CN112369014B - 车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和存储介质 - Google Patents

车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

车辆用影像控制装置(20)包括：支承控制部(2)，控制对设置在车辆(50)的左右的拍摄装置(33、34)进行支承的左右支承部(35、36)，使其能够配置在拍摄装置(33、34)朝向车辆(50)的左右后方的第一位置和朝向车辆(50)的左右方向的第二位置；显示控制部(10)，将拍摄装置(33、34)拍摄到的影像显示在车辆(50)的驾驶员能够视觉确认的监视器上；记录控制部(7)，将拍摄装置(33、34)拍摄到的影像用作对车辆(50)进行监视的监视信息；以及模式变更部(11)，当左右支承部(35、36)配置在第一位置处时，使拍摄装置(33、34)拍摄到的影像显示在监视器(43、44)上，当左右支承部(35、36)配置在第二位置处时，使拍摄装置(33、34)拍摄到的影像用作监视信息。

Description

车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和存储 介质
技术领域
本发明涉及车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和程序，特别涉及搭载有相机的车辆的车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法和程序。
背景技术
一般地，行车记录仪被构成为重点地对作为车辆的行进方向的前后方向进行拍摄。
为了在停车监视模式中能够记录在车辆的横向上发生的事件的原因等，在专利文献1中公开了具备半球相机的行车记录仪。另外，近年来，代替车辆的侧镜而具备电子后视镜，该电子后视镜显示对车辆的侧后方进行拍摄的相机的影像。
在先技术文件
专利文献
专利文献1：日本专利文献特开2018-196066号。
发明内容
行车记录仪被期待在包含车辆行驶的车辆的使用中，对车辆的前后方向进行拍摄，并记录该拍摄的影像。另一方面，行车记录仪在处于停车状态时不仅监视前后方向，还要求监视车辆的前后方向以及左右方向，但专利文献1所公开的半球相机难以适当地记录车厢外的影像。并且，若将用于监视左右方向的相机安装于车辆，则成本有可能增加。
本发明提供一种能够抑制成本增加且能够进行适当的停车监视的车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法以及程序。
本实施方式所涉及的车辆用影像控制装置包括：
支承控制部，控制左支承部和右支承部，使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置，所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置；
显示控制部，使所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上；
记录控制部，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆；以及
模式变更部，当通过所述支承控制部将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，使所述显示控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，当通过所述支承控制部将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，使所述记录控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
另外，本实施方式所涉及的车辆用影像系统包括：
上述的所述车辆用影像控制装置；以及
所述左拍摄装置和所述右拍摄装置，
所述左拍摄装置和所述右拍摄装置分别具有第一相机和第二相机，
当所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，所述第一相机朝向所述车辆的左后方和右后方，
当所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，所述第二相机朝向所述车辆的左向和右向，
所述第二相机拍摄的拍摄影像的视场角大于所述第一相机拍摄的拍摄影像的视场角。
另外，本实施方式所涉及的影像控制方法包括：
支承控制步骤，控制左支承部和右支承部，使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置，所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置；以及
模式变更步骤，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
另外，本实施方式所涉及的影像控制程序使作为车辆用影像控制装置而动作的计算机执行以下步骤：
支承控制步骤，控制左支承部和右支承部，使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置，所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置；以及
模式变更步骤，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
根据本实施方式，能够提供一种可抑制成本增加且可进行适当的停车监视的车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法以及程序。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的车辆用影像系统的一个构成示例的框图；
