CN111615825B - 车辆用记录控制装置、车辆用记录装置和方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及适当地进行停车监视。包括：影像数据获取部(120)，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，该多个拍摄部拍摄车辆的周边；事件检测部(127)，检测针对车辆的事件；停车检测部(129)，检测车辆处于停止状态；物体检测部(130)，检测在车辆停止时距车辆的距离小于预定距离的位置上的周边物体；以及记录功能控制部(123)，在物体检测部(130)在车辆停止时检测到距车辆小于预定距离的位置上的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了拍摄检测出周边物体的方向的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由于事件检测部(127)检测到的事件引起的记录。

Description

车辆用记录控制装置、车辆用记录装置和方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序。

背景技术

已知有拍摄车辆前后方向的所谓的行车记录仪(车辆用记录装置)。行车记录仪具备拍摄车辆前方的前方相机以及拍摄车辆后方的后方相机(例如，参照专利文献1)。行车记录仪在检测到事件的情况下，保存前方相机以及后方相机的影像作为事件记录数据(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-044692公报；

专利文献2：日本特开2006-321357公报。

发明内容

在向车辆施加阈值以上大小的加速度的情况下、或者在检测到运动体的情况下，进行停车监视的行车记录仪进行事件记录。在通过具备如前方相机以及后方相机那样多个相机的行车记录仪进行停车监视的情况下，与用一个相机进行停车监视的情况相比，可能由于消耗电力大而可进行停车监视的时间会缩短。另外，与用一个相机进行停车监视的情况相比，由多个相机拍摄的影像的容量会增加，因此存在能够保存为事件记录数据的上限不足的可能性。

本发明鉴于上述问题而完成的，其目的在于适当进行停车监视。

为了解决上述问题、并达到目的，本发明涉及的车辆用记录控制装置的特征在于，包括：影像数据获取部，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄车辆的周边；事件检测部，检测针对所述车辆的事件；停车检测部，检测所述车辆处于停止状态；物体检测部，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；以及记录功能控制部，在所述物体检测部在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由所述多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，向记录部进行由所述事件检测部检测到的事件引起的记录。

本发明涉及的车辆用记录装置的特征在于，包括：上述的车辆用记录控制装置；以及拍摄车辆周边的多个拍摄部和保存所述影像数据的记录部中的至少一个。

本发明涉及的车辆用记录控制方法包括：停车检测步骤，检测车辆处于停止状态；物体检测步骤，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；记录功能控制步骤，在通过所述物体检测步骤在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由在所述事件检测步骤中检测到的事件引起的记录，进行由在所述事件检测步骤中检测到的事件引起的记录，所述多个拍摄部用于拍摄所述车辆的周边。

本发明涉及的程序使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行如下步骤：停车检测步骤，检测车辆处于停止状态；物体检测步骤，检测在所述车辆停止时距所述车辆小于预定距离处的周边物体；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；记录功能控制步骤，在通过所述物体检测步骤在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由在所述事件检测步骤中检测到的事件引起的记录，所述多个拍摄部用于拍摄所述车辆的周边。

根据本发明，起到能够适当进行停车监视的效果。

附图说明

图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图；

图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；

图3是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；

图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；

图5是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图；

图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明涉及的车辆用记录控制装置、车辆用记录装置、车辆用记录控制方法以及程序的实施方式进行详细说明。此外，本发明并不局限于以下的实施方式。

[第一实施方式]

图1是示出具有第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置的车辆用记录装置的构成例的框图。车辆用记录装置10根据车辆与周边物体的位置关系，使用多个相机之中适当的相机来适当进行停车监视。

周边物体是指停止时位于车辆的周边的物体。周边物体在物理上将车辆的周围隔开。周边物体阻碍其他车辆进入到车辆周边。周边物体例如为车库、墙壁、围栏、车挡、台阶、或者其他车辆不能容易穿过的物体。

关于车辆用记录装置10，除了载置在车辆上的装置以外，也可以是便携式且能够在车辆中使用的装置。另外，车辆用记录装置10可以通过车辆中预先设置的装置和导航装置等包含功能或者结构来实现。车辆用记录装置10具有相机单元(多个拍摄部)210、记录部220、操作部230、显示部240、加速度传感器250、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收部260和车辆用记录控制装置100。

相机单元210具有对车辆周边进行拍摄的多个相机。多个相机拍摄相对于车辆而不同的方向。在本实施方式中，相机单元210具有能够拍摄前方的前方相机211以及能够拍摄后方的后方相机212。前方相机211例如配置于车辆的车厢内前方。后方相机212例如配置于车辆的车厢内后方。当在以下的说明中不需要区分多个相机的情况下，设为相机单元210来进行说明。在本实施方式中，相机单元210在配件电源(ACC电源)断开(OFF)时，换言之，在车辆的停止状态下，当检测到事件时，能够保存例如几十秒左右的预定期间的影像。相机单元210将所拍摄的影像数据输出到车辆用记录控制装置100的影像数据获取部120。影像数据例如为由每秒30帧的图像构成的运动图像。相机单元210通过车辆用记录控制装置100的控制，使相机单元210具备的多个相机之中所选的全部或一部分相机动作，并将动作的相机所拍摄的影像数据输出到影像数据获取部120。

记录部220用于车辆用记录装置10中的数据的临时存储等。记录部220例如为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪速存储器(Flash Memory)等半导体存储器元件、或存储卡等记录部。或者，也可以是经由未图示的通信装置无线连接的外部记录部。记录部220基于从车辆用记录控制装置100的记录功能控制部123输出的控制信号，对循环记录影像数据或事件记录数据进行记录。

操作部230能够接受对车辆用记录装置10的各种操作。例如，操作部230能够接受将所拍摄的影像数据作为事件记录数据手动保存到记录部220中的操作。例如，操作部230能够接受对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行播放的操作。例如，操作部230能够接受对记录部220中记录的事件记录数据进行删除的操作。例如，操作部230能够接受结束循环记录的操作。操作部230将操作信息输出到车辆用记录控制装置100的操作控制部125。

显示部240作为一个例子是车辆用记录装置10固有的显示装置、或者与包含导航系统在内的其他系统共用的显示装置等。显示部240可以与相机210形成为一体。显示部240例如为包含液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或有机EL(Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在本实施方式中，显示部240配置在车辆的驾驶员前方的仪表盘、仪表板、中央控制台等上。显示部240基于从车辆用记录控制装置100的显示控制部126输出的影像信号来显示影像。显示部240显示由相机210拍摄的影像或记录部220中记录的影像。

加速度传感器250是检测对车辆产生的加速度的传感器。加速度传感器250将检测结果输出到车辆用记录控制装置100的事件检测部127。加加速度传感器250例如为检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是指车辆的前后方向、左右方向及上下方向。

GPS接收部260从未图示的GPS卫星接收电波。GPS接收部260将所接收的电波信号输出到车辆用记录控制装置100的位置信息获取部128。

车辆用记录控制装置100例如为由CPU(Central Processing Unit，中央处理部)等构成的运算处理装置(控制装置)。车辆用记录控制装置100将所存储的程序加载到存储器中，并执行程序中所含的命令。车辆用记录控制装置100中包含未图示的内部存储器，内部存储器用于车辆用记录控制装置100中的数据的临时存储等。车辆用记录控制装置100包括与总线110连接的影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、记录功能控制部123、播放控制部124、操作控制部125、显示控制部126、事件检测部127、位置信息获取部128、停车检测部129以及物体检测部130。

影像数据获取部120获取拍摄了车辆周边而得的影像数据。更详细地说，影像数据获取部120获取由相机单元210输出的影像数据，并输出到缓冲存储器121。影像数据获取部120获取由相机单元210具备的多个相机之中所选的全部或一部分的正在动作的相机拍摄的影像数据。

缓冲存储器121是车辆用记录控制装置100所具备的内部存储器，是对由影像数据获取部120获取的固定时间量的影像数据一边进行更新一边临时记录的存储器。

影像数据处理部122将由缓冲存储器121临时存储的影像数据，转换为例如通过H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器进行编码的、例如MP4格式等任意的文件格式。影像数据处理部122根据由缓冲存储器121临时存储的影像数据，生成作为固定时间量的文件的影像数据。作为具体例子，影像数据处理部122将由缓冲存储器121临时存储的影像数据，按照记录顺序将60秒钟的影像数据生成为文件。影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到记录功能控制部123。另外，影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到显示控制部126。生成为文件的影像数据的期间作为一例而设为60秒，但并不限于此。关于这里所说的影像数据，除了由相机单元210拍摄的影像之外，也可以是包含声音的数据。

