JP2009040270A - 車載用カメラ - Google Patents
車載用カメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009040270A JP2009040270A JP2007208321A JP2007208321A JP2009040270A JP 2009040270 A JP2009040270 A JP 2009040270A JP 2007208321 A JP2007208321 A JP 2007208321A JP 2007208321 A JP2007208321 A JP 2007208321A JP 2009040270 A JP2009040270 A JP 2009040270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mirror
- attachment
- vehicle camera
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像素子15は、基板19上に設けられ、基板面と垂直方向に光軸を有する。基板19は、車両のフロントガラスに平行に設置される。レンズ14は、光軸上に配置される。ミラー16は、撮像素子15の光軸上に設けられ、光軸方向を車両の前方向に変換し、車両の前方向の視野情報を、撮像素子15に導く。ミラー16は、アタッチメント11に保持される。アタッチメント11は、レンズ14を保持する筐体12に対して、係合・離脱可能である。
【選択図】図1
Description
かかる構成により、車載用カメラの、フロントガラスへの取り付けスペースを小さくできるものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態による車載用カメラの全体構成について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラの全体構成を示す分解斜視図である。
図2は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラにおけるミラーの設置角度を説明するための側面断面図である。なお、図2において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図3は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラに用いるミラーアタッチメントの構成を示す斜視図である。なお、図3において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図4は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラに用いるミラーアタッチメントの他の構成を示す斜視図である。なお、図4において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図5は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラにおけるミラーの設置角度の変更例を説明するための斜視図である。なお、図5において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図6は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラにおけるミラーの設置角度の他の変更例を説明するための斜視図である。図7は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラにおけるミラーの設置角度の他の変更例におけるミラー設置台の構成を示す斜視図である。なお、図6において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図8及び図9は、本発明の第1の実施形態による車載用カメラにおける撮像素子の位置決め構造を説明するための斜視図である。なお、図8において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図10は、本発明の第2の実施形態による車載用カメラの構成を示す斜視図である。なお、図10において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図11は、本発明の第3の実施形態による車載用カメラに用いるアタッチメントの構成を示す斜視図である。図12は、本発明の第3の実施形態による車載用カメラの構成を示す斜視図である。なお、図11及び図12において、図1と同一符号は、同一部分を示している。
図13、本発明の第3の実施形態による車載用カメラにおける車室内外の視野割合の説明図である。
11…ミラーアタッチメント
12…レンズと撮像素子の位置関係を保持する筐体
13…カメラカバー
14…レンズ
15…撮像素子
16…ミラー
17…コネクタ
18…処理回路
19…基板
LA…光軸
FG…フロントガラス
41…ミラーアタッチメント位置決め用溝
61…ミラー角度調整用溝
71…ミラーアタッチメント位置決め用溝
72…ミラーアタッチメント固定用フック
81…車室内撮影用穴
101…ミラー角度調整用ノブ
102…ミラー台座
Claims (7)
- 基板と、基板上に設けられ、基板面と垂直方向に光軸を有する撮像素子と、前記光軸上に配置されたレンズとを有する車載用カメラであって、
前記撮像素子の光軸上に設けられ、前記光軸方向を車両の前方向に変換するミラーを備えることを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項1記載の車載用カメラにおいて、
前記基板は、車両のフロントガラスに平行に設置され、
前記ミラーは、前記車両の前方向の視野情報を、前記撮像素子に導くことを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項1記載の車載用カメラにおいて、
前記ミラーを保持するアタッチメントを備え、
前記アタッチメントは、前記撮像素子を保持する筐体に対して、係合・離脱可能であることを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項3記載の車載用カメラにおいて、
前記アタッチメントは、ミラーを複数の角度に設置可能な構造を有することを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項1記載の車載用カメラにおいて、
前記ミラーは撮像素子を保持する筐体に対する角度が調整可能であることを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項1記載の車載用カメラにおいて、
前記ミラーは、前記レンズの画角の一部に配置されることを特徴とする車載用カメラ。 - 請求項6記載の車載用カメラにおいて、
前記ミラーを保持するアタッチメントを備え、
前記アタッチメントは、ミラー保持部に近接し、かつ、前記レンズの画角の他の一部に設けられた穴を有し、
前記ミラーにより、車室外の視覚情報を得るとともに、前記穴により、車室内の視覚情報を得ることを特徴とする車載用カメラ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007208321A JP4667430B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 車載用カメラ |
DE602008001633T DE602008001633D1 (de) | 2007-08-09 | 2008-07-31 | Kamera zur Montage in einem Kraftfahrzeug |
EP08013736A EP2022676B1 (en) | 2007-08-09 | 2008-07-31 | Camera for mounting in motor vehicle |
US12/186,980 US8223203B2 (en) | 2007-08-09 | 2008-08-06 | Camera for mounting in motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007208321A JP4667430B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 車載用カメラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009040270A true JP2009040270A (ja) | 2009-02-26 |