图2是示出搭载有实施方式1所涉及的车辆用影像系统的车辆的驾驶座前方的一个构成示例的示意图；
图3是示出实施方式1所涉及的车辆用影像系统的一个动作示例的示意图；
图4是示出实施方式1所涉及的车辆用影像系统的一个动作示例的流程图；
图5是示出实施方式2所涉及的车辆用影像系统的一个构成示例的框图；
图6是示出实施方式2所涉及的车辆用影像系统的一个动作示例的示意图；
图7是示出实施方式2所涉及的车辆用影像系统的一个变形例的一个动作示例的示意图；
图8是示出车辆用影像系统所包含的硬件结构的一个例子的图。
具体实施方式
(实施方式1)
以下，参照图1～图4对实施方式1进行说明。图1是示出实施方式1 所涉及的车辆用影像系统的一个构成示例的框图。图2是示出搭载有实施方式1所涉及的车辆用影像系统的车辆的驾驶座前方的一个构成示例的示意图。图3是示出实施方式1所涉及的车辆用影像系统的一个动作示例的示意图。图4是示出实施方式1所涉及的车辆用影像系统的一个动作示例的流程图。
另外，当然，图2以及其他的附图所示的三维正交坐标示出上下方向、左右方向及前后方向，便于说明构成要素的位置关系。通常，上为铅垂向上，沿前后左右方向延伸的平面为水平面，在附图之间是共同的。图2是从车辆50的车厢内观察其前方的图。图3是从上侧观察车辆50的左侧面50a的图。
如图1所示，车辆用影像系统100具备车辆用影像控制装置20、前相机31、后相机32、左相机33、右相机34、左支承部35、右支承部36、操作部37、GPS接收部38、记录部41、传感器42、左侧监视器43、右侧监视器44、信息监视器45。车辆用影像系统100被搭载在图2所示的车辆50上。
前相机31、后相机32、左相机33和右相机34只要是拍摄装置即可。即，前相机31是前拍摄装置，后相机32是后拍摄装置，左相机33是左拍摄装置，右相机34是右拍摄装置。前相机31和后相机32也可以是通常的行车记录仪所利用的相机。另外，左相机33和右相机34也可以是利用于通常的电子后视镜的相机。
前相机31以朝向车辆50的前方的方式配置在车辆50的前侧，对车辆 50的前方进行拍摄。后相机32以朝向车辆50的后方的方式配置在车辆50 的后侧，对车辆50的后方进行拍摄。前相机31和后相机32将拍摄到的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
如图3所示，左支承部35具备基座35a和臂35b。基座35a设置在车辆50的左侧面50a上。臂35b以能够绕轴35c转动的方式设置在基座35a 上。轴35c在车辆50的上下方向上直线状地延伸。因此，当臂35b绕轴 35c转动时，臂35b在车辆50的水平面上旋转移动。左支承部35基于从支承控制部2接收的控制信号使臂35b旋转移动。
左相机33设置在臂35b的顶端部的后侧。左相机33在车辆50的水平面上朝向与臂35b的长度方向大致正交的方向。
臂35b绕轴35c转动，由此左相机33被配置在第一位置或第二位置。在臂35b的长度方向与车辆50的左侧面50a大致正交时，左相机33位于第一位置。左相机33拍摄车辆50的左后方。当左相机33处于第一位置时，车辆50多数情况下由驾驶员驾驶，并且左相机33用作电子后视镜。
在臂35b的顶端部的前侧与车辆50的左侧面50a相对时，左相机33 位于第二位置。左相机33拍摄车辆50的左侧方。左相机33将拍摄到的影像数据输出到拍摄数据获取部1。当左相机33位于第二位置时，车辆50 多数情况下处于停车状态，左相机33作为行车记录仪发挥功能。
图1所示的右支承部36具有与左支承部35相同的结构，与左支承部 35相对于沿车辆50的前后方向延伸的中心线左右对称。右支承部36的详细结构未图示，具体地说，右支承部36是将图3中的附图标记35置换为 36而左右对称的结构。右支承部36与左支承部35同样地具备基座36a和臂36b。基座36a设置在车辆50的右侧面上。臂36b以能够绕轴36c转动的方式设置于基座36a。轴36c在车辆50的上下方向上直线状地延伸。因此，当臂36b绕轴36c转动时，臂36b在车辆50的水平面上旋转移动。右支承部36基于从支承控制部2接收的控制信号使臂36b旋转移动。
右相机34设置在右支承部36的臂36b的顶端部的后侧。右相机34在车辆50的水平面上，朝向与臂36b的长度方向大致正交的方向。
通过臂35b和臂36b绕轴35c和轴36c转动，由此，右相机34与左相机33一起配置在第一位置或第二位置。当臂35b和臂36b的长边方向与车辆50的右侧面大致正交时，右相机34位于第一位置。右相机34拍摄车辆 50的右后方。
当臂36b的顶端部的前侧与车辆50的右侧面相对时，右相机34位于第二位置。右相机34拍摄车辆50的右侧方。右相机34将拍摄到的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
操作部37是接口，接受来自驾驶员等操作者的操作输入，生成表示操作的信号，并向操作控制部3输出。
GPS接收部38从GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收信号，并将该接收到的信号向位置信息获取部4输出。
记录部41存储记录控制部7从拍摄数据获取部1获取的拍摄数据。记录部41例如是EPROM(Erasable PROM，可擦除可编程只读存储器)、闪存ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等半导体存储器元件、或者硬盘、光盘、存储卡、或者经由网络的外部存储装置等存储装置。记录部41也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部存储装置。记录部41被记录控制部7 和再现控制部8读出记录或追加记录。
传感器42是适当地测量各种测量对象的传感器，例如是测量加速度的加速度传感器。传感器42将测量出的测量结果输出到事件检测部9。
