CN111543052B - 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及存储介质 - Google Patents

车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

包括：影像数据获取部(120)，获取由相机(210)拍摄的影像数据，该相机(210)用于拍摄车辆的周边；事件检测部(127)，检测对车辆的事件；位置判断部(129)，判断车辆的位置是否位于车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及记录功能控制部(123)，控制停车记录功能，该停车记录功能在车辆的停车状态下，当事件检测部(127)检测到事件时，保存由相机(210)拍摄的影像数据，记录功能控制部(123)在车辆停放在外部相机的拍摄范围内时，将停车记录功能设为第一状态，在车辆停放在外部相机的拍摄范围之外时，将停车记录功能设为与第一状态不同的第二状态。

Description

车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法 及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及存储介质。
背景技术
存在具有停车记录功能的车辆用记录装置，该停车记录功能记录车辆停车状态下的事件。在停车记录功能中，已知有从内置于车辆用记录装置中的电池或车辆的电池接受电力供给而进行动作的技术。另外，在停车记录功能中，已知有如下技术：使事件检测功能在停车期间中动作，在事件检测后开始录像，由此降低功耗，能够进行长时间动作(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-055630号公报。
发明内容
在从内置于车辆用记录装置中的电池或车辆的电池接受电力供给的情况下，能够动作的时间被电池的剩余容量限制。另外，在事件检测后开始录像的情况下，事件检测时和事件检测前的影像数据不被拍摄。由此，有可能难以根据影像数据适当地掌握事件检测时的状况。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，在车辆的停车状态下适当地记录影像。
为了解决上述问题并实现目的，本发明涉及的车辆用记录控制装置的特征在于，包括：影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边；事件检测部，检测对所述车辆的事件；位置判断部，判断所述车辆的位置是否位于所述车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及记录功能控制部，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆的停车状态下，当所述事件检测部检测到事件时，保存由所述拍摄部拍摄的所述影像数据，所述记录功能控制部当由所述位置判断部判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围内时，将所述停车记录功能设为第一状态，当由所述位置判断部判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围之外时，将所述停车记录功能设为与所述第一状态不同的第二状态。
本发明涉及的车辆用记录装置的特征在于，包括：上述的车辆用记录控制装置；以及拍摄车辆的周边的拍摄部和保存影像数据的记录部中的至少一个。
本发明涉及的车辆用记录控制方法包括：影像数据获取步骤，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边；事件检测步骤，检测对所述车辆的事件；位置判断步骤，判断所述车辆的位置是否位于所述车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆的停车状态下，在通过所述事件检测步骤检测到事件的情况下，保存由所述拍摄部拍摄的所述影像数据，在所述记录功能控制步骤中，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围内时，将所述停车记录功能设为第一状态，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围之外时，将所述停车记录功能设为与所述第一状态不同的第二状态。
本发明涉及存储有程序的计算机可读取存储介质，所述程序使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行：影像数据获取步骤，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边；事件检测步骤，检测对所述车辆的事件；位置判断步骤，判断所述车辆的位置是否位于所述车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆的停车状态下，当通过所述事件检测步骤检测到事件时，保存由所述拍摄部拍摄的所述影像数据，在所述记录功能控制步骤中，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围内的情况下，将所述停车记录功能设为第一状态，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围之外时，将所述停车记录功能设为与所述第一状态不同的第二状态。
根据本发明，能够发挥在车辆的停车状态下适当地记录影像的效果。
附图说明
图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图；
图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图3是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图5是示出具有第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图；
