JP2012131390A

JP2012131390A - 車載カメラ

Info

Publication number: JP2012131390A
Application number: JP2010285691A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Onishi; 弘朗大西
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2012-07-12
Also published as: US20120162420A1

Abstract

【課題】ある領域を大きく鮮明に写し出すことと、異なる複数領域を同時に写し出すこととを実現することができる車載カメラを提供すること。
【解決手段】カメラユニット１０を備える車載カメラ１であって、方向Ｎ１において互いに隣接する透過窓２５およびミラー２６を備えており、カメラユニット１０は、その撮像範囲にミラー２６が占める割合よりも透過窓２５が占める割合が大である第１姿勢と、撮像範囲にミラー２６が占める割合が上記第１姿勢における割合よりも大である第２姿勢と、をとることを特徴としている。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗用車などの車両に搭載される車載カメラに関する。

車両に設置されたカメラユニットを用いた車載カメラは、車両の走行状態を記録したり、車両の走行を補助することを目的として広く使用されている。図１７に示す車載カメラ９０は、いわゆるドライブレコーダとして用いられるものである（たとえば、特許文献１参照）。車載カメラ９０は、たとえば車両９１のフロントウィンドウ９２あるいはルームミラーに取り付けられ、車両進行方向前方を撮影する。車載カメラ９０の映像は、たとえば車両事故が発生した時点から遡って数秒または数分前から所定の時間記録され、あるいは常時記録される。

しかしながら、ドライブレコーダとして用いられる車載カメラ９０には、車両９１前方方向の状況に加えて、車両９１内を撮影することへの要請が強まっている。これは、たとえばタクシーの車内において乗客による不当行為が行われた場合に、その様子を撮影しておきたいというものである。このような要請に応えるには、車両９１前方を撮影する車載カメラ９０に加えて、車内を撮影する別の車載カメラを備える必要があった。

特開２０００−６８５４号公報

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、ある領域を大きく鮮明に写し出すことと、異なる複数領域を同時に写し出すこととを実現することができる車載カメラを提供することをその課題とする。

本発明によって提供される車載カメラは、撮像手段を備える車載カメラであって、第１方向において互いに隣接する透過窓および反射手段を備えており、上記撮像手段は、その撮像範囲に上記反射手段が占める割合よりも上記透過窓が占める割合が大である第１姿勢と、上記撮像範囲に上記反射手段が占める割合が上記第１姿勢における割合よりも大である第２姿勢と、をとることを特徴としている。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透過窓および上記反射手段が形成されており、かつ上記第１方向に対して直角である第２方向において上記撮像手段を回動可能に支持するケースを備える。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ケースは、上記撮像手段の背面側に位置する背板部、上記撮像手段に対して上記第１方向一方側に位置する天板部を有している。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記天板部前端に取り付けられており、かつ上記撮像手段と対面する透明板と、上記透明板の上記第１方向他方側に設けられた上記反射手段としてのミラーと、を備えており、上記透明板のうち上記ミラーに覆われていない部分が、上記透過窓とされている。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明板のうち、少なくとも上記透過窓を構成する部分には、反射防止コーティングが施されている。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明板は、上記透過窓と上記ミラーとの境界部分が屈曲している。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透明板の上記第１方向他方側端に取り付けられており、かつ上記第１方向一方側に向かうほど上記撮像手段の背面側に位置する姿勢とされた補助透明板を備える。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記背板部には、開口が設けられており、
上記撮像手段は、上記開口を通して外部に突出する回動レバーを有する。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透過窓は、上記第２方向を長手方向とする長矩形状である。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記反射手段は、上記第２方向を長手方向とする長矩形状である。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ケースを上記第２方向において回動可能に支持するブラケット、を備える。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ブラケットは、上記第２方向に延びる設置板と、この設置板の上記第２方向両端から上記ケースの上記第２方向両端に延びる１対の支持板とを有しており、上記１対の支持板と上記ケースとが回動可能に連結されている。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ブラケットが車両のフロントウィンドウ内面またはルームミラーに取り付けられ、上記透過窓が上記反射手段よりも上方に位置する。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両前方側に位置しており、上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写る一方、上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写り、かつ上記反射手段が占める部分に車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両後方側に位置しており、上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る一方、上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写り、かつ上記反射手段が占める部分に車両前方領域が写る。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ブラケットが車両のダッシュボード上面に取り付けられ、上記透過窓が上記反射手段よりも上方に位置する。