左侧监视器43例如是包括液晶显示器、有机EL显示器等的显示装置。左侧监视器43基于从显示控制部10输出的影像信号来显示车辆50的左相机33拍摄到的影像。
右侧监视器44例如是包括液晶显示器、有机EL显示器等的显示装置。右侧监视器44基于从显示控制部10输出的影像信号来显示车辆50的右相机34所拍摄的影像。
信息监视器45例如是包括液晶显示器、有机EL显示器等的显示装置。信息监视器45基于从显示控制部10输出的影像信号来显示各种影像。信息监视器45可以专用于车辆用影像系统100，或者可以与包括例如导航系统的其他系统共用。
如图1所示，车辆用影像控制装置20包括：拍摄数据获取部1、支承控制部2、操作控制部3、位置信息获取部4、缓冲存储器5、拍摄数据处理部6、记录控制部7、再现控制部8、事件检测部9、显示控制部10、以及模式变更部11。
车辆用影像控制装置20可由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器构成。即，车辆用影像控制装置20能够具备作为计算机的功能。车辆用影像控制装置20能够执行存储装置中存储的程序，进行各种处理。另外，车辆用影像控制装置20通过执行该程序，实现拍摄数据获取部1、支承控制部2、操作控制部3、位置信息获取部4、拍摄数据处理部6、记录控制部7、再现控制部8、事件检测部9、显示控制部10 及模式变更部11。
存储装置例如能够作为车辆用影像控制装置20的一部分、或者在车辆用影像控制装置20的外部具备DDR(Double Data Rate，双数据速率) 存储器、Flash存储器(闪存)等。此外，车辆用影像系统100能够作为车辆用影像控制装置20的一部分或在车辆用影像控制装置20的外部具备 EEPROM。存储装置也可以是记录部41。
另外，车辆用影像系统100的各构成要素不限于通过程序实现，也可以通过硬件、或者硬件和程序的组合等来实现。另外，车辆用影像控制装置20的各构成要素也可以使用例如FPGA(field-programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)或微型计算机等使用者可编程的集成电路来实现。这样，车辆用影像控制装置20也可以使用该集成电路来实现车辆用影像控制装置20的各构成要素的功能。
拍摄数据获取部1、支承控制部2、操作控制部3、位置信息获取部 4、拍摄数据处理部6、记录控制部7、再现控制部8、事件检测部9、显示控制部10、模式变更部11等构成车辆用影像控制装置20的各构成要素也可以是通过处理器执行存储在存储器中的程序来执行处理的软件或模块。或者，构成车辆用影像控制装置20的各构成要素也可以是电路或芯片等硬件。
拍摄数据获取部1获取在前相机31、后相机32、左相机33以及右相机34中生成的影像数据。包括影像数据的数据可以被称为拍摄数据。换言之，拍摄数据获取部1也可以从前相机31、后相机32、左相机33以及右相机34获取拍摄数据。拍摄数据除了影像数据之外还可以包含声音数据。
操作控制部3基于来自操作部37的信号生成操作输入信息，并输出至支承控制部2。操作控制部3所生成的操作输入信息例如表示左支承部 35和右支承部36被切换为第一位置和第二位置中的任意一个的配置的操作等。
支承控制部2获取来自操作控制部3的操作输入信息。另外，支承控制部2获取表示车辆50的动力是ON(接通)还是OFF(断开)的动力 ON/OFF信息。支承控制部2例如也可以经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)获取车辆50的动力ON/OFF信息。另外，支承控制部2例如也可以获取来自加速度传感器等各种传感器42的各种检测信息，并对获取的各种检测信息进行运算，从而导出车辆50的动力 ON/OFF信息。当操作输入信息和动力ON/OFF信息表示车辆50的动力处于ON状态时，车辆50处于由驾驶员驾驶的状态。当操作输入信息和动力ON/OFF信息表示车辆50的动力处于OFF状态时，车辆50处于停车状态。
支承控制部2将与来自操作控制部3的操作输入信息或动力ON/OFF 信息对应的控制信号向左支承部35及右支承部36发送。在操作输入信息和动力ON/OFF信息表示车辆50的动力处于ON状态时，支承控制部2发送将左支承部35以及右支承部36配置于第一位置的控制信号。在操作输入信息和动力ON/OFF信息表示车辆50的动力处于OFF状态时，支承控制部2发送将左支承部35以及右支承部36配置于第二位置的控制信号。
位置信息获取部4获取GPS接收部38所接收的信号，生成车辆50的当前位置信息。缓冲存储器5例如暂时存储输出的拍摄数据。
拍摄数据处理部6针对临时存储在缓冲存储器5中的拍摄数据使用任意方法例如H.264或MPEG-4(运动影像专家组)生成作为预定时间段的数据文件的拍摄数据。
记录控制部7将拍摄数据处理部6生成的拍摄数据作为可覆盖的数据、或禁止覆盖的数据记录到记录部41。例如，记录控制部7也可以指定记录部41的数据的可覆盖或禁止覆盖的存储器区域的地址，将拍摄数据记录到记录部41。或者，记录控制部7也可以在拍摄数据的头部或者有效载荷上设定表示可覆盖或者禁止覆盖的标志信息。在事件检测部9将表示发生了事件的信息输出到记录控制部7的情况下，记录控制部7将事件发生的时刻前后的规定期间的拍摄数据作为禁止覆盖的数据记录到记录部 41。
再现控制部8获取记录在记录部41中的拍摄数据，将基于所获取的拍摄数据的影像数据输出到显示控制部10。
事件检测部9使用从传感器42输出的信息来检测事件发生。例如，在作为加速度传感器而动作的传感器42所检测出的加速度超过规定值的情况下，事件检测部9检测出发生了事件。加速度超过规定值也可以说成是对车辆50施加了相当于事故的冲击。此外，事件检测部9在车辆50处于停车状态的期间，除了基于加速度的事件检测之外，还可以从拍摄数据获取部所获取的影像数据中检测出运动体，将检测到运动体的情况作为事件的发生。事件检测部9在检测到事件的发生时，将表示事件发生的信息输出到记录控制部7。表示事件发生的信息包括事件发生的时刻。此外，表示事件发生的信息可以包括所发生的事件的内容。
显示控制部10将基于从再现控制部8或缓冲存储器5等获得的影像数据的影像显示在左侧监视器43、右侧监视器44、信息监视器45等上。
显示控制部10从左相机33和右相机34拍摄的影像数据中切出规定的区域，生成用于显示在左侧监视器43和右侧监视器44上的影像数据。例如，在左相机33以及右相机34拍摄的视场角为在水平方向上150度到 180度、在垂直方向上90度到120度等的情况下，显示控制部10从左相机33以及右相机34拍摄的影像数据中，切出水平方向上60度到90度、垂直方向上45度到60度等的范围，并分别显示在左侧监视器43以及右侧监视器44上。
在支承控制部2将左支承部35和右支承部36配置在第一位置时，模式变更部11使显示控制部10将左相机33和右相机34拍摄的影像数据显示在左侧监视器43和右侧监视器44上。另外，在支承控制部2将左支承部35及右支承部36配置在第二位置时，模式变更部11使记录控制部7将左相机33及右相机34拍摄到的影像数据作为监视车辆50的监视信息来利用。换言之，在将左支承部35和右支承部36配置在第一位置时，模式变更部11使作为电子后视镜的左侧监视器43和右侧监视器44显示用于确认车辆50的左右后方的影像。在将左支承部35和右支承部36配置在第二位置时，使其作为行车记录仪记录车辆50的左右方向的影像。即，模式变更部11在电子后视镜模式和行车记录仪模式之间切换。
图2是示出搭载有实施方式1所涉及的车辆用影像系统100的车辆的驾驶座前方的一个构成示例的示意图。在图2所示的车辆50中，在配置于中央控制台54的横长形状的信息监视器45上显示影像。另外，在图2 所示的车辆内的驾驶席的前方，除了信息监视器45及中央控制台54之外，还配置有左侧监视器43、右侧监视器44、仪表板51(Dashboard)、仪表盘(instrument panel)52、方向盘53、挡风玻璃55及后视监视器56 等。
左侧监视器43、右侧监视器44及信息监视器45配置在驾驶员能够视觉确认的位置。在图2所示的一个例子中，左侧监视器43配置在车辆50 的仪表板51的左右方向上的左侧。右侧监视器44配置在车辆50的仪表板 51的左右方向的右侧。信息监视器45配置在位于仪表板51的左右方向的中央附近的中央控制台54上。
仪表盘52配置在挡风玻璃55的下侧的仪表板51上，显示速度计、发动机转速表等。
方向盘53是驾驶员进行转向操作的部件。根据方向盘53的转向操作，改变车辆的转向方向。
后视监视器56是用于驾驶员确认车辆的后方的监视器，例如是电子室内后视镜、或者包含液晶显示器、有机EL显示器等的显示装置。后视监视器56可以基于来自显示控制部10的影像信号显示拍摄了车辆50的后方的影像。后视监视器56设置在驾驶员能够视觉确认的位置上。本实施方式所涉及的后视监视器56设置在挡风玻璃55在左右方向上的中央上侧。
(动作)
参照图3和图4，对车辆用影像系统100的一个动作示例进行说明。
模式变更部11判定在操作控制部3中是否接收到操作左支承部35和右支承部36的指示(支承部操作指示判定步骤ST1)。
在接收到操作左支承部35和右支承部36的指示的情况下(支承部操作指示判定步骤ST1：是)，判定接收到的指示是否是表示使左支承部35 和右支承部36从第一位置配置到第二位置的指示(第二位置配置指示判定步骤ST2)。
如果在步骤ST1中接收的指示表示将左支承部35和右支承部36从第一位置配置到第二位置(第二位置配置指示判定步骤ST2：是)，则将从电子后视镜模式切换到行车记录仪模式(行车记录仪模式切换步骤 ST3)。
在切换为行车记录仪模式的情况下，支承控制部2向左支承部35和右支承部36发送控制信号，使左支承部35和右支承部36从第一位置向车辆50的车辆的左侧面50a侧转动，由此使左支承部35和右支承部36以接近的方式移动，从而配置在第二位置。如果将左支承部35和右支承部36 配置于第二位置，则左相机33、右相机34、前相机31、后相机32所拍摄的影像作为行车记录仪的功能而被记录到记录部41。记录控制部7将左相机33和右相机34所拍摄的影像作为视场角α1的影像数据记录到记录部 41中。视场角α1只要是左相机33以及右相机34所拍摄的影像作为行车记录仪的记录影像来说是适当的范围即可，也可以是左相机33以及右相机34的最大视场角。视场角α1例如在水平方向上为150度至180度，并且在垂直方向上为90度至120度等。记录在记录部41中的影像能够作为监视信息来使用。
另一方面，当所接收的指示不表示将左支承部35和右支承部36从第一位置配置到第二位置时，即当所接收的指示表示将左支承部35和右支承部36从第二位置配置到第一位置时(第二位置配置指示判定步骤ST2：否)，从行车记录仪模式切换到电子后视镜模式(电子后视镜模式切换步骤ST4)。
在切换到电子后视镜模式的情况下，左支承部35和右支承部36位于第一位置。在第一位置，左相机33所拍摄的影像显示在左侧监视器43 上，右相机34所拍摄的影像显示在右侧监视器44上。
具体来说，拍摄数据获取部1获取左相机33以及右相机34所拍摄的影像，显示控制部10使该影像显示在左侧监视器43以及右侧监视器44。此时，显示控制部10将切出左相机33和右相机34所拍摄的影像的视场角α1的一部分而得到的影像显示在左侧监视器43和右侧监视器44上。显示在左侧监视器43和右侧监视器44上的显示影像的视场角α2例如在水平方向上为60度以上90度以下。视场角α2可以比视场角α1窄。视场角α2为显示影像适合利用于电子后视镜的范围即可。视场角α2例如为水平方向上为60度至90度、垂直方向上为45度至60度等。
另外，在左支承部35和右支承部36配置在第一位置时，前相机31和后相机32所拍摄的影像作为行车记录仪的功能而被记录到记录部41。具体来说，将基于前相机31和后相机32拍摄的影像的拍摄数据临时存储在缓冲存储器5中，在拍摄数据处理部6中进行处理，生成规定的文件。拍摄数据处理部6通过使用例如H.264或MPEG-4等的任意的格式的编解码器对所获取的拍摄数据进行编码处理。规定的文件是例如MP4格式等任意的文件格式，规定的文件所示的拍摄影像的时间是例如60秒等任意的长度。记录控制部7将拍摄数据处理部6生成的文件以可覆盖的方式记录在记录部41中。
此外，在事件检测部9获取了能够判断为事件的传感器42的输出的情况下，记录控制部7将事件检测前后的规定期间的影像作为禁止覆盖的数据保存到记录部41中。
也就是说，在左支承部35和右支承部36配置在第一位置时，左相机 33和右相机34所拍摄的影像被用作电子后视镜，并且前相机31和后相机 32所拍摄的影像被用作行车记录仪的影像。并且，在左支承部35和右支承部36配置在第二位置时，除了左相机33和右相机34所拍摄的影像之外，前相机31和后相机32所拍摄的影像也被用作行车记录仪的影像。
如上所述，根据车辆用影像系统100，在车辆50的使用过程中或行驶过程中，能够拍摄车辆50的前后方向，并记录该拍摄到的影像。另一方面，在处于停车状态时，不限于前后方向，除了对车辆50的前后方向进行拍摄之外，还能够对左右方向进行拍摄，并能够记录该拍摄到的影像。能够将记录的影像作为监视信息来使用，监视处于停车状态的车辆50的左右方向。并且，车辆用影像系统100能够使用用于通常的行车记录仪的前相机31、后相机32等、以及用于通常的电子后视镜的左相机33、右相机34等，来发挥上述的效果。即，车辆用影像系统100不用使用其他硬件结构，而使用在通常的行车记录仪和电子后视镜中利用的硬件结构就能够发挥上述效果，从而能够抑制成本增加。
(实施方式2)
以下，参照图5和图6对实施方式2进行说明。图5是示出实施方式 2所涉及的车辆用影像系统的一个构成示例的框图。图6是示出实施方式 2所涉及的车辆用影像系统的一个动作示例的示意图，是从上侧观察车辆 50的左侧面50a的图。实施方式2所涉及的车辆用影像系统200除了左支承部、右支承部、左相机、右相机以外，具备与图1所示的车辆用影像系统100相同的结构。
如图5所示，车辆用影像系统200包括左第一相机33a、左第二相机 33b、右第一相机34a、右第二相机34b、左支承部235和右支承部236。
左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机34b 可以是任何拍摄装置。即，由左第一相机33a和左第二相机33b构成左拍摄装置，由右第一相机34a和右第二相机34b构成右拍摄装置。左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机34b可以是用于通常的电子后视镜的相机。
左支承部235除了臂35b的动作以外，具备与图1及图3所示的左支承部35相同的构成。左第一相机33a设置在臂35b的顶端部的后侧。左第二相机33b设置在臂35b的顶端部的前侧。左第一相机33a在车辆50的水平面上朝向与臂35b的长度方向大致正交的方向，左第二相机33b朝向与左第一相机33a所朝向的方向相反的方向。
图6所示的臂35b绕轴35c转动，由此左第一相机33a和左第二相机 33b被配置在第一位置或第二位置。
当臂35b的长度方向与车辆50的左侧面50a大致正交时，左第一相机 33a和左第二相机33b位于第一位置。在这种情况下，左第一相机33a拍摄车辆50的左后方。左第一相机33a将拍摄的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
在臂35b的顶端部的后侧与车辆50的左侧面50a相对时，左第一相机 33a和左第二相机33b位于第二位置。在这种情况下，左第二相机33b拍摄车辆50的左侧。左第二相机33b将拍摄的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
左第二相机33b和右第二相机34b与左第一相机33a和右第一相机 34a相比，优选能够拍摄具有更大视场角的影像。左第二相机33b和右第二相机34b是例如拍摄水平方向上150度至180度、垂直方向上90度至 120度等的视场角α4的相机。左第一相机33a和右第一相机34a是例如拍摄水平方向上60度到90度、垂直方向上45度到60度等的视场角α3的相机。视场角α3可以比视场角α4窄。视场角α3为左第一相机33a和右第一相机34a拍摄到的影像适合被利用于电子后视镜的范围。视场角α4可以是左第二相机33b和右第二相机34b拍摄的影像适合作为行车记录仪所记录的影像的大小。
图5所示的右支承部236与左支承部235的结构相同，设置为相对于沿车辆50的前后方向延伸的中心线左右对称。同样地，右第一相机34a与左第一相机33a具有相同的结构，并被设置为相对于沿车辆50的前后方向延伸的中心线左右对称。同样地，右第二相机34b与左第二相机33b具有相同的结构，并被设置为相对于沿车辆50的前后方向延伸的中心线左右对称。
(动作)
参照图4和图6，对车辆用影像系统200的动作的一个动作示例进行说明。车辆用影像系统200的动作的一个动作示例除了行车记录仪模式切换步骤ST3和电子后视镜模式切换步骤ST4之外，具有与上述车辆用影像系统100的动作的一个动作示例相同的构成。
实施图4所示的支承部操作指示判定步骤ST1和第二位置配置指示判定步骤ST2，进入行车记录仪模式切换步骤ST3或电子后视镜模式切换步骤ST4。
在进入行车记录仪模式切换步骤ST3、切换为行车记录仪模式的情况下，支承控制部2向左支承部235和右支承部236发送控制信号，将左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机34b配置在第二位置。
左第二相机33b、右第二相机34b、前相机31以及后相机32所拍摄的影像作为行车记录仪的功能而被记录到记录部41。显示控制部10将左第二相机33b和右第二相机34b拍摄的影像记录到记录部41。
另一方面，在进入电子后视镜模式切换步骤ST4、切换为电子后视镜模式的情况下，支承控制部2向左支承部235和右支承部236发送控制信号。左支承部235和右支承部236将左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机34b配置在第一位置。
当左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a和右第二相机 34b被配置在第一位置时，左第一相机33a拍摄的影像被显示在左侧监视器43上。另外，在这种情况下，右第一相机34a拍摄的影像也显示在右侧监视器44上。左第一相机33a和右第一相机34a拍摄的影像具有视场角α3，适合用作电子后视镜。因此，车辆用影像系统200的显示控制部10 不需要从左第一相机33a和右第一相机34a拍摄的影像中切出规定的范围来生成显示影像数据。车辆用影像系统200的显示控制部10与图1所示的车辆用影像系统200不同，可以是简单的构成。
在以电子后视镜模式来动作时，左第二相机33b以及右第二相机34b 也可以不进行拍摄。另外，在以电子后视镜模式来动作时，也可以使左第二相机33b和右第二相机34b动作，对该影像进行识别人物或其他车辆的处理。车辆用影像系统200也可以基于通过该处理得到的信息来监视车辆 50的前方障碍物等，并适当地使用左侧监视器43、右侧监视器44或信息监视器45通知驾驶员。由左第二相机33b和右第二相机34b拍摄的影像可以适当地记录在记录部41中。前相机31、左第二相机33b及右第二相机 34b拍摄到的影像与仅由前相机31拍摄到的影像相比，视场角较宽。因此，能够使用前相机31、左第二相机33b和右第二相机34b拍摄到的影像，监视车辆50的前方的较大的区域。
如上所述，根据车辆用影像系统200，与车辆用影像系统100同样地，在车辆50的使用过程中或行驶过程中，能够拍摄车辆50的前后方向，并记录该拍摄的影像。另一方面，在处于停车状态时，不限于前后方向，除了对车辆50的前后方向进行拍摄之外，还能够对左右方向进行拍摄，并能够记录该拍摄到的影像。能够将记录到的影像作为监视信息来使用，监视处于停车状态的车辆50的左右方向。并且，车辆用影像系统200 能够使用用于通常的行车记录仪的前相机31、后相机32等、用于通常的电子后视镜的左第一相机33a、左第二相机33b、右第一相机34a以及右第二相机34b等，来发挥上述的效果。即，车辆用影像系统200不使用其他硬件结构，而使用在通常的行车记录仪和电子后视镜中利用的硬件结构就能够发挥上述效果，从而能够抑制成本增加。
(变形例1)
接着，参照图7对作为车辆用影像系统200的一个变形例的车辆用影像系统201进行说明。图7是示出实施方式2所涉及的车辆用影像系统的主要部分的一个变形例的一个动作例的示意图，是从其上侧观察车辆50 的左侧面50a的图。车辆用影像系统201除了左相机33c、未图示的右相机以外，具备与图5所示的车辆用影像系统200相同的构成。
如图7所示，左相机33c只要是拍摄装置即可。左相机33c也可以是在通常的电子后视镜或者行车记录仪中利用的相机。
左相机33c以能够绕轴33d转动的方式设置于臂35b的顶端部。轴 33d沿铅垂方向延伸。左相机33c例如可以具备马达等动力源，通过该动力源，绕轴33d以朝向规定的方向的方式转动。
图7所示的臂35b绕轴35c转动，由此左相机33c被配置在第一位置或第二位置。当臂35b绕轴35c转动时，左相机33c绕轴35c转动，相对于臂35b朝向其他方向。
在臂35b的长度方向与车辆50的左侧面50a大致正交的情况下，左相机33c位于第一位置。在这种情况下，左相机33c拍摄车辆50的左后方。左相机33c将拍摄到的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
在臂35b的顶端部的后侧与车辆50的左侧面50a相对时，左相机33c 位于第二位置。在这种情况下，左相机33c拍摄车辆50的左侧。左相机 33将拍摄到的影像数据输出到拍摄数据获取部1。
未图示的右相机与左相机33c的结构相同，并被设置为相对于沿车辆 50的前后方向延伸的中心线左右对称。
(动作)
接着，对车辆用影像系统201的动作的一个动作示例进行说明。车辆用影像系统201的动作的一个动作示例除了行车记录仪模式切换步骤ST3 和电子后视镜模式切换步骤ST4之外，具有与上述车辆用影像系统200的动作的一个动作示例相同的构成。
实施图4所示的支承部操作指示判定步骤ST1和第二位置配置指示判定步骤ST2，进入行车记录仪模式切换步骤ST3或电子后视镜模式切换步骤ST4。
在进入行车记录仪模式切换步骤ST3、切换为行车记录仪模式的情况下，支承控制部2向左支承部235和右支承部236发送控制信号，将左相机33c和未图示的右相机配置在第二位置。另外，左相机33c适当地绕轴 33d转动，朝向臂35b的顶端部的后侧。未图示的右相机也与左相机33c 同样地转动，变更朝向。
左相机33c、未图示的右相机、前相机31以及后相机32拍摄的影像作为行车记录仪的功能而被记录到记录部41。显示控制部10将左相机33c 以及未图示的右相机拍摄的影像记录到记录部41。左相机33c以及未图示的右相机拍摄的影像具有视场角α1。视场角α1可以具有左相机33c以及未图示的右相机拍摄的影像适合作为行车记录仪所记录的影像的范围。
另一方面，在进入电子后视镜模式切换步骤ST4、切换为电子后视镜模式的情况下，支承控制部2向左支承部235和右支承部236发送控制信号。左支承部235和右支承部236将左相机33c和未图示的右相机配置在第一位置。另外，左相机33c适当地绕轴33d转动，朝向臂35b的顶端部的前侧。未图示的右相机也与左相机33c同样地转动，变更朝向。