图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图7是示出第三实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图8是示出具有第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图；
图9是示出第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；
图10是示出具有第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图；
图11是示出第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法及程序的实施方式。此外，本发明并不限于以下的实施方式。
[第一实施方式]
图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图。在车辆停在外部相机的拍摄范围内的情况和停在拍摄范围外的情况下，车辆用记录装置10使停车记录功能处于不同的状态。
外部相机是拍摄包括停车场在内的范围的相机。外部相机是车辆用记录装置10用户能够获取数据的相机。外部相机例如设置于自家的停车场或工作场所的停车场等。外部相机包括例如在设置于店铺等的停车场的相机中用户能够获取数据的相机。外部相机不包括例如在设置于店铺等停车场的相机中用户无法获取数据的相机。
关于车辆用记录装置10，除了载置在车辆上的装置以外，也可以是便携式且能够在车辆中使用的装置。车辆用记录装置10具备：相机(拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部260和车辆用记录控制装置100。
相机210是对车辆的周边进行拍摄的相机。在本实施方式中，将相机210说明成能够拍摄360°全方位的相机，但并不限于此，也可以是朝向一个方向的单个相机，也可以是分别拍摄各方向的多个相机组。相机210例如配置在车辆的车室内前方。在从发动机起动到停止的期间、即车辆动作的期间，相机210始终拍摄影像。在本实施方式中，在车辆的配件电源(Accessory power)接通的期间，相机210始终拍摄影像。在本实施方式中，相机210在配件电源断开时，换言之，在车辆停车状态下，若检测到事件，则能够保存例如几十秒左右的预定期间的影像。相机210将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如为由每秒30帧的图像构成的动态图像。
记录部220用于车辆用记录装置10中的数据的临时存储等。记录部220例如为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件、或者是存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置而被无线连接的外部记录部。记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号，对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。
操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够接受将所拍摄的影像数据手动保存到记录部220中的操作。例如，操作部230可以接受对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行再现的操作。例如，操作部230可以接受对记录部220中记录的事件记录数据进行消除的操作。例如，操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部125。
作为一个例子，显示部240是车辆用记录装置10中固有的显示装置、或者是与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部240也可以与相机210形成为一体。显示部240例如为包含液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、或者有机EL(OrganicElectro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部240配置在车辆的驾驶员前方的仪表盘、仪表板、中控台等上。显示部240基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部126输出的影像信号，来显示影像。显示部240显示由相机210拍摄的影像或者记录部220中记录的影像。
加速度传感器250是检测车辆加速度的传感器。在本实施方式中，加速度传感器250检测加速度作为车辆的速度变化的值。加速度传感器250将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的事件检测部127。加速度传感器250例如为检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是指车辆的前后方向、左右方向以及上下方向。
GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部260将所接收的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。