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ブラケットが車両のダッシュボード上面に取り付けられ、上記透過窓が上記反射手段よりも下方に位置する。

このような構成によれば、上記撮像手段の画像に、ある領域を大きく鮮明に写し出すことと、異なる複数領域を同時に写し出すこととを実現することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示す斜視図である。図１に示す車載カメラが第１姿勢をとった場合の図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図２の車載カメラの視野を示す側面図である。図１に示す車載カメラが第２姿勢をとった場合の図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図４の車載カメラの視野を示す側面図である。本発明の第２実施形態に基づく車載カメラが第１姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第２実施形態に基づく車載カメラが第２姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第３実施形態に基づく車載カメラが第１姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第３実施形態に基づく車載カメラが第２姿勢を取った状態を示す断面図である。図９の車載カメラの視野を示す側面図である。本発明の第４実施形態に基づく車載カメラが第１姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第４実施形態に基づく車載カメラが第２姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第５実施形態に基づく車載カメラが第１姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第５実施形態に基づく車載カメラが第２姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第６実施形態に基づく車載カメラが第１姿勢を取った状態を示す断面図である。本発明の第６実施形態に基づく車載カメラが第２姿勢を取った状態を示す断面図である。従来の車載カメラの一例を示す側面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

図１〜図５は、本発明の第１実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラ１は、カメラユニット１０、ケース２０、およびブラケット３０を備えている。車載カメラ１は、いわゆるドライブレコーダとして構成されており、車両８１の進行方向における前方Ｆｒの状況、車内状況、および後方Ｂｋの状況を適宜記録可能とされている。

カメラユニット１０は、本発明で言う撮像手段の一例であり、図２に示すようにケース１１、レンズユニット１２、および撮像素子１３を備えている。ケース１１は、レンズユニット１２および撮像素子１３を収容しており、たとえば黒色のプラスチック製である。レンズユニット１２は、複数のレンズが重ねあわされた構成とされており、比較的広い視野からの光を撮像素子１３に結像させる。撮像素子１３は、たとえばＣＣＤ素子からなり、受光面（図示略）に受けた光を電気に変換する光電変換機能を有する。撮像素子１３からは、撮像信号がたとえばケーブル１４を経由して映像記録装置またはモニタ（いずれも図示略）に送信される。ケース１１には、回動レバー１５が形成されている。回動レバー１５は、ケース１１からカメラユニット１０の背面側に突出している。

ケース２０は、カメラユニット１０を収容しており、背板２１、天板２２、底板２３、２つの側板２８、透明板２４、ミラー２６、補助透明板２７、および支持ブラケット２９を備えている。背板２１、天板２２、底板２３、および２つの側板２８は、ケース２０の土台となる部分であり、たとえば樹脂または金属板からなる。背板２１、天板２２、および底板２３は、いずれも方向Ｎ２を長手方向とする長矩形状とされている。天板２２と底板２３は、方向Ｎ１において離間しており互いに平行である。本実施形態においては、底板２３の方向Ｎ３寸法は、天板２２の方向Ｎ３寸法よりも顕著に小である。背板２１は、天板２２と底板２３とを連結しており、方向Ｎ３に対して直角である。２つの支持ブラケット２９は、背板２１から内側に突出している。２つの支持ブラケット２９は、方向Ｎ２において平行に離間配置されており、カメラユニット１０を方向Ｎ２に延びる軸周りに回動可能に支持している。背板２１には、開口２１１が形成されている。開口２１１を通して、カメラユニット１０の回動レバー１５が背面側に露出している。２つの側板２８は、背板２１、天板２２、および底板２３の方向Ｎ２両端に取り付けられている。

