KR101437406B1 - 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량이 사고가 난 경우 자동으로 사고를 응급센터에 통보해 주고, 또한 차량을 이용한 범죄가 발생하는 경우 자동으로 소방서, 경찰서 등에 통보를 해주는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 응급구조모듈시스템(100), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 응급상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하는 차량의 응급구조 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 범죄상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하는 차량의 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 응급상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하고 차량이 범죄상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 상기한 응급구조모듈시스템(100)은 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170), 열센서모듈(180)의 하나 또는 둘 이상을 포함하는 시스템인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 상기한 범죄예방모듈시스템(200)은
음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230), 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)의 하나 또는 둘 이상으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 차량의 응급상황이 발생하는 경우 차량의 응급상황을 판단하는 과정(제1과정)
차량의 범죄상황이 발생하는 경우 차량의 범죄상황을 판단하는 과정(제2과정)
상기한 차량의 응급상황 또는 범죄상황이라고 판단되면 응급구조기관에 응급메시지를 전송하는 과정(제3과정)을 수행하는 것을 포함하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 방법을 제공한다.

Description

차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법{an emergency management and crime prevention system for cars and the method thereof}
본 발명은 차량이 사고가 난 경우 자동으로 사고를 응급센터에 통보해 주고, 또한 차량을 이용한 범죄가 발생하는 경우 자동으로 소방서, 경찰서 등에 통보를 해주는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래로부터 차량 탑승 중에 교통사고나 급한 병 등의 긴급사태가 발생한 경우, 차량에 탑재된 휴대전화 등의 긴급통보 연락수단을 통하여 경찰이나 긴급통보센터 등, 긴급통보시스템을 관리하는 센터로, 현재의 차량위치정보나 등록차량번호 등의 데이터를 송신하는 긴급통보시스템이 알려져 있다.
공개특허 10-2009-0081505호(무선 주파수 인식 시스템과 다중 센서들을 이용한 교통사고정보 통보장치 및 통보방법, 이하 선행기술)은 "자동차의 외부 충격을 감지하는 충격센서와, 자동차 정보를 가지며 수신된 무선주파수 신호에 의해 상기 자동차의 상태 정보를 읽고 상기 자동차 정보와 상기 자동차의 상태 정보를 송신하는 RFID 태그와, 상기 충격센서의 동작에 의해 무선주파수를 송신하고 상기 송신된 신호에 의해 상대방 자동차의 자동차 정보와 상태 정보를 포함하는 RFID 태그 정보를 수신하는 RFID 리더와, 상기 충격센서·상기 RFID 태그·상기 RFID리더·상기 자동차의 상태 정보를 측정하는 장치를 제어하는 자동차 컴퓨터와, 상기 자동차 컴퓨터는 상기 RFID리더에서 수신된 RFID 태그 정보와 상기 자동차 정보와 자동차 사고 정보를 포함하는 자동차 운행정보를 생성하여 통보 데이터베이스에 통보하고 상기 운행정보를 무선 통신을 이용하여 관련기관으로 전송하는 무선통신부와, 상기 무선 통신부에서 전송된 자동차 운행정보를 수신하는 관련기관으로 이루어진 교통사고 통보장치"를 제시한 바 있다.
또한 공개특허 특1998-014059호(자동차의 교통사고 자동 통보 시스템, 이하 선행기술)은 "충돌검지센서(11)와 운전자 상황입/출력부(12) 및 송신기(13)를 구비하고 각종 자동차에는 설치되어 소정의 자동차가 충돌 및 추돌사고를 일으켰을시 그 자동차에 대한 각종정보를 송출하는 사고발생신호 발생장치(1)와 도로상에서 각각 일정거리를 두고 설치되어 상기 송신기(13)로 부터 소정의 데이타가 송출되면 그 데이타와 함께 사고 자동차의 위치정보등을 인공위성 시스템(4)으로 송출시켜 주는 중계기(2)와 수신기(31)와 오퍼레팅센터(32)를 구비하고 경찰서나 병원등지에는 설치되어 사고차에 대한 각종 정보를 전용선라인을 통해 근무자에게 즉시 전송시켜 주는 무선통보장치(3)로 구성한 자동차의 교통사고 자동 통보 시스템"을 제시한바 있다.
상기한 선행기술은 자동차의 사고상황이 발생하면 자동으로 통보해 준다는 점에서 진일보한 점은 있다.
그러나 상기한 선행기술(종래기술 포함)은 자동차의 교통사고뿐만 아니라 운전자의 위급상황이 발생하는 경우에도 자동으로 통보해 주는 시스템은 제시하지 못하였는바 본 발명은 이를 해결하고자 한다.
또한 상기한 선행기술은 단지 자동차의 교통사고 상황만 통보해줄 뿐이고 차량의 위급상황에 대한 화상이미지(영상정보)를 전송해 주지 못하였는바 본 발명은 이를 해결하고자 한다.
또한 상기한 선행기술은 차량에서 발생하는 범죄, 차량을 이용한 범죄에 대하여 통보 및 화상이미지를 전송하는 기술은 개시하고 있지 않은바 본 발명은 차량에서 발생하는 범죄, 차량을 이용한 범죄에 대하여 통보 및 화상이미지를 전송하여 차량의 범죄를 예방하는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
이와 같이 본 발명은 차량에서 발생하는 응급구조상황 및 범죄발생상황을 자동으로 응급구조기관(경찰서, 소방서 등)에 연락을 하여 상기의 상황을 해결할 수 있는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기한 요구 및 문제점을 해결하기 위하여,
응급구조모듈시스템(100), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 응급상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하는 차량의 응급구조 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 범죄상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하는 차량의 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 응급상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하고 차량이 범죄상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 상기한 응급구조모듈시스템(100)은 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170), 열센서모듈(180)의 하나 또는 둘 이상을 포함하는 시스템인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 상기한 범죄예방모듈시스템(200)은
음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230), 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)의 하나 또는 둘 이상으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 차량의 응급상황이 발생하는 경우 차량의 응급상황을 판단하는 과정(제1과정)
차량의 범죄상황이 발생하는 경우 차량의 범죄상황을 판단하는 과정(제2과정)
상기한 차량의 응급상황 또는 범죄상황이라고 판단되면 응급구조기관에 응급메시지를 전송하는 과정(제3과정)을 수행하는 것을 포함하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 방법을 제공한다.
본 발명은 차량의 교통사고뿐만 아니라 운전자의 위급상황이 발생하는 경우에도 응급구조기관에 자동으로 통보해 주는 구성을 통하여 차량의 응급 상황을 빠르게 대처하게 하고 처리하게 하는 현저한 효과가 나타난다.
또한, 본 발명은 종래기술이나 선행기술이 단지 자동차의 교통사고 상황만 통보해줄 뿐이고 차량의 위급상황에 대한 화상이미지(영상정보)를 전송해 주지 못하였는바 본 발명은 화상이미지(영상정보)를 전송해 주는 구성으로 상기의 차량의 응급 상황을 더욱 빠르게 대처하게 하고 처리하게 하는 현저한 효과가 나타난다.
또한, 상기한 종래기술 또는 선행기술은 차량에서 발생하는 범죄, 차량을 이용한 범죄에 대하여 통보 및 화상이미지를 전송하는 기술은 개시하고 있지 않는 반면, 본 발명은 차량에서 발생하는 범죄, 차량을 이용한 범죄에 대하여 통보 및 화상이미지를 전송하여 차량의 범죄의 예방에 현저한 효과가 있으며 화상이미지의 제공으로 인하여 범죄자를 신속하게 검거하게 하는 작용과 효과를 창출하게 된다.
이와 같이 본 발명은 본 발명은 차량에서 발생하는 응급구조상황 및 범죄발생상황을 자동으로 응급구조기관(경찰서, 소방서 등)에 연락을 하여 차량의 응급구조 및 범죄예방에 현저한 효과가 나타난다.
본 발명에 따른 기관종합분석모듈의 화상 이미지에 대한 화상분석의 효과는 오인신고 및 허위신고를 줄일 수 있는 작용과 효과가 나타난다.
또한 차량에서 보내주는 신고 내용을 응급구조기관(경찰서, 소방서, 병원 등)에서 인지할 수 있고, 상항에 맞는 처리를 미리 준비하여 대응하게 하는 작용과 효과가 나타난다.
또한 기관종합분석모듈의 데이터베이스에 의하여 증거자료를 확보하는 작용과 효과가 나타난다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템의 개념도.
도 1b는 본 발명에 따른 차량의 응급구조 시스템의 개념도.
도 1c는 본 발명에 따른 차량의 범죄예방 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 응급구조모듈시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 범죄예방모듈시스템의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 차량충격센서모듈의 개념도.
도 4b는 본 발명에 따른 화상분석모듈의 일실시예로 이미지취득수단이 차량의 지붕에 탑재된 형태.
도 4c는 본 발명에 따른 차량도난방지모듈의 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 음주운전방지모듈의 개념도.
도 5b는 본 발명에 따른 트렁크 범죄인식센서 모듈의 개념도.
도 6은 본 발명에 따른 자동전송모듈의 개념도.
도 7은 본 발명에 따른 중계센터의 개념도.
도 7b는 본 발명에 따른 응급구조기관에 기관종합분석모듈이 부가 구성된 개념도.
도 8은 본 발명에 따른 차량의 응급구조 및 범죄예방 방법 순서도.
이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.
본 발명은 응급구조모듈시스템(100), 자동전송모듈(300)을 포함하는 차량의 응급구조 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하는 차량의 범죄예방 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템을 제공한다.
본 발명의 상기한 응급구조 모듈시스템(100)은 의 하나 또는 둘 이상을 포함하는 시스템을 의미한다.
본 발명의 응급구조 모듈시스템(100)은 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170), 열센서모듈(180)은 차량에 탑재되어 센싱을 하게 된다.
상기한 차량충격센서모듈(110)은 차량이 타인의 차량 등과 같은 외부의 충격을 감지하는 기능을 하고 이와 같은 충격이 사고 정도의 충격이라는 것을 판단할 수 있는 기능을 구비한 장치 또는 수단을 의미한다.
따라서 차량충격센서모듈은 통상적인 충격센서가 탑재되어 있고, 충격센서에서 감지한 정보를 분석할 수 있는 정보분석수단이 구비된 것을 의미하며 이러한 정보분석수단은 MCU(micro controller unit) 또는 중앙처리장치(CPU, central processing uint)을 구비하고, 메모리, 정보송신장치, 정보수신장치 등의 하드웨어가 구비되고 그 하드웨어에 응용프로그램이 탑재되는 장치 또는 수단을 의미한다.
본 발명의 차량충격센서모듈의 충격센서는 외부에서 전달되는 충격량 및 급제동을 할 수 있는 경우의 충격량을 센싱할 수 있으며, 이에 대한 정보는 상기한 정보분석수단에 전달된다.
또한 상기한 정보분석수단에는 충격량을 분석하는 응용프로그램에서 상기한 충격량을 분석하여 사고 여부를 판단하게 된다.
상기 사고 여부에 대한 판단의 일 실시 예로 미리 설정되어 입력된 충격량을 기준으로 하여 이상인 경우에는 사고로 판단하고 그렇지 않은 경우는 사고로 판단하지 않게 하는 경우를 들 수 있다.
이와 같이 차량에 가해지는 충격량으로 사고 여부를 판단할 수 있게 되는 구성은 다양하게 채용될 수 있다.
따라서 상기한 차량충격센서모듈(110)에는 속도센서모듈(111) 또는 거리센서모듈(112)이 구비될 수 있다.
상기한 속도센서모듈은 차량의 속도를 센싱하는 모듈을 의미하며 차량의 속도정보를 제공할 수 있다.
또한 거리센서모듈은 차량과 타 차량과의 거리를 센싱하는 모듈을 의미하여 타 차량과의 거리 또는 차량과의 접촉 여부 등에 대한 정보를 제공할 수 있다.
또한 거리센서모듈은 차량이 이동한 거리를 측정하게 해주어 차량이 이동한 거리 정보를 취득하게 하는 수단 또는 장치가 구비될 수 있다.
따라서 차량의 충격량이 크게 변하는 시점(추돌했다고 추정하는 시점)부터의 차량이 이동한 거리(제동거리)를 측정하여 차량의 사고 여부를 판단할 수 있게 된다.
즉, 차량의 속도와 제동거리와의 관계가 기설정되어 있어서, 기설정된 이타와 비교하여 유사한 형태인 경우 사고라고 판단하는 것과 같은 작용과 방식으로 수행할 수 있다.
따라서 상기한 차량충격센서모듈에 충격량 정보, 속도 정보, 차량과의 거리 정보를 통하여 차량의 추돌(충돌) 사고 여부에 대하여 더 정확한 판단을 수행할 수 있게 해 준다.
상기한 차량충격센서모듈(110)에서 사고라고 판단한 경우에는 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하게 된다.
본 발명의 상기한 응급메시지 등의 의미는 응급상황, 위급상황 또는 아래에서 설명할 범죄 상황을 알려 주기 위한 음성 메시지 또는 응급상황, 위급상황 또는 아래에서 설명할 범죄 상황을 촬영한 화상 이미지 등을 의미한다.
또한 본 발명에서의 모든 모듈의 개념은 센서와 분석 수단이 포함되어 구비되어 있고, 이러한 분석 수단은 MCU(micro controller unit) 또는 중앙처리장치, 메모리, 정보송신장치, 정보수신장치 등의 하드웨어가 구비되고 그 하드웨어에 응용프로그램이 탑재되는 장치 또는 수단을 포함한 것을 의미한다.
이와 같은 내용은 본 발명에서 사용하는 모든 모듈 개념 및 거기에 탑재된 분석 수단에 동일하게 적용된다.
또한 본 발명에서 응급구조 상황 또는 하기의 범죄상황을 센싱하고 판단하는 모든 모듈은 차내에 장치되어 있는 형태의 모듈 또는 사용자가 지닌 핸드폰, 스마트폰, 또는 기타의 단말장치에 구비된 각종 센서기기(카메라, 온도센서, 열센서 등등)를 유/무선 인터페이스를 하여 센싱할 수 있는 모듈의 개념을 포함하는 개념이다.
또한 본 발명의 모듈에서 취득된 정보를 분석하는 분석수단은 차량 내에 설치되어 있거나 또는 차량 외부에 설치될 수 있으며 또한 사용자기 지닌 핸드폰, 스마트폰, 단말장치 등의 모바일기기(또는 컴퓨터) 등에 탑재된 분석수단으로 수행할 수 있음은 물론이다.
또한 상기한 모듈에 구비된 정보분석수단의 MCU(micro controller unit) 또는 중앙처리장치, 메모리, 정보송신장치, 정보수신장치 등의 하드웨어 및 그에 탑재된 프로그램은 각각 개별적으로 장착될 수 있고 또한 종합정보장치에서 모든 모듈에 대하여 처리할 수도 있다.
본 발명의 상기한 화상분석모듈(120)은 차량의 사고 여부를 이미지 정보를 취득하여 더욱 정확하게 판단할 수 있게 해주는 기능을 수행하는 장치 또는 수단을 의미한다.
상기한 화상분석모듈에는 이미지 정보를 취득하는 이미지취득수단, 이미지 정보 분석수단이 포함되어 구성되어 있다.
상기한 이미지취득수단은 통상의 카메라 등을 의미하며 차량의 360도를 촬영할 수 있는 기능을 구비한다.
도 3b에서 보는 것처럼 상기한 이미지취득수단인 카메라는 차량의 지붕에 탑재되어 있어 차량의 360도를 촬영할 수 있다.
다만 이는 하나의 실시 예이고 차량의 어느 부분에 탑재하든지 차량의 전후좌우를 촬영할 수 있는 수단이면 가능하다.
따라서, 이와 같은 화상분석모듈에 의하여 차량에 타 차량이 추돌하여 사고를 낸 경우, 예컨대 전방 또는 후방에서 차량을 추돌한 경우뿐만 아니라 측면방향에서 추돌한 경우에도 사고 여부를 판단할 수 있게 해주는 기능과 작용을 나타낸다.
본 발명은 상기한 화상분석모듈의 이미지취득수단에 의하여 취득한 차량과 타 차량의 이미지 정보를 이미지 정보 분석 수단에 전송하면, 이미지 정보 분석수단은 이미지 정보를 판독하여 사고 여부를 판단할 수 있게 된다.
즉, 화상분석모듈에 의하여 취득한 이미지정보에서 차량과 타차량이 있는지 여부를 인식하는 과정, 차량과 타차량의 근접거리를 인식하는 과정에서 접촉여부를 확인하는 과정을 통하여 사고 여부를 판단할 수 있게 된다.
또한 상기한 화상분석모듈에 의하여 취득한 이미지정보에서 차량과 차량이 아닌 사물(즉, 사람, 동물, 다른 물체 등)이 접촉하여 사고가 난 경우에는 차량 및 차량이 아닌 사물이 있는지 여부를 인식하는 과정(차량이 아닌 사물 등에 대하여는 미리 입력되어 설정되어 있음)을 통하여 차량이 아닌 사물이 인지된 경우 사고 여부를 판단할 수 있게 된다.
또한 상기한 화상분석모듈에 의하여 취득한 이미지정보에서 차량의 손상부분을 이미지 프로세싱하는 과정을 통하여 사고 여부를 판단할 수 있게 된다.
차량의 손상부분의 이미지 프로세싱은 차량의 온전한 상태를 이미지화하여 미리 입력하여 두고, 상기한 화상분석모듈에 의하여 취득한 이미지정보를 서로 대조 비교하여 다른 부분이 있는 경우 사고 여부를 확인하는 과정으로 수행할 수 있다.
상기한 화상분석모듈에 의한 차량의 사고 여부를 판단하는 방법은 하나의 예시들이며 다른 방법으로도 구현할 수 있음은 물론이다.
또한, 추후 설명하겠지만 상기한 차량충격센서모듈(110) 및 화상분석모듈(120)에 의하여 취득한 정보를 통하여 통합처리모듈(700)에 종합적으로 분석하여 사고 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있도록 해 주는 기능과 작용이 나타난다.
전술한 바와 같이 이미지 정보 분석 수단은 차량과 타 차량이 접촉하거나 추돌한 경우 차량과 타 차량의 이미지를 추출하고 이미지들의 접촉 여부를 판독하는 기능을 수행하게 된다.
상기한 이미지 추출에 대한 것은 화상분석모듈의 응용프로그램에 의하여 수행되고 그 분석을 수행하게 된다.
이러한 이미지 추출 기술은 통상의 이미지 추출 기술로서 구성할 수 있으며, 이미지들의 접촉, 근접 여부 등에 대한 판독 응용프로그램도 통상의 이미지 분석 응용프로그램 등으로 구현할 수 있다.
본 발명의 상기한 화상분석모듈에서 이미지 추출은 계속적으로 작동되며, 또한 추출된 이미지의 분석은 차량의 이미지가 둘 이상이 추출되는 경우 집중적으로 수행할 수 있다.
이와 같은 기능으로 상기한 차량층격센서모듈에서 사고로 판독하지 않은 경우에도 사고 여부를 더욱 정확하게 판독할 수 있는 작용과 효과가 나타난다.
상기한 화상분석모듈에서 사고라고 판단한 경우에는 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 사고가 발생하였다고 알려주는 음성메시지 및 상기한 차량충격센서모듈에서 촬영한 사고 차량에 대한 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하게 된다.
또한 본 발명은 운전자가 위급 또는 응급한 상황에 처한 경우에도 자동으로 음성 메시지 또는 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하게 하는 기능을 구비하게 된다.
상기한 응급구조기관은 경찰서, 소방서, 병원 등과 같은 기관을 의미하는 것으로 본 발명은 이를 통칭하여 응급구조기관이라고 한다.
본 발명은 상기한 운전자응급이미지센서모듈(130)이 부가되어 운전자가 교통 사고 또는 질병과 같은 원인에 의하여 응급상황을 판단할 수 있는 기능을 구비할 수 있다.
본 발명의 운전자응급이미지센서모듈은 운전자의 이미지를 추출하여 정상상태인지 위급상황인지를 판독할 수 있는 장치 또는 수단을 의미한다.
본 발명의 운전자응급이미지센서모듈은 차량의 내부의 운전자의 이미지를 취득할 수 있도록 차량의 내부에 장착되어 있는 것이 바람직하다.
따라서 운전자응급이미지센서모듈은 앞서 설명한 바처럼 운전자이미지취득수단이 구비되어 있어 취득한 운전자 이미지 정보를 취득하게 되고, 이렇게 취득한 운전자 이미지 정보를 분석하는 운전자 이미지 정보 분석 수단이 포함되어 구성되어 있다.
상기한 운전자이미지취득수단은 앞서 설명한 바처럼 통상의 카메라 등과 같은 장치 또는 수단을 의미한다.
운전자이미지취득수단에 의하여 취득한 운전자 이미지 정보에 대하여 운전자 이미지 정보 분석 수단은 운전자가 정상상태인지 위급상태인지를 판독하게 된다.
운전자가 정상상태인지 위급상태인지를 판독하는 일 실시 예로 운전자의 머리가 좌석시트 위에 정상적인 위치로 위치해 있는지 여부로 판단할 수 있다.
따라서 운전자의 머리가 좌석시트 위의 정상적인 위치 설정의 방식으로 운전자가 차량에 탑승하는 경우의 이미지를 취득하고 이에 따라 운전자의 머리가 위치하는 영역을 설정하게 한다.
지속적으로 운전자의 이미지 정보를 취득하면서 상기한 운전자의 머리 위치 영역을 벗어나는 경우 운전자가 위급상황이라는 판단을 하게 하는 구성을 들 수 있다.
또 다른 실시 예로 운전자의 이미지 정보를 지속적으로 취득하면서 앞서 취득한 운전자 이미지 정보와 그 이후로 취득한 운전자 이미지 정보가 동일하거나 일정한 오차 범위 내에서 유사한 경우는 운전자가 위급상황이라는 판단을 하게 하는 구성을 들 수 있다.
또한 운전자 이미지 취득수단(카메라 등)으로 운전자의 동공에 대한 이미지를 지속적으로 취득하고 미리 설정된 정상의 동공상태와 비교 대조하여 운전자의 위급 상황 여부를 판단하도록 하는 구성을 취할 수도 있다.
이와 같이 운전자의 이미지 정보를 이용하여 운전자가 위급상황이라고 판단할 수 있게 하는 응용프로그램은 상기한 방법 외에도 다양한 형태로 구현될 수 있다.
따라서 본 발명은 상기한 운전자응급이미지센서모듈(130)에서 운전자가 응급상태라고 판단한 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 음성 메시지 또는 화상 이미지 등의 응급메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 상기한 운전자응급온도센서모듈(140)을 구비할 수 있어 운전자가 응급상황 또는 위험상황에 처해 있는지 여부에 대하여 판단할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 운전자응급온도센서모듈(140)은 운전자가 위급한 상황에 처한 경우 즉, 사망한 경우 또는 사고가 발생하는 경우 등과 같이 운전자의 온도가 변하게 되는 경우에 운전자가 응급상태에 있음을 판단할 수 있는 장치 또는 수단을 의미한다.
따라서 상기한 운전자응급온도센서모듈(140)은 온도센서가 구비되어 있고, 온도 센서에서 감지한 운전자 온도 정보를 이용하여 운전자가 응급상황인지 여부를 판단하게 하는 운전자 온도 정보 분석 수단이 포함되어 구비되어 있다.
상기한 온도센서는 통상의 온도센서를 사용할 수 있으며 열화상 카메라, 적외선 센서를 이용하여 온도의 변화를 감지하는 센서 등을 사용할 수 있다.
상기한 온도센서는 카메라 시트 등에 장착되며 열화상 카메라, 적외선 센서 등도 차내에 설치되어 운전자를 온도를 용이하게 측정하게 한다.
상기한 운전자 온도 정보를 이용하여 위급 상황을 판단하는 과정의 일 실시예로 온도센서에서 지속적으로 운전자 온도를 감지하고 그에 따라 운전자 온도 정보에 변화가 발생하는 경우 예컨대 운전자가 다쳐서 온도가 급격히 올라가거나, 운전자가 사망하여 온도가 내려가는 경우에 응급 상황이라고 판단할 수 있도록 하는 응용프로그램으로 구현할 수 있다.
이와 같은 운전자응급온도센서모듈(140)에서 운전자가 응급상황 또는 위험상황에 처해 있다고 판단하는 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하게 된다.
본 발명은 운전자응급소리센서모듈(150)을 구성할 수 있어 운전자가 위급 상황 또는 응급 상황 여부에 대하여 판단할 수 있도록 하여 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취할 수 있다.
본 발명의 운전자응급소리센서모듈(150)은 소리센서가 구성되어 있고 이러한 소리센서에서 감지한 운전자의 소리 정보를 분석 수단을 통하여 분석함으로써 운전자가 위험 상황 또는 응급상황에 처한 지 여부를 판단할 수 있게 한다.
상기한 소리센서는 통상적인 소리를 감지하는 센서를 의미한다.
따라서 소리센서는 운전자의 심장 박동수 또는 호흡 소리를 센싱할 수 있는 장치 또는 수단을 의미한다.
상기한 소리센서는 자동차의 안전벨트, 자동차 핸들 등에 장착되어 운전자의 심장 박동수를 더욱 정확하게 센싱하게 할 수 있다.
따라서 운전자응급소리센서모듈(150)에서 운전자의 응급상황 또는 위급상황 여부를 판단하는 과정으로 다음과 같은 실시 예를 들 수 있다.
상기한 소리센서에서 운전자의 심장 박동수를 지속적으로 감지하여 운전자의 소리 정보를 취득한다.
상기의 취득한 소리 정보를 분석 수단에서 받은 후에 운전자의 심장 박동수가 현저히 증가된 상태로 일정시간(예컨대, 1분, 2분 또는 3분 이상) 지속되거나 또는 운전자의 심장 박동수가 멈추거나 현저히 감소된 상태로 일정시간(예컨대, 1분, 2분 또는 3분 이상) 지속되는 경우 운전자의 응급 상황 또는 위급 상황이라는 판단을 하게 하는 응용 프로그램으로 구현할 수 있다.
또한 상기한 심장 박동수 대신 운전자의 호흡 소리를 센싱하여 호흡수를 이용하여 상기와 동일한 방법으로 운전자의 응급 상황 또는 위급 상황이라는 판단하게 하는 작용을 할 수 있다.
본 발명은 이와 같이 운전자응급소리센서모듈(150)에서 운전자가 위급 상황 또는 응급 상황이라고 판단하는 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취할 수 있다.
또한 본 발명은 차량도난방지모듈(160)이 부가되어 구성되어 있어, 차량의 도난을 방지하는 기능과 작용을 하게 된다.
차량도난방지모듈에는 운전자를 인식하게 하는 센서가 부가되어 있어, 운전자가 차량에 탑승하는 경우 그 차량의 진정한 운전자인지 여부를 판단하게 하는 기능을 수행한다.
상기한 운전자 인식 센서는 카메라 화상 인식 센서, 목소리 인식 센서 또는 지문, 홍채 등으로 개체를 식별할 수 있는 생체인식센서 등으로 구현할 수 있다.
상기의 카메라 화상 인식 센서는 화상인식센서로서 기설정된 운전자의 이미지와 취득한 현재 탑승하는 운전자의 이미지를 서로 대조 비교하여 진정한 운전자인지 여부를 판독하게 하는 수단 또는 장치를 의미한다.
상기한 목소리 인식 센서는 소리센서로서 기설정된 운전자의 목소리와 취득한 현재 탑승하는 운전자의 목소리의 파장 또는 성문을 서로 대조 비교하여 진정한 운전자인지 여부를 판독하게 하는 수단 또는 장치를 의미한다.
상기한 생체인식센서는 탑승자의 지문, 홍채 등을 읽어서 진정한 운전자의 지문, 홍채와 서로 대조 비교하여 진정한 운전자인지 여부를 판독하게 하는 수단 또는 장치를 의미한다.
본 발명은 상기한 차량도난방지모듈(160)에는 차량부작동모듈(161) 또는/및 운전자명령허용모듈(161)이 포함되어 구성될 수 있다.
차량부작동모듈은 상기한 차량도난방지모듈에서 운전자가 아니라고 판단하는 경우 차량의 운행이 불가하게 하는 기능을 수행한다.
차량의 운행을 불가하게 하는 기능은 연료를 주입하지 못하도록 하는 방법, 시동 전력을 차단하는 방법 등 다양하게 채용할 수 있다.
상기한 차량부작동모듈에서 운전자가 아니라고 판단하는 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지(도난발생) 등을 운전자 또는/및 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취할 수 있다.
또한 본 발명은 상기한 차량부작동모듈에서 운전자가 아니라고 판단하는 경우 일정시간 차량의 운전의 운행을 불허하게 하고 탑승자의 지속적인 운전을 시도할 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지(도난발생) 등을 운전자 또는/및 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취할 수 있다.
본 발명은 운전자명령허용모듈(161)이 부가되어 구성되어 있어 상기한 도난 상황이 발생하는 경우에 차량의 운전자가 허가 지시 또는 확인을 할 경우 운전이 가능하도록 하게 할 수 있다.
이와 같은 경우는 운전자의 지인이 운전을 할 경우 실제로 도난이 아닌 상황에도 도난 상황으로 처리하는 문제점을 해결하게 한다.
따라서 상기한 운전자명령허용모듈은 운전자가 전송하는 디지털코드, 운전자 목소리 또는 화상에 의한 허가 명령 정보를 차량에 인식시키는 경우 차량부작동모듈이 해제되도록 하는 기능을 수행하게 된다.
상기한 운전자가 전송하는 디지털코드, 운전자 목소리 또는 화상에 의한 허가 명령 정보를 차량에 인식시키는 방법은 통상적인 인식구현모듈로 구현할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 기능으로 차량의 도난을 방지하는 기능 및 작용, 효과가 창출된다.
또한 본 발명은 유해가스감지모듈(170)이 부가되어 있어, 자살을 방지하고 차량의 화재 등을 인지할 수 있는 기능과 작용을 수행할 수 있다.
상기한 유해가스감지모듈은 유해가스감지센서가 구비되고 분석 수단이 구비되어 차 안의 일산화탄소, 이산화 탄소, 산소 등을 측정하여 차내가 유해가스로 인하여 위급상황인지를 판단할 수 있는 기능을 수행하는 것을 의미한다.
상기한 유해가스감지모듈의 작동 방법으로 예를 들어 차내에서 연탄을 피워 자살을 하려는 경우 일산화탄소, 이산화 탄소, 산소의 농도를 측정하여 통상의 차내의 일산화탄소량보다 많고 또한 산소의 농도가 낮게 검출이 되는바 이를 자살상황 즉 위급상황으로 판단하게 된다.
더불어, 노약자나 어린이 등이 여름에 홀로 차량에 남겨진 경우 차문을 열지 못하여 갇혔을 때 차 안의 온도가 60도까지 올라 안전상의 위험이 있었는바 상기한 유해가스감지센서에서 이산화탄소 및 산소의 농도를 측정하면 통상의 차내의 이산화탄소량보다 많고 또한 산소의 농도가 낮게 검출이 되는바 이를 차내 노약자의 위급상황으로 판단하게 된다.
이와 같이 유해가스감지모듈이 위급상황이라고 판단하면 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지(위급상황) 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취하게 된다.
또한 본 발명은 차내에 열센서모듈(180)을 장착하여 차량이 화재가 발생하는 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지(화재상황) 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취하게 된다.
상기한 차량의 화재상황은 누군가에 의한 방화, 차사고에 의한 화재 등 차량에 발생하는 화재를 감지하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하게 함으로써 차량의 응급상황에 신속한 대처가 가능하도록 하는 효과가 창출된다.
이와 같이 본 발명은 상기한 응급구조 모듈시스템(100)이 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170), 열센서모듈(180)의 하나 또는 둘 이상을 포함하게 됨에 따라 운전자의 위급상황 응급상황을 더욱 정확하게 판단할 수 있다.
따라서 본 발명은 상기한 응급구조 모듈시스템(100)에 통합처리모듈(700)이 부가되어 구성될 수 있어 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170), 열센서모듈(180) 중에서 위급상황 또는 응급상황으로 판단한 경우가 둘 이상인 경우에 위급상황 또는 응급상황이라고 판단하여 자동전송모듈(300)을 통하여 음성 메시지 또는 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취할 수 있다.
따라서 상기한 통합처리모듈(700)이 개별적 모듈에서 하나만이라도 응급 상황(또는 위급 상황)이라고 하는 경우 응급상황으로 처리할 수 있고 또는 개별적 모듈이 2개 이상인 경우 또는 3개 이상인 경우에 응급 상황으로 처리하여 정하는 것은 사용자의 필요에 따라 미리 설정할 수 있다.
다시 설명하지만 상기한 통합처리모듈은 앞서 설명한 바처럼 CPU, MCU(Micro controller unit), RAM 또는 ROM 등이 구비되고 메모리저장장치가 구비되며 응용프로그램을 구동할 수 있도록 해주는 기기 또는 장치가 포함되어 있다.
또한 상기한 통합처리모듈은 차량 내에 설치되어 있거나 또는 차량 외부에 설치될 수 있으며 또한 사용자기 지닌 핸드폰, 스마트폰, 단말장치 등의 모바일기기(또는 컴퓨터) 등이 수행할 수 있음은 물론이다.
본 발명은 상기한 응급구조 모듈시스템에 범죄예방 모듈시스템(200)을 도입한 것이 기술적 특징이다.
최근에는 차량(또는 차량의 운전자)에 대한 강도, 절도 등의 범죄가 늘고 있다.
또한 운전자 자신이 음주 운전 등과 같은 범죄를 저지르는 경우가 있다. 이와 같은 음주 운전은 사후에 큰 사회적 비용을 유발하게 하는 문제가 있다.
또한 차량을 이용한 강도, 절도, 납치, 감금, 강간 등의 범죄가 늘고 있다.
따라서 차량에 대한 범죄 또는 차량을 이용한 범죄가 발생할 경우, 이것이 범죄라고 판단이 되는 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 음성 메시지 또는 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취하면 범죄의 예방 및 확대를 방지할 수 있는 작용과 효과가 나타난다.
이와 같이 본 발명은 차량에 범죄예방 모듈시스템(200)을 도입하여 범죄의 예방 및 범죄의 확대를 방지하는 기능을 수행하게 한다.
본 발명의 범죄예방 모듈시스템(200)은 음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230), 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)의 하나 또는 둘 이상으로 구성되어 있으며, 바람직하게는 전부 구성되어 있는 것이 좋다.
본 발명의 상기한 범죄예방 모듈시스템(200)은 운전자가 음주운전을 하지 못하도록 하게 하는 음주운전방지모듈(210)을 구비한 점이 기술적 특징이다.
본 발명의 음주운전방지모듈(210)은 음주센서를 구비하여 음주 정보를 취득하고 이를 분석하여 운전자가 법률을 위반한 정도의 음주를 한 경우는 경고를 발생시키거나 차량의 시동을 걸리지 않게 하거나 또는 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 하게 할 수 있다.
상기한 음주센서는 통상의 음주 센서를 의미하며 음주자의 호흡을 통하여 발생하는 알콜 농도를 센싱하는 장치 또는 수단을 의미하며 음주 정보를 취득하는 기능을 수행한다.
본 발명은 상기한 음주센서에서 감지된 음주 정보에 대하여 분석 수단은 운전자가 위법한 알콜 농도 이상으로 음주하였는지 여부를 판단한다.
이와 같은 위법 알콜 농도 위반 음주에 대한 판단은 상기한 음주 정보가 미리 설정한 알콜 농도이상인 경우 음주 운전이라는 판단을 하는 과정으로 수행할 수 있다.
만약 이와 같이 상기한 음주운전방지모듈의 분석 수단에서 음주 운전이라는 판단을 하는 경우 경고발생모듈(211)에 경고를 하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 경고발생 모듈(211)은 벨, 소리, 진동 발생 장치 등이 구비되어 있어 상기한 음주운전방지모듈에 의하여 경고가 발생하게 된다.
이와 같은 기능으로 운전자가 취중에 또는 실수로 운전을 하는 경우에 경고를 하게 되어 음주 운전을 방지하는 기능과 작용을 하게 된다.
또한 본 발명은 시동부작동 모듈(212)이 음주운전방지모듈에 부가되어 음주 운전이라는 판단이 된 경우 차량의 시동이 걸리지 않게 하는 기능을 수행할 수 있다.
상기한 시동부작동 모듈은 차량의 전원을 차단하는 방법을 사용하거나 차량의 엔진에 연료를 주입하지 못하게 하는 방법 등을 사용하여 수행할 수 있다.
시동부작동 모듈은 상기한 음주운전방지모듈에서 시동을 하지 말라는 명령을 수행하여 작동하게 된다.
따라서 시동부작동 모듈은 상기한 방법 외에도 차량의 운행을 저지할 수 있는 다른 방법도 채용될 수 있다.
또한 상기한 음주운전방지모듈에서 음주 운전이라는 판단을 하게 된 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지(음주 운전이라는 것을 알려 주는 음성 등)를 응급구조기관(경찰서 등)에 자동적으로 전송하는 구성으로 음주 운전을 방지하게 할 수 있다.
본 발명은 상기한 운전자 본인의 위법행위 외에도 차 내에서 발생할 수 있는 범죄에 대하여 인식을 할 수 있는 모듈(또는 장치, 수단)을 구비하여 차량의 범죄를 예방할 수 있는 시스템을 제공한다.
본 발명은 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220)이 구성되어 운전자에 대한 범죄를 인식하여 범죄로 인식한 경우 자동전송모듈(300)을 통하여 음성 메시지 또는 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 하게 할 수 있다.
최근에 운전자에 대한 강도, 협박 등에 의하여 운전자의 안전에 위험을 초래하는 경우가 많이 발생하고 있다.
본 발명은 이와 같이 차내에서 운전자에게 일어나는 범죄를 인식하여 이를 응급구조 기관에 전송하여 범죄를 방지하게 할 수 있는 작용과 효과를 창출한다.
