JP5922397B2 - 走行映像表示プログラム及び走行映像表示システム - Google Patents

Description

本発明は走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムに係り、特に、自動車や電車などの走行車両の走行や運行の態様を示す映像データを解析する場合に好適な映像表示技術に関する。

現在、行政、運輸関連事業者、個々のドライバーなどによって交通事故をなくす取り組みが種々の観点から行われているが、このような取り組みの一つとして、ドライバーに対する安全運転教育や安全運転啓蒙活動などが挙げられる。これらの教育や活動に際しては、安全運転診断やシミュレータによる計測及び判定などが行われている。また、運転の態様に応じて安全性や効率性を判定する運転技量判定システムも提案されている（以下の特許文献１参照）。

一方、車両にドライブレコーダを設置し、映像や音を記録することによって事故があった際に衝撃などを検知して記録を残すようにすることで、事故後に事故の状況を把握したり事故の原因を解析したりすることが行われている（以下の特許文献２参照）。また、走行体の走行データから所定条件に従って特定挙動の発生の有無を判定し、この特定挙動の発生事実に応じて走行体の特定挙動に関わる情報を記録媒体に記録し、この情報に基づいて走行体の操作傾向を解析する方法も提案されている（以下の特許文献３参照）。

特開２００８−２９８９７９号公報 特開平１０−６３９０５号公報 特開２０００−２９０３５４号公報

しかしながら、上記従来のドライブレコーダによる記録を解析する方法では、映像や録音によって運転実態を具体的に把握することができるものの、衝撃や音などを検出した際に記録を保持するだけであるため、事故の原因を究明して対策を取ることは可能であるが、運転者の日常的な運転操作を記録対象とすることができない。また、多様な運転態様を数多く収集することができないため、安全運転教育に必要な情報量を確保することができないという問題点がある。さらに、事故時の記録を目的とするため、運送業などの車両の運行管理には使用できないという問題点もある。

このため、上記従来のドライブレコーダで日常的に運転時の映像記録を取り、この映像記録に基づいて運転者の運転操作の問題点を明らかにするということが考えられる。しかし、上記の映像記録から受ける印象は、車種やカメラ位置の相違、昼夜や天気の違いなどにより大きく変化するため、客観的な運転態様の把握が困難である。また、運転態様に問題があるか否かを判断する際に客観的な指標（例えば数値など）を設けないと問題点を正確に把握することができない。

そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、走行車両の走行態様を示す映像データから具体的な走行状況を容易且つ客観的に把握することができる走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムを提供することにある。

斯かる実情に鑑み、本発明は、コンピュータを用いて、走行車両において取得された取得情報に由来する前記走行車両の外部の走行路の映像を少なくとも一部に含む映像データに対応する再生映像を表示するためのプログラムであって、コンピュータを、前記映像データに基づいて前記再生映像を表示する映像再生表示領域を形成するとともに映像再生操作に応じて前記再生映像の表示状態を制御する映像再生表示手段、少なくとも前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示する基準指示操作に応じて、前記再生映像に映る前記走行路上の地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を定める位置基準を設定する位置基準設定手段、並びに、前記位置基準に基づいて前記地点の位置及び前記複数の地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置に位置指標を表示する位置指標表示手段、として機能させるための走行映像表示プログラムである。ここで、上記走行路とは、走行車両が走行する道路や線路をいう。また、上記地点とは、前記再生映像のうち少なくとも走行車両の外部の映像内に映された走行路の箇所（一部）をいう。

本発明によれば、映像データに対応する再生映像が映像再生表示手段により映像再生表示領域に表示されるとともに映像再生操作に応じた表示状態の制御が可能になる。また、少なくとも再生映像上の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示する基準指示操作があると、これに応じて、再生映像に映る走行路上の地点の位置及び複数の地点間の距離を反映した再生映像上の表示位置及び表示間隔を定める位置基準が設定される。そして、位置指標表示手段により、上記位置基準に基づいて地点の位置及び複数の地点間の距離を反映した再生映像上の表示位置に位置指標が表示される。このように、再生映像上の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示する基準指示操作により再生映像に対する位置基準が設定され、この位置基準に基づいた再生映像上の表示位置に位置指標が表示されるため、走行車両の種類やカメラ設置状態等の異同に拘わらず、撮影状況の異なる種々の再生映像に対しても容易に位置基準を設定し、これに応じて位置指標を表示することができる。したがって、撮影条件の異同や昼夜や天気等の違い等に惑わされずに、再生映像に映る走行路上の位置関係を迅速且つ確実に知ることができる。その結果、走行車両の走行態様を示す外部の映像を少なくとも一部に含む映像データに対応する再生映像から、具体的な走行状況を容易且つ客観的に把握することができる。また、位置指標を利用することにより、判定者個人の主観や感覚に頼らずに、具体的な走行態様に対して客観的な判定を行うことが可能になる。

上記の位置指標としては、結果として再生映像上の表示位置や表示間隔を把握するために役立つ各種の指標が広く包含される。典型的には、再生映像の下縁、上縁、側縁等といった映像内容の如何に拘わらず存在しかつ認識可能な表示位置或いはこれとは別に設けられた原点指標（後述する映像ベースラインなど）の表示位置によって示される原点位置を基準として、この原点位置との間に一定の間隔を有する表示位置を示す指標、或いは、上記原点位置を基準として再生映像中に等間隔で配置される複数の指標などが挙げられる。また、指標の表示形態としては、結果として視覚により把握できるものであれば如何なるものであってもよいが、典型的には、各種のライン（線）、点、記号、図形、異なる色や模様の境界などが挙げられる。

本発明において、前記位置基準は、前記走行車両の走行方向の前記地点の位置及び前記走行方向の前記複数の地点間の距離を反映した、前記走行方向に対応する前記再生映像上の方向の表示位置及び表示間隔を定める基準であり、前記位置指標は、前記走行方向に対応する前記再生映像上の方向の特定の表示位置に表示されることが好ましい。このようにすると、位置指標により再生映像に映る走行路上の上記走行方向の地点の位置や上記走行方向の地点間の距離を迅速且つ確実に知ることができるから、一時停止時における走行車両の走行方向の停止位置や走行車両の走行時における他の走行車両との間の距離（車間距離）などを容易且つ客観的に把握できる。

ただし、本発明においては、上記位置基準が、上記走行方向の地点の位置及び複数の地点間の距離を反映する、上記走行方向に対応する再生映像上の方向の表示位置及び表示間隔を定めるとともに、上記位置指標が、上記走行方向に対応する再生映像上の方向の特定の表示位置に表示される場合に限られない。すなわち、上記走行方向以外の方向についても、地点の位置及び複数の地点間の距離を反映した再生映像上の表示位置及び表示間隔を定める位置基準を設定することができ、また、この位置基準によって上記走行方向以外の方向に対応する再生映像上の方向の特定の表示位置に位置指標を表示することができる。例えば、上記走行方向以外の方向が上記走行方向に対して直交する方向である場合には、走行車両の車線内の幅方向の走行位置を把握することができ、また、車線変更時や右左折時の走行軌跡の良否、走行速度の多寡、急操作の度合などを把握することもできる。

本発明において、前記位置基準は、前記再生映像上の特定の前記表示位置及び特定の前記表示間隔と、これらに対応する前記走行路上の特定の前記地点の位置及び特定の前記複数の地点間の距離との関係を規定するスケール条件と、前記映像データの撮影位置、撮影方向及び撮影画角を規定する撮影条件とを含むことが好ましい。これによれば、スケール条件によって再生映像上の特定の表示位置及び特定の表示間隔と、これに対応する走行路上の特定の地点の位置及び特定の複数の地点間の距離との関係が規定され、撮影条件によって再生映像の走行路に対する撮影態様が規定されるので、上記スケール条件に加えて上記撮影条件を用いることによって、上記スケール条件で規定される特定の位置関係以外についても適用可能な上記位置基準を得ることができるから、走行車両の外部の映像内に映った走行路全般に対して適用可能な態様で位置指標を表示することが可能になる。

この場合に、前記スケール条件は、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の位置に規定される原点位置と、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の値として規定される、特定の距離を示す基準距離と、前記基準指示操作により指定される対照位置とを有することが好ましい。このようにすると、再生映像上において既定の若しくは指定される走行方向の二つの地点間の距離を上記基準距離として指定する方法で、或いは、上記二つの地点間の距離が既定の基準距離に一致している場合にはそのままとする方法で、当該基準距離だけ離間した前記二つの地点に対応する再生映像上の表示位置が上記原点位置と上記対照位置となるように基準指示操作を行うことにより、再生映像上の絶対位置と縮尺の基準を設定できる。なお、上記基準指示操作は、結果として、再生映像上の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示するものであればよい。したがって、上記の原点位置、基準距離、対照位置の３つの要素をスケール条件として用いる場合には、少なくとも何らかの指示を行うことで、上記の３つの要素の全てが結果として定まる操作であればよい。すなわち、上記の３つの要素を全て指示する操作であってもよいが、上記の３つの要素のうち２つの要素が既定の値に設定されているときには、残りの１つの要素のみを指示すれば位置基準（スケール条件）が定まる。例えば、以下の実施形態では、原点位置を変更しない場合には、基準距離が既定値に設定されているので、対照位置のみを指示することによって上記スケール条件を定めることができる。もちろん、２つの要素を指示することで他の１つの既定値に設定された要素を用いて位置基準（スケール条件）を定めてもよい。

この場合に、前記位置指標表示手段は、前記原点位置に対応する前記走行路上の原点地点と前記対照位置に対応する前記走行路上の対照地点との間の距離が前記基準距離に一致する条件で求めた表示位置に前記位置指標を表示することが望ましい。また、前記位置指標表示手段は、前記原点地点と前記対照地点との間の距離が前記基準距離に一致する条件で前記原点位置及び前記対照位置以外の前記再生映像上の表示位置を求め、当該表示位置並びに前記原点位置及び前記対照位置に前記位置指標を表示することが望ましい。位置指標表示手段による位置指標の表示位置は、少なくとも上記対照位置のみであってもよく、これに上記原点位置を加えてもよい。ただし、上記のようにすれば、原点位置及び対照位置以外の他の表示位置に位置指標を表示することができるため、設定された原点位置及び対照位置の制約を受けずに、再生映像上の位置指標を配置することができるから、位置指標の表示位置の自由度を高めることができる。
より具体的な構成としては、前記位置基準は、前記再生映像上の特定の前記表示位置及び特定の前記表示間隔と、これらに対応する前記走行路上の特定の前記地点の位置及び特定の前記複数の地点間の距離との関係を規定するスケール条件を含み、該スケール条件は、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の位置に規定される原点位置と、前記基準指示操作により指定される対照位置と、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の値として規定される、前記原点位置に対応する原点地点と前記対照位置に対応する対照地点の間の距離を示す基準距離と、を有する。また、前記位置指標は、前記原点位置を示す第１の位置指標（Ｃ）と、前記対照位置を示す第２の位置指標（Ａ）とを含む。また、前記位置基準設定手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）の表示位置を前記原点位置とし、前記第２の位置指標（Ａ）の表示位置を前記対照位置とする。さらに、前記位置指標表示手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）を、前記初期位置、或いは、前記基準指示操作により指定された表示位置に表示し、前記第２の位置指標（Ａ）を前記基準指示操作により指定された表示位置に表示する。
ここで、前記位置指標として、前記原点地点から前記対照地点とは異なる所定の距離にある他の地点に対応する表示位置を示す第３の位置指標（Ｐ）をさらに有することが好ましい。また、前記位置指標表示手段は、前記第３の位置指標（Ｐ）を、前記原点地点と前記対照地点の間の距離が前記基準距離となる条件で定めた前記他の地点に対応する表示位置に表示することが好ましい。
また、前記位置指標表示手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）を、まず前記既定の位置である初期位置に表示し、その後に前記基準指示操作により前記第１の位置指標（Ｃ）の表示位置が指定されたときには、当該指定された表示位置に表示することが好ましい。また、前記第３の位置指標（Ｐ）を、前記第１の位置指標（Ｃ）が表示された前記原点位置を基準としたときの前記他の地点に対応する表示位置に表示することが好ましい。
さらに、前記原点地点と前記対照地点の間の前記基準距離、並びに、前記原点地点と前記他の地点の間の前記所定の距離は、それぞれ、前記走行方向の距離であることが好ましい。また、前記初期位置は、映像再生表示領域の下縁位置であることが好ましい。

本発明において、前記位置指標表示手段は、前記位置指標の配列態様及び表示形態を示す指標表示条件に応じて前記位置指標を表示し、前記配列態様と前記表示形態のうち少なくとも一方が設定可能に構成されることが望ましい。例えば、位置指標の配列態様としては、位置指標の表示位置を定める際の原点位置との間の表示間隔に対応する走行路上の原点地点に対する距離を示す値、若しくは、原点地点からの走行に要する時間を示す数値、位置指標の表示数や表示間隔などが挙げられる。また、位置指標の表示形態としては、位置指標がライン、記号、文字等のいずれの形態を有するか、位置指標に距離表示、時間表示などの不可要素が伴うか否か、当該不可要素が伴う場合にはそれらの表示態様（数字、文字、色、模様など）が挙げられる。

この場合において、前記位置指標は、前記位置基準に含まれる前記再生映像上の原点位置に対応する前記走行路上の原点地点から当該位置指標の特定の表示位置に対応する前記走行路上の特定の地点までの前記再生映像上の距離を示す距離表示を伴うことが好ましい。これによれば、位置指標が距離表示を伴うことにより、特定の地点における原点地点からの距離を再生映像上において直ちに把握できる。ここで、上記距離表示としては、上記距離を示す数値そのものが表示される場合に限らず、上記距離の大小が何らかの態様で結果として使用者に認識可能に構成されていればよく、例えば距離に応じて位置指標の色や形状が変化するようなものであっても構わない。なお、位置指標が距離表示を伴わない場合でも、例えば複数の位置指標が等間隔で配列されて全体として目盛状の表示態様が形成されるなどの方法で充分な効果を得ることが可能である。

また、前記位置指標は、前記位置基準に含まれる前記再生映像上の原点位置に対応する原点地点から当該位置指標の特定の表示位置に対応する前記走行路上の特定の地点に前記走行車両が到達するのに要する時間を前記走行車両の走行速度に応じて示す時間表示を伴うことが好ましい。これによれば、位置指標が時間表示を伴うことにより、特定の地点における原点地点から走行体が到達するのに要する時間を直ちに把握できる。ここで、上記時間表示としては、上記時間を示す数値そのものが表示される場合に限らず、上記時間が何らかの態様で結果として使用者に理解できるように構成されていればよく、例えば時間に応じて位置指標の色や形状が変化するようなものであっても構わない。なお、位置指標が時間表示を伴わない場合でも、例えば等時間間隔で目盛や記号を位置指標として再生映像上に配置するなどの方法で充分な効果を得ることが可能である。

