KR100791962B1 - 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템 - Google Patents

네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100791962B1
KR100791962B1 KR1020060058635A KR20060058635A KR100791962B1 KR 100791962 B1 KR100791962 B1 KR 100791962B1 KR 1020060058635 A KR1020060058635 A KR 1020060058635A KR 20060058635 A KR20060058635 A KR 20060058635A KR 100791962 B1 KR100791962 B1 KR 100791962B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
dvr
network interworking
dvr system
Prior art date
Application number
KR1020060058635A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080000823A (ko
Inventor
권양수
이학남
박종운
안명석
Original Assignee
비알아이티(주)
권양수
이학남
박종운
안명석
(주)에스티씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 비알아이티(주), 권양수, 이학남, 박종운, 안명석, (주)에스티씨 filed Critical 비알아이티(주)
Priority to KR1020060058635A priority Critical patent/KR100791962B1/ko
Publication of KR20080000823A publication Critical patent/KR20080000823A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100791962B1 publication Critical patent/KR100791962B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/4227—Providing Remote input by a user located remotely from the client device, e.g. at work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/4104—Peripherals receiving signals from specially adapted client devices
    • H04N21/4135—Peripherals receiving signals from specially adapted client devices external recorder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/418—External card to be used in combination with the client device, e.g. for conditional access
    • H04N21/4184—External card to be used in combination with the client device, e.g. for conditional access providing storage capabilities, e.g. memory stick
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42202—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS] environmental sensors, e.g. for detecting temperature, luminosity, pressure, earthquakes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/60—Network structure or processes for video distribution between server and client or between remote clients; Control signalling between clients, server and network components; Transmission of management data between server and client, e.g. sending from server to client commands for recording incoming content stream; Communication details between server and client 
    • H04N21/63—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing
    • H04N21/632—Control signaling related to video distribution between client, server and network components; Network processes for video distribution between server and clients or between remote clients, e.g. transmitting basic layer and enhancement layers over different transmission paths, setting up a peer-to-peer communication via Internet between remote STB's; Communication protocols; Addressing using a connection between clients on a wide area network, e.g. setting up a peer-to-peer communication via Internet for retrieving video segments from the hard-disk of other client devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 사고 및 범죄자료 확보를 위한 차량용 영상처리 DVR 구현 방법을 개선하고, 범죄 및 사고 발생 시 차량용 DVR에서 원격에 위치한 가입자의 휴대폰/PC로 영상 및 SMS를 전송하고 이에 따라 가입자가 휴대폰/PC를 통해 특수 장치를 제어할 수 있도록 네트워크를 연동시키는 기술에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명에 의한 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템은 차량에 설치되는 카메라 및 각종 센서; 상기 카메라 및 각종 센서에 의해 취득된 정보를 저장하는 DVR을 포함하여 구성되는 저장수단; 상기 저장수단에 저장된 정보를 관리자에게 유선 또는 무선을 통하여 전송하는 전송수단; 및 상기 정보의 전송여부를 결정하는 결정수단; 을 포함하여 이루어지며, 상기 전송수단은 CDMA, WLAN, 또는 휴대인터넷 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 한다.

Description

네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ＤＶＲ 시스템 {A DVR System for Vehicle Equipped with Network Interworking}
도 1은 종래 차량용 DVR 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상처리 DVR 구현 및 네트워크 연동 망 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상처리 DVR 기능별 모듈 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 영상처리 DVR의 시스템 흐름도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수신부 기능별 모듈 구성도
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수신부 시스템 흐름도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주차 시 차량 내부의 움직임 인식에 따른 시스템 흐름도
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
10: 전방카메라 및 센서 11: 후방카메라 및 센서
12: 방범페달 13: 차량용DVR+CDMA
14: 특수장치 20: 인터넷
21: SMS서버 22: 콘텐츠공급자
23: 휴대폰 24: CDMA모듈
25: PC 26: 모바일네트워크
30: 비디오입력 31: 오디오입력
32: AV입력부 33: 비디오디코더
34: MPEG-4 인코더 35: 오디오인코더
36: 센서 및 제어부 37: 센서입력부
38: 제어출력부 40: 네트워크부
41: WLAN/휴대인터넷 42: 비디오출력및 사용자인터페이스부
43: 비디오인코더 44: 비디오출력
45: CUI 50: 사람인식 처리부
51: Image Input 52: 인식부
53: 결과처리부 60: 제어부
61: 저장장치 70: SMS 수신 프로그램 모듈
71: SMS 수신 DB 72: 영상수신 프로그램모듈
73: 영상수신 DB
100: 전방카메라 및 충격감지센서 110: 후방카메라 및 충격감지센서
120: 차량용DVR
본 발명은 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 사고 및 범죄 자료 확보를 위한 차량용 DVR 구현 방법을 개선하고, 또한 범죄 및 사고 발생 시 차량용 영상처리 DVR에서 원격에 위치한 관리인의 휴대폰/PC로 영상 및 SMS를 전송하고, 관리인은 필요에 따라 휴대폰/PC를 통해 특수 장치(경광등, 소화기 등)를 제어할 수 있도록 네트워크를 연동시키는 기술에 관한 것이다. 여기서 차량은 개인차량, 운송차량(버스, 택시, 트럭, 화물차 등), 기타 차량과 선박, 여객기 등을 포함하는 넓은 의미의 차량을 의미한다.