JP4667430B2 JP4667430B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=39730762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007208321A Active JP4667430B2 (ja) | 2007-08-09 | 2007-08-09 | 車載用カメラ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8223203B2 (ja) |
EP (1) | EP2022676B1 (ja) |
JP (1) | JP4667430B2 (ja) |
DE (1) | DE602008001633D1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012131390A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
JP2015511327A (ja) * | 2012-02-10 | 2015-04-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | カメラシステムのためのモジュール装置、保持スプリング装置、およびこれに対応するカメラシステム |
JP2016085187A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | レーザレーダ装置 |
JP2017017480A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | カメラ装置及び車載システム |
WO2018025481A1 (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 車載カメラ、車載用カメラ装置、並びに車載カメラの支持方法 |
JP2018158661A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載カメラ用カバー |
JP2020514798A (ja) * | 2017-01-09 | 2020-05-21 | ジョイソン セイフティ システムズ アクイジション エルエルシー | 乗員監視システムのためのコンパクトカメラモジュール |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010111173A1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-09-30 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior mirror assembly with adjustable mounting assembly |
JP5691188B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2015-04-01 | ソニー株式会社 | カメラ装置 |
DE102010003666B4 (de) * | 2010-04-07 | 2019-07-04 | Robert Bosch Gmbh | Kamera für ein Fahrzeug und Anordnung aus einer Kamera und einem Kamerahalter |
DE102010045214A1 (de) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Audi Ag | Kameraanordnung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einbau einer Kameraanordnung in ein Fahrzeug |
JP5645634B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2014-12-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
DE102011008969A1 (de) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Strömungsoptimiertes Gehäuse an der Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs |
WO2012145501A1 (en) | 2011-04-20 | 2012-10-26 | Magna Electronics Inc. | Angular filter for vehicle mounted camera |
US20140285913A1 (en) | 2011-06-20 | 2014-09-25 | Rhp Multimedia Corp. | Moveable mirror assembly for electronic device case |
US20130329115A1 (en) * | 2011-06-20 | 2013-12-12 | Rhp Multimedia Corp. | Case for portable electronic device |
US9487159B2 (en) | 2011-08-02 | 2016-11-08 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with camera module mounting bracket |
WO2013019795A1 (en) | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicular camera system |
US9871971B2 (en) | 2011-08-02 | 2018-01-16 | Magma Electronics Inc. | Vehicle vision system with light baffling system |
DE102011116388A1 (de) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Continental Automotive Gmbh | Optische Vorrichtung für ein Fahrzeug |
DE102012101781B4 (de) * | 2012-03-02 | 2014-07-10 | Continental Automotive Gmbh | Halterahmen für Sensorvorrichtungen in Fahrzeugen |
JP6028382B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-11-16 | 株式会社デンソー | 前方監視カメラ |
US9896039B2 (en) | 2014-05-09 | 2018-02-20 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with forward viewing camera |
US10112552B2 (en) | 2015-03-11 | 2018-10-30 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with camera viewing through windshield |
JP6421691B2 (ja) | 2015-04-28 | 2018-11-14 | 株式会社デンソー | カメラ装置 |
USD862441S1 (en) | 2015-12-03 | 2019-10-08 | Scandit Ag | Case for a mobile device |
USD860180S1 (en) | 2017-01-12 | 2019-09-17 | Scandit Ag | Case for a mobile communications device |