本発明において、コンピュータを、前記取得情報に由来するとともに前記映像データに対応する前記走行車両の走行態様を示す走行データに基づいて前記走行車両の走行態様の時間変化を図形により表示する走行変化表示領域を形成するとともに前記映像データの再生時点に対応する前記走行変化表示領域上の位置を指示する走行変化表示手段としてさらに機能させることが好ましい。これによれば、走行変化表示領域において走行車両の走行態様の時間変化が図形により表示されるとともに映像データの再生時点が指示されるため、映像再生表示領域に表示される再生映像に対する映像再生操作が容易になり、再生映像内に映る走行路上の地点の走行方向の位置調整が容易になることから、当該地点の表示位置を参照して行う基準指示操作を迅速かつ確実に行うことが可能になる。

次に、本発明の走行映像表示システムは、走行車両において取得された取得情報に由来する前記走行車両の外部の走行路の映像を少なくとも一部に含む映像データに対応する再生映像を表示するためのシステムであって、情報取込操作に応じて前記映像データを取り込む映像データ取込手段、取り込まれた前記映像データに基づいて前記再生映像を表示する映像再生表示領域を形成するとともに映像再生操作に応じて前記再生映像の表示状態を制御する映像再生表示手段、少なくとも前記再生映像上の走行方向の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示する基準指示操作に応じて、前記再生映像に映る前記走行路上の地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を定める位置基準を設定する位置基準設定手段、並びに、前記位置基準に基づいて前記地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置に位置指標を表示する位置指標表示手段、を具備することを特徴とする。

本発明においては、前記映像データがその一部に前記走行車両の外部の映像を含むものであれば、撮影方位がいずれであろうとも、当該映像データに対応する再生映像に映る走行路上の地点の位置関係を前記再生映像上に表示された位置指標によって把握することが可能である。ただし、走行方向の先にある地点をより把握しやすくするには、前記映像データは、前記走行方向の前方映像を撮影した映像データであることが好ましい。また、走行態様を全般的に把握しやすくするには、上記位置関係は、走行車両の走行方向の位置関係であることが好ましい。すなわち、上記地点の位置及び上記地点間の距離は走行車両の走行方向に沿った位置及び距離であり、上記表示位置及び上記表示間隔は上記走行方向に対応する再生映像上の方向に沿った位置及び間隔である。なお、前記映像データは、前記走行車両に搭載された映像撮影手段（例えば、ドライブレコーダ等に搭載されたカメラ）によって撮影される。

本発明及び本明細書において、「走行車両において取得された取得情報に由来する映像データ又は走行データ」は、走行車両において取得された取得情報自体を包含し、また、この取得情報に何らかの加工を施した種々の情報であって上記取得情報に由来する映像データ又は走行データの少なくとも一部を含む全てのもの（例えば、後述するクリップ情報）を包含する。また、「走行データ」とは、ＧＰＳデータを含み、走行車両の位置、速度、加速度などの走行態様の時間変化を示すことのできるデータを言う。「図形」とは、地図、各種のグラフ、アイコン、記号などの各種の形状要素を含むパターンを言う。

本発明によれば、走行車両の走行態様を示す、走行車両の外部の映像を含む映像データに基づいて具体的な走行状況を容易且つ正確に把握することができるという優れた効果を奏し得る。

本発明に係る実施形態の運行状況管理システムの全体構成を示す概略構成図。 同実施形態により実現される処理手順の前半部分の流れを示す概略フローチャート。 同実施形態により実現される処理手順の後半部分の流れを示す概略フローチャート。 同実施形態のクリップ情報生成プログラムの実行により実現される機能実現手段の構成を示す概略構成図。 同実施形態の運行状況レポートプログラムの実行により実現される機能実現手段の構成を示す概略構成図。 同実施形態のクリップ情報生成プログラムの実行により実現されるクリップ情報データベース生成手段により形成されたクリップ情報データベースの構成例を示す概略構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 運行状況レポートプログラムのユーザーインターフェース（表示画面）を示す画面構成図。 クリップ情報生成プログラム及び運行状況レポートプログラムに付加する機能として構成することができる、本発明に係る走行映像表示プログラム又は走行映像表示システムの位置基準設定手段及び位置指標表示手段に相当する機能実現手段の構成を示す概略構成図。 位置基準設定手段及び位置指標表示手段に相当する機能実現手段を付加したクリップ情報生成プログラムのユーザーインターフェースの主要画面を示す画面構成図（ａ）及び（ｂ）。 仮想画面上の位置及び間隔と走行路上の地点の位置及び地点間の距離との関係を示す説明図（ａ）及び（ｂ）。 同プログラムを用いて距離ラインを設定及び表示するための機能及び手順を示す画面構成説明図。 再生映像が複合映像（２画面映像及び４画面映像）である場合を示す画面構成図（ａ）及び（ｂ）。 映像に死角がある場合の設定及び表示態様を示す画面説明図。 映像に死角がある場合の別の設定及び表示態様を示す画面説明図。 路上マークを利用して設定及び表示を行う例を示す画面説明図。 条件設定ダイアログの動作設定用タブを示す画面構成図。 条件設定ダイアログの距離スケール設定用タブを示す画面構成図。 条件設定ダイアログの時間スケール設定用タブを示す画面構成図。 下線増加距離を考慮した場合の仮想画面上の位置及び間隔と走行路上の地点の位置及び地点間の距離との関係を示す説明図（ａ）及び（ｂ）。

次に、添付図面を参照して本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムの実施形態としての運行状況管理システムについて詳細に説明する。ここで、上記走行映像表示プログラムは、以下に記述される実施形態では運行状況表示プログラムとして機能するものであるが、映像データ及び走行データを含む走行情報を何らかの形で表示するものであれば、これに限定されるものではない。また、上記走行映像表示システムは、以下に記述される実施形態では運行状況管理システムとして機能するものであるが、映像データ及び走行データを含む走行情報を何らかの形で管理するものであれば、これに限定されるものではない。なお、本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムは、種々の走行車両において取得された取得情報に由来する走行車両の外部の走行路の映像を少なくとも一部に含む映像データに対応する再生映像を少なくとも表示するものであれば、如何なるものに対しても適用可能である。

［運行状況管理システム］
図１は、本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムの実施形態である運行状況管理システムの全体構成を示す概略構成図、図２及び図３は本実施形態による処理手順を示す概略フローチャートである。本システムは、一般的にはコンピュータを利用して各種のプログラムを動作させることで構成できるものであるが、システムとしてはこれに限定されるものではない。

本実施形態の運行状況管理システムは、図１に示すように、走行車両に搭載され、走行車両の走行情報を取得するためのドライブレコーダ１（走行情報取得装置或いは映像データ取得装置）と、このドライブレコーダ１で取得された取得情報やこれに由来する映像データ及び走行データの少なくとも一部を含む走行情報を処理する取得情報処理装置２（走行情報処理装置或いは映像データ処理装置）と、上記走行情報を表示する運行状況表示装置３（走行情報表示装置）とを有する。

ドライブレコーダ１は、走行車両の進行方向（走行方向）の前方映像や走行車両の乗務員（運転者など）の映像などを撮影して映像データを出力する映像撮影手段と、音声を取り込んで音声データを出力する録音手段と、上記走行データ（例えば、ＧＰＳデータ等を含むもの）を出力するＧＰＳ検知手段と、各データを記録するための記録媒体及び当該記録媒体への記録を制御する制御部を含む記録手段とを備えている。ドライブレコーダ１では、映像データ、音声データ及び走行データを取得時刻とともに相互に関連付けられた形で含む取得情報ＭＡを記録手段によって適宜の記録媒体に記録する運行記録処理が行われる（図２のＳＴＥＰ１参照）。例えば、所定の単位時間（例えば１秒）ごとに、記録媒体のトラック０には音声データＭａ０、トラック１には映像データＭａ１、トラック２には時刻やＧＰＳデータ等の走行データＭａ２が記録され、これらが取得時間にわたって繰り返し記録される。本明細書では、複数の取得情報ＭＡを管理する場合には図１に示すようにＭＡ（ｉ）（ｉは自然数）という表現を用いる。

上記の取得情報ＭＡはそのまま次の処理プロセスに用いることも可能であるが、本実施形態の運行状況管理システムでは、走行情報を容易に管理できるように、取得情報処理装置２において、取得情報ＭＡを、走行データＭｂ２を音声データＭｂ０及び映像データＭｂ１の最後尾にまとめて配置した取得情報ＭＢに変換するデータ変換処理を実行する（図２のＳＴＥＰ２参照）。ここで、音声データＭｂ０は音声データＭａ０と実質的に同等であり、映像データＭｂ１は映像データＭａ１と実質的に同等であり、走行データＭｂ２は走行データＭａ２と実質的に同等である。このデータ変換処理は、例えば、データ変換プログラムをコンピュータにより実行することにより実現される。なお、データ変換プログラムは単に上述のように取得情報ＭＡのデータ構造を変換するだけのものであるので説明を省略する。一般的には、取得情報ＭＡはドライブレコーダ１によって例えばＤＲＶファイル形式で記録され、データ変換後の取得情報ＭＢは汎用の映像ファイル形式（例えば、ＡＳＦファイル形式）とされる。

次に、取得情報処理装置２では、上記取得情報ＭＢを表示する取得情報再生処理を行う（図２のＳＴＥＰ３参照）。この取得情報再生処理では、取得情報ＭＢの少なくとも映像データを映像再生表示領域に再生表示する。また、走行データに基づいて走行態様（移動態様）に相当する速度の時間変化を走行変化表示領域に速度グラフなどの態様で図形的に表示する。取得情報ＭＢの再生表示は、後述する各処理に必須のものであり、走行態様の時間変化の図形表示は後述する各処理において操作者の作業を補助するものである。この処理は、例えば、後述するクリップ情報生成プログラムをコンピュータにより動作させることによって実行される。

次に、上記取得情報ＭＢに対してクリップ期間の設定を行うクリップ情報設定処理（図２のＳＴＥＰ４参照）と、設定されたクリップ期間の映像データ及び走行データを取得情報ＭＢから取り出してクリップ情報ＣＬを出力するクリップ情報出力処理（図２のＳＴＥＰ５参照）を行う。ここで、一般的には、同一若しくは異なる走行車両において取得された複数の取得情報ＭＢ（１）、ＭＢ（２）、ＭＢ（３）、・・・が用いられるので、取得情報ＭＢ（ｉ）（ｉは自然数）と表現する。また、この場合、一般的には各走行情報ＭＢ（ｉ）からそれぞれ複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，１）、ＣＬ（ｉ，２）、・・・が取り出されるので、クリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）（ｉ，ｊはそれぞれ自然数）と表現する。上記のクリップ情報設定処理及びクリップ情報出力処理も、例えば、クリップ情報生成プログラムをコンピュータにより動作させることにより実行される。この処理において、コンピュータの操作者はクリップ情報ＣＬとして取り出すべき走行情報ＭＢのクリップ開始時刻とクリップ終了時刻で定められるクリップ期間を指定するクリップ情報設定操作及びクリップ情報出力操作を行い、コンピュータはクリップ情報設定操作に応じたクリップ期間でクリップ情報をクリップ情報出力操作に応じて出力する。

上記のように取り出されたクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）に基づいて、データベース構成処理によってクリップ情報データベースＤＢＣＬが構成される（図２のＳＴＥＰ６参照）。このデータベース構成処理もまた上記クリップ情報生成プログラムをコンピュータにより動作させることにより実行される。このデータベース構成処理によって形成されるクリップ情報データベースＤＢＣＬは、複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を、複数の取得情報ＭＢ（ｉ）を相互に識別するための取得情報識別コードＩｃｉと、或る取得情報ＭＢ（ｉ）から得られた複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を相互に識別するためのクリップ情報識別コードＩｃｊとにそれぞれ関連付けたものである。取得情報識別コードＩｃｉは、取得情報ＭＢが得られた走行車両を特定する車両特定情報（走行車両の車番、車種などの特定情報）、当該走行車両の走行日時、当該走行車両の乗務員を特定する乗務員特定情報（乗務員の所属、従業員番号、氏名など）等に関する情報を記号、数値などで示すものである。また、クリップ情報識別コードＩｃｊは、クリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）が取り出されたクリップ期間の日時、クリップ期間内の判定項目の種別（発進、停止、右左折等の基本的走行態様、一時停止違反、停止線オーバー、速度違反、追越違反、徐行、ふらつき、わき見、信号無視、車間距離不良、事故等の交通違反など）、当該判定項目に対する管理者による判定結果（不可、不適、可、適、推奨など）、走行経路に相当する走行経路上の特定箇所の種別（交差点（四つ角、Ｔ字路、Ｙ字路等）、停止線、踏切、合流点、４０キロ制限道路、高速道、駐車場、構内など）等に関する情報を記号、数値などで示すものである。本発明に係るクリップ情報データベースＤＢＣＬは、クリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を上記の二種類の識別コードＩｃｉ、Ｉｃｊのみと関連付ける場合に限られない。しかし、クリップ情報ＣＬを取得情報識別コードＩｃｉとクリップ情報識別コードＩｃｊに関連付けることによって、例えば、複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を二次元のマトリックス状に分類して表示することが可能になる。

また、上記取得情報処理装置２は、上記取得情報ＭＢの走行データＭｂ２によって示される上記走行経路上の特定の点データをチェック情報ＣＨとして登録することもできる（図２のＳＴＥＰ８参照）。このチェック情報ＣＨは、例えば、上記走行経路上の重要箇所（交差点（四つ角、Ｔ字路、Ｙ字路等）、停止線、踏切、合流点、４０キロ制限道路、高速道、駐車場、構内など）等を示す点データ（点を示す位置データ或いは点範囲を示すデータ、或いはこれと共に走行方向を含むデータ）により構成される。また、このチェック情報ＣＨは、上記点データ以外に、上記の取得情報識別コードＩｃｉやクリップ情報識別コードＩｃｊ、或いは、これらのコードに対応する種々の情報を含むことができる。このチェック情報登録処理は、例えば、上記クリップ情報生成プログラムをコンピュータにより動作させることにより実行される。この処理において、コンピュータの操作者は取得情報ＭＢの特定の点データに対応するチェック情報登録操作を行い、コンピュータはチェック情報設定操作に応じてチェック情報を登録する。

また、上記取得情報処理装置２は、必要があれば、チェック情報入力操作に応じて外部よりチェック情報ＣＨを入力するチェック情報入力処理を実行する（図２のＳＴＥＰ７参照）。また、必要があれば、上記の登録された、或いは、入力されたチェック情報ＣＨをチェック情報出力操作に応じて外部へ出力するチェック情報出力処理を実行する（図２のＳＴＥＰ９参照）。これらのチェック情報入力処理やチェック情報出力処理は、例えば、上記クリップ情報生成プログラムをコンピュータにより動作させることにより実行される。