在左相机33c以及未图示的右相机配置在第一位置的情况下，左相机 33c拍摄的影像被显示在左侧监视器43上。另外，在这种情况下，未图示的右相机拍摄的影像也被显示在右侧监视器44上。此时，显示控制部10 将从左相机33c和未图示的右相机拍摄的影像的视场角α1中切出规定的范围的影像来显示在左侧监视器43和右侧监视器44上。显示在左侧监视器 43和右侧监视器44上的显示影像的视场角α2例如在水平方向上为60度以上且90度以下。视场角α2可以比视场角α1窄。视场角α2为适合将显示影像利用到电子后视镜的宽度。
如上所述，根据车辆用影像系统201，与车辆用影像系统200同样地，能够在车辆50的使用过程中或行驶过程中，拍摄车辆50的前后方向，记录该拍摄到的影像。另一方面，在处于停车状态时，不限于前后方向，除了对车辆50的前后方向进行拍摄之外，还能够对左右方向进行拍摄，并能够记录该拍摄到的影像。能够将记录的影像作为监视信息来使用，监视处于停车状态的车辆50的左右方向。并且，车辆用影像系统201 能够使用用于通常的行车记录仪的前相机31、后相机32等、以及用于通常的电子后视镜或行车记录仪的相机等，来发挥上述效果。即，车辆用影像系统201不用使用其他硬件结构，而使用在通常的行车记录仪和电子后视镜中利用的硬件结构就能够发挥上述效果，从而能够抑制成本增加。
根据车辆用影像系统201，与车辆用影像系统200相比，左相机和右相机少。车辆用影像系统201与车辆用影像系统200相比，左相机和右相机的结构简单。
(其他实施方式等)
在上述实施方式中，对图1～图7所示的车辆用影像系统100、200、 201的各部位的功能进行了说明，但作为车辆用影像系统100、200、201 只要能够实现这些功能即可。
另外，上述实施方式涉及的车辆用影像系统100、200、201可以具备如下的硬件结构。图8是示出车辆用影像系统100、200、201所包含的硬件结构的一个例子的图。
图8所示的车辆用影像系统110具有操作部37用的接口等接口103，并且还具有处理器101以及存储器102。在上述实施方式中说明的车辆用影像控制装置20通过处理器101读入并执行存储在存储器102中的控制程序来实现。即，该控制程序是用于使处理器101作为图1的车辆用影像控制装置20或其一部分而发挥功能的程序。该控制程序可以说是用于使图1 的车辆用影像系统100执行车辆用影像控制装置20或其一部分中的处理的程序。
上述程序可以使用各种类型的非临时性计算机可读介质(non- transitorycomputer readable medium)来保存，并提供给计算机(包含信息通知装置的计算机)。非临时性计算机可读介质包含各种类型的实体记录介质(tangible storage medium)。非临时性计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器等)、磁光记录介质(例如磁光盘)。此外，该例子包括CD-ROM(Read Only Memory，只读存储器)、 CD-R、CD-R/W。此外，该示例包括半导体存储器(例如，掩膜ROM、PROM、EPROM、闪存ROM、RAM)。另外，程序也可以通过各种类型的临时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。临时性计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。临时性计算机可读介质可以经由有线通信路径(诸如电线和光纤)或无线通信路径将程序提供给计算机。
并且，在上述的各种实施方式中，如说明了车辆用影像系统100、 200、201中的处理的步骤那样，本发明也可以采用作为影像控制方法的实施方式。该影像控制方法包括以下的第一步骤和第二步骤。
第一步骤是支承控制步骤，在该支承控制步骤中，控制左支承部和右支承部，使得左支承部和右支承部能够配置在第一位置和第二位置，左支承部设置在车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，右支承部设置在车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置。
第二步骤是模式变更步骤，在所述模式变更步骤中，当在所述支承控制步骤中将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置处时，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，并且当在所述支承控制步骤中将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置处时，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
另外，对于其他例子，如上述各实施方式中说明的那样。另外，上述的控制程序可以说是用于使车辆用影像系统执行这样的影像控制方法的影像控制程序。
本发明不限于上述实施方式，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行适当的修改。此外，本发明也可以将实施方式或其一个例子适当组合来实施。
本申请要求2019年2月13日提交的日本申请2019-023319号的优先权，其公开内容全部并入本文。
工业上的适用性
本发明例如能够用于搭载有相机的车辆用影像控制装置、车辆用影像系统、影像控制方法以及程序。
符号说明
100、110、200、201 车辆用影像系统
20 车辆用影像控制装置
1 拍摄数据获取部 2 支承控制部
3 操作控制部 4 位置信息获取部
5 缓冲存储器 6 拍摄数据处理部
7 记录控制部 8 再现控制部
9 事件检测部 10 显示控制部
11 模式变更部
21 拍摄数据获取部
31 前相机 32 后相机
33、33c 左相机
33a 左第一相机 33b 左第二相机
33d 轴
34 右相机
34a 右第一相机 34b 右第二相机