DVR 이란 기존에 쓰이던 비디오 카세트 레코더(VCR)가 녹화를 여러 번 반복하는 방식이라 화질이 떨어지고, 비디오테이프를 교체하는 등 사용이 번거로워 이를 해결하기 위하여 일본의 방송용 ENG카메라 전문 제조업체인 이케가미사가 개발한 디지털 비디오 레코더(Digital Video Recorder)의 약자이다. 상기 DVR은 비디오테이프 대신 하드디스크(HDD)나 디지털비디오디스크(DVD) 등을 사용하므로 저장된 화면을 재생하거나 검색하기가 용이하고 디지털 신호로 저장되기 때문에 편집과 화상을 전송하기에도 편리한 장점을 갖는다. 그 작동방식은 감시용 카메라로 입력된 영상 데이터인 아날로그 신호를 디지탈 신호로 전환, 동화상 국제 압축 표준인 MPEG(Moving Picture Experts Group)으로 영상을 압축ㆍ복원하여 장시간 녹화 및 재생하여 볼 수 있는 고해상도의 녹화 시스템 방식으로 알려져 있다. 기본적인 작동은 Motion Detection 기능, Sensor와 연결녹화, Auto Pan/Tilt/Zoom/Control 기 능 및 화상 확대ㆍ편집 기능 등 다양한 선택메뉴 기능이 있으며, 데이터를 HDDㆍDAT등에 반영구적으로 보관하는 기능을 갖는다. 시간별ㆍ날짜별은 물론, 카메라별ㆍ이벤트별로 검색할 수 있으며, 멀리 떨어진 곳에서도 실시간으로 감시할 수 있고, 검색과 백업 및 카메라 제어 등도 가능하다.
최근에는 고선명 비디오레코더(HDV Recorder)는 물론, 얼굴을 인식할 수 있는 기기까지 개발되는 추세이며, 얼굴인식 기기는 모니터링되는 실시간 영상과 특정 인물의 얼굴을 데이터베이스로 확인 비교할 수 있어 경찰서나 공항 등에서 보안용으로 많이 사용되고 있다.
도 1은 종래 차량용 DVR 구성도로서, 사용자의 요구에 따라 전방/내부 감시 카메라 및 전방/좌우측 충격감지 센서(100), 후방감시 카메라 및 후방/좌우측 충격감지 센서(110), 차량용 DVR(120)로 구성된다. 각 카메라 및 충격감지 센서(100, 110)와 차량용 DVR(120) 간에는 유선으로 영상/센서신호를 전송한다. 즉, 차량 운전자가 운행 중에는 각 카메라(100, 110)에 촬영된 영상을 차량용 DVR(120)에 저장하고, 각 충격감지 센서(100, 110)가 이상을 감지하면 센서 관련 기록을 차량용 DVR(120)에 저장한다. 주차 이후에도 범죄 및 사고를 촬영하기 위해서는 용량이 큰 차량용 DVR 전용 밧데리를 설치하거나, 기존 차량용 밧데리를 방전 시마다 차량 시동을 작동시켜 충전하도록 구성하는 방법이 사용될 수 있다.
위와 같이 구성된 차량용 DVR에 대해서 대한민국 공개특허 10-2004-0008948호(블랙박스 기능을 포함하는 자동차용 DVR)에 기재된 바 있다. 상기 블랙박스 기능을 포함하는 자동차용 DVR은 자동차의 전후좌우에 CCD(Charge-Coupled Device) 카메라, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 카메라와 음향센서와 속도센서를 설치하여 차량의 운행 중이나 차량의 정차 또는 주차 시에 차량에 대한 충격, 접촉, 파손, 급격한 차량의 속도 변화 등 주변상황을 감지/촬영하여 이것을 DVR(Digital Video Recorder)의 디지털 녹화장치인 HDD(Hard Disk Driver), CD(Compact Disk), 플래쉬 메모리, 디스켓등의 A/V(Audio/Video)저장매체에 기록하여 두었다가 사고 및 자동차 주변상황 분석과정에서 이를 가시적 및 가청적으로 재생함으로써 항공기 사고에서 블랙박스를 분석하여 사고의 원인을 판별함과 마찬가지로 차량의 사고 및 상황발생 등의 원인을 판별할 수 있도록 한 블랙박스 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그러나 상기와 같이 구성된 차량용 DVR에서는 운행 중에 발생되는 범죄 및 사고 발생 시 경찰, 보험회사, 운송회사 등 원격에 위치한 관련 기관의 관리인은 범죄 및 사고 발생 여부 및 현장 상황을 전혀 알 수가 없으며, 관련 사고자가 현장에서 사망/부상으로 사고 신고가 어려운 경우에는 응급처치 및 사고처리가 늦어 환자의 생명을 위태롭게 하거나 차량 트래픽 복잡도를 가중시키는 일이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 또한 주차 이후에 발생하는 범죄 및 사고에 대해서는 몇 시간 경과 후 또는 다음 날이 되어서야 범죄 및 사고 여부를 확인 할 수밖에 없으므로 즉각적인 조치가 어렵고 사후 조치만이 가능하다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 기존 차량용 DVR 에 CDMA/WLAN/휴대인터넷 등 네트워크 연동기능을 부가하고 방범 페달 센서를 추가하여 범죄/사고 발생 시 모바일 네트워크(Mobile Network) 및 인터넷과 연동이 가능하도록 개선한 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 운행 중에 범죄 및 사고 발생 시 경찰, 보험회사, 운송회사 등 원격에 위치한 관련 기관의 관리인이 범죄 및 사고 발생 여부 및 현장 상황을 SMS 및 영상 화면으로 즉각 통지 받을 수 있으며, 관련 사고자가 현장에서 사망/부상이 발생한 경우에는 GPS또는 CDMA망의 탐색기능을 통하여 이전보다 빠른 응급처치 및 사고처리가 가능한 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 주차 이후에 발생하는 범죄 및 사고에 대해서도 가입자의 휴대폰 또는 서비스를 제공하는 관리기관으로 SMS 및 영상 화면을 즉각 통지 받을 수 있는 전천후 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량의 외부주차 시 아동이나 애완동물 등을 차안에 놓고 내렸을 시 카메라로 영상을 입력 받아 이미지 처리를 통하여 인지한 후 차량 내부의 온도 상승 또는 하강 여부에 따라 비상전원을 이용하여 차량의 시동을 켠 후 냉ㆍ난방을 가동하거나 또는 창문의 개폐정도를 조절하여 차량 내부의 온도를 적정하게 제어하며 관리자 또는 가입자에게 SMS 또는 영상을 휴대폰으로 전송하여 불미스러운 사고를 미연에 방지할 수 있는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템은 차량에 설치되는 카메라 및 각종 센서; 상기 카메라 및 각종 센서에 의해 취득된 정보를 저장하는 DVR을 포함하여 구성되는 저장수단; 상기 저장수단에 저장된 정보를 관리자에게 유선 또는 무선을 통하여 전송하는 전송수단; 및 상기 정보의 전송여부를 결정하는 결정수단; 을 포함하여 이루어지며, 상기 전송수단은 CDMA, WLAN, 또는 휴대인터넷 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 정보는 카메라에 의해 촬영된 영상 또는 센서에 의해 측정된 물리량인 것을 특징으로 하며, 상기 정보는 상기 전송수단에 의하여 관리자의 무선통신장치 또는 PC 로 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 결정수단은 센서에 의해 침입, 충격, 침수, 또는 열감지 중 어느 하나의 징후가 감지되었을 때 자동으로 결정되어지거나, 방범 페달 또는 레버와 같이 운전자의 판단에 의하여 작동되는 수단인 것을 특징으로 한다. 그리고 상기 결정수단은 상기 무선통신장치 또는 PC가 상기 정보의 수신영역 밖에 위치할 경우 전송을 일시 보류하였다가 상기 무선통신장치 또는 PC가 다시 수신영역 내에 위치하게 될 때 즉시 상기 정보의 전송을 결정하는 것을 특징으로 한다. 나아가 본 발명에 의한 시스템은 상기 정보의 수신 후 상기 휴대폰 또는 PC를 이용하여 차량에 설 치된 경보 또는 예방수단을 원격으로 제어하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 의한 시스템에서 상기 전송수단은 상기 정보에 의해 차량 내부에 사람 또는 애완동물의 존재여부를 판별하고 이를 관리자에게 전송하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 시스템은 상기 정보에 근거하여 차량의 일부 구성의 작동을 제어하는 자체보안수단; 을 더 포함하며, 상기 자체보안수단은 상기 정보에 근거하여 창문의 개폐정도를 조절하거나 또는 차량의 시동을 켠 후 냉ㆍ난방을 가동하여 차량 내부의 온도를 적정하게 제어하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 시스템에서의 상기 저장수단은 플래시 타입의 SD, MMIC, 스마트카드(Smart Card), USB 메모리 스틱, 또는 USB 하드디스크 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서의 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템은 필요에 따라 차량에 카메라 및 각종 센서, 범죄나 사고 발생 시 사용할 방범 페달 센서, 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷), 무선 센서장치 등을 설치한다. 기존의 방식은 유선으로 연결이 되어 설치 시 많은 시간과 비용이 들었으나 본 발명에서 제안하는 무선방식으로 전환 시 시간과 비용을 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명에서 말하는 무선 센서로란 일반적인 각종 센서와 무선 송수신장치를 장착하여 구성이 되는 장치를 포함하여 일컫는 것이며, 무선 송수신장치로는 눈에 보이지 않는 형태의 전파로써 AM, FM, IR, Zigbee, BlueTooth 등의 기술을 포함하는 것을 의미한다. 차량이 운행 중에는 카메라 및 각종 무선 센서가 작동하며, 카메라가 촬영한 영상 및 각종 센서가 감지한 사항을 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)에 저장하고; 만일 차량 운행 중에 범죄 및 사고 발생 시 센서가 이상을 감지하거나 운전자가 방범 페달을 밟으면 센서가 작동하게 되며 카메라의 프리셋 기능을 통하여 카메라의 방향을 이동해 범죄자의 형상을 정확히 저장할 수 있고 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)에 저장된 범죄 및 사고 관련 영상 및 SMS가 해당 관리인 휴대폰 및 PC로 전송되며; 영상 및 SMS를 수신한 관리인은 수신된 영상 및 SMS에 따라 필요한 특수 장치를 휴대폰 및 PC에서 적절하게 제어할 수 있다. 그리고 GPS 또는 CDMA 망 탐색을 통해 사고 위치를 추적하여 사고자의 상태를 관리할 수 있을 뿐만 아니라 사고장소를 파악하여 원활한 사고처리 및 구조를 할 수 있다. 주차 이후의 범죄 및 사고에 대해 온도 센서 및 주변의 무선 센서 감지와 카메라 촬영을 통해 사람 또는 애완동물을 인식한다. 인식하는 방식으로는 이미지 데이터를 입력 받은 후 배경을 분리하고, 움직임을 검출하고 각 조명 및 환경에 대한 데이터는 미리 작성하여 넣은 후 인공지능 형태의 알고리즘을 구성하되 상기 알고리즘은 교육을 통해 각 환경에 적응해 나가는 방식이다. 그리고 차량에 본 장치를 부착하기 위해 용량이 큰 차량용 DVR 전용 밧데리를 설치하거나, 기존 차량용 밧데리를 방전시마다 차량 시동을 작동시켜 충전 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 또한 무선데이터 장치가 수신영역을 벗어난 상태(Out of Range)에서 이벤트가 발생 하였다면 무선데이터 장치가 수신 영역으로 들어왔을 때 영상과 SMS를 보내는 방법도 적용할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 DVR 구현 및 네트워크 연동망 구성도이다. 개인차량, 운송차량(버스, 택시, 트럭, 화물차 등), 기타 차량(경찰 순찰차, 군부대용 차량, 특수 목적 차량 등)에 필요에 따라 전방/내부 감시 카메라 및 전방/좌우측 각종 센서(10), 후방감시 카메라 및 후방/좌우측 각종 센서(11), 범죄나 사고 발생 시 사용할 방범 페달 센서(12), 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)(13), 특수장치(경광등, 소화기 등)(14) 등을 설치한다. 여기서 각종 센서(10, 11)로는 온/습도, 침수감지, 열감지, 침입탐지 등이 있으며, 운전자의 필요에 따라 다양하게 구성할 수 있다. 각 카메라 및 각종 센서(10, 11), 방범 페달(12)의 센서와 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)(13) 간에는 무선으로 영상 및 센서 신호를 전송한다. 운행자가 차량을 운행 중에는 전방/내부 감시 카메라 및 전방/좌우측 각종 센서(10), 후방감시 카메라 및 후방/좌우측 각종 센서(11)가 작동하며, 카메라 및 각종 센서(10, 11)가 촬영한 영상 및 센서 감지 사항을 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)(13)에 저장한다. 만약 운행 중에 범죄 및 사고가 발생한 경우에는 증거 자료가 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)(13)에 저장되어 있으므로 증거 자료로 사용할 수 있다. 운전자가 범죄 및 사고 발생 시에 방범 페달(12)을 밟으면 센서가 작동하여 차량용 DVR+CDMA(WLAN/휴대인터넷)(13)에 저장된 범죄 및 사고 관련 영상 및 SMS가, CDMA 망을 사용하는 경우 모바일 네트워크(Mobile Network; 26)의 SMS 서버(21)로 전송되고 WLAN/휴대인터넷(41)을 사용하는 경우 인터넷(20)의 콘텐츠 공급자(Contents Provider; 22)로 전송된다. CDMA 망을 사용하는 경우 SMS서버(21)는 해당 영상 및 SMS를 경찰/보험회사/운송회사 등 관리인의 휴대폰(23)으로 전송하고, 또한 CDMA 모듈(24)을 통해 경찰/보험회사/운송회사 등 관리인의 PC(25)로 전송한다. WLAN/휴대인터넷(41)을 사용하는 경우 콘텐츠 공급자(22)는 해당 영상 및 SMS를 인터넷(20)을 통해 경찰/보험회사/운송회사 등 관리인의 PC(25)로 전송하고, 또한 인터넷(20) 및 모바일 네트워크(26)를 통해 경찰/보험회사/운송회사 등 관리인의 휴대폰(23)으로 전송한다. 이때 영상 및 SMS를 수신한 관리인은 수신된 영상 및 SMS에 따라 필요한 특수장치(경광등, 소화기 등)(14)를 휴대폰(23) 및 PC(25)에서 적절하게 제어할 수도 있다.
주차 이후에 발생되는 범죄 및 사고에 대해서 센서에 의한 감지 및 카메라 촬영하기 위해서는 용량이 큰 차량용 DVR 전용 밧데리를 설치하거나, 기존 차량용 밧데리를 방전시마다 차량 시동을 동작시켜 충전하는 방법을 사용한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 DVR 기능별 모듈 구성도이다. 비디오 입력(30)은 CCD카메라, 비디오 카메라 등의 영상입력 장치이며, 오디오 입력(31)은 마이크 등의 음성입력 장치이다. AV입력부(32)는 비디오 및 오디오 신호를 입력받아 저장 및 전송을 위한 포맷으로 데이터를 압축한다. 즉, 비디오 디코터(Video Decoder; 33)는 입력받은 각 아날로그 영상 데이터를 디지털 데이터로 변환한다. 변환된 디지털 영상 데이터를 MPEG-4 인코더(34)로 전달한다. 상기 MPEG-4 인코더(34)는 수신된 디지털 영상 데이터를 저장이나 전송에 용이하도록 MPEG-4로 압축하는 부분이다. 오디오 인코더(35)는 입력받은 아날로그 오디오 데이터를 디지털 데이터로 변환한 후 오디오 데이터 포맷으로 압축을 한다. 센서 및 제어부(36)는 센서입력 및 제어출력을 담당한다. 즉, 센서입력부(37)는 온/습도, 침수감지, 열감지, 침입탐지 등 접점 출력 방식의 센서로부터 입력되는 접점 신호를 제어부(50) CPU에 전달한다. 제어출력부(38)는 필요에 따라 특수장치(경광등, 소화기 등)(14)를 제어하기 위한 신호를 출력한다. 네트워크부(40)는 범죄 및 사고 발생 시 해당 경찰/보험회사/운송회사 등 관리자의 휴대폰(23) 및 PC(25)로 영상 및 SMS를 전송하기 위해 CDMA, WLAN, 휴대인터넷 등과의 네트워크 연동 기능을 담당한다. 즉, WLAN/휴대인터넷(41)은 외부 인터넷(20)과 연동 기능을 제공하며, CDMA모듈(24)은 이동망과의 연동 기능을 제공한다. 비디오출력 및 사용자 인터페이스부(42)는 영상 출력과 환경 설정을 위한 사용자 인터페이스 부분이다. 비디오 인코더(33)는 입력된 영상 데이터를 PC/TV, 휴대폰(23) 등의 장치에 출력하기 위해 적절한 해상도의 영상 데이터로 변환한다. 비디오 출력(44)은 영상 데이터를 출력하는 부분이다. GUI(45)는 환경설정, 화면검색 등 사용자가 본 기기를 조작하는 장치이다. 사람인식 처리부 사람이나 동물등 생명체가 차량내부에 탑승하고 있는지 확인하여 그 결과를 제어부(60)의 CPU전달하는 부분이다. Image Input(51)은 AV입력부(32)로부터 수집된 정보를 입력받고 인식부(52)에서는 상기 정보를 토대로 사람이나 동물 등 생명체가 차량내부에 있는지 판단한 다음 결과처리부(53)를 통해 도출된 결과를 제어부(60)의 CPU에 전달한다. 제어부(50)는 본 기기를 전체적으로 제 어하기 위한 장치로 CPU, RAM, 플래쉬 메모리(Flash memory)로 구성된다. 저장장치(51)는 입력된 비디오 및 오디오 데이터를 저장하는 저장 장치로 탈부착이 가능하도록 구성한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 DVR의 시스템 흐름도이다. 차량에 시동(F1)이 걸리면 전원이 입력(F2)되며, 차량에 시동이 걸리지 않은 상태에서는 밧데리가 충분한가 점검(F10)한다. 전원 입력(F2) 상태에서는 카메라 녹화(F3)가 시작되고 범죄 및 사고가 발생(F4)하면 침입/충격/침수/열감지 센서가 동작(F5)하게 되어 필요에 따라 특수장치(경광등, 소화기 등) 제어(F7)가 가능하다. 범죄 및 사고 발생시(F4) 운전자가 방범 페달을 밟으면(F6) 센서가 작동하여 영상을 캡쳐(F8)한 후 영상 및 SMS를 전송(F9)한다. 만약 차량 시동(F1)이 걸리지 않고 주차된 상태이면 밧데리가 충분한지 체크하여(F10) 충분하지 않으면 차량시동을 작동하여 밧데리 충전(F11)하고, 충분하면 대기 모드(F12) 상태가 되어 침입/충격/침수/열감지 센서가 동작(F13)하는 경우에만 카메라 녹화(F3), 영상캡쳐(F8) 및 영상/SMS 전송(F9)을 한다. 또한 공중망을 사용할 수 있는 상태(F14)인가를 확인하고 사용이 불가능하면 영상과 SMS 데이터를 저장 한 후(F15) 공중망을 이용 가능한 상태를 확인(F14)하여 가능한 상태까지 기다렸다가 가능한 상태가 되면 특수장치를 제어(F7)하거나 영상 및 SMS를 보낼 수 있다(F9). 다시 말하여 이벤트가 발생하는 시점에서 동시간대에 일어난 사건을 동시간대에 처리 못 한다면 처리할 수 있는 조건이 되었을 때 이전의 이벤트도 처리해 주는 기능을 말한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 수신부 기능별 모듈 구성도이다. WLAN/휴 대인터넷(41)이나 CDMA모듈(24)을 통해 경찰/보험회사/운송회사 등 관리인의 PC(25)로 영상 및 SMS가 수신된다. SMS가 수신되면 SMS 수신 프로그램 모듈(60)은 수신된 SMS를 SMS 수신 DB(61)에 저장하고, 영상이 수신되면 영상 수신 프로그램 모듈(62)은 영상을 영상 수신 DB(63)에 저장한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 수신부 시스템 흐름도이다. 경찰/보험회사/운송회사 등 관리인의 PC에 전원이 들어오면 WLAN/휴대인터넷(F1)이 연결되거나, CDMA 전원(F2)이 들어온다. 그리고 영상 및 SMS 수신 프로그램을 구동(F3)하면 영상 및 SMS 수신 대기(F4) 상태가 된다. 영상 또는 SMS가 수신(F5)되면 SMS 수신(F6)인가 영상 수신(F7)인가를 확인한 후 화면에 출력(F8)시켜 주고 SMS이면 SMS DB에 저장(F9)하고 영상이면 영상 DB(F10)에 저장한다.
도 7은 주차 시 차량 내부에 움직임을 감시하는 시스템 흐름도로써 차량내부에 유아 또는 애완동물을 미처 인지하지 못하고 내렸을 때 감시하여 불의의 사고를 미연에 방지하는 기능을 가진다. 주차(A1) 후 무장(A2)을 하였을 때 대기모드(A3)상태로 있다가 센서 또는 움직임을 감지(A4)하여 센서 및 영상을 처리하며(A5), 현재의 온도를 측정(A6)하여 온도가 급상승 하게 되면 비상전원을 사용하여 비상 컨트롤러를 움직여(A8) 창문을 내리고(A9), 관리자에게 SMS를 송신(A10)한 후 다시 대기모드(A3)로 전환한다. 무장을 하지 않았을 시에는 대기모드(A11)에서 대기를 하다가 주행모드(A12)로 가면 주행모드로 전환(A13)된다.