上記のクリップ情報データベースＤＢＣＬに基づいて、クリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）は、上記運行状況表示装置３により表示される。運行状況表示装置３は、クリップ情報取込操作に応じて、当該操作により選択されたクリップ情報データベースＤＢＣＬに基づいて、複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）が走行情報識別コードＩｃｉとクリップ情報識別コードＩｃｊの異同により分類され、且つ、複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）のうち一又は複数のクリップ情報が選択可能となるように表示されたクリップ分類表示領域を形成するクリップ分類表示処理を行う（図３のＳＴＥＰ１０参照）。そして、このクリップ分類表示領域の所定の表示分類に対して行われるクリップ情報選択操作に応じて、上記表示分類に属する一又は複数のクリップ情報を呼び出すクリップ情報呼出処理を行う（図３のＳＴＥＰ１１参照）。これらのクリップ分類表示処理及びクリップ情報呼出処理は、クリップ情報を取り込むための走行情報（クリップ情報）取込処理に相当する。この走行情報（クリップ情報）取込処理は、例えば、コンピュータにより後述する運行状況レポートプログラムを動作させることにより実行される。

次に、上述のように選択された一又は複数のクリップ情報ＣＬを再生するクリップ情報再生処理を行う（図３のＳＴＥＰ１２参照）。このクリップ情報再生処理も、上記運行状況レポートプログラムをコンピュータにより動作させることにより実行される。クリップ情報取込処理により複数のクリップ情報が選択されて取り込まれた場合には、複数のクリップ情報の中からクリップ情報再生処理によって再生表示されるクリップ情報をさらに選択することができ、また、複数のクリップ情報を相前後して連続的に表示することも可能である。また、このクリップ情報再生処理においても、上述のように走行態様の時間変化を示す走行変化表示領域を形成して、この領域に速度の時間変化グラフ等の図形を表示することが好ましい。

上記運行状況レポートプログラムを動作させることにより、コンピュータは、コンピュータの操作者のクリップ情報編集操作に応じてクリップ情報編集処理を行う（図３のＳＴＥＰ１３参照）。具体的には、例えば、表示されたクリップ情報に対して上記編集操作に応じたコメントや判定結果などの種々の追加情報を付加する。また、コンピュータによる上記運行状況レポートプログラムの動作により、コンピュータの操作者の操作に応じて個別ファイル出力処理が行われる（図３のＳＴＥＰ１４参照）。この個別ファイル出力処理においては、上記クリップ情報選択操作に応じて選択された一又は複数のクリップ情報に関する書誌データなどを含む個別ファイルが出力される。

［クリップ情報生成プログラム］
次に、図４並びに図７乃至図２３を参照して、本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムの実施形態に相当するクリップ情報生成プログラムについて説明する。図４は、クリップ情報生成プログラムをコンピュータにより実行することにより実現される機能実現手段の構成を示す概略構成図、図７乃至図２３は、クリップ情報生成プログラムをコンピュータにより実行する際に種々の手順において表れる表示画面の例を示す画面構成図である。

本実施形態のクリップ情報生成プログラムＰ１では、プログラムを起動すると図７に示す表示画面（実際には表示ウィンドウ、以下同様。）Ｇ１が形成される。この表示画面Ｇ１には、画面左側に入力ファイル指定領域ｇ１１が設けられる。入力ファイル指定領域ｇ１１には、入力フォルダを指定するための入力フォルダ指定部ｇ１１ａと、入力フォルダ内の上記取得情報ＭＢを格納した取得情報ファイル（ＡＳＦファイル）を表示する入力ファイル表示部ｇ１１ｂと、上記クリップ情報ＣＬを格納した後述するクリップ情報ファイルの保存フォルダを指定する出力フォルダ指定部ｇ１１ｃとが形成される。

入力フォルダ指定部ｇ１１ａに対してマウスによるダブルクリック操作等のフォルダ指定操作が行われると、図８に示す入力フォルダ指定ダイアログｇ１１ｄを表示し、取得情報ＭＢ（ｉ）が格納された入力フォルダの指定操作が行われると、これに応じて入力フォルダ（ＡＳＦフォルダ）を設定する。このように入力フォルダを設定すると、図９に示すように、当該入力フォルダに格納されている取得情報ＭＢ（ｉ）を備えた一又は複数の取得情報ファイルを読み込み、上記入力フォルダ指定部ｇ１１ａの下方に形成された入力ファイル表示部ｇ１１ｂに所定の順番（図示例ではファイル名で示される記録日時に応じた順番）で表示する。

また、上記入力ファイル表示部ｇ１１ｂに表示された一又は複数の取得情報ファイルはマウスによるクリック操作等により個々に選択可能に構成されている。この入力ファイル選択操作が行われると、取得情報ファイルは例えば反転表示されることで他と区別された態様とされ、これにより特定の取得情報ファイルが選択されていることが示される。以上の動作は、入力ファイル指定領域ｇ１１に対する上述の入力フォルダ指定操作、入力ファイル選択操作に応じて、図４に示す取得情報取込手段Ｐ１ａによって実行される。なお、この取得情報取込手段Ｐ１ａは取得情報ＭＢ（ｉ）内に含まれる映像データＭｂ１を取り込むもので、本発明に係る上記映像データ取込手段に相当する。

図７に示すように、上記入力フォルダ指定部ｇ１１ａ及び入力ファイル表示部ｇ１１ｂの右側には、矩形状の映像再生表示領域ｇ１２が形成される。この映像再生表示領域ｇ１２には、上記の選択された取得情報ファイルの映像データＭｂ１が再生可能に構成される。図示例では、映像再生表示領域ｇ１２内に前方映像と車内映像が左右に並んで表示されているが、単一の映像のみを表示してもよく、３以上の映像を同時に表示してもよい。これらの表示態様は、映像データＭｂ１の構成に応じて適宜に構成される。また、当該取得情報ファイルの音声データＭｂ０も再生可能に構成される。映像再生表示領域ｇ１２の下方には再生操作入力部ｇ１２ｓが設けられる。この再生操作入力部ｇ１２ｓには、左側から右側へ向けて順に、音声データ及び映像データＭｂ０の再生動作に対する巻戻ボタン、停止ボタン、再生ボタン、一時停止ボタン、送りボタンが配置される。これらの各ボタンに対する操作（本発明に係る上記映像再生操作に相当する。）に応じて、上記映像再生表示領域ｇ１２の再生状態が制御される。

また、再生操作入力部ｇ１２ｓの右側には、上記ファイル表示部ｇ１１ｂに表示された複数の走行情報ファイルを連続して再生する連続再生モードと、選択された走行情報ファイルのみを再生する個別再生モードとを交互に切り替え可能な連続再生ボタンｇ１２ｔが配置される。図１５は連続再生モードが選択操作された結果、連続再生ボタンｇ１２ｔが強調表示された状態を示している。さらに、図７に示すように、映像再生表示領域ｇ１２の右下には音量調整操作部ｇ１２ａが形成される。なお、上記再生操作入力部ｇ１２ｓの図示右側には、上記映像再生表示領域ｇ１２において再生される再生速度（図示例では「×１」＝１倍速が選択されているが、「×２」＝２倍速、「×５」＝５倍速、「×１０」＝１０倍速等も選択可能である。）を選択できる再生速度設定部ｇ１２ｑが形成される。上記の再生操作入力部ｇ１２ｓに対する再生操作の入力により、上記映像再生表示領域ｇ１２における映像データＭｂ１の再生動作は、図４に示す映像再生表示手段Ｐ１ｂによって実行される。

映像再生表示領域ｇ１２のさらに右側には、再生ファイル情報表示領域ｇ１３が設けられる。この再生ファイル情報表示領域ｇ１３には、図９に示すように、選択されたり再生されたりした取得情報ファイルの書誌事項、すなわち、走行日時、走行時刻、車番（走行車両の特定情報）などを表示するファイル情報表示部ｇ１３ａと、映像再生表示領域ｇ１２において再生されている映像（及び音声）の再生時刻（映像（及び音声）の再生時点）、再生時間（映像（及び音声）の再生開始後の経過時間）などを表示する再生情報表示部ｇ１３ｂとが形成されている。

上記映像再生表示領域ｇ１２の下方には、上記取得情報ファイルに格納された取得情報ＭＢ（ｉ）の走行データＭｂ２に基づいて走行態様の時間変化を表示する走行変化表示領域ｇ１４（走行態様の時間変化を表示する上記走行変化表示領域に相当する。）が形成される。この走行変化表示領域ｇ１４は、上記走行態様の時間変化を図形で表示するものであり、図示例では縦軸に速度をとり、横軸に時間をとった折れ線グラフにより速度変化を表示している。ただし、走行変化表示領域ｇ１４の図形表示は、折れ線グラフに限らず、棒グラフなどの他の図形であってもよい。また、走行態様としては、速度に限らず、走行経路上の位置（この場合、地図上などに表示するものが考えられる。）や加速度であってもよい。なお、走行変化表示領域ｇ１４の左上には再生時点における速度値を表示する速度値表示部ｇ１４ｐが形成されている。

上記走行変化表示領域ｇ１４には、図９に示すように、上記映像データＭｂ１（及び音声データＭｂ０）の再生時点に対応する位置を示す縦の再生位置指示線ｇ１４ｎが表示される。この再生位置指示線ｇ１４ｎは、上記映像再生表示領域ｇ１２に表示される再生映像の進行に伴って図示右側へ移動し、上記再生操作入力部ｇ１２ｓに対する操作に応じて再生映像の停止、巻戻、又は、送りが生じた場合には、これらに伴って停止し、図示左側へ移動し、又は、図示右側へ移動する。すなわち、図９及び図１０に示すように、再生位置指示線ｇ１４ｎは常に上記映像再生表示領域ｇ１２の再生時点に対応する走行変化表示領域ｇ１４上の位置を指示するようになっている。また、走行変化表示領域ｇ１４には、クリップ情報設定操作に応じて、設定されたクリップ期間のクリップ開始時刻に対応する上記走行変化表示領域ｇ１４上の位置を指示する開始位置指示線ｇ１４ｓと、同クリップ期間のクリップ終了時刻に対応する同位置を指示する終了位置指示線ｇ１４ｆとが、後述するクリップ設定領域ｇ１６の設定操作の態様に応じて表示できるようになっている。

また、上記走行変化表示領域ｇ１４内は全てマウスによるクリック操作等の位置入力操作を受け入れる入力位置検出領域とされている。そして、図１１に示すように、上記位置入力操作により走行変化表示領域ｇ１４内の位置が指示されると、当該位置に上記再生位置指示線ｇ１４ｎが移動し、上記映像再生表示領域ｇ１２において再生されている映像（及び音声）は、当該再生位置指示線ｇ１４ｎの位置に対応する再生時点に移行するようになっている。

また、図９に示すように、上記走行変化表示領域ｇ１４の図示左側には走行変化表示設定部ｇ１５が形成される。この走行変化表示設定部ｇ１５には、上記走行変化表示領域ｇ１４の横軸の表示倍率を設定するための時間表示設定部ｇ１５ａと、縦軸の表示倍率（最高速度）を設定するための速度表示設定部ｇ１５ｂと、走行態様の変化（速度変化）を示すグラフの表示態様をなめらかにする表示フィルタ機能のチェックボックスを有する表示態様設定部ｇ１５ｃとが設けられる。また、この走行変化表示設定部ｇ１５には時間表示設定と速度表示設定を既定値に戻すボタンが形成される。この走行変化表示設定部ｇ１５に対する操作や前述の各種操作に応じて、上記の走行変化表示領域ｇ１４における表示動作は、図４の走行変化表示手段Ｐ１ｃによって実行される。

上記映像再生表示領域ｇ１２の図示右下にはクリップ情報設定領域ｇ１６が形成される。このクリップ情報設定領域ｇ１６には、クリップ期間を示す上記開始指示線ｇ１４ｓと終了指示線ｇ１４ｆとからなるインジケータを表示するか否かを設定するインジケータ表示設定部ｇ１６ａと、クリップ期間の時間幅を固定するか否かを設定するクリップ期間幅設定表示部ｇ１６ｂと、上記クリップ開始時刻を設定する設定ボタンＡ及び上記クリップ終了時刻を設定する設定ボタンＢ、並びに、設定されたクリップ開始時刻及びクリップ終了時刻をそれぞれ表示する時刻表示を備えたクリップ期間設定表示部ｇ１６ｃと、上記クリップ期間に対応する走行車両の走行距離を示すクリップ走行距離表示部ｇ１６ｄと、を備えている。

上記クリップ期間幅設定表示部ｇ１６ｂでは、上記設定ボタンＡ又はＢを操作すると、その操作時における再生時点、すなわち再生位置指示線ｇ１４ｎに対応する時刻に、クリップ開始時刻又はクリップ終了時刻が設定される。このとき、図示右側の時間表示ボックス内に数字を入れてクリップ期間の時間幅を設定し、図示左側のチェックボックスをチェックしてクリップ期間を固定した場合には、クリップ開始時刻とクリップ終了時刻のいずれか一方の時刻を指定すると、他方の時刻は上記クリップ期間の時間幅により自動的に設定される。また、上記チェックボックスのチェックを外した場合には、上記設定ボタンＡとＢをそれぞれ操作することによりクリップ開始時刻とクリップ終了時刻を別々に設定することができ、両時刻が設定されると上記時間表示ボックス内にクリップ期間の時間幅が自動的に計算されて表示される。ここで、上記のクリップ情報設定動作は、クリップ期間幅設定表示部１６ｂに対する操作やその他の操作に応じて、図４に示すクリップ情報設定手段Ｐ１ｄにより実行される。

また、上記クリップ情報設定領域ｇ１６には、設定されたクリップ期間のみを再生するプレビューボタンｇ１６ｅと、設定されたクリップ期間の音声データＭｂ０、映像データＭｂ１及び走行データＭｂ２を切り出したクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を含むクリップ情報ファイルを出力し、保存するための二種のクリップ出力ボタンｇ１６ｆ及びｇ１６ｇが設けられている。さらに、上記入力ファイル指定領域ｇ１１と上記走行変化表示設定部ｇ１５との間に配置された上記出力フォルダ指定部ｇ１１ｃでは、図１２に示すように、マウスのダブルクリック等の特定の出力フォルダ指定操作が入力されると、出力フォルダ指定ダイアログｇ１１ｅを表示し、上記クリップ情報設定領域１６に対するクリップ情報設定操作に応じたクリップ期間を備えたクリップ情報ファイルの保存フォルダを指定することができる。