JP6720952B2 (ja) * | 2017-11-21 | 2020-07-08 | オムロン株式会社 | 乗員監視装置 |
US10846561B1 (en) | 2020-04-01 | 2020-11-24 | Scandit Ag | Recognition and selection of discrete patterns within a scene or image |
EP3738302A2 (en) | 2018-01-08 | 2020-11-18 | Scandit AG | Mobile device case and techniques for multi-view imaging |
US10957023B2 (en) | 2018-10-05 | 2021-03-23 | Magna Electronics Inc. | Vehicular vision system with reduced windshield blackout opening |
US11087105B1 (en) | 2020-05-15 | 2021-08-10 | Scandit Ag | Performance improvements for recognition of optical patterns in images |
US11216628B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-01-04 | Scandit Ag | High-speed scanning of optical patterns using a digital camera |
US11295163B1 (en) | 2020-04-01 | 2022-04-05 | Scandit Ag | Recognition of optical patterns in images acquired by a robotic device |
US11514665B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-11-29 | Scandit Ag | Mapping optical-code images to an overview image |
US11403477B1 (en) | 2020-05-15 | 2022-08-02 | Scandit Ag | Image exposure performance improvements for recognition of optical patterns |
US11290643B1 (en) | 2020-06-26 | 2022-03-29 | Scandit Ag | Efficient digital camera image acquisition and analysis |
US11922271B1 (en) | 2020-05-15 | 2024-03-05 | Scandit Ag | Virtual screen standby mode for mobile device camera |
US11244147B2 (en) | 2020-05-15 | 2022-02-08 | Scandit Ag | Optical data exchange while preserving social distancing |
US11417001B1 (en) | 2020-07-27 | 2022-08-16 | Scandit Ag | Detecting discrete optical patterns using depth estimation |
US11495036B1 (en) | 2021-01-29 | 2022-11-08 | Scandit Ag | Segmenting images for optical character recognition |
US11880738B1 (en) | 2021-08-17 | 2024-01-23 | Scandit Ag | Visual odometry for optical pattern scanning in a real scene |
US11557136B1 (en) | 2022-02-23 | 2023-01-17 | Scandit Ag | Identity document verification based on barcode structure |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH089362A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-12 | Konica Corp | 左右反転画像出力ビデオカメラ |
JPH09104291A (ja) * | 1995-06-27 | 1997-04-22 | Utec Kk | 車輛端部側方確認装置 |
JPH1178737A (ja) * | 1997-09-13 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両搭載カメラ |
JP2003154893A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-27 | Niles Parts Co Ltd | 間接撮影型カメラ取付構造 |
JP2004075033A (ja) * | 2002-08-17 | 2004-03-11 | Hisao Saito | 車載型自動車事故自動動画撮影録画記録装置及びその記録方法 |
JP2004200960A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Konica Minolta Holdings Inc | 撮像装置の組付方法及び撮像装置 |
JP2004276733A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Toyota Motor Corp | 車載カメラ搭載構造 |
WO2005119175A1 (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラモジュール |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020067426A1 (en) * | 1997-04-10 | 2002-06-06 | Hideki Nagata | Electronic camera having a phoelectric sensor device |
US6326613B1 (en) * | 1998-01-07 | 2001-12-04 | Donnelly Corporation | Vehicle interior mirror assembly adapted for containing a rain sensor |
US6392218B1 (en) | 2000-04-07 | 2002-05-21 | Iteris, Inc. | Vehicle rain sensor |
WO2002095757A2 (en) * | 2001-05-23 | 2002-11-28 | Trevor Keith Byford | Vehicle incident recorder |
JP2003335180A (ja) | 2002-05-17 | 2003-11-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | センサの支持構造およびその組付方法 |
FR2885860B1 (fr) * | 2005-05-20 | 2007-08-17 | Valeo Vision Sa | Dispositif de detection d'obstacles comportant un systeme d'imagerie pour vehicule automobile |
DE102006004260A1 (de) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug |
WO2007091247A1 (en) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Yefim Kereth | Window mounting arrangement |