透明板２４は、たとえばアクリル樹脂などの透明な材料からなる。透明板２４は、天板２２の方向Ｎ１前方端に取り付けられており、方向Ｎ２を長手方向とする長矩形状である。透明板２４は、方向Ｎ１中央付近において屈曲している。この屈曲部分よりも方向Ｎ１において天板２２側の部分は、カメラユニット１０に対して前面側に位置する。この部分は、透過窓２５とされている。上記屈曲部分よりも方向Ｎ１において天板２２とは反対側の部分には、ミラー２６が取り付けられている。ミラー２６は、一般的な鏡、あるいは鏡面仕上げとされた金属膜などであり、本発明で言う反射手段の一例である。補助透明板２７は、たとえばアクリル樹脂などの透明な材料からなり、透明板２４の方向Ｎ１における天板２２とは反対側に位置する端部と底板２３の方向Ｎ３前面側端部とに取り付けられている。なお、透明板２４および補助透明板２７に、ＡＲコートなどの反射防止コーティングを施してもよい。また、透過窓２５を通した前方領域の景色が顕著に光量が多い場合に備えて、透明板２４に、光透過率を抑制する減光処理を施してもよい。減光処理の例としては、減光フィルタあるいはフォトクロミックを含有するフィルタの設置が挙げられる。上記減光フィルタは、光透過率がたとえば５０％程度の樹脂フィルムである。フォトクロミックを含有するフィルタは、紫外線などの特定波長の光を受けると瞬時に光透過率が減少するフィルタである。これらのフィルタは、透明板２４の外側または内側のいずれに設置してもよい。さらに、カメラユニット１０に備えられた画像処理ＬＳＩ（図示略）によって、画像に対してＡＩＥ（アダプティブイメージエンハンサ）処理を施すことにより、いわゆる白とびや黒つぶれを抑制してもよい。ＡＩＥ処理は、画像を複数の区画に分割し、各区画ごとにレベル補正を行う処理である。

ブラケット３０は、ケース２０を支持しているとともに、車載カメラ１を設置対象に対して固定するために用いられる。ブラケット３０は、設置板３１および２つの支持板３２を有しており、たとえば金属板からなる。設置板３１は、方向Ｎ２を長手方向とする長矩形状であり、図示しない吸盤、ボルトなどによって設置対象に固定される。２つの支持板３２は、設置板３１の方向Ｎ２両端から設置板３１に対して直角に延びている。２つの支持板３２の端部は、ケース２０の２つの側板２８に対して、方向Ｎ２に延びる軸周りに相対回動可能に取り付けられている。

図２および図４は、車載カメラ１をフロントウィンドウ８２の内面に取り付けた状態を示している。これらの図に示す状態においては、車載カメラ１の方向Ｎ１が天地方向とほぼ一致しており、方向Ｎ３が車両８１の前方Ｆｒおよび後方Ｂｋとほぼ一致している。なお、フロントウィンドウ８２に代えて車両８１のルームミラー（図示略）に車載カメラ１を取り付けても、図２および図４に示す状態と同様となる。

図２に示した車載カメラ１は、本発明でいう第１姿勢をとっている。この第１姿勢においては、カメラユニット１０の撮像範囲は、そのほとんどが透過窓２５によって占められている。このため、カメラユニット１０の画像には、透過窓２５およびフロントウィンドウ８２を通して、図３に示す車両８１の前方領域が写っている。この前方領域は、具体的には、車両８１の前方Ｆｒに広がる道路８５、道路８５上の車両や通行人などが含まれる。画角８６は、１０３°程度である。

図４に示した車載カメラ１は、本発明でいう第２姿勢をとっている。第１姿勢から第２
姿勢に移行するには、回動レバー１５を操作することによりケース２０に対してカメラユニット１０を方向Ｎ２に延びる軸周りに回動させる。この第２姿勢においては、カメラユニット１０の撮像範囲は、その上側部分が透過窓２５によって占められており、下側部分がミラー２６によって占められている。このため、カメラユニット１０の画像の上側部分には、透過窓２５およびフロントウィンドウ８２を通して、図３に示す車両８１の前方領域が写っている。カメラユニット１０の画像の下側部分には、補助透明板２７を通した車内状況や図５に示すようにリアウィンドウ８３を通した車両８１の後方領域がミラー２６による反射を介して写っている。この後方領域は、具体的には、車両８１の後方Ｂｋに広がる道路８５、道路８５上の車両や通行人などが含まれる。画角８７は５２°程度であり、画角８８は５０°程度である。

次に、車載カメラ１の作用について説明する。

本実施形態によれば、図２に示す第１姿勢においては、車両８１の前方領域をカメラユニット１０の画像のほぼ全面に写し出すことが可能である。これにより、たとえば走行中の前方領域の様子を鮮明に記録しておくことができる。一方、図４に示す第２姿勢においては、車両８１の前方領域と、車内状況および車両８１の後方領域を同時に記録することができる。

第１姿勢と第２姿勢との切り替えは、回動レバー１５を操作することによって容易に行うことができる。このため、走行する場所や同乗者の有無などによって、第１姿勢と第２
姿勢とを切り替えて使用するのに適している。