上記のクリップ出力ボタンｇ１６ｆ「ＣＬＩＰ１」を選択操作すると、図１７に示すクリップ出力ダイアログｇ１６ｈが表示される。そして、図１８に示すように、図示左側の入力アシストボックス内の所定の判定情報（図示例ではクリップ情報識別コードである判定結果）をマウスのクリック操作等により選択すると、上記保存フォルダ内の複数のサブフォルダが表示された図示右側のサブフォルダボックス内において、上記判定情報に対応するサブフォルダが自動的に指定され、その下方の指定ボックス内に表示される。ここで、保存ボタンをマウスのクリック操作等で操作することで、図１９に示すように、上記所定の判定情報をファイル名とするクリップ情報ファイルが上記サブフォルダ内に保存される。なお、上記のクリップ出力ボタンｇ１６ｇ「ＣＬＩＰ２」を選択操作すると、図２０に示すように、出力フォルダ指定ダイアログｇ１６ｉが開くため、図２１に示すように、フォルダを直接指定してクリップ情報ファイルを保存することができる。上記のクリップ情報ファイルの出力動作は、図４に示すクリップ情報出力手段Ｐ１ｅによって実行される。

上記クリップ情報出力手段Ｐ１ｅによって実行されるクリップ情報ファイルの出力動作は、特に、図２に示すデータベース構成処理ＳＴＥＰ６を伴うことが好ましい。このデータベース構成処理ＳＴＥＰ６は、上記のクリップ情報データベースＤＢＣＬを形成する処理である。図６には、クリップ情報データベースの具体的な構成例を示す。この構成例では、本実施形態のクリップ情報生成プログラムＰ１によって出力されるクリップ情報ファイルがルートフォルダＲＦＣＬ内に格納されるように設定されている。図示例では、ルートフォルダＲＦＣＬ内に複数階層（図示例では３階層まで）のサブフォルダＣＬＡ、ＣＬＢ、ＣＬＣ、ＣＬａ１、ＣＬａ２、ＣＬｃ１、ＣＬａ１ａが形成され、最下層のサブフォルダＣＬａ１ａ、ＣＬａ２、ＣＬＢ、ＣＬｃ１内に上記のクリップ情報データベースＤＢＣＬがそれぞれ構成される。

クリップ情報データベースＤＢＣＬは、例えば、上記サブフォルダＣＬａ１ａ内に保存された複数のＤＢフォルダＳ１、Ｓ２、・・・が設けられる。これらのＤＢフォルダにはそれぞれ上記クリップ情報ファイルＳ１１、Ｓ１２、・・・が格納される。ＤＢフォルダＳ１、Ｓ２、・・・には、例えば判定項目の種別などのクリップ情報識別コードＩｃｊの少なくとも一部が、例えばフォルダ名として記録される。また、各クリップ情報ファイルＳ１１、Ｓ１２、・・・には、例えば、取得情報ファイルのファイル名、車番などの走行車両の特定情報や走行日時といった取得情報識別コードＩｃｉの少なくとも一部が、例えばファイル名として記録される。なお、クリップ情報識別コードＩｃｊや取得情報識別コードＩｃｉはフォルダ名やファイル名として記録される場合に限らず、フォルダ内の適宜のファイルに、或いは、ファイル内の適宜の構成エリアに記録されていてもよい。ただし、上記のように各コードがフォルダ名及びファイル名として記録されていることにより、これらのフォルダ名やファイル名として記録されている識別コードのみを認識して後述する運行状況レポートプログラムＰ２によって分類表示することが容易になる。

図１２に示すように、上記映像再生表示領域ｇ１２と上記走行変化表示領域ｇ１４との間には、チェック情報操作入力部ｇ１７が形成される。図示例では、チェック情報操作入力部ｇ１７には、チェック情報登録アイコンｇ１７ａと、チェック情報展開リストｇ１７ｂとが形成されている。チェック情報展開リストｇ１７ｂを選択すると、図１３に示すように、チェック情報登録ボタンｇ１７ｃ、チェック情報検索ボタンｇ１７ｄ、クリップ一括登録ボタンｇ１７ｅ、チェック情報出力ボタンｇ１７ｆ及びチェック情報入力ボタンｇ１７ｇが表示される。チェック情報登録アイコンｇ１７ａとチェック情報登録ボタンｇ１７ｃは同じ機能を有し、これらを選択操作すると、選択した時点の映像データの再生時点に対応する点データがチェック情報ＣＨとして登録される。また、図１１に示すように、走行変化表示領域ｇ１４内をマウスの右クリック等で指示することにより上記チェック情報ＣＨを登録することもできる。

チェック情報ＣＨの登録は、上記取得情報ファイルやクリップ情報ファイル以外のチェック情報ファイル（或いは、チェック情報データベース）に記録されることにより行われる。ただし、チェック情報ＣＨを取得情報ＭＢ（ｉ）とともに取得情報ファイルに記録するようにしてもよい。チェック情報ＣＨの内容としては、例えば、点データを示す座標データ（ＧＰＳデータ）が必須の要素とされる。もちろん、間接的にではあっても上記点データを特定できる情報であればよいので、上記座標データに限定されるものではない。チェック登録の日時、或いは、当該点データが取り込まれた際に表示されていた取得情報ファイルの名称や格納場所、当該取得情報ファイルにおける上記座標データを通過したときの再生時点の時刻データ、上記点における走行車両の走行方向データなどをも含めてもよい。

上述のように登録操作を受けたチェック情報ＣＨは、映像データの再生時点に対応する点データを有するものであり、例えば、本実施形態では、上記再生時点に対応する点データを含む。ただし、本実施形態では、チェック情報ＣＨは、単に上記点データそのものではなく、当該点データを中心とする所定の範囲（例えば半径５０ｍの範囲）を示すものとして設定される。また、当該チェック情報ＣＨが登録されると、図１４に示すように、当該チェック情報ＣＨは上記走行変化表示領域ｇ１４内に指示される。図示例では、上記走行変化表示領域ｇ１４のグラフ表示エリアの上縁に表示される着色された帯状マークがチェック情報ＣＨを表示するチェック情報マーカーｇ１４ｃｈである。この場合、上記点を中心とする例えば半径５０ｍの範囲を走行しているときの記録範囲が上記チェック情報マーカーｇ１４ｃｈの時間軸方向の長さによって表示される。したがって、走行速度が大きい場合には上記チェック情報マーカーｇ１４ｃｈの帯形状が短く表示される。なお、本実施形態ではチェック情報ＣＨを一定の距離範囲となるように登録しているが、一定の時間範囲となるように登録してもよく、或いは、単に一点若しくは一時点の情報として登録してもよい。

上記チェック情報検索ボタンｇ１７ｄを選択操作すると、図２２に示す確認ダイアログボックスが開き、これに同意すると、上記入力ファイル表示ボックスｇ１１ｂ内に表示された複数の取得情報ファイル内を検索し、図２３に示すように、チェック情報が登録されている取得情報ファイルの表示部分を着色して表示する。着色された取得情報ファイルを選択操作すると、図１４等に示すように上記チェック情報マーカーｇ１４ｃｈが含まれた走行変化表示領域ｇ１４が表示される。また、上記クリップ一括登録ボタンｇ１７ｅを選択操作すると、クリップ情報ファイルが保存されているフォルダを指定する指定ダイアログ（図示せず）が表示され、フォルダの指定操作を行うと、当該フォルダ内にあるクリップ情報ファイルの点データを自動的に登録することができる。この場合、クリップ情報ファイルに取得情報ファイルの名称などが例えばファイル名の一部などの形で記録されていると、これを読み取って、表示されている複数の取得情報ファイルのうちの対応する取得情報ファイルに関連付けた形で、例えば対象となる取得情報ファイルの名称を含むチェック情報ＣＨを登録することにより、当該取得情報ファイルが再生表示されたときにのみ上記走行変化表示領域ｇ１４にチェック情報マーカーｇ１４ｃｈを表示するように構成できる。

上記チェック情報ファイルは上記クリップ情報生成プログラムが実行されているコンピュータ内に上記チェック情報ファイルとして登録され、或いは、より好ましくは、複数のチェック情報ファイルを格納したチェック情報フォルダなどを形成するなど、チェック情報データベースとして登録される。以上の動作は、上述のチェック情報登録操作に応じて、図４に示すチェック情報登録手段Ｐ１ｆにより実行される。ここで、登録されたチェック情報ＣＨを他のコンピュータ等の端末間で共有したり活用したりする場合には、上記チェック情報出力ボタンｇ１７ｆを操作することにより上記チェック情報ファイル内の登録データを出力することができる。この動作は、チェック情報出力操作に応じて、図４に示すチェック情報出力手段Ｐ１ｇにより実行される。また、逆に外部からチェック情報を取り込む場合には、上記チェック情報入力ボタンｇ１７ｇを操作することで登録データを取り込むことができる。この動作は、チェック情報入力操作に応じて、図４に示すチェック情報入力手段Ｐ１ｈにより実行される。

図９に示すように、上記映像再生表示領域ｇ１２と上記走行変化表示領域ｇ１４との間には、ＯＰＴＩＯＮボタンｇ１８が形成され、このＯＰＴＩＯＮボタンｇ１８を操作すると、図１６に示すように、複数の設定項目を含む設定リストｇ１８ａが現れて選択操作に応じて適宜の設定を行うことができるようになっている。

［運行状況レポートプログラム］
次に、図５並びに図２４乃至図３８を参照して、本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムの実施形態に相当する運行状況レポートプログラムについて説明する。図５は、運行状況レポートプログラムをコンピュータにより実行することにより実現される機能実現手段の構成を示す概略構成図、図２４乃至図３８は、運行状況レポートプログラムをコンピュータにより実行する際に種々の手順において表れる表示画面の例を示す画面構成図である。

本実施形態の運行状況レポートプログラムＰ２では、プログラムを起動すると図２４に示す表示画面（実際には表示ウィンドウ、以下同様。）Ｇ２が形成される。この表示画面Ｇ２には、左上に操作メニューｇ２１が形成され、操作メニューｇ２１には、ファイル操作入力部ｇ２１ａと、設定操作入力部ｇ２１ｂが形成される。操作メニューｇ２１の下方には、走行月表示部ｇ２２ａ、入力フォルダ表示部ｇ２２ｂ、走行月操作部ｇ２２ｃ及びデータ検索ボタンｇ２２ｄを備えた操作設定表示部ｇ２２が形成される。この操作設定表示部ｇ２２では、走行月操作部ｇ２２ｃに対する操作に応じて走行月表示部ｇ２２ａに表示すべき月次が表示され、データ検索ボタンｇ２２ｄを操作するとデータが存在するサブフォルダを自動的に検索していずれかを後述するデータベース表示領域ｇ２３に表示する。また、上記の検索によりルートフォルダＲＦＣＬ内に複数のサブフォルダが存在するときにはフォルダ表示部ｇ２２ｂのプルダウンリストに表示され、当該リスト内から表示すべきサブフォルダを選択できるようになっている。

操作設定表示部ｇ２２の下方にはデータベース表示領域ｇ２３が形成される。このデータベース表示領域ｇ２３は、上述のクリップ情報データベースの全体構成を分類表示する領域であり、表示画面Ｇ２の主体部分を占めている。データベース表示領域ｇ２３の右上には一覧表出力ボタンｇ２３ａが形成される。一覧表出力ボタンｇ２３ａを操作すると、データベース表示領域ｇ２３内に表示されているデータ内容を後述する分類表示に対応する一覧表の形でファイル出力するようになっている。

操作メニューｇ２１の設定操作部ｇ２１ｂを選択操作すると、図２５に示すように環境設定のドロップダウンメニューが表示され、このメニュー内の環境設定を操作すると、図２６に示す環境設定ダイアログｇ２１ｃが表示される。環境設定ダイアログｇ２１ｃには、クリップ情報が保存される上記ルートフォルダＲＦＣＬを指定するためのルート指定部ｇ２１ｄと、コンピュータ内に設定され、各種の検索キーの設定やリンクデータ等を登録してクリップ情報データベースを統括管理する内部管理データベースを指定するための内部管理ＤＢ指定部ｇ２１ｅとが設けられ、さらに、必要に応じてその他の設定部分が形成される。

一方、操作メニューｇ２１のファイル操作部ｇ２１ａを選択操作すると、図２７に示すようにインポートメニューｇ２１ｆ及び再構成メニューｇ２１ｇのドロップダウンメニューが表示される。インポートメニューｇ２１ｆを選択操作すると、図２８に示す入力ダイアログｇ２１ｈが表示される。入力ダイアログｇ２１ｈでは、インポートすべきクリップ情報データベースが格納された入力フォルダを指定する入力フォルダ指定部ｇ２１ｉ及びこの指定したフォルダ内の構成を表示する入力フォルダ表示部ｇ２１ｊと、インポート先のＤＢフォルダを指定するＤＢフォルダ指定部ｇ２１ｋ及びこの指定したＤＢフォルダ内の構成を表示するＤＢフォルダ表示部ｇ２１ｌとが設けられている。またファイル表示部ｇ２１ｍには、インポートされたクリップ情報ファイルが表示される。インポートボタンｇ２１ｎを操作すると、図２９に示すように、上記入力フォルダ指定部ｇ２１ｉで指定され上記入力フォルダ表示部ｇ２１ｊに表示されたフォルダ内のクリップ情報ファイルが上記ＤＢフォルダ指定部ｇ２１ｋで指定され上記ＤＢフォルダ表示部ｇ２１ｌに表示されたＤＢフォルダにインポートされる。

図２７に示す再構成メニューｇ２１ｇを選択操作すると、図３０に示す確認表示ダイアログｇ２１ｏが表示され、右下の再構成ボタンｇ２１ｐを操作すると、上記のインポート処理による変更内容をデータベース構成に反映するために、図３１に示すようにクリップ情報データベースの再構成が行われる。

次に、上記データ検索ボタンｇ２２ｄを選択操作すると、図３２に示すようにルートフォルダＲＦＣＬ内にあるクリップ情報データベースＤＢＣＬの内容が上記データベース表示領域ｇ２３内に表示される。このデータベース表示領域ｇ２３の表示は、クリップ情報ファイルに格納されたクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を上記取得情報識別コードＩｃｉ及び上記クリップ情報識別コードＩｃｊの異同により分類して表示するものである。本実施形態では、この分類表示態様Ｍは、取得情報識別コードＩｃｉが行、クリップ情報識別コードＩｃｊが列となる態様で二次元行列を構成する表形式となっている。図示例では、取得情報識別コードＩｃｉとして図示左端の行タイトル列に表示された車番及び乗務員名並びに検出日ごとに行が構成され、クリップ情報識別コードＩｃｊとして図示上端の列タイトル行に表示された判定項目ごとに列が構成される。また、取得情報識別コードＩｃｊごとに図示右端に「その他」の欄が設けられ、元となる取得情報ＭＢ（ｉ）ごとにクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）に走行時に発生した事象が記録される。

