WO2020100335A1 - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム - Google Patents

車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム Download PDF

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田端　清史
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株式会社Ｊｖｃケンウッド
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    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle recording control device, a vehicle recording device, a vehicle recording control method, and a program.
  • a vehicle recording device that has a parking recording function that records events while the vehicle is parked.
  • a technique is known in which the event detection function is operated during the parking period and recording is started after the event is detected, thereby reducing power consumption and enabling a long-time operation ( For example, see Patent Document 1).
  • the remaining operating time of the vehicle limits the operating time. Further, when recording is started after the event is detected, the video data at the time of detecting the event and before the event is not captured. These may make it difficult to properly grasp the situation at the time of event detection from the video data.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to appropriately record an image while a vehicle is parked.
  • a vehicle recording control device relates to a video data acquisition unit that acquires video data captured by a capturing unit that captures the periphery of a vehicle, and the vehicle.
  • An event detection unit that detects an event
  • a position determination unit that determines that the position of the vehicle is within a shooting range of an external camera in which a user of the vehicle can use an image
  • a position determination unit that determines whether the vehicle is parked while the vehicle is parked.
  • a recording function control unit for controlling a parking recording function for storing the video data captured by the imaging unit when the event detection unit detects an event, and the recording function control unit determines the position determination unit.
  • the parking recording function When the vehicle is stopped within the shooting range of the external camera, the parking recording function is set to the first state, and when the vehicle is stopped outside the shooting range of the external camera determined by the position determination unit, the parking is stopped.
  • the recording function is set to a second state different from the first state.
  • a vehicle recording device is characterized by including at least one of the above-described vehicle recording control device, a photographing unit that photographs the periphery of the vehicle, and a recording unit that stores the video data.
  • a vehicle recording control method includes a video data acquisition step of acquiring video data captured by an imaging unit that captures the periphery of a vehicle, an event detection step of detecting an event for the vehicle, and a position of the vehicle.
  • a position determination step of determining that a user of the vehicle is within a shooting range of an external camera capable of using an image; and when an event is detected by the event detection step while the vehicle is parked, the shooting unit
  • a recording function control step for controlling a parking recording function for storing the photographed video data, wherein the recording function control step stops the vehicle within the photographing range of the external camera determined in the position determination step.
  • the parking recording function is set to the second state different from the first state. ..
  • a program includes a video data acquisition step of acquiring video data captured by an imaging unit that captures an image of the periphery of a vehicle, an event detection step of detecting an event for the vehicle, and the position of the vehicle is the position of the vehicle.
  • the position determination step of determining that the user is in the image capturing range of the external camera that can use the image, and the image captured by the image capturing unit when an event is detected by the event detecting step while the vehicle is parked.
  • a recording function control step of controlling a parking recording function for storing data wherein the recording function control step includes: when the vehicle is stopped within a photographing range of the external camera determined in the position determining step, When the recording function is set to the first state and the vehicle is stopped outside the photographing range of the external camera determined in the position determination step, the parking recording function is set to the second state different from the first state.
  • a computer that operates as a recording controller for use executes the program.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording device having a vehicle recording control device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the vehicle recording device 10 sets the parking recording function to different states depending on whether the vehicle is parked in the photographing range of the external camera or parked outside the photographing range.
  • the external camera is a camera that shoots the range including the parking lot.
  • the external camera is a camera that allows the user of the vehicle recording device 10 to acquire data.
  • the external camera is installed, for example, in a parking lot at home or a parking lot at work.
  • the external camera includes, for example, a camera installed in a parking lot such as a store, which allows a user to acquire data.
  • the external camera does not include, for example, a camera installed in a parking lot such as a store, for which the user cannot acquire data.
  • the vehicle recording device 10 may be a device that is portable and usable in the vehicle, in addition to the device mounted on the vehicle.
  • the vehicle recording device 10 includes a camera (imaging unit) 210, a recording unit 220, an operation unit 230, a display unit 240, an acceleration sensor 250, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 260, and a vehicle recording control. And the device 100.
  • the camera 210 is a camera that takes a picture around the vehicle.
  • the camera 210 is described as a camera capable of photographing the entire 360 ° circumference, but the present invention is not limited to this, and a single camera that faces in one direction or a plurality of cameras that respectively shoot in each direction. It may be a group of cameras.
  • the camera 210 is arranged, for example, in front of the vehicle interior of the vehicle.
  • the camera 210 constantly captures an image from when the engine starts to when it stops, that is, while the vehicle is operating. In this embodiment, the camera 210 constantly captures an image while the accessory power supply of the vehicle is ON.
  • the camera 210 when the accessory power supply is OFF, in other words, when an event is detected while the vehicle is parked, the camera 210 can store an image for a predetermined period of, for example, several tens of seconds.
  • the camera 210 outputs the captured video data to the video data acquisition unit 120 of the vehicle recording control device 100.
  • the video data is, for example, a moving image including 30 frames per second.
  • the recording unit 220 is used for temporary storage of data in the vehicle recording device 10.
  • the recording unit 220 is, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a recording unit such as a memory card. Alternatively, it may be an external recording unit that is wirelessly connected via a communication device (not shown).
  • the recording unit 220 records the loop recording video data or the event recording data based on the control signal output from the recording function control unit 123 of the vehicle recording control device 100.
  • the operation unit 230 can accept various operations on the vehicle recording device 10.
  • the operation unit 230 can accept an operation of manually storing captured video data in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can receive an operation of reproducing the loop recording video data or the event recording data recorded in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can accept an operation of deleting the event record data recorded in the recording unit 220.
  • the operation unit 230 can accept an operation for ending the loop recording.
  • the operation unit 230 outputs the operation information to the operation control unit 125 of the vehicle recording control device 100.
  • the display unit 240 is, for example, a display device unique to the vehicle recording device 10 or a display device shared with another system including a navigation system.
  • the display unit 240 may be formed integrally with the camera 210.
  • the display unit 240 is, for example, a display including a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display) or an organic EL (Organic Electro-Luminescence) display.
  • the display unit 240 is arranged on the dashboard, instrument panel, center console, etc. in front of the driver of the vehicle.
  • the display unit 240 displays an image based on the image signal output from the display control unit 126 of the vehicle recording control device 100.
  • the display unit 240 displays an image captured by the camera 210 or an image recorded in the recording unit 220.
  • the acceleration sensor 250 is a sensor that detects the acceleration of the vehicle. In the present embodiment, the acceleration sensor 250 detects acceleration as a value of the speed change of the vehicle. The acceleration sensor 250 outputs the detection result to the event detection unit 127 of the vehicle recording control device 100.
  • the acceleration sensor 250 is, for example, a sensor that detects acceleration in three axis directions. The three-axis directions are the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle.
  • the GPS receiver 260 receives radio waves from a GPS satellite (not shown).
  • the GPS reception unit 260 outputs the received radio wave signal to the position information acquisition unit 128 of the vehicle recording control device 100.
  • the vehicle recording control device 100 is, for example, an arithmetic processing device (control device) including a CPU (Central Processing Unit) and the like.
  • the vehicle recording control device 100 loads the stored program into the memory and executes the instructions included in the program.
  • the vehicle recording control device 100 includes an internal memory (not shown), and the internal memory is used for temporary storage of data in the vehicle recording control device 100.
  • the vehicle recording control device 100 is connected to the bus 110, and is connected to the bus 110, a video data acquisition unit 120, a buffer memory 121, a video data processing unit 122, a recording function control unit 123, a reproduction control unit 124, and an operation control unit. 125, a display control unit 126, an event detection unit 127, a position information acquisition unit 128, a position determination unit 129, and a power supply information acquisition unit 130.
