어)를 통해 입력받는 정보는 On/Off 신호일 수 있기 때문에, 블랙박스(100)는, On/Off 판단 정도만으로도 관련 전자장비의 문제 상황(에러 또는 오류 상황)을 판단할 수 있다.

전술한 바와 같은 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 방법을 이용하면, 차량 사고 시, 전자장비의 문제(고장) 유무를 정확하고 편리하게 확인할 수 있고, 어떠한 전자장비에서 고장이 발생했는지 정확하고 편리하게 확인할 수 있으며, 전자장비의 고장 발생과 관련된 고장발생시각, 주행조건 등을 정확하고 편리하게 확인할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같은 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 방법을 이용하면, 하나의 전자장비 내에서의 복합적인 고장 발생 또는 여러 전자장비에서의 고장 발생 시, 고장발생순서별 또는 고장 종류별로 전자장비 고장을 확인하고, 그 원인을 효율적으로 규명할 수 있다.

이하에서는, 이상에서 전술한 블랙박스(100)에 대하여 간략하게 다시 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 블랙박스(100)를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 블랙박스(100)는, 고장이 발생한 전자장비의 전자장비 고장관련정보를 입력받는 전자장비 고장관련정보 입력부(210), 전자장비 고장관련정보를 저장하는 전자장비 고장관련정보 저장부(220) 등을 포함한다.

전술한 전자장비 고장관련정보 저장부(220)는, 전자장비 고장관련정보를 내장 또는 외장 형태의 메모리 카드에 저장할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 블랙박스(100)는, 저장된 전자장비 고장관련정보를 소정의 방식을 통해 출력하는 전자장비 고장관련정보 출력부(230)를 더 포함할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 방법에 대한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 방법은, 고장이 발생한 전자장비의 전자장비 고장관련정보를 입력받는 단계(S300)와, 입력받은 전자장비 고장관련정보를 저장하는 단계(S302)와, 저장한 전자장비 고장관련정보를 출력하는 단계(S304) 등을 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본 발명의 목적은, 차량 내 전자장비들의 고장 유무의 확인, 고장이 발생한 전자장비의 고장발생시각, 주행조건 등을 정확하고 편리하게 확인할 수 있도록 해주는 효과가 있다.

이를 통해, 차량 사고 시 그 원인을 정확하게 규명하는데 도움을 주는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 하나의 전자장비 내에서의 복합적인 고장 발생 또는 여러 전자장비에서의 고장 발생 시, 고장발생순서별 또는 고장 종류별로 전자장비 고장을 확인하고, 그 원인을 효율적으로 규명할 수 있는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

1. 고장 발생 시, 전자장비 고장관련정보를 출력하는 전자장비; 및
   상기 전자장비 고장관련정보를 상기 전자장비로부터 입력받아 저장하는 블랙박스를 포함하되,
   상기 블랙박스는,
   상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하고,
   상기 고장발생시각 또는 상기 고장발생시각을 기준으로 한 전후 일정시간범위에서의 차량주행관련정보 및 운전자조작관련정보 중 하나 이상을 더 대응시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 블랙박스는,
   상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 상기 고장발생시각을 참조하여 고장발생순서에 따라 정렬하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 블랙박스는,
   상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하되, 상기 고장코드를 참조하여 고장종류별로 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 전자장비의 고장 발생과 관련된 경고 정보를 출력하는 경고처리장치를 더 포함하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 전자장비 고장관련정보는,
   차량 네트워크 및 정보 전달용 와이어 중 하나 이상을 통해 상기 전자장비 및 상기 블랙박스 간에 전달되는 것을 특징으로 하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 시스템.
8. 고장이 발생한 전자장비의 전자장비 고장관련정보를 입력받는 전자장비 고장관련정보 입력부; 및
   상기 전자장비 고장관련정보를 저장하는 전자장비 고장관련정보 저장부를 포함하되,
   상기 전자장비 고장관련정보 저장부는,
   상기 전자장비 고장관련정보에 포함된 고장코드 및 고장발생시각을 상기 고장발생시각과 연계된 비전데이터 및 GPS정보와 대응시켜 저장하고,
   상기 고장발생시각 또는 상기 고장발생시각을 기준으로 한 전후 일정시간범위에서의 차량주행관련정보 및 운전자조작관련정보 중 하나 이상을 더 대응시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 내 전자장비의 고장을 모니터링하기 위한 블랙박스.

Images