JP4677364B2 (ja) * | 2006-05-23 | 2011-04-27 | 株式会社村上開明堂 | 車両監視装置 |
-
2007
- 2007-08-09 JP JP2007208321A patent/JP4667430B2/ja active Active
-
2008
- 2008-07-31 DE DE602008001633T patent/DE602008001633D1/de active Active
- 2008-07-31 EP EP08013736A patent/EP2022676B1/en active Active
- 2008-08-06 US US12/186,980 patent/US8223203B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH089362A (ja) * | 1994-06-15 | 1996-01-12 | Konica Corp | 左右反転画像出力ビデオカメラ |
JPH09104291A (ja) * | 1995-06-27 | 1997-04-22 | Utec Kk | 車輛端部側方確認装置 |
JPH1178737A (ja) * | 1997-09-13 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両搭載カメラ |
JP2003154893A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-27 | Niles Parts Co Ltd | 間接撮影型カメラ取付構造 |
JP2004075033A (ja) * | 2002-08-17 | 2004-03-11 | Hisao Saito | 車載型自動車事故自動動画撮影録画記録装置及びその記録方法 |
JP2004200960A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Konica Minolta Holdings Inc | 撮像装置の組付方法及び撮像装置 |
JP2004276733A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Toyota Motor Corp | 車載カメラ搭載構造 |
WO2005119175A1 (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラモジュール |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012131390A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
JP2015511327A (ja) * | 2012-02-10 | 2015-04-16 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | カメラシステムのためのモジュール装置、保持スプリング装置、およびこれに対応するカメラシステム |
US9756229B2 (en) | 2012-02-10 | 2017-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Module device for a camera system, retaining spring device and corresponding camera system |
JP2016085187A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | レーザレーダ装置 |
JP2017017480A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | カメラ装置及び車載システム |
WO2018025481A1 (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 車載カメラ、車載用カメラ装置、並びに車載カメラの支持方法 |
US10882464B2 (en) | 2016-08-01 | 2021-01-05 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Vehicle-mounted camera, vehicle-mounted camera apparatus, and method of supporting vehicle-mounted camera |
JP2020514798A (ja) * | 2017-01-09 | 2020-05-21 | ジョイソン セイフティ システムズ アクイジション エルエルシー | 乗員監視システムのためのコンパクトカメラモジュール |
JP2018158661A (ja) * | 2017-03-23 | 2018-10-11 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載カメラ用カバー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2022676A3 (en) | 2009-06-17 |
JP4667430B2 (ja) | 2011-04-13 |
DE602008001633D1 (de) | 2010-08-12 |
US20090046149A1 (en) | 2009-02-19 |
EP2022676B1 (en) | 2010-06-30 |
EP2022676A2 (en) | 2009-02-11 |
US8223203B2 (en) | 2012-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4667430B2 (ja) | 車載用カメラ | |
US11623559B2 (en) | Vehicular forward viewing image capture system | |
US11908166B2 (en) | Vehicular imaging system with misalignment correction of camera | |
US10137842B2 (en) | Camera system for a vehicle | |
KR100414708B1 (ko) | 화상합성장치 및 방법 | |
US20170153457A1 (en) | Heads up display system for vehicle | |
US10112552B2 (en) | Vehicle vision system with camera viewing through windshield | |
US20170048463A1 (en) | Vehicle vision system camera with adjustable focus | |
US10300859B2 (en) | Multi-sensor interior mirror device with image adjustment | |
JP2022059143A (ja) | 車両用複眼カメラ | |
US20230162463A1 (en) | Vehicular occupant monitoring system using centralized camera with expanded view | |
EP3346693B1 (en) | An imaging device for a motor vehicle, and a method of mounting an imaging device in a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091117 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101012 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110105 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4667430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |