JP4631026B2 - 車載画像記録システム - Google Patents
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請求項14記載の発明は、請求項1ないし請求項13のいずれかに記載の車載画像記録システムにおいて、前記制御手段は、前記自動車の速度と、前記ブレーキ操作が行われているか否かの情報とのうちの少なくとも一方を、前記撮影手段から出力された画像とともに前記記憶手段に記録することを特徴とする。
次に、上記の構成の車載画像記録システムを用いて撮影画像を記録する第1の実施の形態について説明する。第1の実施の形態の車載画像記録システムは、走行中の車外の状況を撮影しつつ、車速に応じてカメラ1のズーム率を調整する。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、車速に応じてカメラ1の解像度を調整する。上述したように、走行時、カメラ1は常時車外の状況を撮影している。そして、この撮影動作中、制御部3は、速度センサ7が検出した現在の自動車10の速度を入力し、その速度に応じてカメラ1の解像度を制御するのである。表2は、制御部3が速度に応じて解像度を変化させるルールの一例を示している。この例では、時速60km未満で解像度を320dot×240dotに調整し、時速60km以上で解像度を640dot×480dotに調整している。
次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態では、車速に応じてカメラ1のフレームレートを調整する。上述したように、走行時、カメラ1は常時車外の状況を撮影している。そして、この撮影動作中、制御部3は、速度センサ7が検出した現在の自動車10の速度を入力し、その速度に応じてカメラ1のフレームレートを制御するのである。表3は、制御部3が速度に応じてフレームレートを変化させるルールの一例を示している。この例では、時速30km以上60km未満で、フレームレートを10fps(frame per second)に調整し、時速60km以上90km未満で、20fpsに調整し、時速90km以上で30fpsに調整している。
次に、第4の実施の形態について説明する。第4の実施の形態では、ブレーキ操作に応じてズーム率や解像度、フレームレートを調整する。上述したように、走行時、カメラ1は常時車外の状況を撮影している。そして、この撮影動作中、制御部3は、ブレーキセンサ6が検出した情報を入力し、ブレーキ操作がされたことを認識すると、ズーム率や、解像度、フレームレートを変更するのである。
上述した第1〜第4の実施の形態により、制御部3は、異常状態を認識した後に、異常状態が発生した前後の映像をメモリ4に保存する。そして、後にメモリ4に格納されている映像を再生してディスプレイに表示させることで、事故を含む異常状態の原因分析を行う。
2 画像処理部
3 制御部
4 メモリ
5 衝撃センサ
6 ブレーキセンサ
7 速度センサ
Claims (14)
- 自動車に搭載され、撮影画像を記録するシステムであって、
前記自動車の走行中に車外を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像を蓄積する記憶手段と、
前記自動車の速度を検出する速度検出手段と、
前記自動車の異常状態を検出する異常検出手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記速度検出手段から前記自動車の速度を取得し、前記自動車の速度が所定の基準速度以上または以下である状態が予め設定された時間継続した後に、前記自動車の速度に応じて前記撮影手段のズーム率を変化させる手段と、
前記撮影手段から出力された画像のうち最新の所定時間分の画像を前記記憶手段に記録し、前記異常検出手段が異常を検出した場合、前記記憶手段に記録されている前記所定時間分の画像を保存する手段と、
を備えることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項1に記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記自動車の速度が速くなるにつれて、前記撮影手段のズーム率を高くすることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項1または請求項2に記載の車載画像記録システムにおいて、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキ操作を検出した場合には、前記ブレーキ操作の開始とともに前記撮影手段のズーム率を変化させる手段
をさらに備えることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項3に記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキ操作を検出した場合、前記撮影手段のズーム率を低下させることを特徴とする車載画像記録システム。 - 自動車に搭載され、撮影画像を記録するシステムであって、
前記自動車の走行中に車外を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像を蓄積する記憶手段と、
前記自動車の速度を検出する速度検出手段と、
前記自動車の異常状態を検出する異常検出手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記速度検出手段から前記自動車の速度を取得し、前記自動車の速度が所定の基準速度以上または以下である状態が予め設定された時間継続した後に、前記自動車の速度に応じて前記撮影手段の解像度を変化させる手段と、
前記撮影手段から出力された画像のうち最新の所定時間分の画像を前記記憶手段に記録し、前記異常検出手段が異常を検出した場合、前記記憶手段に記録されている前記所定時間分の画像を保存する手段と、
を備えることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項5に記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記自動車の速度が速くなるにつれて、前記撮影手段の解像度を高くすることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項5または請求項6に記載の車載画像記録システムにおいて、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキ操作を検出した場合には、前記ブレーキ操作の開始とともに前記撮影手段の解像度を変化させる手段
をさらに備えることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項7に記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキ操作を検出した場合、前記撮影手段の解像度を高くすることを特徴とする車載画像記録システム。 - 自動車に搭載され、撮影画像を記録するシステムであって、
前記自動車の走行中に車外を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段から出力された画像を蓄積する記憶手段と、
前記自動車の速度を検出する速度検出手段と、
前記自動車の異常状態を検出する異常検出手段と、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記速度検出手段から前記自動車の速度を取得し、前記自動車の速度が所定の基準速度以上または以下である状態が予め設定された時間継続した後に、前記自動車の速度に応じて前記撮影手段のフレームレートを変化させる手段と、
前記撮影手段から出力された画像のうち最新の所定時間分の画像を前記記憶手段に記録し、前記異常検出手段が異常を検出した場合、前記記憶手段に記録されている前記所定時間分の画像を保存する手段と、
を備えることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項9に記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記自動車の速度が速くなるにつれて、前記撮影手段のフレームレートを高くすることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項9または請求項10に記載の車載画像記録システムにおいて、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキ操作を検出した場合には、前記ブレーキ操作の開始とともに前記撮影手段のフレームレートを変化させる手段
をさらに備えることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項11に記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作検出手段が前記ブレーキ操作を検出した場合、前記撮影手段のフレームレートを高くすることを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項1ないし請求項12のいずれかに記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記異常検出手段が異常を検出してから所定時間経過後に、前記所定時間分の画像を保存することを特徴とする車載画像記録システム。 - 請求項1ないし請求項13のいずれかに記載の車載画像記録システムにおいて、
前記制御手段は、前記自動車の速度と、前記ブレーキ操作が行われているか否かの情報とのうちの少なくとも一方を、前記撮影手段から出力された画像とともに前記記憶手段に記録することを特徴とする車載画像記録システム。
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