35、235 左支承部
35a 基座 35b 臂
35c 轴
36、236 右支承部 37 操作部
38 GPS接收部
41 记录部 42 传感器
43 左侧监视器 44 右侧监视器
45 信息监视器
50 车辆 50a 左侧面
51 仪表板 52 仪表盘
53 方向盘 54 中央控制台
55 挡风玻璃 56 后视监视器
101 处理器 102 存储器
103 接口
ST1 支承部操作指示判定步骤 ST2位置配置指示判定步骤
ST3 行车记录仪模式切换步骤 ST4电子后视镜模式切换步骤
α1、α2、α3、α4 视场角

Claims (6)

1.一种车辆用影像控制装置，包括：
支承控制部，控制左支承部和右支承部，使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置，所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置；
显示控制部，使所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上；
记录控制部，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆；以及
模式变更部，能够使所述影像控制装置在电子后视镜模式与行车记录仪模式之间切换，当通过所述支承控制部将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，使所述影像控制装置处于所述电子后视镜模式，使所述显示控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，当通过所述支承控制部将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，使所述影像控制装置处于所述行车记录仪模式，使所述记录控制部将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
2.如权利要求1所述的车辆用影像控制装置，其中，
所述支承控制部使所述左支承部和所述右支承部从所述第一位置以靠近所述车辆侧的方式移动，从而配置在所述第二位置。
3.如权利要求1或2所述的车辆用影像控制装置，其中，
所述显示控制部显示如下视场角的图像：使得显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上的所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像的视场角小于所述记录控制部用作监视信息的所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像的视场角，所述监视信息用于监视所述车辆。
4.一种车辆用影像系统，包括：
权利要求1或2所述的所述车辆用影像控制装置；以及
所述左拍摄装置和所述右拍摄装置，
所述左拍摄装置和所述右拍摄装置分别具有第一相机和第二相机，
当所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，所述第一相机朝向所述车辆的左后方和右后方，
当所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，所述第二相机朝向所述车辆的左向和右向，
所述第二相机拍摄的拍摄影像的视场角大于所述第一相机拍摄的拍摄影像的视场角。
5.一种影像控制方法，包括：
支承控制步骤，控制左支承部和右支承部，使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置，所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置；以及
模式变更步骤，能够在电子后视镜模式与行车记录仪模式之间切换，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，切换为所述电子后视镜模式，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，切换为所述行车记录仪模式，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
6.一种计算机可读介质，存储有程序，所述程序使作为车辆用影像控制装置而动作的计算机执行以下步骤：
支承控制步骤，控制左支承部和右支承部，使得所述左支承部和所述右支承部能够配置在第一位置和第二位置，所述左支承部设置在所述车辆的左侧并支承对所述车辆的左侧进行拍摄的左拍摄装置，所述右支承部设置在所述车辆的右侧并支承对所述车辆的右侧进行拍摄的右拍摄装置，所述第一位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左后方且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右后方的位置，所述第二位置是所述左拍摄装置朝向所述车辆的左向且所述右拍摄装置朝向所述车辆的右向的位置；以及
模式变更步骤，能够在电子后视镜模式与行车记录仪模式之间切换，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第一位置时，切换为所述电子后视镜模式，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像显示在所述车辆的驾驶员能够视觉确认的监视器上，当通过所述支承控制步骤将所述左支承部和所述右支承部配置在所述第二位置时，切换为所述行车记录仪模式，将所述左拍摄装置和所述右拍摄装置拍摄到的影像用作监视信息，所述监视信息用于监视所述车辆。
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