屈曲させた透明板２４にミラー２６を取り付けることにより、ミラー２６による反射を利用して、カメラユニット１０の背面側の領域を画像に適切に含ませることができる。補助透明板２７は、ミラー２６の反射による撮影を阻害することなく、ケース２０の剛性を高めるのに有利である。透明板２４および補助透明板２７にＡＲコートなどの反射防止コーティングを施しておけば、カメラユニット１０の画像に意図せぬ物体が写り込んでしまうことを防止することができる。

図６〜図１６は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。なお、図６〜図１６に記載の実施形態は、上述した第１実施形態の車載カメラ１の設置位置、設置方向、ケース２０とブラケット３０との相対角度をそれぞれの実施形態に応じて設定することにより実現可能である。

図６および図７は、本発明の第２実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラ１は、カメラユニット１０の前面が後方Ｂｋを向いている点が上述した実施形態と異なっている。図６は、本実施形態において第１姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、車内状況や車両８１の後方領域が写っている。図７は、本実施形態において第２姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、その上側部分に車内状況や車両８１の後方領域が写り、その下側部分に車両８１の前方領域が写る。

本実施形態におけるカメラユニット１０の画像をたとえばダッシュボードに設置されたモニタに表示すると、運転手からみた左右方向と画像の左右方向が逆となる。このため、カメラユニット１０からの画像に対して反転処理を施した画像を上記モニタに表示することが好ましい。

このような実施形態によっても、カメラユニット１０の画像に、ある領域を大きく鮮明に写し出すことと、異なる複数領域を同時に写し出すこととを実現することができる。

図８〜図１０は、本発明の第３実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラ１は、ダッシュボード８４の上面に設置されている点が、上述した実施形態と異なっている。本実施形態においては、ブラケット３０の設置板３１がダッシュボード８４の上面に取り付けられている。方向Ｎ１が上下方向に対して若干傾いた姿勢で、ケース２０が設置されている。カメラユニット１０の前面が前方Ｆｒを向いており、ミラー２６が透過窓２５よりも上方に位置している。

図８は、本実施形態において、第１姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、車両８１の前方領域が写っている。図９は、本実施形態において、第２姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、その上側部分に車内状況や車両８１の後方領域が写り、その下側部分に車両８１の前方領域が写る。

このような実施形態によっても、カメラユニット１０の画像に、ある領域を大きく鮮明に写し出すことと、異なる複数領域を同時に写し出すこととを実現することができる。また、図１０に示すように、画角８７は、その多くがフロントウィンドウ８２によって占められており、ダッシュボード８４によって遮られている領域が比較的小さい。また、画角８８は、車両８１の天井前端付近から座席の背もたれの下端付近までの領域を含んでいる。これにより、第２姿勢をとったときのカメラユニット１０の画像に、前方領域と車内状況および後方領域と大きく写し出すことができる。

図１１および図１２は、本発明の第４実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラ１は、カメラユニット１０の前面が後方Ｂｋを向いている点が、上述した第３実施形態に基づく車載カメラと異なっている。図１１は、本実施形態において、第１姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、車内状況や車両８１の後方領域が写っている。図１２は、本実施形態において、第２姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、その上側部分に車両８１の前方領域が写り、その下側部分に車内状況や車両８１の後方領域が写る。

図１３および図１４は、本発明の第５実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラ１は、ミラー２６が透過窓２５に対して下方に配置されている点が、上述した第３実施形態に基づく車載カメラと異なっている。図１３は、本実施形態において、第１姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、車両８１の前方領域が写っている。図１４は、本実施形態において、第２姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、その上側部分に車両８１の前方領域が写り、その下側部分に車内状況や車両８１の後方領域が写る。

図１５および図１６は、本発明の第６実施形態に基づく車載カメラを示している。本実施形態の車載カメラ１は、カメラユニットの前面が後方Ｂｋを向いている点が、上述した第５実施形態に基づく車載カメラと異なっている。図１５は、本実施形態において、第１姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、車内状況や車両８１の後方領域が写っている。図１６は、本実施形態において、第２姿勢をとった車載カメラ１を示している。この状態においては、カメラユニット１０の画像には、その上側部分に車内状況や車両８１の後方領域が写り、その下側部分に車両８１の前方領域が写る。

本発明に係る車載カメラは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る車載カメラの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