车辆用记录控制装置100例如为由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等构成的运算处理装置(控制装置)。车辆用记录控制装置100将所存储的程序加载到存储器中，并执行程序中包含的命令。车辆用记录控制装置100中包含未图示的内部存储器，内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。车辆用记录控制装置100包括与总线110连接的、影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、记录功能控制部123、再现控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、位置判断部129以及电源信息获取部130。
影像数据获取部120获取拍摄车辆的周边而得到的影像数据。更详细地说，影像数据获取部120获取由相机210输出的影像数据，并输出到缓冲存储器121。
缓冲存储器121是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器，是更新并临时记录由影像数据获取部120获取的一定时间量的影像数据的存储器。
影像数据处理部122将缓冲存储器121临时存储的影像数据转换为例如用H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器进行编码的、例如MP4形式等的任意文件形式。影像数据处理部122根据缓冲存储器121临时存储的影像数据，生成作为一定时间量的文件的影像数据。作为具体例子，对于由缓冲存储器121临时存储的影像数据，影像数据处理部122按照记录顺序将60秒钟的影像数据生成为文件。影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录功能控制部123。另外，影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到显示控制部126。关于生成为文件的影像数据的期间，作为一个例子而设为60秒，但并不限于此。这里所说的影像数据除了相机210所拍摄的影像之外还可以是包含声音的数据。
记录功能控制部123进行将由影像数据处理部122文件化后的影像数据记录在记录部220中的控制。记录功能控制部123在车辆配件电源接通时等执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122文件化的影像数据作为可覆盖的影像数据而记录在记录部220中。更详细地说，记录功能控制部123在配件电源接通时等执行循环记录处理期间，将影像数据处理部122生成的影像数据持续记录在记录部220中，在记录部220的容量满了的情况下，在最旧的影像数据上覆盖新的影像数据来进行记录。
进而，在事件检测部127检测到事件的情况下，记录功能控制部123将影像数据处理部122生成的影像数据中的预定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存在记录部220中。
关于记录功能控制部123保存在记录部220中的事件记录数据，在检测到事件后开始拍摄的情况下，将在检测到事件并开始拍摄后的例如10秒以上且60秒以下左右的预定期间的影像数据保存为事件记录数据。关于记录功能控制部123保存在记录部220中的事件记录数据，在进行循环记录处理的期间，将在检测到事件的时间点的前后10秒以上且60秒以下左右的预定期间的影像数据作为事件记录数据来保存。
记录功能控制部123在车辆的配件电源断开时，换言之，在车辆的停车状态下，使停车记录功能动作。即，记录功能控制部123通过从电源信息获取部130获取表示车辆的配件电源断开的信号，来判断车辆已停车。停车记录功能是指，在车辆的停车状态下检测到事件的情况下，保存相机210所拍摄的影像数据的功能。
在本实施方式中，记录功能控制部123根据车辆的停车位置来控制停车记录功能。更详细地说，记录功能控制部123在车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，将停车记录功能设为第一状态，而在车辆停放在外部相机的拍摄范围外的情况下，将停车记录功能设为与第一状态不同的第二状态。停车记录功能的第一状态是与第二状态相比处理中所需的功耗小的动作。
作为停车记录功能的第一状态与第二状态的组合例，记录功能控制部123执行以下的处理。作为停车记录功能的第一状态，记录功能控制部123使停车记录功能的动作停止。更详细地说，记录功能控制部123进行控制以使得停止相机210的拍摄和加速度传感器250的加速度检测。
作为停车记录功能的第二状态，记录功能控制部123使事件检测部127执行事件的检测，当从事件检测部127获取表示检测到事件的信号时，使相机210启动，在事件检测后的预定期间，执行拍摄。记录功能控制部123将所拍摄的影像数据作为事件记录数据而保存在记录部220中。
或者，作为停车记录功能的第二状态，记录功能控制部123使事件检测部127执行事件的检测，同时执行循环记录，当从事件检测部127获取表示检测到事件的信号时，将循环记录的影像数据中事件检测时的前后预定期间的影像数据作为事件记录数据而保存在记录部220中。
这样的记录功能控制部123是如下的状态：作为停车记录功能的第一状态，使停车记录功能的动作停止，作为停车记录功能的第二状态，使事件检测部127执行事件的检测，保存由事件检测部127检测到事件后的预定期间的影像数据、或者保存包含由事件检测部127检测到事件时在内的前后预定期间的影像数据。
或者，作为停车记录功能的第一状态与第二状态的其他组合例，记录功能控制部123执行以下的处理。记录功能控制部123作为停车记录功能的第一状态，使事件检测部127执行事件的检测，当从事件检测部127获取表示检测到事件的信号时，启动相机210，在事件检测后的预定期间，执行拍摄。记录功能控制部123将所拍摄的影像数据作为事件记录数据而保存在记录部220中。
记录功能控制部123作为停车记录功能的第二状态，使事件检测部127执行事件的检测，同时执行循环记录，当从事件检测部127获取表示检测到事件的信号时，将事件检测时的前后预定期间的影像数据作为事件记录数据而保存在记录部220中。
这样的记录功能控制部123是如下的状态：作为停车记录功能的第一状态，使事件检测部127执行事件的检测，并保存由事件检测部127检测到事件后的预定期间的影像数据，作为停车记录功能的第二状态，使事件检测部127执行事件的检测，并保存包含由事件检测部127检测到事件时在内的前后预定期间的影像数据。