  • the video data acquisition unit 120 acquires video data of the surroundings of the vehicle. More specifically, the video data acquisition unit 120 acquires the video data output by the camera 210 and outputs the video data to the buffer memory 121.
  • the buffer memory 121 is an internal memory provided in the vehicle recording control device 100, and is a memory that temporarily records video data for a certain period of time acquired by the video data acquisition unit 120 while updating it.
  • the video data processing unit 122 receives the video data temporarily stored in the buffer memory 121 from, for example, H.264. Converts to an arbitrary file format such as MP4 format encoded by an arbitrary codec such as H.264 or MPEG-4 (Moving Picture Experts Group).
  • the video data processing unit 122 generates video data as a file for a certain time from the video data temporarily stored in the buffer memory 121.
  • the video data processing unit 122 generates the video data temporarily stored in the buffer memory 121 in the order of recording as video data for 60 seconds as a file.
  • the video data processing unit 122 outputs the generated video data to the recording function control unit 123. Further, the video data processing unit 122 outputs the generated video data to the display control unit 126.
  • the period of the video data generated as a file is set to 60 seconds as an example, but the period is not limited to this.
  • the video data referred to here may be data including audio in addition to the video captured by the camera 210.
  • the recording function control unit 123 controls the recording unit 220 to record the video data filed by the video data processing unit 122.
  • the recording function control unit 123 uses the video data filed by the video data processing unit 122 as the overwritable video data during the loop recording process such as when the accessory power supply of the vehicle is ON, as the recording unit. Record at 220. More specifically, the recording function control unit 123 continues to record the video data generated by the video data processing unit 122 in the recording unit 220 during the period in which the loop recording process is executed, such as when the accessory power supply is ON. When the capacity of 220 is full, the oldest video data is overwritten with new video data and recorded.
  • the recording function control unit 123 records the video data of a predetermined period in the video data generated by the video data processing unit 122 as event recording data for which overwriting is prohibited. Save 220.
  • the event recording data stored in the recording unit 220 by the recording function control unit 123 is, for example, about 10 seconds or more and 60 seconds or less after the event is detected and the photographing is started when the photographing is started after the event is detected.
  • the video data of a predetermined period of is stored as event recording data.
  • the event recording data stored in the recording unit 220 by the recording function control unit 123 has a predetermined period of 10 seconds or more and 60 seconds or less before and after the time when the event is detected during the period in which the loop recording process is performed. Save video data as event recording data.
  • the recording function control unit 123 operates the parking recording function when the accessory power supply of the vehicle is OFF, in other words, while the vehicle is parked. That is, the recording function control unit 123 determines that the vehicle is parked by acquiring a signal indicating that the accessory power supply of the vehicle has been turned off from the power supply information acquisition unit 130.
  • the parking recording function is a function of storing video data captured by the camera 210 when an event is detected while the vehicle is parked.
  • the recording function control unit 123 controls the parking recording function according to the parking position of the vehicle. More specifically, the recording function control unit 123 sets the parking recording function to the first state when the vehicle is stopped within the shooting range of the external camera, and the parking recording function when the vehicle is stopped outside the shooting range of the external camera. Is a second state different from the first state.
  • the first state of the parking recording function is an operation that consumes less power than the second state.
  • the recording function control unit 123 executes the following processing as an example of a combination of the first state and the second state of the parking recording function.
  • the recording function control unit 123 stops the operation of the parking recording function as the first state of the parking recording function. More specifically, the recording function control unit 123 controls to stop the photographing by the camera 210 and the detection of the acceleration by the acceleration sensor 250.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to detect an event, and when a signal indicating that an event has been detected is acquired from the event detection unit 127, the camera 210 is activated. Then, the photographing is performed for a predetermined period after the event is detected.
  • the recording function control unit 123 causes the recording unit 220 to store the captured video data as event recording data.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to detect an event and executes loop recording, and a signal indicating that the event detection unit 127 has detected an event. Then, the video data in a predetermined period before and after the event is detected in the video data loop-recorded is stored in the recording unit 220 as event recording data.
  • Such a recording function control unit 123 stops the operation of the parking recording function as the first state of the parking recording function, and causes the event detection unit 127 to detect the event as the second state of the parking recording function. It is a state in which the video data for a predetermined period after the event is detected by the detection unit 127 is stored, or a video data for a predetermined period before and after including the time when the event is detected by the event detection unit 127 is stored.
  • the recording function control unit 123 executes the following processing as another combination example of the first state and the second state of the parking recording function.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to detect the event, and when the signal indicating that the event has been detected is acquired from the event detection unit 127, the camera 210 is activated. Then, the photographing is performed for a predetermined period after the event is detected.
  • the recording function control unit 123 causes the recording unit 220 to store the captured video data as event recording data.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to perform event detection and loop recording, and acquires a signal indicating that an event has been detected from the event detection unit 127. Then, the image data for a predetermined period before and after the event is detected is stored in the recording unit 220 as event recording data.
  • the recording function control unit 123 causes the event detection unit 127 to detect an event as the first state of the parking recording function, and saves image data for a predetermined period after the event detection unit 127 detects an event.
  • the second state of the parking recording function is a state in which the event detection unit 127 is caused to detect an event and the video data for a predetermined period before and after including the time when the event is detected by the event detection unit 127 is stored. Is.
  • the reproduction control unit 124 controls to reproduce the loop recording video data or the event recording data recorded in the recording unit 220 based on the control signal of the reproduction operation output from the operation control unit 125.
  • the operation control unit 125 acquires the operation information of the operation received by the operation unit 230. For example, the operation control unit 125 acquires save operation information indicating a manual save operation of video data, playback operation information indicating a playback operation, or erase operation information indicating an erase operation of video data, and outputs a control signal. For example, the operation control unit 125 acquires the end operation information indicating the operation to end the loop recording and outputs the control signal.
  • the display control unit 126 controls the display of video data on the display unit 240.
  • the display control unit 126 outputs a video signal that causes the display unit 240 to output video data. More specifically, the display control unit 126 outputs a video image captured by the camera 210, or a video signal to be displayed by reproducing loop recording video data or event recording data recorded in the recording unit 220.
  • the event detection unit 127 detects an event for the vehicle based on the detection result of the acceleration sensor 250. More specifically, the event detection unit 127 detects an acceleration detected by the acceleration sensor 250 that is equal to or more than a threshold value as an event, as an event.
  • the threshold for detecting an event during parking recording may be set to be smaller than the threshold for detecting an event during traveling. For example, when the acceleration threshold value for detecting an event during traveling is about 1 G, for example, the acceleration threshold value for detecting an event during parking recording may be set to about 0.3 G.
  • the position information acquisition unit 128 calculates the current position information of the vehicle by a known method based on the radio waves received by the GPS reception unit 260.
  • the position determination unit 129 determines, based on the current position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 128, that the vehicle is in the imaging range of the external camera. To determine if it is located. In the present embodiment, the position determination unit 129 determines whether the vehicle is located at the pre-registered parking position based on the current position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 128.
  • the shooting range of the external camera is the range that can be taken by the external camera.
  • the shooting range of the external camera is, for example, the shooting range of an external camera installed in a parking lot at home or a parking lot at work.
  • the shooting range of the external camera includes, for example, a shooting range of the external camera, which can be obtained by the user, among the external cameras installed in a parking lot such as a store.
  • the shooting range of the external camera is stored in the storage unit in advance.
