CN103426211A - 车辆行驶状况分析系统、分析装置和分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够容易且可靠地分析车辆是否在临时停车场所进行了临时停车的车辆行驶状况分析系统、车辆行驶状况分析装置和车辆行驶状况分析方法，车辆行驶状况分析系统（1）包括：车辆行驶状况数据收集装置（2）；以及车辆行驶状况分析装置（3），用于分析由该车辆行驶状况数据收集装置（2）记录的行驶状况数据，该车辆行驶状况分析装置（3）包括：行驶状况数据抽出部（3c），利用地图数据和包含在行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所（X）的周边区域（SR）内取得的行驶状况数据；以及临时停车判断部（3e），根据抽出行驶状况数据，判断车辆是否在临时停车场所（X）进行了临时停车。

Description

车辆行驶状况分析系统、分析装置和分析方法

技术领域

本发明涉及车辆行驶状况分析系统和车辆行驶状况分析装置，分析利用行车记录仪等车辆行驶状况数据收集装置记录的车辆的行驶状况和周围状况等。

背景技术

近年来，作为车辆行驶状况数据收集装置，开发了一种车辆安装型的行车记录仪，例如可以自动记录运行中的车辆（汽车和摩托车等）周围的影像，分析事故和失误等时的客观状况、进而分析驾驶员的驾驶倾向，例如在出租车和邮政摩托车等中，为了通过日常驾驶的事后分析实施事故预防对策、或发生事故时作为其原因的客观证据来查明原因等，安装这种行车记录仪。

具体地说，这种车辆行驶状况数据收集装置例如将行驶中的图像数据、加速度数据、速度数据和位置数据等行驶状况数据，逐次且以时间系列依次存储在存储器内。并且，事后可以在另外的装置中参照上述存储器内的行驶状况数据，由此对事故等进行客观分析（参照专利文献1）。

在此，为了通过促进临时停车来抑制交通事故，例如在车辆上安装行车记录仪，分析该车辆是否在临时停车线或十字路口等进行了临时停车。

然而，即使想要分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，也需要从时间系列持续的大量行驶状况数据中，确定与需要进行临时停车的场所对应的行驶状况数据，并分析该行驶状况数据来判断车辆是否进行了临时停车，上述工作非常繁琐且耗费时间。

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-204241号

发明内容

为了解决上述问题，本发明的主要目的在于提供车辆行驶状况分析系统、车辆行驶状况分析装置和车辆行驶状况分析方法，容易且可靠地分析车辆是否在临时停车场所进行了临时停车。

即，本发明提供一种车辆行驶状况分析系统，其包括：车辆行驶状况数据收集装置，能够将包含车辆位置数据的、与行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录；以及车辆行驶状况分析装置，用于分析由所述车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况分析系统的特征在于，所述车辆行驶状况分析装置包括：行驶状况数据抽出部，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据；以及临时停车判断部，根据由所述行驶状况数据抽出部抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车。

此外，本发明还提供一种车辆行驶状况分析装置，用于分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况数据收集装置能够将包含车辆位置数据的、与行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录，所述车辆行驶状况分析装置的特征在于包括：行驶状况数据抽出部，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据；以及临时停车判断部，根据由所述行驶状况数据抽出部抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车。

按照这种方式，由于从车辆行驶状况数据收集装置的记录内容中抽出在包含车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域中取得的行驶状况数据，并利用上述抽出行驶状况数据判断是否进行了临时停车，所以能够容易且可靠地分析车辆是否在临时停车场所正确地进行了临时停车，并且能够提高分析速度等的分析效率。此外，能够利用由车辆行驶状况数据收集装置得到的其他行驶状况数据，从临时停车以外的其他角度进行分析。

优选的是，所述临时停车判断部基于包含在所述抽出行驶状况数据中的速度数据，判断所述车辆是否进行了临时停车。这样，通过基于包含在抽出行驶状况数据中的速度信息来判断是否进行了临时停车，能够容易判断车辆的临时停车。另外，除此之外，虽然可以通过对表示车辆行驶状况的、被包含在抽出行驶状况数据中的连续图像数据进行比较，来判断车辆是否进行了停车，但是从计算处理的角度出发，如上所述，优选基于速度数据来进行判断。