再现控制部124进行控制以使得基于从操作控制部125输出的再现操作的控制信号，对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行再现。
操作控制部125获取由操作部230接受的操作的操作信息。例如，操作控制部125获取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、表示再现操作的再现操作信息、或者表示影像数据的消除操作的消除操作信息，并输出控制信号。例如，操作控制部125获取结束操作信息，并输出控制信号，该结束操作信息表示结束循环记录的操作。
显示控制部126控制显示部240上的影像数据的显示。显示控制部126输出使显示部240输出影像数据的影像信号。更详细地说，显示控制部126输出由相机210拍摄的影像、或者通过记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据的再现来显示的影像信号。
事件检测部127基于加速度传感器250的检测结果，检测对车辆的事件。更详细地说，事件检测部127在检测到加速度传感器250检测出的加速度中阈值以上的加速度时，检测为事件。检测停车记录时的事件的阈值可以设定为比行驶时进行事件检测时的阈值小的阈值。例如，在进行行驶时的事件检测的加速度的阈值例如为1G左右的情况下，可以将进行停车记录时的事件检测的加速度的阈值设为0.3G左右。
位置信息获取部128基于GPS接收部260所接收的电波，通过公知的方法计算车辆的当前位置信息。
位置判断部129在由记录功能控制部123判断为车辆已停车的情况下，根据位置信息获取部128所获取的车辆的当前位置信息，判断车辆是否位于外部相机的拍摄范围内。在本实施方式中，位置判断部129根据位置信息获取部128所获取的车辆的当前位置信息，判断车辆是否位于预先登记的停车位置。
外部相机的拍摄范围是外部相机能够拍摄的范围。外部相机的拍摄范围例如为设置于自家的停车场或工作场所的停车场的外部相机的拍摄范围。外部相机的拍摄范围包括例如设置于店铺等的停车场的外部相机中的、用户能够获取数据的外部相机的能够拍摄的范围。外部相机的拍摄范围预先存储于存储部中。另外，外部相机的拍摄范围可以在停车时从外部相机等获取，也可以在停车时将车辆的当前位置信息发送给外部相机等，并获取是否进入到外部相机的拍摄范围的信息。
电源信息获取部130基于提供给车辆用记录装置10的电力，获取车辆的配件电源是接通还是断开的信息。电源信息获取部130将获取结果输出到记录功能控制部123。
接着，使用图2，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录控制装置100在车辆的动作中，通过位置信息获取部128获取车辆当前的位置信息。车辆的动作中是指，从车辆的配件电源向车辆用记录装置10供给电源的情况等不是停车状态的情况。当车辆停止时，车辆用记录控制装置100执行图2所示流程图的处理。所谓车辆停止是指，换档位置变为“停车”或操作了侧刹车、例如5秒以上的时间速度为零、发动机停止等。或者，也可以通过用户操作等的任意触发，判断为车辆已停止。
车辆用记录控制装置100判定车辆停车的位置是否为预先登记的停车位置(步骤S10)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过位置判断部129，根据位置信息获取部128所获取的车辆的当前位置信息，判断车辆是否位于预先登记的停车位置。车辆用记录控制装置100在通过位置判断部129判断为车辆位于预先登记的停车位置的情况下(在步骤S10中为“是”)，进入步骤S11。车辆用记录控制装置100在通过位置判断部129判断为车辆没有位于预先登记的停车位置的情况下(步骤S10中为“否”)，进入步骤S13。
车辆用记录控制装置100在判断为位于预先登记的停车位置的情况下(在步骤S10中的“是”)，判定车辆的配件电源是否断开(步骤S11)。在判定为配件电源断开的情况下(在步骤S11中为“是”)，进入步骤S12。车辆用记录控制装置100在判定为配件电源没有断开的情况下(在步骤S11中为“否”)，结束本处理。
车辆用记录控制装置100在检测到车辆配件电源断开的情况下(在步骤S11中为“是”)，通过记录功能控制部123，将停车记录功能设为第一状态来开始(步骤S12)，结束本处理。
车辆用记录控制装置100在判断为没有位于预先登记的停车位置的情况下(步骤S10中为“否”)，车辆用记录控制装置100判定车辆的配件电源是否断开(步骤S13)。在判定为配件电源断开的情况下(在步骤S13中为“是”)，进入步骤S14。车辆用记录控制装置100在判定为配件电源没有断开的情况下(步骤S13中“否”)，结束本处理。
车辆用记录控制装置100在检测到车辆的配件电源断开的情况下(在步骤S13中为“是”)，通过记录功能控制部123，将停车记录功能设为第二状态来开始，并结束本处理。
在图2所示的处理中，在停车记录功能未成为第一状态或第二状态而结束了图2所示的处理的情况下，在车辆下一次停止时，再次执行本处理。在图2所示的处理中，当在停车记录功能设为第一状态或第二状态而开始的状态下结束了图2所示的处理时，直到停车结束为止执行步骤S12或步骤S14的停车记录功能。
接着，使用图3，对作为停车记录功能而检测事件并保存影像数据的处理的流程进行说明。图3是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。图3所示的处理是，在停车记录功能的第一状态或第二状态中的、基于事件检测来启动相机210并将事件检测后的预定期间的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中的处理。
图3的处理通过开始停车记录功能来开始。车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123来开始基于加速度传感器250输出的事件的检测(步骤S100)，进入步骤S101。
车辆用记录控制装置100基于由事件检测部127进行的加速度传感器250的检测结果，判定是否检测到事件(步骤S101)。更详细地说，车辆用记录控制装置100在通过事件检测部127检测到阈值以上加速度的情况下，判定为检测到事件(在步骤S101中为“是”)，并进入步骤S102。车辆用记录控制装置100在通过事件检测部127未检测到阈值以上的加速度的情况下，判定为未检测到事件(在步骤S101中为“否”)，并进入步骤S105。
车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123来开始相机210的拍摄(步骤S102)，并进入步骤S103。
车辆用记录控制装置100判定是否经过了预定期间(步骤S103)。车辆用记录控制装置100在判定为经过了预定期间情况下(在步骤S103中为“是”)，进入步骤S104。车辆用记录控制装置100在判定为未经过预定期间的情况下(步骤S103中为“否”)，再次执行步骤S103的处理。
车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123将所拍摄的影像数据作为事件记录数据保存在记录部220中(步骤S104)，并进入步骤S105。步骤S104中保存的事件记录数据是，从步骤S102中开始拍摄起、步骤S103中判定为经过了预定期间、步骤S104中结束拍摄为止的期间的影像数据。
车辆用记录控制装置100判断停车记录功能是否结束(步骤S105)。停车记录功能的结束例如通过配件电源接通、通过操作部230的操作而停车记录功能停止等来判断。
在步骤S105中，在判断为停车记录功能结束的情况下(步骤S105中为“是”)，结束本处理。在判断为停车记录功能未结束的情况下(步骤S105中为“否”)，返回步骤S101。
接着，使用图4，对作为停车记录功能而检测事件并使用循环记录处理来保存影像数据的处理流程进行说明。图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。图4所示的处理相当于如下处理：在停车记录功能的第二状态下，基于事件检测，从循环记录的影像数据中，将包含检测到事件的检测时在内的前后预定期间的影像数据作为事件检测数据保存在记录部220中。图4的步骤S111、步骤S112及步骤S114的处理进行与图3的步骤S101、步骤S103及步骤S105同样的处理。
图4的处理通过开始停车记录功能来开始。车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123来开始循环记录处理，同时开始基于加速度传感器250输出的事件的检测(步骤S110)，并进入步骤S111。
车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123，将包含事件检测时的前后预定期间的影像数据保存为事件记录数据(步骤S113)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122，生成包含事件检测时的前后预定期间的影像数据作为事件记录数据。车辆用记录控制装置100在步骤S112中判断为经过了预定时间时，通过记录功能控制部123，将影像数据处理部122所生成的、包含事件检测时的前后预定期间的事件记录数据保存在记录部220中，并进入步骤S114。
如上所述，在车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，将停车记录功能设为第一状态，在车辆停放在外部相机的拍摄范围外的情况下，将停车记录功能设为与第一状态不同的第二状态。
如上所述，在本实施方式中，在车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，设为停车记录功能的第一状态，停止停车记录功能的动作。在该情况下，由于通过外部相机拍摄停车状态下的车辆的周边，因此在发生了事件等情况下，根据需要获取由外部相机拍摄的、停车状态下的影像数据即可。这样，根据本实施方式，能够与电池的剩余容量无关地获取拍摄了停车状态下的车辆的周边的影像数据。
或者，在本实施方式中，在车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，可以仅进行事件的检测动作，可以在事件检测后，启动相机210，将所拍摄的影像数据保存为事件记录数据。根据本实施方式，由于仅进行事件的检测动作，因此与进行循环记录处理的情况相比，能够降低功耗。由此，本实施方式与进行循环记录处理的情况相比，能够长时间地使停车记录功能动作。另外，在检测到事件的情况下，关于事件发生时之前的影像数据，只要获取外部相机所拍摄的停车状态下的影像数据即可。根据本实施方式，除了由外部相机拍摄的影像数据之外，还能够获取事件记录数据，因此能够更适当地识别事件检测时的车辆周边的状况。
在本实施方式中，在车辆停放在外部相机的拍摄范围外的情况下，执行循环记录处理。或者，在本实施方式中，在车辆停放在外部相机的拍摄范围外的情况下，可以仅进行事件的检测动作，可以在检测到事件之后启动相机210，将所拍摄的影像数据保存为事件记录数据。这样，根据本实施方式，能够获取拍摄了停车状态下的车辆周边的影像数据。
如上所述，根据本实施方式，在车辆的停车状态下，能够根据车辆的停车位置来适当地记录影像。
[第二实施方式]
参照图5、图6，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10A进行说明。图5是示出具有第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图。图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10A的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，对与车辆用记录装置10相同的构成要素标注相同的符号或相对应的符号，并省略其详细说明。车辆用记录装置10A与第一实施方式的不同点在于，具备通信部280A和通信控制部131A的这一点、以及车辆用记录控制装置100A和位置判断部129A中的处理。