  • the shooting range of the external camera may be acquired from the external camera or the like when parked, and the current position information of the vehicle is transmitted to the external camera or the like during parking so that the information on whether or not the shooting range of the external camera is included. You may make it acquire.
  • the power supply information acquisition unit 130 acquires information on whether the accessory power supply of the vehicle is ON or OFF based on the electric power supplied to the vehicle recording device 10.
  • the power supply information acquisition unit 130 outputs the acquisition result to the recording function control unit 123.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the vehicle recording control device 100 acquires the current position information of the vehicle by the position information acquisition unit 128 during the operation of the vehicle.
  • the operation of the vehicle is a case where the vehicle recording device 10 is not in a parking state, such as when power is supplied from an accessory power supply of the vehicle.
  • the vehicle recording control device 100 executes the process of the flowchart shown in FIG.
  • the stop of the vehicle means that the shift position is "parking", the side brake is operated, for example, the speed is zero for 5 seconds or more, the engine is stopped, and the like.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not the position where the vehicle is parked is a pre-registered parking position (step S10). More specifically, the vehicle recording control device 100 determines whether or not the vehicle is located at a parking position registered in advance based on the current position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 128 by the position determination unit 129. To judge. When the position determination unit 129 determines that the vehicle is located at the parking position registered in advance (Yes in step S10), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S11. When the position determination unit 129 determines that the vehicle is not located at the parking position registered in advance (No in step S10), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S13.
  • step S10 the vehicle recording control device 100 determines whether the accessory power supply of the vehicle is turned off.
  • step S11 the process proceeds to step S12.
  • step S12 the vehicle recording control device 100 determines that the accessory power supply is not OFF (No in step S11), this processing ends.
  • step S11 When the vehicle recording control device 100 detects that the accessory power supply of the vehicle has been turned off (Yes in step S11), the recording function control unit 123 starts the parking recording function as the first state (step S12). , This process ends.
  • step S10 When the vehicle recording control device 100 determines that the vehicle is not located at the pre-registered parking position (No in step S10), the vehicle recording control device 100 determines whether the accessory power supply of the vehicle is turned off. The determination is made (step S13). When it is determined that the accessory power supply has been turned off (Yes in step S13), the process proceeds to step S14. When the vehicle recording control device 100 determines that the accessory power supply is not OFF (No in step S13), this processing ends.
  • step S13 When the vehicle recording control device 100 detects that the accessory power supply of the vehicle has been turned off (Yes in step S13), the recording function control unit 123 starts the parking recording function as the second state, and the present processing is performed. finish.
  • step S12 or step S14 is completed until the parking is finished. To execute.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the camera 210 is activated based on the event detection in the first state or the second state of the parking recording function, and the image data for a predetermined period after the event detection is stored in the recording unit 220 as the event recording data.
  • the processing to be performed corresponds to the processing to be performed.
  • Fig. 3 starts when the parking recording function starts.
  • the recording function control unit 123 starts detection of an event based on the output of the acceleration sensor 250 (step S100), and proceeds to step S101.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not an event is detected based on the detection result of the acceleration sensor 250 by the event detection unit 127 (step S101). More specifically, the vehicle recording control apparatus 100 determines that an event has been detected (Yes in step S101) when the event detection unit 127 detects acceleration equal to or greater than a threshold value, and proceeds to step S102. When the event detection unit 127 does not detect the acceleration equal to or higher than the threshold, the vehicle recording control device 100 determines that the event is not detected (No in step S101), and proceeds to step S105.
  • the recording function control unit 123 causes the camera 210 to start photographing (step S102), and proceeds to step S103.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether a predetermined period has elapsed (step S103). When determining that the predetermined period has elapsed (Yes in step S103), the vehicle recording control device 100 proceeds to step S104. When determining that the predetermined period has not elapsed (No in step S103), the vehicle recording control device 100 executes the process of step S103 again.
  • the vehicle recording control device 100 causes the recording function control unit 123 to store the captured video data as event recording data in the recording unit 220 (step S104), and proceeds to step S105.
  • the event recording data stored in step S104 is video data for a period from the start of shooting in step S102 to the end of shooting in step S104 after it is determined that a predetermined period has elapsed in step S103.
  • the vehicle recording control device 100 determines whether or not the parking recording function has ended (step S105).
  • the end of the parking recording function is determined by, for example, turning on the accessory power supply or stopping the parking recording function by operating the operation unit 230.
  • step S105 If it is determined in step S105 that the parking recording function has ended (Yes in step S105), this processing ends. When it is determined that the parking recording function is not completed (No in step S105), the process returns to step S101.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the first embodiment.
  • the process shown in FIG. 4 is, in the second state of the parking recording function, from the video data loop-recorded based on the event detection, the video data of a predetermined period before and after including the detection time when the event is detected as the event detection data. This corresponds to the process of storing in the recording unit 220.
  • the processes of step S111, step S112, and step S114 of FIG. 4 are the same as those of step S101, step S103, and step S105 of FIG.
  • the process of Fig. 4 is started when the parking recording function is started.
  • the vehicle recording control device 100 starts the loop recording process by the recording function control unit 123, and also starts detecting an event based on the output of the acceleration sensor 250 (step S110), and proceeds to step S111.
  • the vehicle recording control device 100 causes the recording function control unit 123 to store the video data of a predetermined period before and after the event detection as event recording data (step S113). More specifically, the vehicle recording control device 100 causes the video data processing unit 122 to generate video data for a predetermined period before and after the event detection time as event record data. When it is determined in step S112 that the predetermined time has passed, the vehicle recording control device 100 causes the recording function control unit 123 to record the event generated by the video data processing unit 122 for a predetermined period before and after including the event detection. The data is stored in the recording unit 220, and the process proceeds to step S114.
  • the parking recording function when the vehicle is parked in the shooting range of the external camera, the parking recording function is set to the first state, and when the vehicle is parked outside the shooting range of the external camera, the parking recording function is set to the first state different from the first state. Two state.
  • the operation of the parking recording function is stopped as the first state of the parking recording function.
  • the surroundings of the parked vehicle are photographed by the external camera, it is only necessary to acquire the image data of the parked vehicle photographed by the external camera when an event occurs.
  • the vehicle when the vehicle is parked in the shooting range of the external camera, only the event detection operation is performed, and after the event is detected, the camera 210 is activated and the shot video data is saved as event recording data. You may let me.
  • the parking recording function can be operated for a longer period of time than when the loop recording process is performed.
  • the video data before the event may be acquired by the video data of the parked image taken by the external camera.
  • the event record data can be acquired in addition to the video data captured by the external camera, so that the situation around the vehicle at the time of event detection can be recognized more appropriately.
  • the loop recording process is executed when the vehicle is parked outside the shooting range of the external camera.
  • the vehicle when the vehicle is parked outside the shooting range of the external camera, only the event detection operation is performed, and when the event is detected, the camera 210 is activated and the shot video data is recorded as the event recording data. May be saved as. In this way, according to the present embodiment, it is possible to acquire the video data of the surroundings of the parked vehicle.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the second embodiment.
  • the vehicle recording device 10A has the same basic configuration as the vehicle recording device 10 of the first embodiment. In the following description, the same components as those of the vehicular recording apparatus 10 are designated by the same or corresponding symbols, and detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle recording device 10A is different from that of the first embodiment in that the vehicle recording device 10A includes a communication unit 280A and a communication control unit 131A, and the processes performed by the vehicle recording control device 100A and the position determination unit 129A.
  • the communication unit 280A is a communication unit for short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark).