记录功能控制部123进行控制，以使记录部220记录由影像数据处理部122文件化后的影像数据。记录功能控制部123在车辆的配件电源接通(ON)时等执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122文件化的影像数据作为可覆盖的影像数据记录到记录部220中。更详细地说，记录功能控制部123在执行循环记录处理的期间，将由影像数据处理部122生成的影像数据持续记录到记录部220中，在记录部220的容量满的情况下，在最旧的影像数据上覆盖记录新的影像数据。

并且，在事件检测部127检测到事件的情况下，记录功能控制部123将由影像数据处理部122生成的影像数据中预定期间的影像数据作为禁止覆盖的事件记录数据保存到记录部220中。

关于由记录功能控制部123保存到记录部220中的事件记录数据，在检测出事件后开始拍摄的情况下，将在检测出事件并开始拍摄后、例如10秒以上且60秒以下左右的预定期间的影像数据作为事件记录数据来保存。关于由记录功能控制部123保存到记录部220中的事件记录数据，在执行循环记录处理的期间，将在检测出事件的时间点的前后10秒以上且60秒以下左右的预定期间的影像数据作为事件记录数据来保存。

记录功能控制部123在车辆的配件电源断开时，换言之，在车辆的停止状态下，使停车监视功能动作，并保存由相机单元210拍摄的影像数据。更详细地说，在停车监视功能中，检测事件，并使用循环记录处理来保存影像数据。或者，在停车监视功能中，在检测出事件后启动相机单元210并保存影像数据。

记录功能控制部123根据车辆与周边物体的位置关系控制停车监视功能。物体检测部130在车辆停止时检测到距车辆小于预定距离的周边物体的情况下，记录功能控制部123使用由相机单元210之中除了拍摄检测出周边物体的方向(以下，称为“周边物体方向”)的相机以外的相机拍摄而得的拍摄数据，进行由于事件检测部127检测出的事件而引起的记录。

周边物体方向以外的相机是指相机单元210中所含的相机，是将周边物体方向以外的方向包含于拍摄范围内的相机。例如，在周边物体方向为车辆前方的情况下，周边物体方向以外的相机是指，将车辆前方以外的方向包含于拍摄范围内的后方相机212。

更详细地说，在检测到位于距车辆小于预定距离的位置上的周边物体的情况下，记录功能控制部123通过相机单元210之中除了拍摄周边物体方向的相机以外的相机来拍摄影像。在存在周边物体的情况下，不存在其他车辆从周边物体方向靠近而碰撞到车辆的可能性。由此，记录功能控制部123只要通过相机单元210之中除了周边物体方向以外的相机来拍摄影像即可。并且，记录功能控制部123基于由事件检测部127进行的事件检测，将由相机单元210之中除了周边物体方向以外的相机拍摄的影像数据保存为事件记录数据。

另外，在距车辆小于预定距离的位置上没有检测到周边物体的情况下，记录功能控制部123通过相机单元210的所有相机来拍摄影像。在不存在周边物体的情况下，存在其他车辆从任何方向靠近而碰撞到车辆的可能性。由此，记录功能控制部123优选通过所有相机来拍摄影像。并且，记录功能控制部123基于由事件检测部127进行的事件检测，将由所有相机拍摄的拍摄数据保存为事件记录数据。

播放控制部124进行控制，以基于从操作控制部125输出的播放操作的控制信号对记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据进行播放。

操作控制部125获取由操作部230接受的操作的操作信息。例如，操作控制部125获取表示影像数据的手动保存操作的保存操作信息、表示播放操作的播放操作信息、或者表示影像数据的删除操作的删除操作信息，并输出控制信号。例如，操作控制部125获取结束操作信息并输出控制信号，该结束操作信息表示结束循环记录的操作。

显示控制部126控制显示部240上的影像数据的显示。显示控制部126输出将影像数据输出到显示部240的影像信号。更详细地说，显示控制部126输出由相机单元210拍摄的影像数据、或者通过记录部220中记录的循环记录影像数据或事件记录数据的播放来进行显示的影像信号。

事件检测部127基于加速度传感器250的检测结果，检测针对车辆的事件。更详细地说，事件检测部127在检测到由加速度传感器250检测出的加速度中的阈值以上的加速度时，检测为事件。关于检测停车记录时的事件的阈值，可以设定比在行驶时进行事件检测的情况下的阈值小的阈值。例如，当在行驶时的进行事件检测的加速度的阈值例如为1G左右的情况下，可以将停车记录时的进行事件检测的加速度的阈值设为0.3G左右。