通信部280A例如为蓝牙(Bluetooth)(注册商标)等近距离无线通信的通信单元。通信部280A与外部相机的通信单元收发电波。通信部280A能够与几十米左右范围内的装置进行通信。通信部280A在车辆位于预先登记的外部相机的拍摄范围内时，能够收发电波。或者，通信部280A在车辆位于预先登记的停车位置时，能够收发电波。
通信控制部131A控制通信部280A的电波的收发。
位置判断部129A在能够经由通信部280A与外部相机进行通信情况下，判断为车辆位于预先登记的停车位置。
接着，使用图6，对车辆用记录控制装置100A中的处理流程进行说明。步骤S21至步骤S24的处理进行与图2所示的流程图的步骤S11至步骤S14相同的处理。
车辆用记录控制装置100A判定是否从外部相机接收到信息(步骤S20)。更详细地说，车辆用记录控制装置100A在通过位置判断部128A判断为通信控制部131A从外部相机获取了信息的情况下(步骤S20中为“是”)，进入步骤S21。车辆用记录控制装置100A在通过位置判断部128A判断为通信控制部131A没有从外部相机获取信息的情况下(在步骤S20中为“否”)，进入步骤S23。
这样，在从外部相机接收到信息的情况下，判断为车辆位于预先登记的停车位置。
在车辆用记录控制装置100A与外部相机之间进行通信的情况下，可以仅收发表示能够进行通信的信息，也可以将位置信息获取部所获取的停车位置信息发送给外部相机。这是因为，能够与外部相机通信的范围是以外部相机为中心的预定半径内，但是，外部相机所拍摄的范围不一定与能够通信的范围一致。在这样的情况下，将位置信息获取部所获取的停车位置信息发送给外部相机，外部相机将所接收的停车位置信息是否被包含在其拍摄范围内的信息发送给车辆用记录控制装置100A。车辆用记录控制装置100A根据所接收的停车位置信息是否被包含在其拍摄范围内的信息，判断将停车记录功能设为第一状态还是第二状态。
如上所述，本实施方式在从外部相机接收到信息的情况下，能够判断车辆位于预先登记的停车位置。根据本实施方式，在车辆处于停车状态时，能够更准确地判断车辆的停车位置，记录适当的影像。
[第三实施方式]
参照图7，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10A进行说明。图7是示出第三实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10A的基本结构与第二实施方式的车辆用记录装置10A相同。车辆用记录装置10A的记录功能控制部123A中的处理与第二实施方式不同。
记录功能控制部123A在车辆的停车状态下由事件检测部127检测到事件的情况下，向外部相机至少发送检测到事件的事件检测时的时刻信息。
接着，使用图7，对车辆用记录控制装置100A中的处理流程进行说明。步骤S30至步骤S32、步骤S35、步骤S36的处理进行与图6所示流程图中的步骤S20至步骤S22、步骤S23、步骤S24同样的处理。步骤S33的处理进行与图3所示的步骤S101同样的处理。
在检测到事件的情况下(步骤S33中为“是”)，车辆用记录控制装置100A通过通信控制部131A，向外部相机发送时刻信息(步骤S34)，并结束处理。虽然在图7中在步骤S34之后结束了图7中说明的处理，但实际上，步骤S33和步骤S34的处理会继续直到停车记录功能结束为止。
图7所示的处理中，在作为第一状态而停车记录功能停止的状态下，事件检测部127的事件检测功能会动作，在检测到事件的情况下，对外部相机发送检测到事件的时刻信息。
图7所示的处理中，在作为第一状态而在由事件检测部127检测到事件后的预定期间保存影像数据的状态下，在检测到事件的情况下，开始拍摄，同时对外部相机发送检测到事件的时刻信息。
在外部相机中，根据所接收的时刻信息，设定与所拍摄的影像数据的时刻对应的标记。或者，在外部相机中，也可以根据所接收的时刻信息，切出包含事件检测时的前后预定期间的影像数据，并进行保存。
如上所述，本实施方式在检测到事件的情况下，能够对外部相机发送事件检测时的时刻信息。根据本实施方式，能够使车辆的事件检测与外部相机所拍摄的影像数据相关联。根据本实施方式，能够容易获取外部相机所拍摄的包含事件检测时的前后的预定期间的车辆周边的影像数据。
[第四实施方式]
参照图8、图9，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10B进行说明。图8是示出具有第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图。图9是示出第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10B的基本结构与第二实施方式的车辆用记录装置10A相同。车辆用记录装置10B与第二实施方式的不同点在于，具有距离判断部132B这一点、以及记录功能控制部123B中的处理。
距离判断部132B判断车辆与外部相机之间的距离是否小于预定距离。更详细地说，距离判断部132B也可以基于通信控制部131B从外部相机接收到的外部相机的位置信息，计算车辆与外部相机之间的距离。或者，距离判断部132B也可以基于未图示的检测传感器的检测结果，计算车辆与外部相机之间的距离。
预定距离是指，在外部相机所拍摄的影像中，以能够识别车辆周边状态的程度包含的距离。所谓能够识别车辆周边状态是指，能够识别车辆的车牌、车辆周边的其他车辆、障碍物或人物。预定距离例如根据包含外部相机的画质或视场角的拍摄条件而预先设定。预定距离例如为30m左右以下。