한편, 본 발명은 상술한 구성으로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 유사 통신방식 또 는 유사방식의 시스템을 포괄적으로 포함하며, 이러한 수정 및 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템은 차량 운행 중에 범죄 및 사고 발생 시 경찰, 보험회사, 운송회사 등 원격에 위치한 관련 기관의 관리인은 범죄 및 사고 발생 여부 및 현장 상황을 SMS 및 영상 화면으로 즉각 통지 받을 수 있으며, 사고의 위치를 파악하기위해 GPS 또는 CDMA 탐색을 통해 할 수 있으며, 관련 사고자가 현장에서 사망 또는 부상이 발생한 경우에는 이전보다 빠른 응급처치 및 사고처리 효과를 기대할 수 있다. 또한 주차 이후에 발생하는 범죄 및 사고에 대해서도 SMS 및 영상 화면으로 즉각 통지 받을 수 있으므로 범죄 및 사고에 대해 즉각 조치가 가능해진다는 효과가 있다.
또한 본 발명은 차량의 외부주차 시 아동이나 애완동물 등을 차안에 놓고 내렸을 시 카메라로 영상을 입력 받아 이미지 처리를 통하여 인지한 후 차량 내부의 온도 상승 또는 하강 여부에 따라 비상전원을 이용하여 차량의 시동을 켠 후 냉ㆍ난방을 가동하거나 또는 창문의 개폐정도를 조절하여 차량 내부의 온도를 적정하게 제어하며 관리자 또는 가입자에게 SMS 또는 영상을 휴대폰으로 전송하여 불미스러운 사고를 미연에 방지할 수 있는 작용효과를 갖는다.
뿐만 아니라 본 발명에 의한 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템 은 무선데이터 통신의 종류에 제한이 없으며 위성통신을 이용하면 선박, 항공기 등 기타 다른 곳에도 적용이 가능하다.

Claims (12)

  1. 차량에 설치되는 카메라 및 각종 센서;
    상기 카메라 및 각종 센서에 의해 취득된 정보를 저장하는 DVR을 포함하여 구성되는 저장수단;
    상기 저장수단에 저장된 정보를 관리자에게 유선 또는 무선을 통하여 전송하는 전송수단;
    및 상기 정보의 전송여부를 결정하며, 방범 페달 또는 레버와 같이 운전자의 판단에 의하여 작동되는 결정수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전송수단은 CDMA, WLAN, 또는 휴대인터넷 중 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 정보는 카메라에 의해 촬영된 영상 또는 센서에 의해 측정된 물리량인 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정보는 상기 전송수단에 의하여 관리자의 무선통신장치 또는 PC 로 전송되는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 결정수단은 센서에 의해 침입, 충격, 침수, 또는 열감지 중 어느 하나의 징후가 감지되었을 때 자동으로 결정되는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 결정수단은 상기 무선통신장치 또는 PC가 상기 정보의 수신영역 밖에 위치할 경우 전송을 일시 보류하였다가 상기 무선통신장치 또는 PC가 다시 수신영 역 내에 위치하게 될 때 즉시 상기 정보의 전송을 결정하는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 정보의 수신 후 상기 휴대폰 또는 PC를 이용하여 차량에 설치된 경보 또는 예방수단을 원격으로 제어하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 전송수단은 상기 정보에 의해 차량 내부에 사람 또는 애완동물의 존재여부를 판별하고 이를 관리자에게 전송하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 정보에 근거하여 차량의 일부 구성의 작동을 제어하는 자체보안수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 자체보안수단은 상기 정보에 근거하여 창문의 개폐정도를 조절하거나 또는 차량의 시동을 켠 후 냉ㆍ난방을 가동하여 차량 내부의 온도를 적정하게 제어하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 저장수단은 플래시 타입의 SD, MMIC, 스마트카드(Smart Card), USB 메모리 스틱, 또는 USB 하드디스크 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 DVR 시스템.