상기한 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220)은 이미지추출수단을 구비하고 분석 수단을 구비하여 운전자에 대한 범죄 여부를 판단하게 된다.
상기한 이미지추출수단은 통상의 카메라 등으로 구비하여 차 내에서 운전자에 행해지는 운전자 좌석 이외의 사람의 이미지 정보를 추출하는 기능을 수행하게 된다.
이와 같이 추출된 운전자 좌석 이외의 사람(이하 "운전자외 타인"으로 명칭한다)의 이미지 정보를 상기한 분석 수단으로 전송하게 되면 분석 수단에 탑재된 응용프로그램에 의하여 운전자 좌석 이외의 사람이 범죄행위를 하는지 여부를 판단하게 된다.
이와 같은 실시 예로, 조수석 또는 뒷자석의 운전자외 타인을 촬영하여 받은 계속적인 이미지 정보를 분석 수단은 받게 된다.
상기의 받은 운전자외 타인의 계속적인 이미지 정보에 대하여 일정기간(예를 들어 1분 동안 또는 10분 동안 또는 설정된 시간)의 이미지 정보를 서로 대비하여 모습이 크게 차이가 있는 경우가 일정시간 유지된다거나 또는 일정 빈도수 이상이 계속되면 범죄로 판단하는 경우를 들 수 있다.
예컨대, 조수석 또는 뒷자석에서 강도행위를 하는 경우 강도행위자는 운전자석으로 고개를 많이 돌린다거나 혹은 흉기를 손에 소지하여 협박행위 등을 할 것이므로 손님으로 있는 경우보다 그 형상이나 모습이 크게 차이가 나는 경우가 일정시간 유지된다거나 또는 일정 빈도수 이상으로 발생할 확률이 높게 된다.
이와 같이 운전자외 타인의 이미지 정보의 형상이나 모습이 크게 차이가 나는 정도는 이미지 인식 기술에 의하여 머리의 위치 변화, 팔의 위치 변화 등으로 파악할 수 있다.
또한 차내에 있는 강도행위자를 촬영한 이미지 정보를 분석하여 칼, 몽둥이 등과 같은 흉기의 소지 여부를 이미지 인식 프로세싱을 통하여 흉기가 인식된 경우 강도라고 판단하게 하는 과정을 통하여도 차내의 범죄상황으로 판단하게 할 수 있다.
이와 같이 촬영되어 취득한 운전자외 타인의 이미지 정보를 이용하여 범죄 여부를 판단하는 방법은 다양하게 채용될 수 있으며 응용프로그램으로 구현할 수 있다.
또한 차내에 탑승한 운전자와 탑승자를 이미지추출수단으로 계속 추출하여 이들에 대한 행동패턴을 분석하고, 미리 설정된 운전자와 탑승자의 범죄 상황에 대한 행동패턴(예컨대 일반적인 운전자와 탑승자는 일정한 거리를 유지하는데 반해 범죄 상황인 경우 운전자와 탑승자의 거리가 너무 가깝다거나 움직임이 너무 커지는 경우 등)과 대조 비교하여 그 일치하는 정도가 높은 경우 차내의 범죄상황으로 판단하게 하는 과정을 통하여 수행할 수 있다.
또한 차내에 탑승한 탑승자에 대한 화상분석을 통하여 범죄 상황여부를 판단하게 하는 과정을 수행할 수 있다.
예컨대, 어떤 특정인의 차량에 탑승하는 탑승자의 얼굴 등을 촬영하여 이미지로 취득하여 저장하게 하는 과정을 수행하고, 그 탑승객이 다시 이용하는 경우 취득한 이미지를 앞에서 취득한 이미지와 대조하여 동일한 범주에 포함되는 경우 주요 탑승자 리스트로 저장하는 과정을 수행한다.
따라서, 차량에 탑승하는 탑승자의 이미지를 취득하여 상기한 주요 탑승자 리스트와 비교 대조하여 주요 탑승자 리스트에 없는 경우에는 범죄 상황이라고 판단하는 과정을 수행하게 할 수 있다.
이와 같이 차량의 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈에서는 다양한 방법과 형태로 범죄 상황을 판단하게 하는 응용프로그램이 탑재된 분석 수단을 활용할 수 있다.
본 발명은 상기와 같이 차량에 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220)이 구성되어 운전자에 대한 범죄로 인식한 경우 자동전송모듈(300)을 통하여 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 통하여 범죄를 예방하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 차내범죄인식이미지센서모듈(230)을 차량에 구비하여 차량을 이용한 범죄라고 인식한 경우 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 통하여 범죄를 예방하게 할 수 있다.
상기한 차내범죄인식이미지센서모듈(230)은 차량을 이용한 납치, 강간, 상해 등에 대한 범죄를 인식하게 하는 기능을 수행한다.
차내범죄인식이미지센서모듈(230)은 이미지추출수단을 구비하고 분석 수단을 구비하여 차내에 대한 범죄 여부를 판단하게 된다.
상기한 바처럼 이미지추출수단은 통상의 카메라 등으로 구비하여 차 내에서 운전자 좌석 이외의 사람(상기한 바처럼 "운전자외 타인"으로 명칭한다)의 이미지 정보를 추출하는 기능을 수행하게 된다.
따라서 차내범죄인식이미지센서모듈(230)의 이미지추출수단은 운전자외 타인의 이미지 정보를 추출(취득)하여 분석 수단으로 제공한다.
상기한 분석 수단은 추출된 운전자외 타인의 이미지 정보를 분석하여 범죄 여부를 판단하게 된다.
범죄 여부에 대한 판단 방법의 일 실시예로 추출된 운전자외 타인의 이미지 정보에 대하여 사람이 2인 이상으로 판독되는지(사람의 인원 수 파악은 이미지 정보에 개시된 사람의 얼굴(머리)를 통하여 쉽게 파악될 수 있다) 여부를 판독한다.
즉, 강도, 납치, 강간 등은 가해자가 피해자에게 범죄행위를 할 경우 동시에 발생하기 때문에 적어도 2인 이상이 검출되기 때문이다.
또한 그리고 2인 이상이 판독되면 앞서 설명한 바처럼 취득된 운전자외 타인의 이미지 정보에 대하여 일정기간(예를 들어 1분 동안 또는 10분 동안 또는 설정된 시간)의 이미지 정보를 서로 대비하여 모습이 크게 차이가 있는 경우가 일정시간 유지된다거나 또는 일정 빈도수 이상이 계속되면 범죄로 판단하는 경우를 들 수 있다.
예컨데, 강도 사건의 경우 가해자는 흉기 등을 들고 피해자에게 위협행위를 하게 되므로 범죄 행위 전과 후의 몸동작에 큰 변화를 일으키게 되고 피해자도 마찬가지로 위협을 받을 때와 그 뒤의 몸동작에 큰 변화를 일으키기 때문이다.
상기한 바처럼 운전자외 타인의 이미지 정보의 형상이나 모습이 크게 차이가 나는 정도는 이미지 인식 기술에 의하여 머리의 위치 변화, 팔의 위치 변화 등으로 파악할 수 있다.
이와 같이 촬영되어 취득한 운전자외 타인의 이미지 정보를 이용하여 범죄 여부를 판단하는 방법은 다양하게 채용될 수 있으며 응용프로그램으로 구현할 수 있다.
또한 차내범죄인식이미지센서모듈(220)이 범죄라고 인식한 경우 상기에서 취득한 화상 이미지(운전자외 타인의 이미지 정보)를 추출하여 응급구조기관에 전송하게 되어 가해자와 피해자의 신원 파악도 가능하게 하는 작용, 효과가 나타난다.