  • the communication unit 280A transmits and receives radio waves to and from the communication unit of the external camera.
  • the communication unit 280A can communicate with devices within a range of several tens of meters.
  • the communication unit 280A can transmit and receive radio waves when the vehicle is located within the shooting range of an external camera registered in advance.
  • the communication unit 280A can transmit and receive radio waves when the vehicle is located at the parking position registered in advance.
  • the communication control unit 131A controls the transmission and reception of radio waves by the communication unit 280A.
  • the position determination unit 129A determines that the vehicle is located at the parking position registered in advance when communication with the external camera becomes possible via the communication unit 280A.
  • steps S21 to S24 is the same as the processing of steps S11 to S14 of the flowchart shown in FIG.
  • the vehicle recording control device 100A determines whether information has been received from the external camera (step S20). More specifically, in the vehicle recording control device 100A, when the position determination unit 128A determines that the communication control unit 131A has acquired information from the external camera (Yes in step S20), the process proceeds to step S21. When the position determination unit 128A determines that the communication control unit 131A has not acquired information from the external camera (No in step S20), the vehicle recording control device 100A proceeds to step S23.
  • the parking position information acquired by the position information acquisition unit is transmitted to the external camera.
  • the parking position information acquired by the position information acquisition unit is transmitted to the external camera, and the external camera determines whether the received parking position information is included in the shooting range of the vehicle recording control device.
  • the vehicle recording control device 100A determines whether to set the parking recording function to the first state or the second state based on the information on whether the received parking position information is included in the shooting range.
  • the present embodiment when the information is received from the external camera, it can be determined that the vehicle is located at the parking position registered in advance. According to the present embodiment, it is possible to more accurately determine the parking position of the vehicle while the vehicle is parked and record an appropriate image.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the third embodiment.
  • the vehicle recording device 10A has the same basic configuration as the vehicle recording device 10A of the second embodiment.
  • the vehicle recording apparatus 10A is different from the second embodiment in the processing in the recording function control unit 123A.
  • the recording function control unit 123A transmits at least the time information at the time of event detection at which the event was detected to the external camera.
  • steps S30 to S32, step S35, and step S36 are the same as steps S20 to S22, step S23, and step S24 of the flowchart shown in FIG.
  • the process of step S33 is the same as that of step S101 shown in FIG.
  • step S34 the vehicle recording control device 100A transmits time information to the external camera by the communication control unit 131A (step S34), and ends the process.
  • step S34 the process described in FIG. 7 is finished, but in reality, the processes of step S33 and step S34 are continued until the parking recording function is finished.
  • the event detection function of the event detection unit 127 operates, and when an event is detected, the external camera is Send the time information when the event was detected.
  • the process shown in FIG. 7 starts shooting when an event is detected in the case where the image data is stored for a predetermined period after the event is detected by the event detection unit 127 as the first state. At the same time, the time information when the event is detected is transmitted to the external camera.
  • a flag associated with the time of the captured video data is set based on the received time information.
  • the video data for a predetermined period before and after the event detection time may be cut out and stored.
  • the time information at the time of event detection can be transmitted to the external camera. According to this embodiment, it is possible to associate the detection of a vehicle event with the video data captured by the external camera. According to the present embodiment, it is possible to easily acquire the video data around the vehicle for a predetermined period before and after the event detection, which is captured by the external camera.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the fourth embodiment.
  • the vehicle recording device 10B has the same basic configuration as the vehicle recording device 10A of the second embodiment.
  • the vehicular recording apparatus 10B is different from that of the second embodiment in that it has a distance determination unit 132B and the processing in the recording function control unit 123B.
  • the distance determination unit 132B determines whether the distance between the vehicle and the external camera is less than the predetermined distance. More specifically, the distance determination unit 132B may calculate the distance between the vehicle and the external camera based on the position information of the external camera received by the communication control unit 131B from the external camera. Alternatively, the distance determination unit 132B may calculate the distance between the vehicle and the external camera based on the detection result of the detection sensor (not shown).
  • the predetermined distance is the distance included in the image captured by the external camera to the extent that the condition around the vehicle can be recognized. Being able to recognize the state around the vehicle means being able to identify the license plate of the vehicle, another vehicle around the vehicle, an obstacle or a person.
  • the predetermined distance is set in advance, for example, according to shooting conditions including the image quality or the angle of view of the external camera.
  • the predetermined distance is, for example, about 30 m or less.
  • the recording function controller 123B controls the state of the parking recording function according to the distance between the vehicle and the external camera when the vehicle is stopped within the shooting range of the external camera. This is because, in a position far from the external camera within the shooting range of the external camera, the situation captured around the vehicle may not be accurately recognized in the image captured by the external camera. More specifically, the recording function control unit 123B sets the parking recording function to the first state when the vehicle is stopped within the shooting range of the external camera, and when the distance between the vehicle and the external camera is less than the predetermined distance, When the distance to the external camera is equal to or greater than the predetermined distance, the parking recording function is set to the second state.
  • the recording function control unit 123B sets the parking recording function to a stopped state when the vehicle is stopped within the shooting range of the external camera and when the distance between the vehicle and the external camera is less than the predetermined distance.
  • the event detection unit 127 sets the shooting data captured by the camera 210 to be stored for a period after the event is detected.
  • step S40, step S41, step S43 to step S45 are the same as step S20, step S21, step S22 to step S24 of the flowchart shown in FIG.
  • step S42 determines, by the distance determination unit 132B, whether the distance between the vehicle and the external camera is less than the predetermined distance (step S42). ).
  • the vehicle recording control apparatus 100B proceeds to step S43.
  • the vehicle recording control device 100B proceeds to step S45.
  • the state of the parking recording function is controlled according to the distance between the vehicle and the external camera.
  • the state of the parking recording function can be controlled according to the distance between the vehicle and the external camera. According to this embodiment, a more appropriate image can be recorded according to the parking position of the vehicle while the vehicle is parked.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of a vehicle recording apparatus having a vehicle recording control apparatus according to the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the flow of processing in the vehicle recording control apparatus according to the fifth embodiment.
  • the vehicle recording device 10C has the same basic configuration as the vehicle recording device 10A of the second embodiment.
  • the vehicle recording apparatus 10C is different from that of the second embodiment in that it has an external camera image analysis unit 133C and the processing in the recording function control unit 123C.
  • the external camera video analysis unit 133C analyzes video data captured by the external camera. More specifically, the external camera video analysis unit 133C acquires the video data captured by the external camera from the information acquired by the communication control unit 131C from the external camera. The external camera video analysis unit 133C performs image processing on the acquired video data to determine whether the vehicle is properly captured.
  • the fact that the vehicle is photographed properly means that the surrounding conditions including the vehicle can be photographed.
  • the fact that the vehicle is properly photographed means that the vehicle is recognized within the photographing range of the external camera as an image. Therefore, in addition to the presence of the vehicle in the shooting range of the external camera, it means that the vehicle is not behind other objects such as another vehicle as viewed from the external camera.
  • the external camera video analysis unit 133C may have a function of acquiring the vehicle recognition result of the external camera via the communication unit 280C instead of the function of acquiring and analyzing the video data captured by the external camera.
  • the recording function control unit 123C analyzes the video data captured by the external camera to determine whether the vehicle is properly captured, and the state of the parking recording function. To control. More specifically, the recording function control unit 123B sets the parking recording function to the first state when the vehicle is stopped within the shooting range of the external camera and determines that the vehicle is appropriately shot, and the vehicle is properly When it is determined that the image has not been captured, the parking recording function is set to the second state.
  • steps S50, S51, S55 to S57 are the same as steps S20, S21, S22 to S24 of the flowchart shown in FIG.
  • the process of step S33 is the same as that of step S101 shown in FIG.
  • step S51 When the accessory power supply of the vehicle is OFF (Yes in step S51), the vehicle recording control device 100C acquires video data captured by the external camera by the external camera video analysis unit 133C (step S52), and proceeds to step S53. move on.
  • the vehicle recording control device 100C analyzes whether or not the vehicle is photographed by performing image processing on the acquired video data of the external camera (step S53), and proceeds to step S54.
  • the vehicle recording control device 100C determines whether or not the vehicle is properly photographed based on the analysis result of the external camera image analysis unit 133C (step S54). When the vehicle recording control device 100C determines that the vehicle is appropriately photographed based on the analysis result of the external camera image analysis unit 133C (Yes in step S54), the process proceeds to step S55. When the vehicle recording control device 100C determines that the vehicle is not properly photographed based on the analysis result of the external camera image analysis unit 133C (No in step S54), the process proceeds to step S57.
  • the video data captured by the external camera is analyzed, and the parking recording function of the parking recording function is determined according to whether the parking state of the vehicle is appropriately captured. Control the state.
  • the video data captured by the external camera is analyzed, and the parking recording is performed depending on whether the vehicle is appropriately captured.
  • the state of the function can be controlled. According to this embodiment, it is possible to more appropriately record an image according to the image data captured by the external camera while the vehicle is parked.
  • the vehicle recording device 10 according to the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.
  • Each constituent element of the illustrated vehicle recording device 10 is functionally conceptual and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device may be functionally or physically dispersed or integrated in arbitrary units according to the processing load and usage of each device. May be.
  • the configuration of the vehicle recording device 10 is realized by, for example, a program loaded in the memory as software.
  • the functional blocks are described as the functional blocks realized by the cooperation of these hardware or software. That is, these functional blocks can be realized in various forms by only hardware, only software, or a combination thereof.
  • Vehicle Recording Device 100 Vehicle Recording Control Device 110 Bus 120 Video Data Acquisition Unit 121 Buffer Memory 122 Video Data Processing Unit 123 Recording Function Control Unit 124 Playback Control Unit 125 Operation Control Unit 126 Display Control Unit 127 Event Detection Unit 128 Position Information Acquisition unit 129 Position determination unit 130 Power information acquisition unit 210 Camera (imaging unit) 220 recording unit 230 operation unit 240 display unit 250 acceleration sensor 260 GPS receiving unit

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Abstract

車両の周辺を撮影するカメラ２１０が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、車両の位置が、車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断部１２９と、車両の駐車中に、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部１２３と、を備え、記録機能制御部１２３は、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、駐車記録機能を第一状態とし、外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、駐車記録機能を第一状態と異なる第二状態とする。

Description

車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
　本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。
　車両の駐車中におけるイベントを記録する駐車記録機能を有する車両用記録装置がある。駐車記録機能において、車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受けて、動作を行う技術が知られている。また、駐車記録機能において、イベント検出機能を駐車期間中に動作させ、イベント検出後に録画を開始することによって、消費電力を低減して、長時間の動作を可能にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１８－０５５６３０号公報
　車両用記録装置に内蔵されているバッテリまたは車両のバッテリから電力の供給を受ける場合、バッテリの残容量によって、動作可能な時間が制限される。また、イベント検出後に録画を開始する場合、イベント検出時とイベント検出前の映像データが撮影されない。これらにより、映像データから、イベント検出時の状況を適切に把握することが難しくなるおそれがある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の駐車中、適切に映像を記録することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の位置が、前記車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断部と、前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、を備え、前記記録機能制御部は、前記位置判断部が判断した前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記位置判断部が判断した前記外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、ことを特徴とする。
　本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置および、車両の周辺を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする。
　本発明に係る車両用記録制御方法は、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両の位置が、前記車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断ステップと、前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、を含み、前記記録機能制御ステップは、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする。
　本発明に係るプログラムは、車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記車両の位置が、前記車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断ステップと、前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、を含み、前記記録機能制御ステップは、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、ことを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。
　本発明によれば、車両の駐車中、適切に映像を記録することができるという効果を奏する。
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図９は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図１１は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。
［第一実施形態］
　図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合と、撮影範囲外に駐車された場合とで、駐車記録機能を異なる状態にする。
　外部カメラは、駐車場を含む範囲を撮影するカメラである。外部カメラは、車両用記録装置１０のユーザがデータを取得可能なカメラである。外部カメラは、例えば、自宅の駐車場、または、職場の駐車場などに設置される。外部カメラは、例えば、店舗などの駐車場に設置されたカメラのうち、ユーザがデータを取得可能なものを含む。外部カメラは、例えば、店舗などの駐車場に設置されたカメラのうち、ユーザがデータを取得不可能なものは含まない。
　車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、カメラ（撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、車両用記録制御装置１００とを有する。
　カメラ２１０は、車両の周辺を撮影するカメラである。本実施形態では、カメラ２１０は、３６０°の全天周を撮影可能なカメラとして説明するが、これに限定されず、一方向を向いた単数のカメラ、または、各方向をそれぞれ撮影する複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１０は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。カメラ２１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が動作している間は、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。本実施形態では、カメラ２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、例えば、数１０秒程度の所定期間の映像を保存可能である。カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。