记录功能控制部123B在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，根据车辆与外部相机的距离，控制停车记录功能的状态。这是因为，在外部相机的拍摄范围内，如果是远离外部相机的位置，则在外部相机所拍摄的影像中，有可能无法准确地识别车辆周边的状况。更详细地说，记录功能控制部123B在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，在车辆与外部相机之间的距离小于预定距离时，将停车记录功能设为第一状态，在车辆与外部相机之间的距离为预定距离以上时，将停车记录功能设为第二状态。在本实施方式中，记录功能控制部123B在将车辆停放在外部相机拍摄范围内的情况下，在车辆与外部相机之间的距离小于预定距离时，设为停止停车记录功能的状态，在车辆与外部相机的距离为预定距离以上时，设为在通过事件检测部127检测到事件后的期间、保存由相机210拍摄的拍摄数据的状态。
接着，使用图9，对车辆用记录控制装置100B中的处理流程进行说明。步骤S40、步骤S41、步骤S43至步骤S45的处理进行与图6所示流程图的步骤S20、步骤S21、步骤S22至步骤S24同样的处理。
在车辆配件电源断开的情况下(在步骤S41中为“是”)，车辆用记录控制装置100B通过距离判断部132B判定车辆与外部相机之间的距离是否小于预定距离(步骤S42)。车辆用记录控制装置100B在由距离判断部132B判断为车辆与外部相机之间的距离小于预定距离的情况下(在步骤S42中为“是”)，进入步骤S43。车辆用记录控制装置100B在由距离判断部132B判断为车辆与外部相机之间的距离不小于预定距离的情况下(在步骤S42中为“否”)，进入步骤S45。
如上所述，在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，根据车辆与外部相机之间的距离，控制停车记录功能的状态。
如上所述，在本实施方式中，在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，能够根据车辆与外部相机之间的距离来控制停车记录功能的状态。根据本实施方式，在车辆的停车状态下，能够根据车辆的停车位置来记录更适当的影像。
[第五实施方式]
参照图10、图11，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10C进行说明。图10是示出具有第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的结构例的框图。图11是示出第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10C的基本结构与第二实施方式的车辆用记录装置10A相同。车辆用记录装置10C与第二实施方式的不同点在于，具有外部相机影像分析部133C的这一点、以及记录功能控制部123C中的处理。
外部相机影像分析部133C对外部相机所拍摄的影像数据进行分析。更详细地说，外部相机影像分析部133C根据通信控制部131C从外部相机获取的信息，获取外部相机所拍摄的影像数据。外部相机影像分析部133C对所获取的影像数据进行图像处理，判定车辆是否被适当拍摄。
所谓车辆被适当地拍摄是指，能够拍摄包括车辆在内的周边的状态。所谓车辆被适当地拍摄是指，在外部相机的拍摄范围内存在车辆的情况被识别为影像。因此，除了在外部相机的拍摄范围内存在车辆之外，还意味着从外部相机来看车辆没有成为其他车辆等其他物体的阴影。
外部相机影像分析部133C也可以代替获取由外部相机拍摄的影像数据并进行分析的功能，而具有经由通信部280C获取外部相机中的车辆识别结果的功能。
记录功能控制部123C在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，分析外部相机所拍摄的影像数据，判断车辆是否被适当地拍摄，并控制停车记录功能的状态。更详细地说，记录功能控制部123B在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，在判断为车辆被适当地拍摄时，将停车记录功能设为第一状态，在判断为未被适当地拍摄车辆时，将停车记录功能设为第二状态。
接着，使用图11，对车辆用记录控制装置100C中的处理流程进行说明。步骤S50、步骤S51、步骤S55至步骤S57的处理进行与图6所示流程图的步骤S20、步骤S21、步骤S22至步骤S24同样的处理。步骤S33的处理进行与图3所示步骤S101同样的处理。
在车辆的配件电源断开的情况下(在步骤S51中为“是”)，车辆用记录控制装置100C通过外部相机影像分析部133C获取由外部相机拍摄的影像数据(步骤S52)，并进入步骤S53。
车辆用记录控制装置100C通过对所获取的外部相机的影像数据进行图像处理，进行是否拍摄了车辆等的分析(步骤S53)，并进入步骤S54。
车辆用记录控制装置100C基于外部相机影像分析部133C的分析结果，判断车辆是否被适当地拍摄(步骤S54)。车辆用记录控制装置100C在根据外部相机影像分析部133C的分析结果判断为车辆被适当地拍摄的情况下(在步骤S54中为“是”)，进入步骤S55。车辆用记录控制装置100C在根据外部相机影像分析部133C的分析结果判断为车辆未被适当地拍摄的情况下(在步骤S54中为“否”)，进入步骤S57。
这样，在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，分析由外部相机拍摄的影像数据，根据车辆的停车状态是否被适当地拍摄，控制停车记录功能的状态。
如上所述，本实施方式在将车辆停放在外部相机的拍摄范围内的情况下，分析由外部相机拍摄的影像数据，根据车辆是否被适当拍摄，能够控制停车记录功能的状态。根据本实施方式，在车辆的停车状态下，能够根据由外部相机拍摄的影像数据，更适当地记录影像。
本发明涉及的车辆用记录装置10除了上述实施方式以外，也可以以各种不同的方式实施。
图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的部件，在物理上不一定如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负荷或使用状况等，将其全部或一部分以任意单位在功能上或在物理上分离或合并。