이와 같이 차량에 차내범죄인식이미지센서모듈(220)이 구성되어 운전자에 대한 범죄로 인식한 경우 자동전송모듈(300)을 통하여 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급 메시지를 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 통하여 범죄를 예방하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)이 차량에 탑재되어 있어, 차량을 범죄에 이용하여 즉, 차의 트렁크 등에 사람을 감금시키는 경우 범죄로 인식하여 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 기능을 할 수 있다.
본 발명의 상기한 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)은 차량의 운전석 외의 트렁크 기능을 수행하는 장소에서 발생하는 범죄를 인식하게 하는 기능을 수행한다.
상기한 트렁크 범죄인식센서 모듈은 사람인식센서를 구비하고, 분석 수단을 구비하고 있다.
상기한 사람인식센서는 통상적으로 트렁크 내에 감금된 사람을 인식하는 장치 또는 수단을 의미하는 것으로 영상으로 사람을 인식하는 이미지센서, 체온을 감지하는 체온센서, 심장의 박동수를 감지하는 소리센서 또는 인간의 호흡을 감지하는 호흡센서 등으로 구성할 수 있다.
즉, 사람인식센서는 트렁크 내로 유입된 물체가 사람이라고 인식할 수 있는 모든 수단과 장치는 포함될 수 있다.
상기한 사람인식센서에서 취득한 사람인식정보를 상기한 분석수단으로 보내주면 사람인지 여부를 판단하게 된다.
사람인지 여부를 판단하는 방법의 일 실시예로, 상기한 체온센서의 경우 트렁크에 들어온 물체의 온도를 계속 센싱하여 취득한 체온정보를 분석수단으로 보낸다.
상기 분석수단의 응용프로그램은 상기의 지속적으로 받은 체온정보가 36.5도로 일정한 시간 동안(1, 5, 또는 10분 이상 또는 미리 설정된 시간) 유지가 되면 사람이라고 판단하여 범죄로 인식하게 하는 것이다.
상기한 트렁크 범죄인식센서모듈(240)은 이미지취득장치(241)가 부가되어 구성될 수 있다.
상기한 사람인식센서에서 트렁크 내에 사람이 인식되었다고 판단하는 경우 상기한 이미지취득장치(241)에서 인식된 사람을 촬영하여 전송할 수 있게 해주는 기능을 수행한다.
이와 같은 기능으로 트렁크 범죄인식센서모듈에서 피해자로 감지한 사람이 누구인지를 알 수 있게 하는 화상 이미지를 전송하게 되는 작용 및 효과가 창출된다.
이와 같이 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)에서 차의 트렁크 등에 사람이 감지되어 범죄로 인식하는 경우 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하여 범죄를 예방하는 기능과 작용, 효과가 나타난다.
본 발명은 상기한 음주운전방지모듈(210)에서 음주운전으로 인식하거나, 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230) 또는 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)에서 범죄라고 인식한 경우 상기한 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송할 수 있다.
이 경우 본 발명은 범죄예방 모듈시스템(200)에 통합처리모듈(700)이 부가되어 구성될 수 있어 음주운전방지모듈(210)에서 음주운전으로 인식하거나, 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230) 또는 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)에서 범죄라고 판단한 경우에 통합처리모듈(700)에 전송하여 자동전송모듈(300)을 통하여 응급 메시지 등을 응급구조기관에 자동적으로 전송하는 구성을 취할 수 있다.
본 발명의 상기한 자동전송모듈(300)은 앞서 설명한 응급구조모듈시스템(100) 또는 범죄예방모듈시스템(200)에서 전송한 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급 메시지 및 차량의 고유개체식별정보를 응급구조기관(500)에 자동으로 전송해주는 기능을 수행한다.
따라서, 응급구조모듈시스템(100) 또는 범죄예방모듈시스템(200)에서 응급 메시지의 전송하게 하는 경우 상기한 자동전송모듈에 응급메시지 전송 명령을 발송하게 된다.
이와 같이 상기한 자동전송모듈(300)에는 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지 및 고유개체식별정보를 전송하기 위하여 고유개체식별모듈(310), 다어얼링모듈(320), 파일전송모듈(330)을 포함하여 구성되어 있다.
상기한 고유개체식별모듈(310)은 차량의 소유주, 차량번호, 차종 등과 같은 차량의 개별적인 정보를 포함하고 있으며, 이와 같은 개별적인 정보 내용을 응급구조기관에 알려주는 기능을 하는 것을 의미한다.
따라서 고유개체식별모듈(310)은 상기한 다이얼링모듈에서 자동으로 응급구조기관에 전화를 하게 되는 경우 차량의 소유주, 소유주의 이름, 소유주의 주소 등고 같은 내용이 녹음된 녹음정보 또는 파일정보를 전송하거나 생성하는 장치 등으로 구현할 수 있다.
본 발명의 상기한 다이얼링모듈(320)은 통상의 전화다이얼링을 기능을 구비하고 중계센터(600)의 의하여 응급구조기관(500,소방서, 경찰서 등)에 전화를 하는 기능을 수행하게 된다.
상기한 중계센터(600)는 전화를 연결해주는 기지국(610) 및 인터넷 서버 등을 포함한 유, 무선의 통신수단(620) 등을 포함하는 개념이다.
즉, 상기한 다이얼링 모듈은 기지국(610)에 전화를 걸고 응급구조기관의 전화로 연결하게 하는 기능을 수행하게 하는 것이다.
또한 본 발명은 상기한 자동전송모듈의 파일전송모듈(330)은 음성 메시지 또는 응급상태 또는 범죄상태를 촬영하여 취득한 화상 이미지 등의 정보를 응급구조기관의 단말기로 전송할 수 있게 된다.
상기한 파일전송모듈(330)에서 상기한 유, 무선 통신수단(620)으로 정보를 송수신하는 장치 또는 수단은 통상의 Bluetooth 모듈 또는 Zigbee 모듈 뿐만 아니라 4G, LTE, UWB, WiFi, WCDMA, USN, IrDA 모듈 등을 포함하며 기타 유, 무선으로 정보를 송신 또는 수신할 수 있는 기능을 가진 장치 또는 수단은 모두 포함된다 할 것이다.
따라서 상기한 유, 무선 통신수단(620)으로 정보를 송수신하는 장치 또는 수단은 핸드폰, 스마트폰, PDP, PDA, 기타 단말기 등을 사용할 수 있다.
본 발명은 상기한 자동전송모듈(300)에서 응급구조기관(500)에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 경우 응급상황 또는 범죄상황에 빠진 차량의 위치를 전송할 수 있는 기능을 구비한다.
따라서 상기한 자동전송모듈(300)에는 위치정보모듈(400)이 구성되어 차량의 현재 위치의 정보를 받을 수 있도록 구성할 수 있다.
즉, 위치정보모듈에서 취득한 차량의 위치정보를 자동전송모듈에서 수취하여 위치 정보를 응급구조기관(500)에 전송하게 한다.
본 발명의 위치정보모듈(400)은 통상의 GPS 모듈이 장착되어 있다.
따라서 위치정보모듈은 위성(410) 등으로부터 받은 위치 정보를 자동전송모듈(300)에 전송하고, 자동전송모듈은 이 위치 정보를 응급구조기관(500)에 알려 주어 응급상황에 빠진 차량의 위치를 제공하게 된다.
상기한 자동전송모듈에서 응급구조기관에 차량의 위치 정보를 제공하는 방법은 차량의 위치에 대한 좌표를 음성으로 변환하여 전송하는 방법 또는 상기한 응급구조기관의 단말기로 위치정보를 전송하는 방법 등 다양하게 채용할 수 있다.
본 발명의 응급구조기관(500)은 앞서 설명한 바처럼 경찰서(510), 소방서(520), 병원(530) 등을 의미하며 상기한 자동전송모듈에서 경찰서(510), 소방서(520), 병원(530) 중 하나 또는 둘 이상을 선택하여 응급메시지를 전송할 수 있게 한다.