１車載カメラ
１０カメラユニット（撮像手段）
１１ケース
１２レンズユニット
１３撮像素子
１４ケーブル
１５回動レバー
２０ケース
２１背板
２１１開口
２２天板
２３底板
２４透明板
２５透過窓
２６ミラー（反射手段）
２７補助透明板
２９支持ブラケット
３０ブラケット
３１設置板
３２支持板
８１車両
８２フロントウィンドウ
８３バックウィンド
８４ダッシュボード
８５道路
８６，８７，８８画角

Claims

撮像手段を備える車載カメラであって、
第１方向において互いに隣接する透過窓および反射手段を備えており、
上記撮像手段は、その撮像範囲に上記反射手段が占める割合よりも上記透過窓が占める割合が大である第１姿勢と、上記撮像範囲に上記反射手段が占める割合が上記第１姿勢における割合よりも大である第２姿勢と、をとることを特徴とする、車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段が形成されており、かつ上記第１方向に対して直角である第２方向において上記撮像手段を回動可能に支持するケースを備える、請求項１に記載の車載カメラ。
上記ケースは、上記撮像手段の背面側に位置する背板部、上記撮像手段に対して上記第１方向一方側に位置する天板部を有している、請求項１に記載の車載カメラ。
上記天板部前端に取り付けられており、かつ上記撮像手段と対面する透明板と、
上記透明板の上記第１方向他方側に設けられた上記反射手段としてのミラーと、を備えており、
上記透明板のうち上記ミラーに覆われていない部分が、上記透過窓とされている、請求項３に記載の車載カメラ。
上記透明板のうち、少なくとも上記透過窓を構成する部分には、反射防止コーティングが施されている、請求項４に記載の車載カメラ。
上記透明板は、上記透過窓と上記ミラーとの境界部分が屈曲している、請求項４または５に記載の車載カメラ。
上記透明板の上記第１方向他方側端に取り付けられており、かつ上記第１方向一方側に向かうほど上記撮像手段の背面側に位置する姿勢とされた補助透明板を備える、請求項４ないし６のいずれかに記載の車載カメラ。
上記背板部には、開口が設けられており、
上記撮像手段は、上記開口を通して外部に突出する回動レバーを有する、請求項３ないし７のいずれかに記載の車載カメラ。
上記透過窓は、上記第２方向を長手方向とする長矩形状である、請求項２ないし８のいずれかに記載の車載カメラ。
上記反射手段は、上記第２方向を長手方向とする長矩形状である、請求項２ないし９のいずれかに記載の車載カメラ。
上記ケースを上記第２方向において回動可能に支持するブラケット、を備える、請求項２ないし１０のいずれかに記載の車載カメラ。
上記ブラケットは、上記第２方向に延びる設置板と、この設置板の上記第２方向両端から上記ケースの上記第２方向両端に延びる１対の支持板とを有しており、
上記１対の支持板と上記ケースとが回動可能に連結されている、請求項１１に記載の車載カメラ。
上記ブラケットが車両のフロントウィンドウ内面またはルームミラーに取り付けられ、
上記透過窓が上記反射手段よりも上方に位置する、請求項１１または１２に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両前方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写り、かつ上記反射手段が占める部分に車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る、請求項１３に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両後方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写り、かつ上記反射手段が占める部分に車両前方領域が写る、請求項１３に記載の車載カメラ。
上記ブラケットが車両のダッシュボード上面に取り付けられ、
上記透過窓が上記反射手段よりも上方に位置する、請求項１１または１２に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両前方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写り、かつ上記反射手段が占める部分に車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る、請求項１６に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両後方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写り、かつ上記反射手段が占める部分に車両前方領域が写る、請求項１６に記載の車載カメラ。
上記ブラケットが車両のダッシュボード上面に取り付けられ、
上記透過窓が上記反射手段よりも下方に位置する、請求項１１または１２に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両前方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写り、かつ上記反射手段が占める部分に車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る、請求項１９に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両後方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写り、かつ上記反射手段が占める部分に車両前方領域が写る、請求項１９に記載の車載カメラ。
上記ブラケットが車両のダッシュボード上面に取り付けられ、
上記透過窓が上記反射手段よりも下方に位置する、請求項１１または１２に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両前方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車両前方領域が写り、かつ上記反射手段が占める部分に車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る、請求項２２に記載の車載カメラ。
上記透過窓および上記反射手段は、上記撮像手段に対して車両後方側に位置しており、
上記第１姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写る一方、
上記第２姿勢において、上記撮像範囲には、上記透過窓を通して車内および車両後方領域の少なくともいずれかが写り、かつ上記反射手段が占める部分に車両前方領域が写る、請求項２２に記載の車載カメラ。