车辆用记录装置10的结构例如通过作为软件而加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，说明成通过这些硬件或软件的协作来实现的功能模块。即，对于这些功能模块，可以仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式来实现。
上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，上述结构可以适当地组合。另外，在不脱离本发明主旨的范围内，可以进行构成要素的各种省略、替换或变更。
符号说明
10：车辆用记录装置；
100：车辆用记录控制装置；
110：总线；
120：影像数据获取部；
121：缓冲存储器；
122：影像数据处理部；
123：记录功能控制部；
124：再现控制部；
125：操作控制部；
126：显示控制部；
127：事件检测部；
128：位置信息获取部；
129：位置判断部；
130：电源信息获取部；
210：相机(拍摄部)；
220：记录部；
230：操作部；
240：显示部；
250：加速度传感器；
260：GPS接收部。

Claims (7)

1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：
影像数据获取部，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边；
事件检测部，检测对所述车辆的事件；
位置判断部，判断所述车辆的位置是否位于所述车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及
记录功能控制部，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆的停车状态下，当所述事件检测部检测到事件时，保存由所述拍摄部拍摄的所述影像数据，
所述记录功能控制部当由所述位置判断部判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围内时，将所述停车记录功能设为第一状态，当由所述位置判断部判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围之外时，将所述停车记录功能设为第二状态，所述第一状态是保存在所述事件检测部检测到事件后的预定期间由所述拍摄部拍摄的拍摄数据的状态，所述第二状态是保存在包括所述事件检测部检测到事件的检测时在内的前后预定期间由所述拍摄部拍摄的拍摄数据的状态。
2.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，
所述位置判断部判断所述车辆的位置位于预先登记的停车位置。
3.根据权利要求2所述的车辆用记录控制装置，还包括：
通信部，与所述外部相机进行通信，
所述位置判断部在能够经由所述通信部与所述外部相机进行通信的情况下，判断为车辆位于预先登记的停车位置。
4.根据权利要求3所述的车辆用记录控制装置，其中，
当所述事件检测部在所述车辆的停车状态下检测到事件时，所述记录功能控制部向所述外部相机至少发送检测到事件的时刻信息。
5.一种车辆用记录装置，其特征在于，包括：
权利要求1至4中任一项所述的车辆用记录控制装置；以及
拍摄车辆周边的拍摄部和保存影像数据的记录部中的至少一个。
6.一种车辆用记录控制方法，其特征在于，包括：
影像数据获取步骤，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边；
事件检测步骤，检测对所述车辆的事件；
位置判断步骤，判断所述车辆的位置是否位于所述车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及
记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆的停车状态下，在通过所述事件检测步骤检测到事件的情况下，保存由所述拍摄部拍摄的所述影像数据，
在所述记录功能控制步骤中，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围内时，将所述停车记录功能设为第一状态，当所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围之外时，将所述停车记录功能设为第二状态，所述第一状态是保存在所述事件检测步骤中检测到事件后的预定期间由所述拍摄部拍摄的拍摄数据的状态，所述第二状态是保存在包括所述事件检测步骤中检测到事件的检测时在内的前后预定期间由所述拍摄部拍摄的拍摄数据的状态。
7.一种存储有程序的计算机可读取存储介质，所述程序使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行：
影像数据获取步骤，获取由拍摄部拍摄的影像数据，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边；
事件检测步骤，检测对所述车辆的事件；
位置判断步骤，判断所述车辆的位置是否位于所述车辆的使用者能够利用影像的外部相机的拍摄范围内；以及
记录功能控制步骤，控制停车记录功能，所述停车记录功能在所述车辆的停车状态下，当通过所述事件检测步骤检测到事件时，保存由所述拍摄部拍摄的所述影像数据，
在所述记录功能控制步骤中，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围内时，将所述停车记录功能设为第一状态，当在所述位置判断步骤中判断所述车辆停放在所述外部相机的拍摄范围之外时，将所述停车记录功能设为第二状态，所述第一状态是保存在所述事件检测步骤中检测到事件后的预定期间由所述拍摄部拍摄的拍摄数据的状态，所述第二状态是保存在包括所述事件检测步骤中检测到事件的检测时在内的前后预定期间由所述拍摄部拍摄的拍摄数据的状态。
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