상기한 응급구조기관(500)에는 기관종합분석모듈(540)가 부가되어 구성될 수 있어, 응급상황 또는 범죄상황이라고 추정되는 차량으로부터 전송한 음성메시지 또는/및 화상 이미지(영상정보)의 응급메시지를 판단 분석하는 기능을 수행하여 응급상황 또는 범죄상황의 사실 여부 등을 판독하게 할 수 있다.
따라서 본 발명은 차량의 다양한 모듈에서 보내주는 화상 이미지에는 차량의 사고여부, 차량의 화재여부, 운전자의 위급상황 여부, 운전자의 자살상황여부, 차량의 범죄상황여부 등을 쉽게 판독할 수 있어, 이와 같은 차량에서 보내주는 응급메시지가 허위 인지 여부를 판독하게 된다.
상기한 기관종합분석모듈(540)에서 응급상황 또는 범죄상황이라고 판단하는 경우 응급구조기관은 대응준비 및 출동을 할 수 있게 된다.
상기한 기관종합분석모듈은 앞서 설명한 바처럼 CPU, MCU(Micro controller unit), RAM 또는 ROM 등이 구비되고 메모리저장장치가 구비되며 응용프로그램을 구동할 수 있도록 해주는 기기 또는 장치가 포함되어 있다.
또한 상기한 기관종합분석모듈은 차량으로부터 전송한 음성메시지 또는/및 화상 이미지(영상정보)의 응급메시지를 별도로 저장하게 하는 데이터저장장치를 구비하여 데이터베이스로 보관하게 할 수 있다,
이와 같이 본 발명은 상기한 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 모듈 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기한 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 구성을 포함하여 작동하는 차량의 응급구조 또는/및 범죄예방 방법을 제공하게 된다.
본 발명은 상기한 응급구조모듈시스템에서 차량의 응급상황이 발생하는 경우 차량의 응급상황을 판단하는 과정을 수행한다(제1과정).
이 경우 상기한 차량의 응급상황을 판단하는 과정은 상기한 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150) 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170) 또는 열센서모듈(180) 중 어느 하나 이상에서 응급상황이라고 인식하는 경우 응급상황이라고 인식하는 과정으로 수행한다.
또는 상기한 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170) 또는 열센서모듈(180) 중 2개의 모듈에서 또는 3개의 모듈에서 4개의 모듈에서 응급상황이라고 인식하는 경우 응급상황이라고 인식하는 과정으로 수행할 수도 있다.
본 발명은 본 발명은 상기한 범죄예방 모듈시스템에서 차량의 범죄상황이 발생하는 경우 차량의 범죄상황을 판단하는 과정을 수행한다(제2과정).
이 경우 상기한 범죄상황을 판단하는 과정은 음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230), 트렁크 범죄인식센서 모듈(240) 중 어느 하나 이상에서 범죄라고 판단한 경우에 차량의 범죄상황을 인식하는 과정으로 수행하게 한다.
상기한 제1과정과 제2과정은 순서가 바뀌어도 무방하고, 동시에 수행되어도 무방하다.
상기의 차량의 응급상황 또는 범죄상황이라고 판단되면 응급구조기관에 응급메시지를 전송하는 과정을 수행한다.(제3과정)
이 경우 상기한 응급메시지 전송과정은 상기한 자동전송모듈(300)에서 음성 메시지 또는/및 화상이미지를 전송하는 과정을 통하여 수행한다.
상기한 음성 메시지는 차량이 응급상항이라는 응급상황의 메시지 또는 차량이 범죄상황이라는 범죄상황메시지를 의미하며 자동전송모듈에서 직접생성하거나 상기한 개별모듈에서 생성한 것을 사용할 수 있다.
상기한 화상이미지는 응급상황인 경우는 앞서 설명한 바처럼 상기한 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130)에서 취득한 것을 의미한다.
또한 범죄상황인 경우는 음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230), 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)에서 취득한 화상이미지를 의미한다.
본 발명은 이와 같이 차량에 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 탑재하여 작동하는 차량의 응급구조 또는/및 범죄예방 방법을 제공하게 된다.
본 발명은 차량, 차량에 대한 센서, 장치 등을 생산, 가공, 판매, 유통하는 산업에 매우 유용하다.
또한 본 발명은 차량의 교통시스템에 관련되는 기기, 장비, 연구, 개발, 계획 등을 수행하는 산업에 매우 유용하다.
또한 본 발명은 차량을 이용한 또는 차량에서 발생하는 범죄와 관련된 산업에 매우 획기적인 발명이다.
응급구조모듈시스템(100),
차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150),
차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170), 열센서모듈(180)
범죄예방모듈시스템(200),
음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230), 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)
자동전송모듈(300),
고유개체식별모듈(310), 다어얼링모듈(320), 파일전송모듈(330)
위치정보모듈(400),
응급구조기관(500), 경찰서(510), 소방서(520), 병원(530)
기관종합분석모듈(540),
중계센터(600),
통합처리모듈(700),

Claims (6)

  1. 응급구조모듈시스템(100), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 응급상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하되,
    상기한 응급구조모듈시스템(100)은 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170) 및 열센서모듈(180)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 시스템.
  2. 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 범죄상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하되,
    상기한 범죄예방모듈시스템(200)은 음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230) 및 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)을 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 범죄예방 시스템.
  3. 응급구조모듈시스템(100), 범죄예방모듈시스템(200), 자동전송모듈(300)을 포함하여 차량이 응급상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하고 차량이 범죄상황인 경우 응급구조기관에 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지를 전송하는 기능을 수행하되,
    상기한 응급구조모듈시스템(100)은 차량충격센서모듈(110), 화상분석모듈(120), 운전자응급이미지센서모듈(130), 운전자응급온도센서모듈(140), 운전자응급소리센서모듈(150), 차량도난방지모듈(160), 유해가스감지모듈(170) 및 열센서모듈(180)을 포함하고,
    상기한 범죄예방모듈시스템(200)은 음주운전방지모듈(210), 운전자 범죄인식 이미지센서 모듈(220), 차내범죄인식이미지센서모듈(230) 및 트렁크 범죄인식센서 모듈(240)을 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    자동전송모듈(300)은 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지 및 고유개체식별정보를 전송하기 위하여 고유개체식별모듈(310), 다어얼링모듈(320) 및 파일전송모듈(330)을 포함하여 구성되어 있고,
    차량의 위치를 제공하는 위치정보모듈(400)이 부가되며,
    상기한 응급구조기관은 경찰서(510), 소방서(520) 또는 병원(530)이며,
    상기한 응급구조기관(500)에는 기관종합분석모듈(540)이 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    자동전송모듈(300)은 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지 및 고유개체식별정보를 전송하기 위하여 고유개체식별모듈(310), 다어얼링모듈(320) 및 파일전송모듈(330)을 포함하여 구성되어 있고,
    차량의 위치를 제공하는 위치정보모듈(400)이 부가되며,
    상기한 응급구조기관은 경찰서(510), 소방서(520) 또는 병원(530)이며,
    상기한 응급구조기관(500)에는 기관종합분석모듈(540)이 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 범죄예방 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    자동전송모듈(300)은 음성메시지 또는/및 화상 이미지 등의 응급메시지 및 고유개체식별정보를 전송하기 위하여 고유개체식별모듈(310), 다어얼링모듈(320) 및 파일전송모듈(330)을 포함하여 구성되어 있고,
    차량의 위치를 제공하는 위치정보모듈(400)이 부가되며,
    상기한 응급구조기관은 경찰서(510), 소방서(520) 또는 병원(530)이며,
    상기한 응급구조기관(500)에는 기관종합분석모듈(540)이 부가되어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 응급구조 및 범죄예방 시스템.
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