　記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録機能制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。
　操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０に手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。
　表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラ２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。
　加速度センサ２５０は、車両の加速度を検出するセンサである。本実施形態では、加速度センサ２５０は、車両の速度変化の値として加速度を検出する。加速度センサ２５０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。
　ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。
　車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録機能制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、位置判断部１２９と、電源情報取得部１３０を有する。
　映像データ取得部１２０は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラ２１０が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に出力する。
　バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
　映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録機能制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラ２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。
　記録機能制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、アクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。
　さらに、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。
　記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、ループ記録処理が行われている期間においては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。
　記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中に、駐車記録機能を動作させる。つまり、記録機能制御部１２３は、電源情報取得部１３０から車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを示す信号を取得することで、車両が駐車したことを判断する。駐車記録機能とは、車両の駐車中にイベントを検出した場合、カメラ２１０が撮影した映像データを保存する機能である。
　本実施形態では、記録機能制御部１２３は、車両の駐車位置に応じて、駐車記録機能を制御する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、駐車記録機能を第一状態とし、外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、駐車記録機能を第一状態と異なる第二状態とする。駐車記録機能の第一状態は、第二状態に比べて処理に必要な消費電力が小さい動作である。
　記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態と第二状態との組み合わせ例として、以下の処理を実行する。記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させる。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、カメラ２１０による撮影と、加速度センサ２５０による加速度の検出とを停止するよう制御する。
　記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、カメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間、撮影を実行させる。記録機能制御部１２３は、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。
　または、記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させるとともにループ記録を実行し、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、ループ記録している映像データにおけるイベント検出時の前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。
　このような記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させ、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７によってイベントが検出された後の所定期間の映像データが保存される状態、または、イベント検出部１２７によってイベントが検出された時を含む前後所定期間の映像データが保存させる状態である。
　または、記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態と第二状態との他の組み合わせ例として、以下の処理を実行する。記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、カメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間、撮影を実行させる。記録機能制御部１２３は、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。
　記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させるとともにループ記録を実行し、イベント検出部１２７からイベントが検出されたことを示す信号を取得すると、イベント検出時の前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させる。
　このような記録機能制御部１２３は、駐車記録機能の第一状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７によってイベントが検出された後の所定期間の映像データが保存される状態であり、駐車記録機能の第二状態として、イベント検出部１２７にイベントの検出を実行させ、イベント検出部１２７によってイベントが検出された時を含む前後所定期間の映像データを保存させる状態である。
　再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。
　操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
　表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラ２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。
　イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。駐車記録時のイベントを検出する閾値は、走行時にイベント検出を行う場合の閾値より小さい閾値を設定してもよい。例えば、走行時のイベント検出を行う加速度の閾値が例えば１Ｇ程度である場合、駐車記録時のイベント検出を行う加速度の閾値を０．３Ｇ程度としてもよい。
　位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。
　位置判断部１２９は、記録機能制御部１２３によって車両が駐車されたことが判断された場合に、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報に基づいて、車両が外部カメラの撮影範囲に位置するかを判断する。本実施形態では、位置判断部１２９は、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報に基づいて、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置するかを判断する。
　外部カメラの撮影範囲は、外部カメラが撮影可能な範囲である。外部カメラの撮影範囲は、例えば、自宅の駐車場、または、職場の駐車場に設置された外部カメラの撮影範囲である。外部カメラの撮影範囲は、例えば、店舗などの駐車場に設置された外部カメラのうち、ユーザがデータを取得可能な外部カメラの撮影可能な範囲を含む。外部カメラの撮影範囲は、あらかじめ記憶部に記憶される。また、外部カメラの撮影範囲は、駐車時に外部カメラなどから取得してもよく、駐車時に車両の現在位置情報を外部カメラなどに送信し、外部カメラの撮影範囲に入っているか否かの情報を取得するようにしてもよい。
　電源情報取得部１３０は、車両用記録装置１０に供給される電力に基づいて、車両のアクセサリ電源がＯＮであるか、ＯＦＦであるかの情報を取得する。電源情報取得部１３０は、取得結果を記録機能制御部１２３に出力する。
　次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録制御装置１００は、車両の動作中、位置情報取得部１２８によって、車両の現在の位置情報を取得する。車両の動作中とは、車両用記録装置１０に車両のアクセサリ電源から電源が供給されている場合など、駐車状態ではない場合である。車両用記録制御装置１００は、車両が停止すると、図２に示すフローチャートの処理を実行する。車両が停止するとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などである。または、ユーザ操作など任意のトリガによって、車両が停止したと判断してもよい。
　車両用記録制御装置１００は、車両が駐車した位置が、あらかじめ登録された駐車位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、位置判断部１２９によって、位置情報取得部１２８が取得した車両の現在の位置情報に基づいて、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置するか否かを判断する。車両用記録制御装置１００は、位置判断部１２９によって、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置すると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１に進む。車両用記録制御装置１００は、位置判断部１２９によって、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置しないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１３に進む。
　車両用記録制御装置１００は、あらかじめ登録された駐車位置に位置すると判断した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。アクセサリ電源がＯＦＦとなったと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。車両用記録制御装置１００は、アクセサリ電源がＯＦＦではないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、本処理を終了する。
　車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを検出した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、記録機能制御部１２３によって、駐車記録機能を第一状態として開始し（ステップＳ１２）、本処理を終了する。
　車両用記録制御装置１００は、あらかじめ登録された駐車位置に位置していないと判断した場合（ステップＳ１０でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったか否かを判定する（ステップＳ１３）。アクセサリ電源がＯＦＦとなったと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、ステップＳ１４に進む。車両用記録制御装置１００は、アクセサリ電源がＯＦＦではないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、本処理を終了する。
　車両用記録制御装置１００は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦとなったことを検出した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、記録機能制御部１２３によって、駐車記録機能を第二状態として開始し、本処理を終了する。
　図２に示した処理において、駐車記録機能が第一状態または第二状態とはならずに図２に示す処理を終了した場合は、車両が次に停止したとき、本処理を再度実行する。図２に示した処理において、駐車記録機能が第一状態または第二状態として開始された状態で図２に示す処理を終了した場合は、駐車を終了するまでステップＳ１２またはステップＳ１４の駐車記録機能を実行する。
　次に、図３を用いて、駐車記録機能としてイベントを検出し映像データを保存する処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、駐車記録機能の第一状態または第二状態における、イベント検出に基づきカメラ２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存する処理に該当する。
　図３の処理は、駐車記録機能が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１００）、ステップＳ１０１に進む。
　車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７による加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、イベントを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。
　車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラ２１０による撮影を開始させ（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。
　車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過したかを判定する（ステップＳ１０３）。車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過したと判定する場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。車両用記録制御装置１００は、所定期間が経過していないと判定する場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０３の処理を再度実行する。
　車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０４で保存されるイベント記録データは、ステップＳ１０２で撮影を開始してからステップＳ１０３で所定期間が経過したと判定されステップＳ１０４で撮影が終了するまでの期間の映像データである。
　車両用記録制御装置１００は、駐車記録機能が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。駐車記録機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２３０の操作によって駐車記録機能が停止されたことなどで判断される。
　ステップＳ１０５において、駐車記録機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車記録機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１に戻る。
　次に、図４を用いて、駐車記録機能として、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、駐車記録機能の第二状態における、イベント検出に基づきループ記録している映像データから、イベントが検出された検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント検出データとして記録部２２０に保存する処理に該当する。図４のステップＳ１１１、ステップＳ１１２およびステップＳ１１４の処理は、図３のステップＳ１０１、ステップＳ１０３およびステップＳ１０５と同様の処理を行う。
　図４の処理は、駐車記録機能が開始することで開始される。車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によってループ記録処理を開始するとともに、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１１に進む。
　車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１１２において所定時間が経過したと判断されると、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成した、イベント検出時を含む前後の所定期間のイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１１４に進む。
　このように、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合、駐車記録機能を第一状態とし、車両が外部カメラの撮影範囲外に駐車された場合、駐車記録機能を第一状態と異なる第二状態にする。
　上述したように、本実施形態では、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合、駐車記録機能の第一状態として、駐車記録機能の動作を停止させる。この場合、外部カメラによって駐車中の車両の周辺が撮影されるため、イベントが発生していた場合など、必要に応じて外部カメラが撮影した、駐車中の映像データを取得すればよい。このようにして、本実施形態によれば、バッテリの残容量によらず、駐車中の車両の周辺を撮影した映像データを取得することができる。
　または、本実施形態では、車両が外部カメラの撮影範囲に駐車された場合、イベントの検出動作のみを行い、イベント検出後、カメラ２１０を起動させて、撮影された映像データをイベント記録データとして保存させてもよい。本実施形態によれば、イベントの検出動作のみを行うので、ループ記録処理を行う場合に比べて、消費電力を低減することができる。これにより、本実施形態は、ループ記録処理を行う場合に比べて長時間、駐車記録機能を動作させることができる。また、イベントが検出された場合、イベント発生時の前の映像データは、外部カメラが撮影した駐車中の映像データを取得すればよい。本実施形態によれば、外部カメラが撮影した映像データに加えて、イベント記録データを取得することができるので、イベント検出時の車両の周辺の状況をより適切に認識することができる。
　本実施形態では、車両が外部カメラの撮影範囲外に駐車された場合、ループ記録処理を実行させる。または、本実施形態は、車両が外部カメラの撮影範囲外に駐車された場合、イベントの検出動作のみを行い、イベントが検出されたらカメラ２１０を起動させて、撮影された映像データをイベント記録データとして保存させてもよい。このようにして、本実施形態によれば、駐車中の車両の周辺を撮影した映像データを取得することができる。
　このように、本実施形態によれば、車両の駐車中、車両の駐車位置に応じて、適切に映像を記録することができる。
［第二実施形態］
　図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０Ａは、通信部２８０Ａと、通信制御部１３１Ａとを備える点と、車両用記録制御装置１００Ａと位置判断部１２９Ａとにおける処理とが第一実施形態と異なる。
　通信部２８０Ａは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の通信ユニットである。通信部２８０Ａは、外部カメラの通信ユニットと電波を送受信する。通信部２８０Ａは、数１０ｍ程度の範囲内の装置と通信可能である。通信部２８０Ａは、車両があらかじめ登録された外部カメラの撮影範囲に位置するとき、電波を送受信可能である。または、通信部２８０Ａは、車両があらかじめ登録された駐車位置に位置するとき、電波を送受信可能である。
　通信制御部１３１Ａは、通信部２８０Ａによる電波の送受信を制御する。
　位置判断部１２９Ａは、通信部２８０Ａを介して外部カメラとの通信が可能になった場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断する。
　次に、図６を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ２１ないしステップＳ２４の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１１ないしステップＳ１４と同様の処理を行う。
　車両用記録制御装置１００Ａは、外部カメラから情報を受信したかを判定する（ステップＳ２０）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００Ａは、位置判断部１２８Ａによって、通信制御部１３１Ａが外部カメラから情報を取得したと判断する場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、ステップＳ２１に進む。車両用記録制御装置１００Ａは、位置判断部１２８Ａによって、通信制御部１３１Ａが外部カメラから情報を取得していないと判断する場合（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ２３に進む。
　このようにして、外部カメラから情報を受信した場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断する。
　車両用記録制御装置１００Ａと外部カメラとの間で通信を行う場合、単に通信可能となったことを示す情報を送受信してもよく、位置情報取得部が取得した駐車位置情報を外部カメラに送信してもよい。外部カメラと通信できる範囲は、外部カメラを中心に所定の半径内であるが、外部カメラが撮影している範囲は、通信可能な範囲とは必ずしも一致しないためである。このような場合、位置情報取得部が取得した駐車位置情報を外部カメラに送信し、外部カメラは、受信した駐車位置情報がその撮影範囲に含まれているか否かの情報を車両用記録制御装置１００Ａに送信する。車両用記録制御装置１００Ａは、受信した駐車位置情報がその撮影範囲に含まれているか否かの情報に基づき、駐車記録機能を第一状態とするか第二状態とするかの判断を行う。
　上述したように、本実施形態は、外部カメラから情報を受信した場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断することができる。本実施形態によれば、車両の駐車中、車両の駐車位置をより正確に判断して、適切な映像を記録することができる。
［第三実施形態］
　図７を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ａについて説明する。図７は、第三実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ａは、基本的な構成は第二実施形態の車両用記録装置１０Ａと同様である。車両用記録装置１０Ａは、記録機能制御部１２３Ａにおける処理が第二実施形態と異なる。
　記録機能制御部１２３Ａは、車両の駐車中に、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、外部カメラに対して少なくともイベントが検出されたイベント検出時の時刻情報を送信する。
　次に、図７を用いて、車両用記録制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ３０ないしステップＳ３２、ステップＳ３５、ステップＳ３６の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ２０ないしステップＳ２２、ステップＳ２３、ステップＳ２４と同様の処理を行う。ステップＳ３３の処理は、図３に示すステップＳ１０１と同様の処理を行う。
　イベントが検出された場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ａは、通信制御部１３１Ａによって、外部カメラに対して、時刻情報を送信し（ステップＳ３４）、処理を終了する。図７においては、ステップＳ３４の後、図７で説明する処理は終了しているが、実際には、駐車記録機能が終了するまで、ステップＳ３３とステップＳ３４の処理は継続される。
　図７に示す処理は、第一状態として、駐車記録機能が停止した状態である場合は、イベント検出部１２７によるイベント検出機能が動作し、イベントが検出された場合に、外部カメラに対して、イベントを検出した時刻情報を送信する。
　図７に示す処理は、第一状態として、イベント検出部１２７によってイベントが検出された後の所定期間、映像データが保存される状態である場合は、イベントが検出された場合に、撮影を開始するとともに、外部カメラに対して、イベントを検出した時刻情報を送信する。
　外部カメラにおいては、受信した時刻情報に基づいて、撮影した映像データの時刻に対応付けたフラグを設定する。または、外部カメラにおいては、受信した時刻情報に基づいて、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データを切り出して、保存してもよい。
　上述したように、本実施形態は、イベントが検出された場合、外部カメラに対して、イベント検出時の時刻情報を送信することができる。本実施形態によれば、車両のイベントの検出と、外部カメラが撮影した映像データとを関連付けることができる。本実施形態によれば、外部カメラが撮影した、イベント検出時を含む前後の所定期間の車両の周辺の映像データを容易に取得することができる。
［第四実施形態］
　図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ｂについて説明する。図８は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図９は、第四実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ｂは、基本的な構成は第二実施形態の車両用記録装置１０Ａと同様である。車両用記録装置１０Ｂは、距離判断部１３２Ｂを有する点と、記録機能制御部１２３Ｂにおける処理とが第二実施形態と異なる。
　距離判断部１３２Ｂは、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満であるかを判断する。より詳しくは、距離判断部１３２Ｂは、通信制御部１３１Ｂが外部カメラから受信した外部カメラの位置情報に基づいて、車両と外部カメラとの距離を算出してもよい。または、距離判断部１３２Ｂは、図示しない検出センサの検出結果に基づいて、車両と外部カメラとの距離を算出してもよい。
　所定距離とは、外部カメラが撮影した映像において、車両の周辺の状態が認識可能な程度に含まれる距離とする。車両の周辺の状態を認識可能とは、車両のナンバープレート、車両の周辺の他車両、障害物または人物を識別可能であることをいう。所定距離は、例えば、外部カメラの画質または画角を含む撮影条件に応じてあらかじめ設定される。所定距離は、例えば、３０ｍ程度以下である。
　記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両と外部カメラとの距離に応じて、駐車記録機能の状態を制御する。外部カメラの撮影範囲のうち、外部カメラから離れた位置であれば、外部カメラが撮影した映像では、車両の周辺の状況が正確に認識できないおそれがあるためである。より詳しくは、記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満である場合、駐車記録機能を第一状態とし、車両と外部カメラとの距離が所定距離以上である場合、駐車記録機能を第二状態とする。本実施形態では、記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満である場合、駐車記録機能を停止させた状態とし、車両と外部カメラとの距離が所定距離以上である場合、イベント検出部１２７によってイベント検出後の期間、カメラ２１０が撮影した撮影データが保存される状態にする。
　次に、図９を用いて、車両用記録制御装置１００Ｂにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ４０、ステップＳ４１、ステップＳ４３ないしステップＳ４５の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ２２ないしステップＳ２４と同様の処理を行う。
　車両のアクセサリ電源がＯＦＦである場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ｂは、距離判断部１３２Ｂによって、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満であるかを判定する（ステップＳ４２）。車両用記録制御装置１００Ｂは、距離判断部１３２Ｂによって、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満であると判断された場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４３に進む。車両用記録制御装置１００Ｂは、距離判断部１３２Ｂによって、車両と外部カメラとの距離が所定距離未満ではないと判断された場合（ステップＳ４２でＮｏ）、ステップＳ４５に進む。
　このようにして、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、車両と外部カメラとの距離に応じて、駐車記録機能の状態を制御する。
　上述したように、本実施形態は、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、車両と外部カメラとの距離に応じて、駐車記録機能の状態を制御することができる。本実施形態によれば、車両の駐車中、車両の駐車位置に応じて、より適切な映像を記録することができる。
［第五実施形態］
　図１０、図１１を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０Ｃについて説明する。図１０は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。図１１は、第五実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０Ｃは、基本的な構成は第二実施形態の車両用記録装置１０Ａと同様である。車両用記録装置１０Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃを有する点と、記録機能制御部１２３Ｃにおける処理とが第二実施形態と異なる。
　外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、外部カメラが撮影した映像データを解析する。より詳しくは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、通信制御部１３１Ｃが外部カメラから取得した情報から、外部カメラが撮影した映像データを取得する。外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、取得した映像データに画像処理を行って、車両が適切に撮影されているかを判定する。
　車両が適切に撮影されているとは、車両を含めた周辺の状態を撮影可能であることをいう。車両が適切に撮影されているとは、外部カメラの撮影範囲に車両があることが映像として認識されることである。したがって、外部カメラの撮影範囲に車両が存在することに加えて、外部カメラから見て車両が他の車両など他の物体の陰とはなっていないことをいう。
　外部カメラ映像解析部１３３Ｃは、外部カメラが撮影した映像データを取得して解析する機能に代えて、外部カメラにおける車両の認識結果を、通信部２８０Ｃを介して取得する機能であってもよい。
　記録機能制御部１２３Ｃは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、外部カメラが撮影した映像データを解析して、車両が適切に撮影されているかを判断して、駐車記録機能の状態を制御する。より詳しくは、記録機能制御部１２３Ｂは、外部カメラの撮影範囲に車両を停止させた場合、車両が適切に撮影されていると判断する場合、駐車記録機能を第一状態とし、車両が適切に撮影されていないと判断する場合、駐車記録機能を第二状態とする。
　次に、図１１を用いて、車両用記録制御装置１００Ｃにおける処理の流れについて説明する。ステップＳ５０、ステップＳ５１、ステップＳ５５ないしステップＳ５７の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ２０、ステップＳ２１、ステップＳ２２ないしステップＳ２４と同様の処理を行う。ステップＳ３３の処理は、図３に示すステップＳ１０１と同様の処理を行う。
　車両のアクセサリ電源がＯＦＦである場合（ステップＳ５１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃによって、外部カメラが撮影した映像データを取得し（ステップＳ５２）、ステップＳ５３に進む。
　車両用記録制御装置１００Ｃは、取得した外部カメラの映像データに画像処理を行うことで、車両が撮影されているか等の解析を行い（ステップＳ５３）、ステップＳ５４に進む。
　車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃの解析結果に基づいて、車両が適切に撮影されているかを判断する（ステップＳ５４）。車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃの解析結果に基づいて、車両が適切に撮影されていると判断した場合（ステップＳ５４でＹｅｓ）、ステップＳ５５に進む。車両用記録制御装置１００Ｃは、外部カメラ映像解析部１３３Ｃの解析結果に基づいて、車両が適切に撮影されていないと判断した場合（ステップＳ５４でＮｏ）、ステップＳ５７に進む。
　このようにして、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、外部カメラが撮影した映像データを解析して、車両の駐車状態が適切に撮影されているか否かに応じて、駐車記録機能の状態を制御する。
　上述したように、本実施形態は、外部カメラの撮影範囲に車両を駐車した場合、外部カメラが撮影した映像データを解析して、車両が適切に撮影されているか否かに応じて、駐車記録機能の状態を制御することができる。本実施形態によれば、車両の駐車中、外部カメラによって撮影される映像データに応じて、より適切に映像を記録することができる。
　本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。
　図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
　車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
　上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
　１０　　　車両用記録装置
　１００　　車両用記録制御装置
　１１０　　バス
　１２０　　映像データ取得部
　１２１　　バッファメモリ
　１２２　　映像データ処理部
　１２３　　記録機能制御部
　１２４　　再生制御部
　１２５　　操作制御部
　１２６　　表示制御部
　１２７　　イベント検出部
　１２８　　位置情報取得部
　１２９　　位置判断部
　１３０　　電源情報取得部
　２１０　　カメラ（撮影部）
　２２０　　記録部
　２３０　　操作部
　２４０　　表示部
　２５０　　加速度センサ
　２６０　　ＧＰＳ受信部

Claims (10)

  1. 　車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
    　前記車両の位置が、前記車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断部と、
    　前記車両の駐車中に、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御部と、
    　を備え、
    　前記記録機能制御部は、前記位置判断部が判断した前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記位置判断部が判断した前記外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
    　ことを特徴とする車両用記録制御装置。
  2. 　前記位置判断部は、前記車両の位置が、あらかじめ登録された駐車位置にあることを判断する、
    　請求項１に記載の車両用記録制御装置。
  3. 　前記外部カメラと通信を行う通信部、
    　をさらに備え、
    　前記位置判断部は、前記通信部を介して前記外部カメラとの通信が可能となった場合、あらかじめ登録された駐車位置に車両が位置すると判断する、
    　請求項２に記載の車両用記録制御装置。
  4. 　前記記録機能制御部は、前記車両の駐車中に前記イベント検出部がイベントを検出した場合、前記外部カメラに少なくともイベントが検出された時刻情報を送信する、
    　請求項３に記載の車両用記録制御装置。
  5. 　前記第一状態は、前記駐車記録機能が停止した状態であり、
    　前記第二状態は、前記駐車記録機能を動作させて、前記イベント検出部によってイベントが検出された後の所定期間、前記撮影部が撮影した撮影データが保存される状態、または、前記イベント検出部によってイベントが検出された検出時を含む前後の所定期間、前記撮影部が撮影した撮影データが保存される状態である、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置。
  6. 　前記第一状態は、前記イベント検出部によってイベントが検出された後の所定期間、前記撮影部が撮影した撮影データが保存される状態であり、
    　前記第二状態は、前記イベント検出部によってイベントが検出された検出時を含む前後の所定期間、前記撮影部が撮影した撮影データが保存される状態である、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置。
  7. 　前記車両と前記外部カメラとの距離が所定値未満であることを判断する距離判断部、
    　をさらに備え、
    　前記記録機能制御部は、前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させたと判定され、かつ、前記距離判断部が取得した距離が所定値未満である場合、前記駐車記録機能を停止させた状態にし、前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させたと判定され、かつ、前記距離判断部が取得した距離が所定値以上である場合、前記イベント検出部によってイベントが検出された後の期間、前記撮影部が撮影した撮影データが保存される状態とする、
    　請求項３に記載の車両用記録制御装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置および、
    　車両の周辺を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする車両用記録装置。
  9. 　車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    　前記車両の位置が、前記車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断ステップと、
    　前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
    　を含み、
    　前記記録機能制御ステップは、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
    　車両用記録制御方法。
  10. 　車両の周辺を撮影する撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
    　前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
    　前記車両の位置が、前記車両の利用者が映像を利用可能な外部カメラの撮影範囲にあることを判断する位置判断ステップと、
    　前記車両の駐車中に、前記イベント検出ステップによってイベントを検出した場合、前記撮影部が撮影した前記映像データを保存する駐車記録機能を制御する記録機能制御ステップと、
    　を含み、
    　前記記録機能制御ステップは、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲に前記車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を第一状態とし、前記位置判断ステップにおいて判断した前記外部カメラの撮影範囲外に車両を停止させた場合、前記駐車記録機能を前記第一状態と異なる第二状態とする、
    　ことを車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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