上記データベース表示領域ｇ２３において表形式で分類表示されたクリップ情報データベースＤＢＣＬにおいては、上記取得情報識別コードＩｃｉと上記クリップ情報識別コードＩｃｊの異同に応じて構成された縦横マトリクス状の上記分類表示態様Ｍの複数のセルｍｓ内にそれぞれ一又は複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）が関連付けられ、各クリップ情報に対応する表示マーカーが表示される。図示例では、各セルｍｓ内にはクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）の判定結果を示す記号が表示されている。ここで、図示例の判定結果では、交通違反のないケースにおいて記号「◎」が優、記号「○」が良、記号「△」が可とされ、交通違反のあるケースで記号「▲」が軽微な違反、記号「●」が重大違反、記号「？」は判定困難を示している。そして、以上の動作は、分類表示態様Ｍに対する選択操作に応じて、図５に示すクリップ分類表示手段Ｐ２ａにより実行される。

上記の行列形式若しくは表形式の分類表示態様Ｍでは、両識別コードＩｃｉ,Ｉｃｊによって分類された各セルｍｓ内をマウスによるクリック等で選択操作すると、当該選択されたセルｍｓ内の表示に対応する一又は複数のクリップ情報ＣＬが一括して選択される。また、取得情報識別コードＩｃｉ又はクリップ情報識別コードＩｃｊそのものを表示する図示左端の行タイトル列中の行タイトルｍｉ若しくは図示上端の列タイトル行中の列タイトルｍｊを選択操作すると、当該行若しくは列に含まれる全てのクリップ情報ＣＬが選択される。なお、「その他」のセルｍｓには、それが属する行の取得情報識別コードに対応する取得情報中で注目すべき一又は複数のクリップ情報が関連付けられ、上記選択操作により当該注目すべきクリップ情報が一括して選択される。

上記のようにして図３２に示すようにデータベース表示領域ｇ２３に表示された一又は複数のクリップ情報ＣＬを選択すると、選択されたクリップ情報ＣＬが呼び出され、図３３に示すように、表示画面Ｇ３（表示ウィンドウ）が表示画面Ｇ１とは別に形成され、その中の映像リストｇ３１内に選択されたクリップ情報ＣＬが上記識別コードＩｃｉ、Ｉｃｊの少なくとも一部により表示される。なお、上記のデータベース表示領域ｇ３２に対するクリップ情報データベースの構成表示機能と、当該構成表示に対する上記選択操作に応じた表示画面Ｇ３への一又は複数のクリップ情報ＣＬの呼び出し機能は、上述の内部管理データベースを参照して行われる。このとき、選択された一又は複数のクリップ情報の呼び出し動作は、図５に示すクリップ情報呼出手段Ｐ２ｂにより実行される。なお、運行状況レポートプログラムＰ２においては、上記クリップ分類表示手段Ｐ２ａと上記クリップ情報呼出手段Ｐ２ｂは走行情報取込手段としての機能を有し、本願発明に係る走行映像表示システムの映像データ取込手段に相当し、また、本願発明に係る走行映像表示プログラムに上記走行情報取込手段が設けられる場合には当該プログラムの映像データ取込手段に相当する。

図３３に示すように、表示画面Ｇ３には、上記映像リストｇ３１の左側に上記映像再生表示領域ｇ１２と同様に構成された映像再生表示領域ｇ３２が形成され、その下側には、上述の再生操作入力部ｇ１２ｓと同様に構成された再生操作入力部ｇ３２ｓが形成される。また、再生操作入力部ｇ３２ｓの下方には判定情報を表示する判定情報表示部ｇ３３が形成される。さらに、上記映像リストｇ３１の下側には、上記の走行変化表示領域ｇ１４と同様に構成された走行変化表示領域ｇ３４、コメント入力部ｇ３５（図３５参照）、及び、ＧＰＳデータ表示部ｇ３６（図３５参照）がタブ構成により交代的に表示可能とされる。そして、以上の動作は、図５に示すクリップ情報表示手段Ｐ２ｃによって実行される。このクリップ情報表示手段Ｐ２ｃは、本発明に係る上記映像再生表示手段に相当する。

ここで、図３５に示すように、コメントタブを選択するとコメント入力部ｇ３５が表示される。このコメント入力部ｇ３５では、再生中のクリップ情報ＣＬに関する各種のコメントを保存できるように構成されている。この動作は、図５に示すクリップ情報編集手段Ｐ２ｄにより実行される。

また、個別出力ボタンｇ３８を操作すると、図３６に示す保存ダイアログｇ３９が表示され、選択された一又は複数のクリップ情報ＣＬに関する個別データを出力することができる。この動作は、図５に示す個別データ出力手段Ｐ２ｅによって実行される。個別データ出力手段Ｐ２ｅは、操作者により選択された一又は複数のクリップ情報ＣＬに対して適宜のデータを作成して出力する手段であり、これにより、上記のように選択された一又は複数のクリップ情報ＣＬについて適宜の形式で管理データを作成することが可能になる。この場合に、上記クリップ情報編集手段Ｐ２ｄにより元の一又は複数のクリップ情報ＣＬの少なくとも一部に操作者による追加情報を付加してから、上記個別データを出力することができる。

なお、図３７に示すように、上記表示画面Ｇ３に地図表示部ｇ４０をさらに設けてもよい。この地図表示部ｇ４０は、図示例では、タブ構造により上記映像リストｇ３１と交代的に表示可能に構成されている。この地図表示部ｇ４０を選択操作すると、図３８の左側に示す地図表示領域ｇ４１が表示される。この地図表示領域ｇ４１は、上記映像再生表示領域ｇ３２の再生時点に対応する点データを含む範囲の（図示例では点データに対応する位置を中心とする）地図を表示する。地図表示領域ｇ４１には、上記点データに対応する、現在の走行位置を示す標準マーカーｇ４２が示される。また、地図表示領域ｇ４１においては、標準マーカーｇ４２の表示と非表示、走行軌跡の表示と非表示、走行方向に合わせた地図の回転動作の要否をチェックボックスの選択により切り替えることができるように構成される。さらに、図示の距離レーダーボタンｇ４３を操作すると、上記映像再生表示領域ｇ３２における映像データの再生が一時的に停止され、図３８の右側に示すように、現在の走行位置からの距離が同心円状の距離マーカーｇ４４により表示される。

以上説明した本実施形態の運行状況管理システム、クリップ情報生成プログラムＰ１及び運行状況レポートプログラムＰ２によれば、以下の効果を得ることができる。

まず、クリップ情報生成プログラムＰ１により取得情報ＭＢ（ｉ）からクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を生成し、運行状況レポートプログラムＰ２によりクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を再生表示することができるため、取得情報ＭＢ（ｉ）が長時間にわたるデータとして記録されていても、当該取得情報ＭＢ（ｉ）の要点を迅速かつ容易に把握することができ、短時間に各種の処理その他の管理作業を行うことが可能になる。

また、クリップ情報生成プログラムＰ１において、取得情報ＭＢ（ｉ）を再生表示する際に走行態様の時間変化を図形表示するとともに再生時点に対応する位置を指示することにより、取得情報の再生時点の時間的前後の走行状況を推定できるため、走行状況の把握やクリップ情報の設定を容易かつ迅速に行うことができる。この点は、運行状況レポートプログラムにおいて、クリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を再生表示する場合でも同様であり、上記走行態様の時間変化の図形表示や再生時点に対応する指示位置の表示により、走行状況の把握を容易かつ迅速に行うことが可能になる。

さらに、クリップ情報生成プログラムＰ１において、映像データの再生時点に対応してクリップ期間を設定できるので、映像データを見ながら操作するだけでクリップ期間を正確かつ迅速に設定することができる。また、この点はチェック情報ＣＨを登録する場合でも同様であり、映像データの再生時点に対応する点データをチェック情報ＣＨとして登録できるので、映像データを見ながら操作するだけで点データを正確かつ迅速に登録することができる。

また、運行状況レポートプログラムＰ２では、複数のクリップ情報ＣＬ（ｉ，ｊ）を取得情報識別コードＩｃｉとクリップ情報識別コードＩｃｊで分類表示し、この分類表示態様Ｍの各表示分類（セルｍｓ、行タイトルｍｉ又は列タイトルｍｊ）を選択操作することで、当該表示分類に属する一又は複数のクリップ情報ＣＬを呼び出すことができる。したがって、操作者が必要とする適宜のクリップ情報群を取り込んで表示することが可能になるため、運行状況の各種のレポート処理作業や管理作業を迅速かつ容易に行うことが可能になる。

［位置基準設定手段及び位置指標表示手段に対応する構成］
最後に、本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムにおける、上記位置基準設定手段及び位置指標表示手段に相当する構成について説明する。当該構成は、上記クリップ情報生成プログラムＰ１又は上記運行状況レポートプログラムＰ２において、それぞれ、取得情報ＭＢ又はクリップ情報ＣＬに含まれる映像データに基づいて映像再生表示領域ｇ１２又はｇ３２に再生映像を表示する際に、当該再生映像に対して施される付加機能である。以下には、上記クリップ情報生成プログラムＰ１において当該機能を付加した場合について詳細に説明するが、上記運行状況レポートプログラムＰ２についても同様に上記機能を付加して構成することができる。

図３９は、本実施形態のクリップ情報生成プログラムＰ１′の機能実現手段の構成を示す概略構成図である。ここで、図示点線で示す各手段は、先の実施形態のクリップ情報生成プログラムＰ１と同様であり、本発明においては必須の構成ではないので、説明を省略する。本実施形態では、先の実施形態と同様の映像再生表示手段Ｐ１ｂによって映像再生表示領域ｇ１２に表示される再生映像上に、位置指標となる距離ライン若しくはタイムラインを重ねて表示する映像スケーリング機能を備えたものである。

本実施形態では、図３９に示すように、基準指定操作に応じて位置基準を設定する位置基準設定手段Ｐ１ｉと、上記位置基準に従って位置指標を再生映像上に重ねて表示する位置指標表示手段Ｐ１ｊとを備えている。上記位置基準は、原点位置、基準距離、対照位置で定まるスケール条件と、カメラの位置や姿勢に関する撮影位置、撮影方向、撮影画角で定まる撮影条件とを含む。また、位置指標表示手段Ｐ１ｊは、位置指標の表示態様に関する条件、例えば、位置指標の配列態様や位置指標の表示形態を含む指標表示条件を設定する機能と、上記位置基準と上記配列態様から位置指標の表示位置を算出する機能と、上記表示位置と上記表示形態に応じて位置指標を再生映像上に重ねて表示する機能とを備える。

図４０には、本実施形態の映像スケーリング機能を備えたクリップ情報生成プログラムＰ１′の位置基準の設定及び位置指標の表示を行う前のユーザーインターフェースを示す画面構成図（ａ）と、位置指標を表示した状態のユーザーインターフェースを示す画面構成図（ｂ）を示す。図４０（ａ）に示すように、本実施形態の表示画面Ｇ１′は、先の実施形態のクリップ情報生成プログラムＰ１の表示画面Ｇ１と同様の、入力ファイル指定領域ｇ１１と、映像再生表示領域ｇ１２と、再生ファイル情報表示領域ｇ１３と、走行変化表示領域ｇ１４と、走行変化表示設定部ｇ１５と、クリップ情報設定領域ｇ１６とを備えている。映像再生表示領域ｇ１２には、図示のように走行車両に搭載されたカメラ等により走行車両の外部の走行路の映像が表示される。

表示画面Ｇ１′には、映像再生表示領域ｇ１２の左上位置に、本実施形態において本発明の位置指標に相当する距離ライン及びタイムラインの表示の有無を設定する二つのチェックボックスからなる映像スケーリング起動操作部ｇ１２ｘが設けられ、マウス等によるクリックなどの操作によって距離ラインの表示の有無と、タイムラインの表示の有無をそれぞれ選択することができるようになっている。図示例の場合には、映像スケーリング起動操作部ｇ１２ｘの図示左側のチェックボックスにチェックを入れる操作により距離ラインが表示可能となる。この状態では、映像再生表示領域ｇ１２の上縁の外側に水平に伸びる距離ラインＡ（例えば、赤色のライン）が表示され、映像再生表示領域ｇ１２の下縁の外側に水平に伸びる映像ベースラインＣ（例えば、灰色のライン）が表示される。

上記の距離ラインＡ及び上記の映像ベースラインＣは、上記の初期位置（再生映像の上縁に沿った位置及び下縁に沿った位置）からそれぞれドラッグ＆ドロップなどの移動操作により映像再生表示領域ｇ１２上の走行方向（図示上下方向）の任意の表示位置に配置することができるようになっている。ここで、映像ベースラインＣは、再生映像上の表示位置に関する位置基準のうち、スケール条件の一つである原点位置を示すものであり、距離ラインＡはスケール条件の他の一つである対照位置を示すものである。すなわち、上記移動操作は上記原点位置と上記対照位置を指定することにより再生映像のスケール条件を設定するための基準指示操作である。ただし、映像再生表示領域ｇ１２の下縁位置が再生映像の下縁位置と一致し、しかも再生映像の下縁をそのまま原点位置としてよい場合には、映像ベースラインＣの移動操作は行わず、上記初期位置のままとしてもよい。なお、再生映像のスケール条件は、上記原点位置と上記対照位置の表示間隔に対応する、走行路（路面）上の原点地点と対照地点の間の距離を示す後述する基準距離が規定されて初めて設定される。当該基準距離は既定値（図示例では５ｍ）とすることができるため、基準指示操作の対象とする必要はない。ただし、基準距離を適宜に変更することができるように構成してもよく、この場合には基準指示操作には基準距離の指示操作が含まれる場合もある。

図４０（ｂ）には、上記スケール条件に加えて後述する撮影条件を含む位置基準に基づいて位置指標である距離ラインＡ、Ｐ及びタイムラインＱを表示した様子を示す。タイムラインＱは上記映像スケーリング起動操作部ｇ１２ｘの図示右側のチェックボックスにチェックを入れることにより所定の条件下において表示される。距離ラインＡ、Ｐは、映像ベースラインＣの表示位置（原点位置）に対応する走行路上の原点地点から所定の距離だけ離れた対照地点に対応する再生画像上の表示位置を示す。ここで、距離ラインＡ、Ｐは赤色、タイムラインＱは黄色などのように、距離ラインＡ、ＰとタイムラインＱは色その他の態様が相互に識別可能に表示される。距離ラインＰは、上述の基準指示操作で再生映像上に配置された距離ラインＡとは別の表示位置に表示される位置指標であり、図示例では、上記の原点地点に対して特定の距離を有する特定の地点に対応する特定の表示位置に配置される。図示例では、映像ベースラインＣで示される原点位置に対応する原点地点からの距離Ｌが０ｍ、１ｍ、３ｍ、１０ｍ、２０ｍの５箇所の地点に対応する５本の距離ラインＰが再生映像上に重ねて表示される。ここで、各距離ラインＡ、Ｐには上記距離Ｌを示す距離表示がそれぞれ伴う。また、映像ベースラインＣと重ねて表示される０ｍの距離ラインＰには、後述する撮影条件に応じて求められる画面下線距離（カメラ位置から再生映像の映像ベースラインＣの表示位置に相当する原点地点までの走行方向の距離がさらに付加表示される。