优选的是，所述行驶状况数据包含表示所述车辆的周围状况的图像数据，所述临时停车判断部基于包含在所述抽出行驶状况数据中的图像数据所表示的图像中的道路标识、道路标示或信号灯等的交通设备的位置，确定所述车辆处于所述临时停车场所或其附近时取得的行驶状况数据，并且基于包含在该确定的作为行驶状况数据的特定行驶状况数据中的速度数据，判断所述车辆是否进行了临时停车。由此，与分析抽出的全部行驶状况数据来判断是否进行了临时停车的情况相比，能够缩短分析时间。

此外，本发明还提供一种车辆行驶状况分析方法，用于分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况数据收集装置能够将包含车辆位置数据的、与行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录，所述车辆行驶状况分析方法的特征在于具有如下步骤：行驶状况数据抽出步骤，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据，临时停车判断步骤，根据由所述行驶状况数据抽出步骤抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车。

此外，本发明再提供一种车辆行驶状况分析方法，用于分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况数据收集装置能够将包含车辆位置数据的、与车辆行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录，所述车辆行驶状况分析方法的特征在于，利用行驶状况数据抽出装置，根据由输出部输出的数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车，所述行驶状况数据抽出装置包括：行驶状况数据抽出部，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据，以及输出部，至少以人能够识别的方式输出由所述行驶状况数据抽出部抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据中的速度数据和/或图像数据。

按照以上述方式构成的本发明，由于抽出在包含临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据来判断是否进行了临时停车，所以能够容易且可靠地判断车辆是否在临时停车场所进行了临时停车。

附图说明

图1是示意性表示本实施方式的车辆行驶状况分析系统构成的图。

图2是表示同一实施方式的车辆行驶状况数据收集装置的设备构成的图。

图3是表示同一实施方式的车辆行驶状况分析装置的设备构成的图。

图4是表示同一实施方式的车辆行驶状况分析装置的功能构成的图。

图5是表示同一实施方式的临时停车场所和周边区域的示意图。

图6是表示同一实施方式的临时停车场所的确定方法的示意图。

图7是表示显示变形实施方式的停车次数的显示方式的示意图。

附图标记说明

1车辆行驶状况分析系统

2车辆行驶状况数据收集装置

3分析装置（车辆行驶状况分析装置）

X临时停车场所

SR周边区域

3c行驶状况数据抽出部

3d临时停车判断部

具体实施方式

下面参照附图对本发明车辆行驶状况分析系统的一种实施方式进行说明。

本实施方式的车辆行驶状况分析系统1包括：车辆行驶状况数据收集装置2，安装在摩托车或汽车等例如邮政车辆上，能够将与该车辆行驶相关的信息作为行驶状况数据记录；以及车辆行驶状况分析装置3，用于分析由该车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据。

如图1和图2所示，作为本实施方式车辆行驶状况数据收集装置的行车记录仪2记录车辆的行驶状况、周围状况和操作状况等，其包括：取样部21、装拆式记录装置22、信息处理装置23、辅助电源24等、以及保持它们的单独的箱体（未图示）。另外，例如当安装在摩托车上时，本实施方式的行车记录仪2设置在摩托车前灯的上部、且使后述摄影装置的接收面朝向前方，当安装在汽车上时，设置在挡风玻璃上、且使摄影装置的接收面朝向前方。

如图1所示，取样部21检测车辆的行驶状况、周围状况和操作状况等，并输出表示上述内容的行驶状况数据，在此，至少使用三种装置，即，作为摄影装置的CCD摄像机21a、加速度传感器21b、以及作为位置传感器的GPS接收机21c。

CCD摄像机21a对车辆前方的状况进行拍摄，并将表示该图像的动态图像数据作为行驶状况数据输出。加速度传感器21b例如利用压阻效应构成，检测作用于车辆的一～三维（例如三维为前后、左右、上下）的加速度，并将表示该加速度的加速度数据作为行驶状况数据输出。GPS接收机21c例如接收来自多个卫星的电波来确定车辆的位置，并将表示该位置的车辆位置数据作为行驶状况数据输出。

