JP2010011343A - 画像取得装置、画像取得方法、及び移動体 - Google Patents
画像取得装置、画像取得方法、及び移動体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる画像取得装置は、人の体験に応じた画像を取得する画像取得装置であって、人の顔を撮像可能な位置に予め設置された顔用カメラ41と、人が見ている方向の画像を取得するライフログ用カメラ42と、ライフログ用カメラ42の姿勢を変えて、ライフログ用カメラ42での撮影範囲を変化させるカメラ向き変更機構43と、顔用カメラ41での撮像結果に基づいて、前記駆動機構を制御する制御部50と、を備えるものである。
【選択図】図1
Description
本発明の第9の態様にかかる移動体は、上記の移動体であって、前記体験用カメラが前記移動体に搭乗する搭乗者の顔位置近くに設置されていることが好ましい。これにより、注視しているか否かの判定を正確に行なうことができる。
(4)今回の顔方向ベクトルnと移動ベクトルvがほぼ逆向きの関係(逆ベクトル)
(5)移動ベクトルvの大きさがしきい値以上
また、ライフログ用カメラ42を搭乗者60の顔の近傍に配置することが好ましい。これにより、注視している領域から顔までの距離が、注視している領域からライフログ用カメラ42までの距離とほぼ等しくなる。これにより、注視している領域までの距離を正確に求めることができる。よって、注視しているか否かの判定を正確に行なうことができる。
10 移動体本体
11 搭乗席
20 制御ボックス
21 モータ
31 第1駆動輪
32 第2駆動輪
41 顔用カメラ
42 ライフログ用カメラ
43 カメラ向き変更機構
44 ロール関節
45 ピッチ関節
46 ヨー関節
50 制御部
51 顔の動き検出手段
52 人注視判定手段
53 カメラ角度制御部
54 撮影間隔制御部
55 焦点距離制御部
60 搭乗者
61 顔
62 撮影範囲
63 領域
Claims (16)
- 人の体験に応じた画像を取得する画像取得装置であって、
前記人の顔を撮像可能な位置に予め設置された顔用カメラと、
前記人が見ている方向の画像を取得する体験用カメラと、
前記体験用カメラの姿勢を変えて、前記体験用カメラの撮影範囲を変化させる駆動機構と、
前記顔用カメラでの撮像結果に基づいて、前記駆動機構を制御する制御部と、を備える画像取得装置 - 前記制御部が、前記顔用カメラでの撮像結果に基づいて、前記体験用カメラの撮影条件を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像取得装置。
- 前記制御部が、前記顔用カメラで撮像した顔の位置に基づいて前記人が特定の対象を注視しているか否かを判定し、その判定結果に応じて前記体験用カメラをズームイン、又はズームアウトさせて、画像を取得する請求項2に記載の画像取得装置。
- 前記注視判定部の判定結果に応じて前記体験用カメラの撮影間隔を制御する請求項3に記載の画像取得装置。
- 前記体験用カメラが前記駆動機構を介して移動体本体に設置され、
前記顔用カメラで移動体に搭乗した搭乗者の顔を撮像する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像取得装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像取得装置を有する移動体であって、
前記顔用カメラが前記移動体本体に設置されている移動体。 - 前記移動体の動きに応じて、前記体験用カメラの撮影範囲、又は撮影条件を制御することを特徴とする請求項6に記載の移動体。
- 前記体験用カメラで取得した画像に、前記移動体の位置を対応付けて記憶することを特徴とする請求項6、又は7に記載の移動体。
- 前記体験用カメラが前記移動体に搭乗する搭乗者の顔位置近くに設置されていることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の移動体。
- 人の体験に応じた画像を取得する画像取得方法であって、
前記人の顔を撮像可能な位置に予め設置された顔用カメラによって顔の画像を取得するステップと、
前記顔用カメラでの撮像結果に基づいて体験用カメラの姿勢を変化させて、前記体験用カメラで画像を取得するステップと、を備える画像取得方法。 - 前記顔用カメラでの撮像結果に基づいて、前記体験用カメラの撮影条件を制御することを特徴とする請求項10に記載の画像取得方法。
- 前記顔用カメラで撮像した顔の位置に基づいて前記人が特定の対象を注視しているか否かを判定するステップをさらに有し、
前記判定するステップでの判定結果に応じて前記体験用カメラをズームイン、又はズームアウトさせて、画像を取得する請求項10、又は11に記載の画像取得方法。 - 前記判定するステップでの判定結果に応じて前記体験用カメラの撮影間隔を制御する請求項12に記載の画像取得方法。
- 前記顔用カメラが移動体本体に設置され、
前記体験用カメラが前記駆動機構を介して前記移動体本体に設置されている請求項10乃至13のいずれか1項に記載の画像取得方法。 - 前記移動体の動きに応じて、前記体験用カメラの撮影範囲、又は撮影条件を変えて画像を取得する請求項14に記載の画像取得方法。
- 前記体験用カメラで取得した画像に、前記移動体の位置を対応付けて記憶することを特徴とする請求項14、又は15に記載の画像取得方法。
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2008
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