一方、タイムラインＱは、走行車両が現在の速度ｖで走行したときに、上記原点地点から出発して所定時間ｔ後に到達する特定の地点に対応する再生映像上の特定の表示位置を示す。図示例では、０．３秒後、０．５秒後、１．０秒後、３．０秒後の４本のタイムラインＱが再生映像上に重ねて表示される。このタイムラインＱには上記時間ｔを示す時間表示が伴う。タイムラインＱは、上記映像スケーリング起動操作部ｇ１２ｘの図示左側のチェックボックスがチェックされて距離ラインＡ，Ｐが表示可能とされた状態で距離ラインＡが指示された場合にのみ、図示右側のチェックボックスがチェックされることにより表示される。なお、再生映像上に配置された距離ラインＡ，Ｐはマウス等による指示及び操作（指示時にダブルクリックする）ことにより個々に削除することができ、また、初期位置にある距離ラインＡを指示及び操作（指示時にダブルクリックする）ことにより再生映像上の全ての距離ラインＡ、Ｐを削除することができる。さらに、図４０（ａ）に示す状態で距離ラインＡの指示が完了したとき、当該距離ラインＡの指示及び別の操作（指示時に右ダブルクリックする）を行うことにより、図４０（ｂ）に示す距離ラインＰが表示される。

本実施形態では、位置指標である上記距離ラインＡ，Ｐ及び上記タイムラインＱを再生映像上の特定の表示位置に表示するが、当該表示位置は、再生映像に映る走行路（路面）上の特定の地点及び特定の地点間の距離を反映している。例えば、上記距離Ｌが１０ｍの距離ラインＰは再生映像上の原点位置から特定の間隔を有する特定の表示位置に表示されるが、この表示位置は、再生映像に映る走行路上の原点地点（再生映像上の映像ベースラインＣの表示位置に対応する走行路上の地点）から１０ｍ先にある走行路上の特定の地点が映る位置となっている。

このようにすると、距離ラインＡ，Ｐを見ることによって上記原点地点からの特定の距離を有する地点を再生映像上において知ることができる。したがって、例えば、走行車両が一時停止若しくは駐車している場合に、一時停止位置や駐車位置が走行路上のどの地点に相当するか、走行中において走行路を先に走行している先行車両との車間距離がどうかを迅速かつ確実に把握することができる。したがって、停止位置、駐車位置、車間距離の適否を容易かつ客観的に判定することができる。

一方、タイムラインＱを視認することにより、上記原点地点から特定の時間後に到達する特定の地点を知ることができる。したがって、例えば、走行車両が先行車両の突然のアクシデントに対して充分に対応できる時間的余裕があるか、横断歩行者を回避するに充分な徐行速度で右左折を行っているか否かを迅速かつ確実に把握することができる。したがって、車間距離や走行速度による安全度を容易かつ客観的に判定することができる。

図４１（ａ）及び（ｂ）は、再生映像に対応する仮想画面ＤＰ上の位置及び間隔と、再生映像に映る走行路（路面）Ｒ上の地点の位置及び地点間の距離との関係を示す説明図である。仮想画面ＤＰは、再生映像に写る走行路Ｒ上の全ての地点を撮影方向（カメラに向かう方向）に投影したときに再生映像と対応する画像が得られる仮想的な画面である。図４１（ａ）は、仮想画面ＤＰ上の距離ラインＡ、Ｐ及び映像ベースラインＣの位置と、走行路Ｒ上の地点Ｂ、Ｂｓ、Ｂｐとの関係を示してある。走行車両等に搭載されるカメラを用いて外部を撮影するときの撮影条件は、カメラ地上高Ｈより定まる撮影位置と、カメラ上下傾きδにより定まる撮影方向と、カメラ上下画角φにより定まる撮影画角とによって定められる。まず、カメラの撮影位置と、仮想画面ＤＰの下縁を示す画面下縁位置Ｂ（図示例では走行路Ｒ上の地点Ｂと一致する。）との間の実空間上の水平距離（走行車両の走行方向に沿った距離）を画面下線距離Ｌｄとすると、
Ｌｄ＝Ｈｔａｎθ…（１）
となることがわかる。ここで、カメラ上下画角φが撮影方向（図示一点鎖線に沿った方向）に対して上下に等角であればθ＝９０°−φ／２−δである。ただし、この場合にカメラ傾斜角δは図示のように水平から下向きの角度を正とする。

ここで、まず、図示実線に示すように、映像ベースラインＣが画面下縁位置Ｂに一致している場合を想定すると、この場合においては、この画面下縁位置Ｂが再生映像上の原点位置に対応する仮想画面ＤＰ上の原点位置である。なお、図示例では上記画面下縁位置が走行路Ｒ上にある仮想画面ＤＰを想定しているので、上記原点位置Ｂは走行路Ｒ上にある原点地点にも一致する。また、カメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φによって定まる仮想画面ＤＰ上の距離ラインＡの位置は、画面下縁位置Ｂとの間隔Ｘａによって定められる。このとき、仮想画面ＤＰ上の距離ラインＡの位置に対応する走行路Ｒ上の地点を対照地点Ｂｓとする。ここで、当該対照地点Ｂｓが原点地点Ｂよりも前方に基準距離Ｌｓだけ離間した位置にあるとしたスケール条件を含む位置基準が設定されているとして以下に説明を行う。なお、本実施形態において、上記の位置基準は、後述するように、再生映像に映る走行路Ｒを見ながら、走行路Ｒ上に描かれた白線、速度表示、ひし形マークなどの路面表示を目安として、上記距離ラインＡを画面下縁位置Ｂに対応する走行路Ｒ上の原点地点Ｂから基準距離Ｌｓだけ離隔した対照地点Ｂｓに配置（基準指示操作）することで、設定することができる。

まず、図４１（ａ）に示すように、距離ラインＡの視線（図示点線）と、画面下縁位置Ｂを通過する垂線との交点をＫとし、当該交点Ｋの高さをｈとする。この場合、以下の式（２）が成立する。
ｈ＝Ｈ・Ｌｓ／（Ｌｄ＋Ｌｓ）…（２）
また、上記垂線と仮想画面ＤＰとの交差角が上記カメラ傾斜角δと同じであるとすると、以下の式（３）が成立する。
ｈ−Ｘａｃｏｓδ＝Ｈ・Ｘａｓｉｎδ／（Ｌｄ＋Ｌｓ）…（３）
ここで、ｈ＝Ｘａｃｏｓδ＋（ｈ−Ｘａｃｏｓδ）であるから、上記式（３）を代入することにより以下の式（４）が成立する。
ｈ＝Ｘａｃｏｓδ＋Ｈ・Ｘａｓｉｎδ／（Ｌｄ＋Ｌｓ）…（４）
上記式（２）と上記式（４）から、以下の式（５）が求められる。
Ｈ・Ｌｓ／（Ｌｄ＋Ｌｓ）＝Ｘａｃｏｓδ＋Ｈ・Ｘａｓｉｎδ／（Ｌｄ＋Ｌｓ）…（５）
この式（５）から仮想画面ＤＰ上の間隔Ｘａを求めると、以下の式（６）になる。
Ｘａ＝Ｈ・Ｌｓ／［（Ｌｄ＋Ｌｓ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（６）

ただし、実際に映像再生表示領域ｇ１２に表示される再生映像は、上記仮想画面ＤＰを一定の縮尺率Ｓで縮小したものになるので、再生映像上の距離ラインＡの表示位置の映像下縁（画面下縁位置Ｂ）との間隔ｘａは以下の式（７）で表される。
ｘａ＝Ｈ・Ｌｓ・Ｓ／［（Ｌｄ＋Ｌｓ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（７）
なお、縮尺率Ｓは、再生映像上の表示間隔ｘａを実測して求め、撮影条件のカメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φに基づいて、式（１）から画面下線距離Ｌｄを求め、さらに基準距離Ｌｓを用いることにより、未知数である縮尺率Ｓを求めることができる。縮尺率Ｓは以下の式（８）によって定義される。
Ｓ＝ｘａ／Ｘａ＝ｘａ［（Ｌｄ＋Ｌｓ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］／Ｈ・Ｌｓ…（８）

次に、距離ラインＰの再生映像上の表示位置を求める方法について説明する。この距離ラインＰは、距離ラインＡの表示位置に対応する走行路Ｒ上の対照地点Ｂｓ以外の他の走行路Ｒ上の地点Ｂｐに対応する表示位置を示す位置指標である。この距離ラインＰに対応する走行路Ｒ上の地点Ｂｐと上記原点地点Ｂとの間の距離をＬｐとすると、距離ラインの表示位置Ｐと画面下縁位置（原点位置）Ｂとの仮想画面ＤＰ上の間隔Ｘｐは図４１（ａ）に示すようになり、上記式（７）に基準距離Ｌｓの代わりに距離Ｌｐを代入することにより、再生映像上の表示間隔ｘｐ＝Ｘｐ・Ｓは上記式（８）と同様に以下の式（９）で示される。
ｘｐ＝Ｈ・Ｌｐ・Ｓ／［（Ｌｄ＋Ｌｐ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（９）
ここで、Ｓは式（８）で求めたものを用い、画面下線距離Ｌｄは式（１）で求めたものを用い、さらにカメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδを用いることによって、任意の距離Ｌｐに対応する上記表示間隔ｘｐを求めることができる。

一方、図４１（ｂ）に示すように、走行車両が映像ベースラインＣの表示位置に対応する原点地点Ｂから出発して時間ｔ後に到達する地点Ｂｑまでの距離をＬｑとし、走行車両の速度をｖとすると、両地点間の距離はＬｑ＝ｖ・ｔで示される。このとき、位置指標である時間ｔのタイムラインＱは、上記地点Ｂｑに対応する再生映像上の表示位置を示すものになる。ここで、地点Ｂｑに対応する仮想画面ＤＰ上の位置（画面下縁位置Ｂに対する間隔Ｘｑ）に相当するタイムラインＱの再生映像上の表示間隔ｘｑは、上記式（９）と同様に、以下の式（１０）で表される。
ｘｑ＝Ｈ・Ｌｑ・Ｓ／［（Ｌｄ＋Ｌｑ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（１０）
したがって、時間ｔを設定することにより上記距離Ｌｑが求められるので、上記と同様にして式（１０）より地点Ｌｑに対応するタイムラインＱの表示間隔ｘｑを求めることができる。

上記の各式は、カメラ上下傾きδとカメラ上下画角φとによって上述のようにθが定まり、このθとカメラ地上高Ｈによって上記式（１）により画面下線距離Ｌｄが定まる場合について成立する。このとき、映像ベースラインＣは上述のように再生映像の下縁位置（図示では画面下縁位置又は原点位置Ｂ）に設定されている（間隔Ｘｃ＝０）。しかしながら、図４０のように映像ベースラインＣが再生映像の下縁位置より上方に配置された場合には、図４１（ａ）中に白丸Ｃで示すように間隔Ｘｃが０ではなくなり、二点鎖線で示すように実質的な画面下縁位置Ｂ′は上記原点位置に対応する原点地点ＢよりもΔＬだけ前方に配置される。この場合の画面下線距離Ｌｄ′は下線増加距離ΔＬを用いて以下の式（１１）で示される。
Ｌｄ′＝Ｌｄ＋ΔＬ＝Ｈｔａｎθ′＝Ｈｔａｎ（θ＋Δθ）…（１１）
ここで、Δθは、カメラ上下傾きδが変化せず、カメラ上下画角φの変化量が−Δφであるとすると、以下の式（１２）で示される。
Δθ＝−（φ′−φ）／２＝−［（φ−Δφ）−φ］／２＝Δφ／２…（１２）
すなわち、映像ベースラインＣを上方へ移動させると、その上方移動量が増大するに従って、カメラ上下画角φ（撮影画角）が減少し（−Δφ）、その分、θが増大する（＋Δθ＝＋Δ／２）ため、画面下線距離Ｌｄは逆に増大する（＋ΔＬ）。

一方、基準距離Ｌｓは上記と変わらないので、対照地点ＢｓもΔＬだけ前方へ移動して対照地点Ｂｓ′になり、地点ＢｐもΔＬだけ前方へ移動して地点Ｂｐ′になる。したがって、上記対照地点Ｂｓに合わせて指示される距離ラインＡの仮想画面ＤＰ上の位置は、図４１（ａ）に示すように、対照地点Ｂｓ′に対応する仮想画面ＤＰ上のＡ′点（図中白丸）になり、これに伴って、地点Ｂｐ′に対応する距離ラインＰの仮想画面ＤＰ上の位置もＰ′（図中白丸）になる。

この場合、スケール条件を設定する上で、仮想画面ＤＰ上の映像ベースラインＣの位置が画面下縁位置Ｂに近い場合にはカメラ上下画角を上記φのままにしていても問題はほとんど生じない。しかし、映像ベースラインＣが図示のように画面下縁位置Ｂから或る程度上方へ離れると、カメラ上下画角φの変化量（減少量）−Δφが大きくなり、＋ΔＬも大きくなるため、上記式（９）で求められる距離ラインＰの表示位置ｘｐが再生映像内に映る走行路Ｒ上の地点と整合しなくなる。これは、撮影画角が実質的に狭くなる（画面下線距離Ｌｄが大きくなる）にも拘わらず、上記式（６）により仮想画面ＤＰ上の間隔Ｘｐはカメラ上下画角φのままで求められ、Ｌｄが小さいままであるため、仮想画面ＤＰ上ではＰ′の位置にあるべき距離ラインの位置を示す間隔Ｘｐがさらに大きくなって、距離ラインＰがさらに上方に移動するからである。このときには、後述するように、再生映像を見ながらカメラ上下画角φの調整操作を行う（カメラ上下画角φを映像ベースラインＣの移動量に応じて低下させる）ことによって、距離ラインＰが再生映像に写る走行路Ｒ上の地点の表示位置と整合するように、適正なカメラ上下画角を調整すればよい。このとき、理論上はカメラ上下画角がφ′に一致するはずであるが、必ずしもカメラ上下画角がφ′になるとは限らない。これは、他の撮影条件の誤差やレンズ特性などにより、カメラ上下画角をφ′に設定しても距離ラインＰの表示位置が対応する走行路Ｒ上の地点Ｂｐに一致するとは限らないからである。このため、上述のように再生映像を見ながらカメラ上下画角を調整する意義がある。

次に、図４２を参照して、距離ラインＡの設定操作方法について説明する。ここで、図示の再生映像は輸送トラックなどのように下方に死角がない再生映像の例を示すものである。このため、映像ベースラインＣの移動操作は不要であり、原点位置Ｘｃ＝０である。そして、図４２の左上図において再生操作入力部ｇ１２ｓを操作することにより、再生映像に映る走行路Ｒの路面中央の白線（長さは５［ｍ］）の基端（手前側の端部）を再生映像の下縁位置（図示例では映像ベースラインＣの原点位置に一致する。）に合わせる。その後、距離ラインＡの移動操作を行い、距離ラインＡを上記白線の先端（遠方側の端部）に合わせることにより、対照位置Ａ、及び、原点位置Ｂと対照位置Ａの間隔Ｘａを指定する（基準指示操作）。ただし、この場合の実際の操作内容は、対照位置Ａの指示操作のみであり、原点位置Ｂ＝Ｃと基準距離Ｌｓには既定値が用いられる。ここで、基準距離Ｌｓのデフォルト値が５ｍに設定されていれば、Ｘａ−Ｘｃ＝Ｘａ＝５ｍとなり、この場合には上記位置基準設定手段Ｐ１ｉにより、間隔Ｘａ＝５ｍの走行方向のスケール条件が設定されることになる。

一方、本例では撮影条件のカメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φがそれぞれ既定値に設定されている。このため、上記のスケール条件が設定されると、このスケール条件と既定の撮影条件により、上記再生映像の位置基準が確定する。また、所定の操作、例えば上記距離ラインＡの表示位置を指示して右ダブルクリックなど、を行うと、上記位置指標表示手段Ｐ１ｊにより、上記位置基準と、指標表示条件のうちの位置指標の配列態様（これも既定値に設定されている。）に基づいて、距離ラインＡの表示間隔ｘａと映像ベースラインＣの表示間隔ｘｃが計測され、位置指標である距離ラインＰの表示位置ｘｐが計算される。これにより、図４２の右上図に示すように、位置指標として、距離表示の表示値である距離Ｌが０ｍ、１ｍ、２ｍ、３ｍ、４ｍ、５ｍ、１０ｍ、１５ｍ、２０ｍである９本の距離ラインＡ、Ｐを指標表示条件のうちの位置指標の表示形態に応じて（上記距離表示を伴う水平ラインの形態で）再生映像上に重ねて表示する。なお、距離ラインに伴う距離表示は、距離ラインＡ、Ｐの表示間隔ｘａ、ｘｐに対応する走行路Ｒ上の対照地点Ｂｓ、地点Ｂｐの位置の原点地点Ｂからの距離Ｌの値を示している。

図示例の再生映像には、最も手前に配置された長さ５ｍの白線の先に５ｍの間隔を有してさらに先に５ｍの白線が写っているため、原点位置に対応する原点地点Ｂから１０ｍ、１５ｍ離れた地点に対応する再生映像上の表示位置を確認することができる。図４２の右上図の場合、原点地点Ｂから１０ｍ以上離間した地点に対応する距離ラインＰの表示位置が再生映像上の白線及び間隔（白線の長さと間隔は共に５ｍ）と一致せずにずれていることがわかる。これは、上記撮影条件が再生映像の実際の映像データの撮影状況を正しく反映していないことが原因である。そこで、図４２の右下図に示すように条件設定ダイアログＤＡを呼び出し、その距離スケール設定用タブＤＡ２において、カメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φのいずれかを変更し、撮影位置、撮影方向、撮影画角の少なくともいずれか一つ以上の設定を調整することにより撮影条件を修正する。ただし、本例では映像ベースラインＣを移動していない（映像ベースラインＣは原点位置Ｂにある）ので、上述のようなカメラ上下画角φ及び画面下線距離Ｌｄの変化がないから、上記理由によるカメラ上下画角φの大幅な調整（低減）は不要であり、一般的には、撮影条件がそれほど大きく相違していなければ、撮影条件のカメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φのいずれかを適宜に微調整すれば充分である。ここで、この調整作業により距離ラインＡ、Ｐの位置はリアルタイムで変化するので、図４２の左下図に示すように全ての距離ラインＡ、Ｐが再生映像上の白線に対応する表示位置に整合するまで調整を行う。

図４３（ａ）には、映像再生表示領域ｇ１２に表示される再生映像が２画面の場合を示す。この場合には、例えば、再生映像の左側には走行方向前方の車外映像が表示され、この車外映像に走行路が映っている。再生映像の右側には走行車両の車内映像が表示される。この場合、両映像を映像再生表示領域ｇ１２内で横に並べて表示するために、再生映像の上下幅が映像再生表示領域ｇ１２の上下幅よりも小さくなっている。このため、映像ベースラインＣを図示上方へ移動させて、図示左側の映像の下縁位置に合わせることにより、図示左側の車外映像の下縁位置を原点位置に設定する。このようにすれば、上述と同様に、距離ラインＡの表示位置を指示することにより、距離ラインＰを表示させることができる。

図４３（ｂ）には、映像再生表示領域ｇ１２に表示される再生映像が４画面の場合を示す。この場合には、例えば、再生映像の左上には走行方向前方の車外映像が表示され、再生映像の右上には車体右側部で撮影した走行方向前方の車外映像が表示され、再生映像の左下には車体右側部で撮影した走行方向後方の車外映像が表示され、再生映像の右下には走行方向後方の車外映像が表示される。これらの全ての車外映像にはそれぞれ走行路が映っている。ここで、例えば、映像ベースラインＣを図示上方へ移動させて、図示左上（及び図示右上）の車外映像の下縁位置に合わせる。このようにすれば、図示左上（及び図示右上）の車外映像の下縁位置を原点位置として距離ラインＡの指定及び表示と距離ラインＰの表示を行うことができる。

なお、上記２画面と４画面のいずれの場合においても、走行路が映る再生映像の下縁が映像再生表示領域ｇ１２の下縁よりも上方にあるため、映像ベースラインＣの位置を再生映像の下縁に設定することは、単に再生映像の下縁を原点位置Ｂに設定することを意味する。この場合には再生映像の下縁が原点位置Ｂに設定されるので、本来のカメラ上下画角φを反映した位置指標の表示位置を求めることができる。ただし、表示位置ｘａとｘｃを計測することによって求められる縮尺率Ｓは単一画面の場合よりも小さくなる。また、このように再生映像の下縁が映像再生表示領域ｇ１２の下縁より上方にあるときでも、実際の走行方向前方の外部映像の下縁部近傍で車外の視界が車両の一部により隠されているときには、図４０の場合と同様に、映像ベースラインＣを各映像の下縁位置よりもさらに上方へ移動させ、上記車外の視界が表示されている範囲の下限に合わせることができる。ただし、この場合には再生映像の下縁よりも映像ベースラインＣが示す原点位置は上方にくるので、上述のようにカメラ上下画角φの調整は必要である。

図４４及び図４５には、再生映像の下側に死角がある場合の距離ラインの設定方法を示す。図４４は乗用車の場合、図４５は輸送トラックの場合を示す。図４４では、左上図に示すように映像ベースラインＣを再生映像の上方へ移動させ、ボンネットの先端に配置する。普通車の場合、カメラ位置に対して車体先端は２ｍほど前方にあり、この車体先端に対応する画面下線距離Ｌｄ（死角）は約５ｍとなるため、例えば先行車両の下縁の表示位置が映像ベースラインＣ上にあるときには車間距離は約３ｍであることになる。このように、死角範囲が大きいときほど、映像ベースラインＣの上方への移動量が大きくなるため、上記の画面下線距離Ｌｄ′の下線増加距離＋ΔＬも大きくなる。

このとき、車外映像中に映る走行路の路面上に示された５０ｋｍの速度表示の走行方向の寸法（長さ）がわかっていれば、当該速度表示の基端（手前側の端部）を映像ベースラインＣに合わせるように再生映像の送り・戻し操作を行う。その後、距離ラインＡを再生映像の下方へ移動させ、上記速度表示の先端（遠方側の端部）に合わせる。これによって、距離ラインＡは、映像ベースラインＣにより示される原点位置に対応する走行路上の原点地点Ｂに対して速度表示の長さ分だけ離間した対照地点Ｂｓに対応する再生映像上の対照位置に配置されることになる。そして、上記速度表示の長さが上記基準距離と一致していれば、当該再生映像のスケール条件が正しく設定される。

しかしながら、図４１を参照して説明したように、図４４に示すこの場合においても、映像ベースラインＣを再生映像の下縁よりも大きく上方へ移動させているので、上記カメラ上下画角のφとφ′の相違−Δφにより、距離ラインＰの表示位置と走行路Ｒ上の地点の位置との整合性が失われる。例えば、原点地点Ｂからの距離Ｌｐが大きい走行路Ｒ上の地点Ｂｐに対応する距離ラインＰの表示位置ほど、これに対応する再生映像に映る走行路上の地点に対するずれが顕著になる。そこで、図４４の右上図のように条件設定ダイアログＤＡを呼び出し、その距離スケール設定用タブＤＡ２においてカメラ上下画角φを本来の再生映像の撮影画角よりも小さく（−Δφ）なるように調整することにより、図４４の下図のように距離ラインＰの距離表示を再生映像と整合させることができる。

次に、図４５の場合においても、左上図に示すように再生映像の下縁近傍にダッシュボードが写っているため、ダッシュボードの先端に映像ベースラインＣを合わせる。また、走行路上の白線に合わせて距離ラインＡを配置し、所定の操作を行うと、右上図に示すように距離ラインＰが表示される。この場合には、距離ラインＰの表示位置は、これに対応する走行路上の地点との整合性はそれほど悪くなく、１０ｍの距離ラインＰまでは対応する上記地点との整合性を有しているが、その先の１５ｍ、２０ｍの距離ラインＰの表示位置は、対応する地点に対してずれている。そこで、右下図の条件設定ダイアログＤＡを呼び出して距離スケール設定用タブＤＡ２においてカメラ上下画角φを低下させ、左下図に示すように全ての距離ラインＰの表示位置が走行路上の対応する地点の表示位置と整合するまで調整する。

図４６には走行路の路面上に描かれたひし形マークを用いる場合を示す。この場合においても、左上図に示すようにひし形マークの基端（手前側の端縁）を再生映像の下縁（或いは、映像ベースラインＣ）に合わせた上で、距離ラインＡをひし形マークの先端（遠方側の端縁）に合わせて配置する。その後、所定操作により距離ラインＰを表示させると右上図のようになる。このとき、距離ラインＰの整合性を確認するために、上記とは別の方法として、再生画像をコマ送りで戻し、左中図に示すように、ひし形マークを再生画像上の遠方側の地点（再生映像上の上方位置）に移動させ、この状態でひし形マークの基端又は先端をいずれかの距離ラインＰに合わせる。すると、この画面でひし形マークの基端と先端に対応する距離ライン（図示例では５ｍの距離ラインＡと１０ｍの距離ラインＰ）間の表示間隔の整合性を確認することができる。このとき、当該整合性が充分でなければ、右中図に示すように条件設定ダイアログＤＡの距離スケール設定用タブＤＡ２を操作しながら、左中図の再生映像中の路面表示に距離ラインを整合させる。また、上記と同様の手順をさらに繰り返し、最下図に示すように、さらに別の距離ラインの表示間隔、１０ｍと１５ｍの距離ラインＰ間の表示距離の整合性も確認できる。なお、距離ラインの表示位置が整合していないときには、上述と同様に、カメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φの撮影条件を適宜に調整すればよい。また、上記の方法では、同一の路面表示の表示位置を遠方の地点に移動させるために再生映像の再生時点を戻すようにしているが、同一の寸法を有する別の路面表示が前方に配置されている場合には、再生映像の再生時点を進めるようにしてもよい。

図４７には条件設定ダイアログＤＡのうちの動作設定用タブＤＡ１の表示態様を示す。動作設定用タブＤＡ１には、コンピュータの外部に用意された地図データやＧＰＳデータとの連携用の通信条件を指定する通信設定項目と、プログラム起動時の音声出力の有無や使用機能の範囲、操作態様などに関する設定項目が設けられている。

図４８には条件設定ダイアログＤＡのうちの距離スケール設定用タブＤＡ２の表示態様を示す。この距離スケール設定用タブＤＡ２には、カメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φといった、撮影位置、撮影方向、撮影画角の撮影条件を設定する撮影条件設定部ＤＡ２ａが設けられる。なお、図示のカメラ下線距離は上記画面下線距離Ｌｄに相当するもので、上記の他の撮影条件から自動的に計算される。

また、距離スケール設定用タブＤＡ２には、位置指標の配列態様として、距離ラインＰの表示位置に対応する走行路上の地点の原点地点から測った表示距離を指定する表示距離指定部ＤＡ２ｂが設けられる。ここで指定された表示距離に対応する再生映像上の表示位置に距離ラインＰが配置されるとともに、この距離ラインＰには上記表示距離の数値を示す距離表示が付随する。なお、図示例では、０ｍと５ｍの距離ラインは指定不要であり、０ｍの距離ラインＰは自動的に表示される。また、５ｍの距離ラインＡは基準距離Ｌｓ＝５ｍに相当するものであり、図示例では指定不要の既定値とされている。ただし、基準距離Ｌｓを任意に設定できるように構成してもよい。

図４９には条件設定ダイアログＤＡのうちの時間スケール設定用タブＤＡ３の表示態様を示す。この時間スケール設定用タブＤＡ３には、位置指標の配列態様として、上記タイムラインＱの表示時間を指定する表示時間指定部ＤＡ３ａが設けられる。ここで指定された表示時間に対応する再生映像上の表示位置にタイムラインＱが配置されるとともに、このタイムラインＱには上記表示時間の数値を示す時間表示が付随する。

図５０（ａ）及び（ｂ）は、映像ベースラインＣの移動量に対応する下線増加距離Ｌｃを考慮した場合の仮想画面ＤＰ上の距離ラインＰ又はタイムラインＱの位置と走行路上の地点の位置との関係を示す説明図である。図示のように、映像ベースラインＣの表示位置に対応する下線増加距離Ｌｃを考慮した場合には、実質的な画面下線距離はＬｄ＋Ｌｃとなる。本実施形態では、画面下線距離Ｌｄ＋Ｌｃに対応する仮想画面ＤＰ上の位置が原点位置Ｃとなり、この原点位置Ｃに対する仮想画面ＤＰ上の画面下縁位置Ｂとの間に図示の間隔Ｘｃがある。また、上記原点位置Ｃに対応する原点地点Ｂｃは画面下縁位置Ｂより距離Ｌｃだけ前方にあり、この原点地点Ｂｃを起点として基準距離Ｌｓや表示距離Ｌｐが設定され、対照地点Ｂｓや地点Ｂｐの位置が定まる。