另外，行驶状况数据还包括从车辆的车速传感器SM发送来的速度数据和表示制动器的ON/OFF的制动数据等，并且通过连接器CN接收上述数据。

此外，虽然该行车记录仪2通常是由车辆电池（车辆侧电源，未图示）通过所述连接器CN提供电力而动作，但是当来自该车辆电池的电力供给由于某种原因中断时，自动切换至辅助电源24，该辅助电源24最少提供能够动作一定期间的电力。

在此，装拆式记录装置22是指CF存储卡，该CF存储卡安装成能够相对于在箱体侧方开口的插槽插拔。

如图1所示，信息处理装置23在结构上是具有CPU23a、内部存储器23b（例如非易失性存储器）、I/O缓冲电路（有时也包含AD转换器等）23c等的所谓计算机电路。并且，如图2所示，所述CPU23a通过按照存储在内部存储器23b的规定区域内的程序进行动作，执行所述各装置的控制和信息处理，并起到数据接收部231、数据记录部232和数据管理部233等的作用。

数据接收部231按照一定的取样时间、以时间序列依次接收所述行驶状况数据，所述行驶状况数据是与车辆行驶状况和周围状况等相关的数据，并且将其接收到的行驶状况数据输送到数据记录部232，该数据记录部232设置在内部存储器23b和/或装拆式记录装置的规定区域内。

此外，在上述实施方式中，所述数据管理部233还具有当所述行驶状况数据存储在内部存储器中时将其输送到装拆式记录装置22的功能。

如图3所示，车辆行驶状况分析装置3分析由行车记录仪2记录的行驶状况数据，在结构上是具有CPU31、内部存储器32（例如非易失性存储器）、I/O缓冲电路（有时包含AD转换器等）33、键盘等输入装置34和显示器等输出装置35等的专用或通用的计算机。并且，如图4所示，所述CPU31通过按照存储在内部存储器32的规定区域内的程序进行动作，执行所述各装置的控制和信息处理，并且起到行驶状况数据取得部3a、地图数据存储部3b、行驶状况数据抽出部3c、临时停车判断部3d和画面显示部3e等的作用。

行驶状况数据取得部3a取得记录在行车记录仪2的存储器中的行驶状况数据，具体地说，存储在行车记录仪2的数据记录部232中的行驶状况数据通过装拆式记录装置22被输送到车辆行驶状况分析装置3，并记录在行驶状况数据取得部3a中。另外，在行驶状况数据中，车辆位置数据与该车辆位置数据所表示的车辆位置处的图像数据和速度数据关联。

行驶状况数据抽出部3c取得记录在所述行驶状况数据取得部3a中的行驶状况数据，并且取得存储在所述地图数据存储部3b中的地图数据。

如图5所示，行驶状况数据抽出部3c从地图数据中识别车辆需要临时停车的临时停车场所X，并且设定包含该临时停车场所X的周边区域SR。另外，在图5中，表示了四个临时停车场所X，并表示了与其中之一对应的周边区域SR。在此，作为识别临时停车场所X的方法，可以考虑：从包含临时停车线、道路标识（“停”）、信号灯和/或十字路口位置数据的地图数据中，通过识别临时停车线或道路标识（“停”）的位置来识别临时停车场所X的方法；通过识别信号灯的位置来识别临时停车场所X的方法；或者是通过识别十字路口来识别临时停车场所X的方法等。此外，周边区域SR的设定方法可以考虑：例如将以临时停车场所X为中心的、具有规定半径的区域作为周边区域SR的方法；或者将在相对于临时停车场所X的前进方向上的、从眼前的规定距离到该临时停车场所X或者到该临时停车场所X的规定距离后的区域作为周边区域SR的方法等。在此，可以考虑使所述规定半径或所述规定距离大于由GPS定位的车辆位置数据的位置误差。即，当由GPS定位的位置误差为数m时，可以考虑比该数m大的例如十数m。另外，可以由使用者通过利用输入装置34来设定或改变所述规定半径或所述规定距离。