KR1020060058635A 2006-06-28 2006-06-28 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템 KR100791962B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060058635A KR100791962B1 (ko) 2006-06-28 2006-06-28 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060058635A KR100791962B1 (ko) 2006-06-28 2006-06-28 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080000823A KR20080000823A (ko) 2008-01-03
KR100791962B1 true KR100791962B1 (ko) 2008-01-08

Family

ID=39212935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060058635A KR100791962B1 (ko) 2006-06-28 2006-06-28 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100791962B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101160620B1 (ko) * 2009-10-29 2012-06-28 동의대학교 산학협력단 블랙박스 통합형 차량용 게이트웨이 시스템

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101339796B1 (ko) * 2011-12-23 2013-12-10 곽영 블랙박스 상시 전원 공급 장치
KR101356299B1 (ko) * 2012-03-12 2014-01-28 백상은 유무선통신망을 이용한 블랙박스의 영상데이터 전송 장치 및 방법
KR101437406B1 (ko) * 2014-03-20 2014-09-17 주식회사 현명한사람들 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030062159A (ko) * 2002-01-16 2003-07-23 학교법인 호서학원 자동차의 도난/파손/사고에 따른 현장이미지를 전송할 수있는 영상 시스템
KR20040093223A (ko) * 2003-04-22 2004-11-05 엘지전자 주식회사 차량 감시기능을 갖는 ａ/ｖ 시스템 및 그 제어방법
KR20050024005A (ko) * 2003-09-04 2005-03-10 엘지전자 주식회사 카메라폰을 이용한 블랙박스 기능 구현장치 및 방법
KR20060030773A (ko) * 2004-10-06 2006-04-11 정연규 카메라 부착 이동 통신 단말기를 이용한 원격 감시 시스템및 그 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030062159A (ko) * 2002-01-16 2003-07-23 학교법인 호서학원 자동차의 도난/파손/사고에 따른 현장이미지를 전송할 수있는 영상 시스템
KR20040093223A (ko) * 2003-04-22 2004-11-05 엘지전자 주식회사 차량 감시기능을 갖는 ａ/ｖ 시스템 및 그 제어방법
KR20050024005A (ko) * 2003-09-04 2005-03-10 엘지전자 주식회사 카메라폰을 이용한 블랙박스 기능 구현장치 및 방법
KR20060030773A (ko) * 2004-10-06 2006-04-11 정연규 카메라 부착 이동 통신 단말기를 이용한 원격 감시 시스템및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101160620B1 (ko) * 2009-10-29 2012-06-28 동의대학교 산학협력단 블랙박스 통합형 차량용 게이트웨이 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080000823A (ko) 2008-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6630884B1 (en) Surveillance system for vehicles that captures visual or audio data
US20180215344A1 (en) Information processing system, method, apparatus, computer readable medium, and computer readable program for information exchange in vehicles
US8855621B2 (en) Cellphone controllable car intrusion recording and monitoring reaction system
US20160152211A1 (en) Information processing system, method, apparatus, computer readable medium, and computer readable program for information exchange in vehicles
US20080204556A1 (en) Vehicle camera security system
US8830046B2 (en) In-vehicle device for recording moving image data
JP4113560B1 (ja) 記録装置
US20130083196A1 (en) Vehicle monitoring systems
CN111656411B (zh) 记录控制装置、记录控制系统、记录控制方法及存储介质
US20090273672A1 (en) Vehicle recording system and method
JP2005500931A (ja) 車両に設置された警報信号の発信に追従して映像シーケンスを蓄積する装置
JP2006350520A (ja) 周辺情報収集システム
JP2008176550A (ja) 道路交通情報のドライバレコーダ付受信装置
JP2003219412A (ja) 車載カメラの撮像画像記録装置
KR100791962B1 (ko) 네트워크 연동기능이 부가된 차량용 ｄｖｒ 시스템
KR100790310B1 (ko) 차량 손괴 감시 시스템 및 그 방법
KR20070104100A (ko) 카메라를 이용한 차량 도난 경보장치
CN117565819A (zh) 车辆控制方法、装置和车辆
KR101145510B1 (ko) 차량 감시 장치 및 방법
JP2003230099A (ja) 衝撃時の映像を記録するカメラシステム
KR100773392B1 (ko) 디지털 비디오 레코더를 구비한 차량 감시 및 운전자 보호시스템
KR20120004144A (ko) 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법
KR20160072971A (ko) 이동통신망을 이용한 차량 관제시스템
KR200440792Y1 (ko) 택시 차량용 방범 장치
JP2007060550A (ja) 監視システム、ならびにそのためのカメラユニットおよび記録ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121228

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131227

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141226

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151228

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171228

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200130

Year of fee payment: 13