この場合には、上記式（６）に相当する以下の式（１３）が成立する。
Ｘａ＝Ｈ（Ｌｃ＋Ｌｓ）／［（Ｌｄ＋Ｌｃ＋Ｌｓ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（１３）
また、式（１３）と同様にして仮想画面ＤＰ上の間隔Ｘｃを求めると、以下の式（１４）になる。
Ｘｃ＝Ｈ・Ｌｃ／［（Ｌｄ＋Ｌｃ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（１４）
そして、以下の式（１５）で示される縮尺率Ｓを用いると、距離ラインＰの表示位置ｘｐ及びタイムラインＱの表示位置ｘｑは以下の式（１６）及び（１７）で示される。
Ｓ＝（ｘａ−ｘｃ）／（Ｘａ−Ｘｃ）…（１５）
ｘｐ＝Ｈ（Ｌｃ＋Ｌｐ）Ｓ／［（Ｌｄ＋Ｌｃ＋Ｌｐ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（１６）
ｘｑ＝Ｈ（Ｌｃ＋Ｌｑ）Ｓ／［（Ｌｄ＋Ｌｃ＋Ｌｑ）ｃｏｓδ＋Ｈｓｉｎδ］…（１７）
ここで、Ｌｄは上記式（１）より求めることができ、未知数となる上記下線増加距離Ｌｃと上記縮尺率Ｓは、距離ラインＡの表示位置ｘａ及び映像ベースラインＣの表示位置ｘｃを測定し、上記の式（１３）〜（１５）を用いて求めることができる。そして、上記のように求めたＬｃ及びＳを用いて、上記式（１６）及び（１７）により距離ラインＰの表示位置ｘｐ及びタイムラインＱの表示位置ｘｑを算出することができる。

この場合には、撮影条件となるカメラ地上高Ｈ、カメラ上下傾きδ、カメラ上下画角φ、画面下線距離Ｌｄに加えて、映像ベースラインＣの設定位置によって定まる下線増加距離Ｌｃが考慮されているため、理論上は映像ベースラインＣの設定位置に拘わらず撮影条件が実際のカメラについて正しければ調整作業の必要はないはずである。しかし、実際のカメラの状況が上記撮影条件に正確に合致しているとは限らないとともにレンズ特性による影響もあるため、全ての距離ラインＰの表示位置を再生映像上で整合させるためには、撮影条件のいずれかを上述と同様に調整する作業を行うことが好ましい。

尚、本発明に係る走行映像表示プログラム及び走行映像表示システムは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記クリップ情報生成プログラムＰ１は、取得情報ＭＢを処理してクリップ情報ＣＬを生成する際において、取得情報ＭＢに含まれる映像データＭｂ１に基づいて再生映像を表示した上で、この再生映像に対する位置基準を設定するとともに、再生映像上の表示位置を示す位置指標を重ねて表示する走行映像表示プログラムに相当するものであり、これらのように本願発明に相当する構成を有するものであれば、当該クリップ情報生成プログラムＰ１に種々の改変を施すことができる。また、上記運行状況レポートプログラムＰ２は、クリップ情報ＣＬにコメント等を付加する処理を行う際において、クリップ情報ＣＬに含まれる映像データに基づいて再生映像を表示した上で、この再生映像に対する位置基準を設定するとともに、再生映像上の表示位置を示す位置指標を重ねて表示する走行映像表示プログラムに相当するものであり、これらのように本願発明に相当する構成を有するものであれば、当該運行状況レポートプログラムＰ２に種々の改変を施すことができる。

１…ドライブレコーダ、２…取得情報処理装置、３…運行状況表示装置、Ｐ１…クリップ情報生成プログラム、Ｐ２…運行状況レポートプログラム、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３…表示画面、ｇ１１…入力ファイル指定領域、ｇ１１ａ…入力フォルダ指定部、ｇ１１ｂ…入力ファイル表示部、ｇ１１ｃ…出力フォルダ指定部、ｇ１１ｄ…入力フォルダ指定ダイアログ、ｇ１１ｅ…出力フォルダ指定ダイアログ、ｇ１２…映像再生表示領域、ｇ１２ｓ…再生操作入力部、ｇ１２ｔ…連続再生ボタン、ｇ１２ａ…音量調整操作部、ｇ１２ｑ…再生速度設定部、ｇ１２ｘ…映像スケーリング起動操作部、ｇ１３…再生ファイル情報表示領域、ｇ１３ａ…ファイル情報表示部、ｇ１３ｂ…再生情報表示部、ｇ１４…走行変化表示領域、ｇ１４ｐ…速度値表示部、ｇ１４ｎ…再生位置指示線、ｇ１４ｓ…開始位置指示線、ｇ１４ｆ…終了位置指示線、ｇ１４ｃｈ…チェック情報マーカー、ｇ１５…走行変化表示設定部、ｇ１５ａ…時間表示設定部、ｇ１５ｂ…速度表示設定部、ｇ１５ｃ…表示態様設定部、ｇ１６…クリップ情報設定領域、ｇ１６ａ…インジケータ表示設定部、ｇ１６ｂ…クリップ期間幅設定部、ｇ１６ｃ…クリップ期間設定表示部、ｇ１６ｄ…クリップ走行距離表示部、ｇ１６ｅ…プレビューボタン、ｇ１６ｆ、ｇ１６ｇ…クリップ情報出力ボタン、ｇ１６ｈ…クリップ出力ダイアログ、ｇ１６ｉ…出力フォルダ指定ダイアログ、ｇ１７…チェック情報操作入力部、ｇ１７ａ…チェック情報登録アイコン、ｇ１７ｂ…チェック情報展開リスト、ｇ１７ｃ…チェック情報登録ボタン、ｇ１７ｄ…チェック情報検索ボタン、ｇ１７ｅ…クリップ一括登録ボタン、ｇ１７ｆ…チェック情報出力ボタン、ｇ１７ｇ…チェック情報入力ボタン、ｇ１８…ＯＰＴＩＯＮボタン、ｇ１８ａ…設定リスト、ｇ２１…操作メニュー、ｇ２１ａ…ファイル操作入力部、ｇ２１ｂ…設定操作入力部、ｇ２１ｃ…環境設定ダイアログ、ｇ２１ｄ…ルート指定部、ｇ２１ｅ…内部管理ＤＢ指定部、ｇ２１ｆ…インポートメニュー、ｇ２１ｇ…再構成メニュー、ｇ２１ｈ…入力ダイアログ、ｇ２１ｉ…入力フォルダ指定部、ｇ２１ｊ…入力フォルダ表示部、ｇ２１ｋ…ＤＢフォルダ指定部、ｇ２１ｌ…ＤＢフォルダ表示部、ｇ２１ｍ…ファイル表示部、ｇ２１ｎ…インポートボタン、ｇ２１ｏ…確認表示ダイアログ、ｇ２１ｐ…再構成ボタン、ｇ２２…操作設定表示部、ｇ２２ａ…走行月表示部、ｇ２２ｂ…入力フォルダ表示部、ｇ２２ｃ…走行月操作部、ｇ２２ｄ…データ検索ボタン、ｇ２３…データベース表示領域、ｇ２３ａ…一覧出力ボタン、ｇ３１…映像リスト、ｇ３２…映像再生表示領域、ｇ３２ｓ…再生操作入力部、ｓ３３…判定情報表示部、ｇ３４…走行変化表示領域、ｇ３５…コメント入力部、ｇ３６…ＧＰＳデータ表示部、ｇ３７…設定メニューボタン、ｇ３８…個別出力ボタン、ｇ３９…保存ダイアログ、ｇ４０…地図表示部、ｇ４１…地図表示領域、ｇ４２…標準マーカー、ｇ４３…距離レーダーボタン、ｇ４４…距離マーカー、Ａ、Ｐ…距離ライン、Ｃ…映像ベースライン、Ｑ…タイムライン、Ｈ…カメラ地上高、δ…カメラ上下傾き、φ…カメラ上下画角、ＤＰ…仮想画面、Ｂ…画面下縁位置（原点位置、原点地点）、ＤＡ…条件設定ダイアログ、ＤＡ２…距離スケール設定用タブＤＡ２、ＤＡ３…時間スケール設定用タブ、Ｃ…原点地点、Ｂｓ…対照地点、Ｂｐ…地点、Ｌｄ…画面下線距離、Ｌｃ（ΔＬ）…下線増加距離、Ｌｐ…距離、Ｐ１ｉ…位置基準設定手段、Ｐ１ｊ…位置指標表示手段、Ｒ…走行路

Claims (10)

1. コンピュータを用いて、走行車両において取得された取得情報に由来する前記走行車両の外部の走行路の映像を少なくとも一部に含む映像データに対応する再生映像を表示するためのプログラムであって、
   コンピュータを、
   前記映像データに基づいて前記再生映像を表示する映像再生表示領域を形成するとともに映像再生操作に応じて少なくとも任意時点の静止画像を表示可能な態様で前記再生映像の表示状態を制御する映像再生表示手段、
   少なくとも前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示する基準指示操作に応じて、前記再生映像に映る前記走行路上の地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を定める位置基準を設定する位置基準設定手段、
   並びに、
   前記位置基準に基づいて前記地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置に位置指標を表示する位置指標表示手段、
   として機能させるための走行映像表示プログラムであり、
   前記位置基準は、前記走行車両の走行方向の前記地点の位置及び前記走行方向の前記複数の地点間の距離を反映した、前記走行方向に対応する前記再生映像上の方向の表示位置及び表示間隔を定める基準であり、前記位置指標は、前記走行方向に対応する前記再生映像上の方向の特定の表示位置に表示され、
   前記位置基準は、前記再生映像上の特定の前記表示位置及び特定の前記表示間隔と、これらに対応する前記走行路上の特定の前記地点の位置及び特定の前記複数の地点間の距離との関係を規定するスケール条件を含み、
   前記スケール条件は、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の位置に規定される原点位置と、前記基準指示操作により指定される対照位置と、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の値として規定される、前記原点位置に対応する原点地点と前記対照位置に対応する対照地点の間の前記走行方向の距離を示す基準距離と、を有し、
   前記位置指標は、前記原点位置を示す第１の位置指標（Ｃ）と、前記対照位置を示す第２の位置指標（Ａ）とを含み、
   前記位置基準設定手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）の表示位置を前記原点位置とし、前記第２の位置指標（Ａ）の表示位置を前記対照位置とし、
   前記位置指標表示手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）を、前記既定の位置、或いは、前記基準指示操作により指定された表示位置に表示し、前記第２の位置指標（Ａ）を前記基準指示操作により指定された表示位置に表示する、
   ことを特徴とする走行映像表示プログラム。
2. 前記位置指標は、前記原点地点から前記走行方向に前記対照地点とは異なる所定の距離にある他の地点に対応する表示位置を示す第３の位置指標（Ｐ）をさらに含み、
   前記位置指標表示手段は、前記第３の位置指標（Ｐ）を、前記第１の位置指標（Ｃ）が表示される前記原点位置を基準として、前記原点地点と前記対照地点の間の前記走行方向の距離が前記基準距離となる条件で定めた前記他の地点に対応する表示位置に表示する、
   ことを特徴とする走行映像表示プログラム。
3. 前記位置指標表示手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）を、まず前記映像再生表示領域の下縁に設定された初期位置に表示し、その後に前記基準指示操作により前記第１の位置指標（Ｃ）の表示位置が前記映像再生表示領域の内部の表示位置に指定されたときには、当該指定された表示位置に表示する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行映像表示プログラム。
4. 前記位置基準は、前記映像データの撮影位置、撮影方向及び撮影画角を規定する撮影条件をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の走行映像表示プログラム。
5. 前記位置指標表示手段は、前記位置指標の配列態様及び表示形態を示す指標表示条件に応じて前記位置指標を表示し、前記配列態様と前記表示形態の少なくとも一方が設定可能に構成される、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の走行映像表示プログラム。
6. 前記位置指標は、前記位置基準に含まれる前記再生映像上の前記原点位置に対応する前記走行路上の前記原点地点から当該位置指標の特定の表示位置に対応する前記走行路上の特定の地点までの前記再生映像上の距離を示す距離表示を伴う、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行映像表示プログラム。
7. 前記位置指標は、前記位置基準に含まれる前記再生映像上の前記原点位置に対応する前記走行路上の前記原点地点から当該位置指標の特定の表示位置に対応する前記走行路上の特定の地点に前記走行車両が到達するのに要する時間を前記走行車両の走行速度に応じて示す時間表示を伴う、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の走行映像表示プログラム。
8. 走行車両において取得された取得情報に由来する前記走行車両の外部の走行路の映像を少なくとも一部に含む映像データに対応する再生映像を表示するためのシステムであって、
   情報取込操作に応じて前記映像データを取り込む映像データ取込手段、
   取り込まれた前記映像データに基づいて前記再生映像を表示する映像再生表示領域を形成するとともに映像再生操作に応じて少なくとも任意時点の静止画像を表示可能な態様で前記再生映像の表示状態を制御する映像再生表示手段、
   少なくとも前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を直接若しくは間接的に指示する基準指示操作に応じて、前記再生映像に映る前記走行路上の地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置及び表示間隔を定めるための位置基準を設定する位置基準設定手段、
   並びに、
   前記位置基準に基づいて前記地点の位置及び複数の前記地点間の距離を反映した前記再生映像上の表示位置に位置指標を表示する位置指標表示手段、
   を具備し、
   前記位置基準は、前記走行車両の走行方向の前記地点の位置及び前記走行方向の前記複数の地点間の距離を反映した、前記走行方向に対応する前記再生映像上の方向の表示位置及び表示間隔を定める基準であり、前記位置指標は、前記走行方向に対応する前記再生映像上の方向の特定の表示位置に表示され、
   前記位置基準は、前記再生映像上の特定の前記表示位置及び特定の前記表示間隔と、これらに対応する前記走行路上の特定の前記地点の位置及び特定の前記複数の地点間の距離との関係を規定するスケール条件を含み、
   前記スケール条件は、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の位置に規定される原点位置と、前記基準指示操作により指定される対照位置と、前記基準指示操作により指定されるか或いは予め既定の値として規定される、前記原点位置に対応する原点地点と前記対照位置に対応する対照地点の間の前記走行方向の距離を示す基準距離と、を有し、
   前記位置指標は、前記原点位置を示す第１の位置指標（Ｃ）と、前記対照位置を示す第２の位置指標（Ａ）とを含み、
   前記位置基準設定手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）の表示位置を前記原点位置とし、前記第２の位置指標（Ａ）の表示位置を前記対照位置とし、
   前記位置指標表示手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）を、前記既定の位置、或いは、前記基準指示操作により指定された表示位置に表示し、前記第２の位置指標（Ａ）を前記基準指示操作により指定された表示位置に表示する、
   ことを特徴とする走行映像表示システム。
9. 前記位置指標は、前記原点地点から前記走行方向に前記対照地点とは異なる所定の距離にある他の地点に対応する表示位置を示す第３の位置指標（Ｐ）をさらに含み、
   前記位置指標表示手段は、前記第３の位置指標（Ｐ）を、前記第１の位置指標（Ｃ）が表示される前記原点位置を基準として前記原点地点と前記対照地点の間の前記走行方向の距離が前記基準距離となる条件で定めた前記他の地点に対応する表示位置に表示する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の走行映像表示システム。
10. 前記位置指標表示手段は、前記第１の位置指標（Ｃ）を、まず前記再生映像表示領域の下縁に設定された初期位置に表示し、その後に前記基準指示操作により前記第１の位置指標（Ｃ）の表示位置が前記再生映像表示領域の内部の表示位置に指定されたときには、当該指定された表示位置に表示する、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の走行映像表示システム。