并且，行驶状况数据抽出部3c利用所述地图数据和包含在所述行驶状况数据内的车辆位置数据，抽出在所述设定的周边区域SR中取得的一系列行驶状况数据。具体地说，行驶状况数据抽出部3c判断所述车辆位置数据所表示的车辆位置是否包含在所述周边区域SR内，并且抽出在车辆进入所述周边区域SR到驶出该周边区域SR期间取得的一系列行驶状况数据。并且，行驶状况数据抽出部3c将抽出的一系列行驶状况数据（以下称为抽出行驶状况数据）输出到临时停车判断部3d。

临时停车判断部3d取得所述抽出行驶状况数据，并从该抽出行驶状况数据的例如速度数据中，判断车辆是否在临时停车场所X进行了临时停车。

在此，可以根据抽出特定数据整体判断临时停车，但在本实施方式中，由于通过比GPS的位置确定分辨率高的分辨率高精度地进行临时停车场所X的停车判断，所以将GPS的位置检测和由图像识别进行的位置检测组合，并利用从抽出行驶状况数据进一步限定后的特定行驶状况数据，来进行临时停车判断。

具体地说，临时停车判断部3d利用图像识别技术检测包含在各抽出行驶状况数据中的图像数据所表示的图像中的道路标识（“停”），并高精度地确定车辆处于临时停车场所X或其附近，从而确定此时取得的行驶状况数据（以下将上述行驶状况数据称为“特定行驶状况数据”）。如图6所示，在图像数据所表示的图像中，当道路标识（“停”）位于该图像的规定区域、例如设定在左边上半部分等特定区域WR时、或者是出现在图像上的道路标识（“停”）从该图像（或所述规定区域）中消失时，本实施方式的临时停车判断部3d进一步将此时的抽出行驶状况数据确定为车辆位于临时停车场所X或其附近时取得的行驶状况数据。

并且，临时停车判断部3d基于包含在所述特定行驶状况数据中的速度数据，判断所述车辆是否进行了临时停车。例如，如果包含在特定行驶状况数据中的速度数据所表示的车速为零（km/h），则可以可靠地判断已停车。另外，即使车速不为零（km/h），但只要车速在规定值以下且加速度为负值，就可以判断此后将停车，由此判断进行了临时停车。此外，也可以判断包含在特定行驶状况数据前后规定时间内的抽出行驶状况数据中的速度数据所表示的车速是否在规定值以下。此外，即使车速不为零（km/h），但如果车速在规定值以下且结合制动数据检测出踩踏了制动器，则判断此后将停车，由此也可以判断进行了临时停车。

并且，利用画面显示部3e在显示器上显示临时停车判断部3d以上述方式判断出的判断结果。此外，画面显示部3e例如也可以根据使用者的选择，选择性地显示所述行驶状况数据、所述抽出行驶状况数据和特定行驶状况数据等。此外，当图像显示部3e在显示器上显示行车日志等各种运行管理台账画面时，可以在该行车日志等各种运行管理台账画面中显示临时停车的次数、未进行临时停车的次数、以及临时停车次数相对于临时停车场所的数量的比率等。此外，也可以利用打印机将上述各种运行管理台账画面输出并打印成台账。

接着，对车辆行驶状况分析装置3的动作的一个例子进行说明。

车辆行驶状况分析装置3能够根据使用者的选择，选择性地执行临时停车分析模式和其他分析模式（例如根据加速度等判断的失误分析）。当使用者选择临时停车分析模式时，车辆行驶状况分析装置3接收上述选择信号并执行临时停车分析模式。

具体地说，行驶状况数据抽出部3c取得记录在行驶状况数据取得部3a中的行驶状况数据，并且取得存储在地图数据存储部3b中的地图数据。之后，行驶状况数据抽出部3c抽出包含在临时停车场所X的周边区域SR内的行驶状况数据。

以上述方式抽出的抽出行驶状况数据被输送到临时停车判断部3d，在此，利用包含在上述抽出行驶状况数据中的速度数据来判断是否临时停车。

画面显示部3e在画面上显示由上述分析步骤得到的、车辆是否在临时停车场所X停车的判断结果。作为显示方式显示多个临时停车场所X和在上述临时停车场所X内停车（○（OK））/未停车（×（NG））的一览表。此外，画面显示部3e可以使包含在由行驶状况数据抽出部3c抽出的抽出行驶状况数据中的图像数据在显示器上重放，或者也可以使包含在所述特定行驶状况数据中的图像数据在显示器上重放。

按照以上述方式构成的本实施方式的车辆行驶状况分析系统1，由于从车辆行驶状况数据收集装置2的记录内容中抽出在包含车辆需要临时停车的临时停车场所X的周边区域SR中取得的行驶状况数据，并且利用上述抽出行驶状况数据来判断是否进行了临时停车，所以能够容易且可靠地对车辆是否在临时停车场所X正确地进行了临时停车进行事后分析，而且能够提高分析速度。此外，能够利用由车辆行驶状况数据收集装置2得到的其他行驶状况数据，从临时停车以外的其他角度进行事后分析。

另外，本发明并不限于所述实施方式。

例如，在所述实施方式中，基于道路标识（“停”）的图像在摄影图像整体中的位置来确定特定行驶状况数据，但是也可以利用其他道路标识的图像来确定，或者也可以基于显示在路面上的道路标示（“停”文字或临时停车线）的图像的位置来判断。此外，也可以基于有无拍摄到信号灯图像或其在摄影图像整体内的位置来判断。当利用上述信号灯图像的位置进行判断时，可以考虑进一步判断该信号灯的颜色（“黄灯”信号、“红灯”信号、“红灯闪烁”信号）。由此，除了能够判断临时停车是否是基于如上所述的道路标识（“停”）等的临时停车，还能够判断是否按照信号灯的显示进行了停车。

在所述实施方式中，利用包含在特定行驶状况数据中的速度数据，判断是否进行了临时停车，但是此外，临时停车判断部也可以对包含在特定行驶状况数据和其前后的行驶状况数据的图像中的道路标识等的变化量进行计算，例如，如果该变化量在规定值以下，则判断车辆进行了临时停车等。

此外，临时停车判断部也可以不从抽出行驶状况数据中确定特定行驶状况数据，而对包含在抽出行驶状况数据中的速度数据进行分析等来判断临时停车。

此外，画面显示部3e具有停车次数绘图模式，该停车次数绘图模式在画面上显示地图，并且在该地图画面上显示与十字路口或该十字路口包含的临时停车场所X关联的临时停车的次数、未进行临时停车的次数、以及临时停车次数相对于临时停车场所的数量的比率等。

在此，作为画面显示部3e在地图画面上显示相对于十字路口或临时停车场所X进行临时停车的停车比率的方式，可以考虑以下方式。例如可以考虑由画面显示部3e显示每个十字路口或临时停车场所X处的、临时停车次数相对于通过该十字路口或临时停车场所X的次数的比率。具体地说，如图7所示，画面显示部3e将通过十字路口或临时停车场所X的次数显示为与该次数对应的尺寸的第一圆Z1，并且相对于上述第一圆Z1以同心圆状重叠显示与停车次数对应的第二圆Z2。在这种情况下，将第一圆Z1显示为例如红色、将第二圆Z2显示为例如蓝色等，通过显示为相互不同的颜色，可以通过视觉识别停车比率。例如，如果在第一圆Z1内，第二圆Z2的比率大，即一眼看去蓝色部分较多，则可以知道停车比率较高，如果在第一圆Z1内，第二圆Z2的比率小，即一眼看去红色部分较多，则可以知道停车比率较低。另外，在图7中，由于进行了缩小显示，所以不是表示以临时停车场所X为单位的显示，而是表示以十字路口为单位、并以同心圆状显示临时停车次数相对于通过包含在该十字路口内的临时停车场所X的次数的累计次数的比率。并且，如果画面显示部3e放大显示十字路口，则以包含在该十字路口内的临时停车场所X为单位，将临时停车次数相对于通过该临时停车场所X的次数的比率显示为同心圆状。

显示停车次数的比率时，可以考虑显示一天的累计、一周的累计、以及一个月的累计等。此外，可以显示每个车辆的累计，也可以显示以企业为单位的累计。

作为在地图画面上显示停车比率的方式，并不限于上述方式，可以利用饼状图进行显示，也可以利用部分饼状图进行显示，还可以利用柱状图等各种图表进行显示。此外，也可以通过罗列分数等数值来进行显示，在所述分数中分母表示通过临时停车场所的次数、分子表示临时停车的次数。

此外，作为系统构成列举了车辆行驶状况数据收集装置和车辆行驶状况分析装置，但是上述装置可以是收容在一个箱体内的车载系统，还可以是前者为车载器、后者为与前者物理分离地设置在办公室内的系统。

此外，对各装置进行说明的图1至图4的功能（数据记录部、数据管理部、行驶状况数据抽出部和临时停车判断部等）可以存在于车辆行驶状况数据收集装置和车辆行驶状况分析装置的任意装置中。

此外，在所述实施方式中，对由装置进行各检测、判断的情况进行了说明，但是也可以由人进行行驶状况数据的抽出、确定或临时停车判断等的一部分。例如可以考虑利用行驶状况数据抽出装置（由所述实施方式的车辆行驶状况分析装置构成），从输出部输出的速度数据和图像数据等的数据中，判断车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车，所述行驶状况数据抽出装置包括：所述实施方式的行驶状况数据抽出部；以及输出部（例如由所述实施方式的画面显示部构成），至少以人能够识别的方式输出由上述行驶状况数据抽出部抽出的、作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据中的速度数据和/或图像数据。

此外，本发明并不限于所述实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变形。

Claims (6)

1.一种车辆行驶状况分析系统，其包括：车辆行驶状况数据收集装置，能够将包含车辆位置数据的、与行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录；以及车辆行驶状况分析装置，用于分析由所述车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，

所述车辆行驶状况分析系统的特征在于，

所述车辆行驶状况分析装置包括：

行驶状况数据抽出部，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据；以及

临时停车判断部，根据由所述行驶状况数据抽出部抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶状况分析系统，其特征在于，

所述行驶状况数据包含表示所述车辆的周围状况的图像数据，

所述临时停车判断部基于包含在所述抽出行驶状况数据中的图像数据所表示的图像中的道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置，进一步确定所述车辆处于所述临时停车场所或其附近时取得的行驶状况数据，并且基于所述确定的作为行驶状况数据的特定行驶状况数据，判断所述车辆是否进行了临时停车。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶状况分析系统，其特征在于，所述临时停车判断部基于包含在所述抽出行驶状况数据中的速度数据，判断所述车辆是否进行了临时停车。

4.一种车辆行驶状况分析装置，用于分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况数据收集装置能够将包含车辆位置数据的、与行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录，

所述车辆行驶状况分析装置的特征在于包括：

行驶状况数据抽出部，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据；以及

临时停车判断部，根据由所述行驶状况数据抽出部抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车。

5.一种车辆行驶状况分析方法，用于分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况数据收集装置能够将包含车辆位置数据的、与行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录，

所述车辆行驶状况分析方法的特征在于具有如下步骤：

行驶状况数据抽出步骤，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据，

临时停车判断步骤，根据由所述行驶状况数据抽出步骤抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车。

6.一种车辆行驶状况分析方法，用于分析由车辆行驶状况数据收集装置记录的行驶状况数据，所述车辆行驶状况数据收集装置能够将包含车辆位置数据的、与车辆行驶状况相关的信息作为行驶状况数据记录，

所述车辆行驶状况分析方法的特征在于，

利用行驶状况数据抽出装置，根据由输出部输出的数据，判断所述车辆是否在所述临时停车场所进行了临时停车，所述行驶状况数据抽出装置包括：

行驶状况数据抽出部，利用地图数据和包含在所述行驶状况数据中的车辆位置数据，抽出在包含由所述地图数据确定的车辆需要临时停车的临时停车场所的周边区域内取得的行驶状况数据，所述地图数据包含道路标识、道路标示或信号灯等交通设备的位置数据，以及

输出部，至少以人能够识别的方式输出由所述行驶状况数据抽出部抽出的作为行驶状况数据的抽出行驶状况数据中的速度数据和/或图像数据。

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