位置信息获取部128基于由GPS接收部260接收的电波，通过公知的方法计算车辆的当前位置信息。

停车检测部129基于从车辆获取的信息，检测车辆处于停止状态。

车辆处于停止状态是指，换档位置变为“停车档”、操作了手制动器例如速度在5秒以上时间而速度为零、或发动机停止等状态。或者，在发生了用户操作等任意触发时，可以判断为车辆处于停止状态。

在车辆停止时，物体检测部130在车辆的停车位置检测存在距车辆小于预定距离、阻碍其他车辆的进入的周边物体。预定距离例如为2m左右。另外，物体检测部130检测周边物体相对于车辆的检测方向。

物体检测部130例如可以基于传感器的检测结果来检测物体，该传感器向车辆周边输出可见光以外的电波，并通过该电波的反射波来检测物体。物体检测部130例如可以基于红外传感器或超声波传感器、毫米波雷达等的检测结果来检测物体。物体检测部130例如可以对由相机单元210拍摄的影像数据进行图像处理来检测物体。物体检测部130例如可以基于由位置信息获取部128获取的位置信息、以及从导航系统获取的地图信息检测物体。物体检测部130可以是任意的，只要能够检测物体即可。

在从发动机起动到停止为止的期间，即在车辆动作而不是停止状态的期间，车辆用记录装置10进行影像的平常记录、所谓循环记录，并进行事件的检测。车辆用记录装置10在配件电源断开时，换言之，在车辆停止中，在除了配件电源以外从车辆的电池向车辆用记录装置10供给电源的情况下，进行影像的平常记录、所谓循环记录，并进行事件的检测，在通过车辆用记录装置10的专用电池来动作的情况下，在进行事件检测并检测到事件时，进行影像的拍摄。

接着，使用图2，对车辆用记录控制装置100中的处理流程进行说明。图2是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

车辆用记录控制装置100通过停车检测部129判定车辆是否处于停止状态(步骤S11)。车辆用记录控制装置100在通过停车检测部129判定为车辆处于停止状态的情况下(在步骤S11中为“是”)，进入到步骤S12。车辆用记录控制装置100在通过停车检测部129判定为车辆不是停止状态的情况下(在步骤S11中为“否”)，结束本处理。在图2的处理中，在步骤S11中判断为“是”之前和在图2的处理结束之后，由于车辆不是停止状态，因此进行行驶时的事件检测。

在判定为车辆处于停止状态的情况下(在步骤S11中为“是”)，车辆用记录控制装置100使停车监视功能动作(步骤S12)。车辆用记录控制装置100结束本处理。

接着，使用图3，将检测事件、并使用循环记录处理来保存影像数据的处理的流程作为停车监视功能的一个例子进行说明。图3是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。在图3所示的处理中，将包含从基于事件检测而进行循环记录的影像数据中检测出事件的检测出时的、前后预定期间的影像数据作为事件检测数据保存到记录部220中。

图3的处理通过在图2所示的流程图的步骤S12中使停车监视功能动作来开始。

车辆用记录控制装置100判定在距车辆小于预定距离的位置上是否存在阻碍其他车辆进入的周边物体(步骤S101)。更详细地说，在物体检测部130的检测结果表示在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍其他车辆进入的周边物体、判定为存在阻碍其他车辆进入的周边物体的情况下(在步骤S101中为“是”)，车辆用记录控制装置100进入步骤S102。关于用于进行步骤S101的判定的物体检测部130的物体检测，可以基于紧接在车辆停止之前的检测结果来进行，也可以在停止后检测。在物体检测部130的检测结果不表示在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍其他车辆进入的周边物体、未判定为存在阻碍其他车辆进入的周边物体的情况下(在步骤S101中为“否”)，车辆用记录控制装置100进入步骤S106。

在步骤S101中，在判定为在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍其他车辆进入的周边物体的情况下(在步骤S101中为“是”)，车辆用记录控制装置100开始进行基于相机单元210之中周边物体方向以外的相机的平常记录(步骤S102)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始进行基于由周边物体方向以外的相机拍摄的影像数据的循环记录处理，并开始进行基于加速度传感器250的输出的事件检测(步骤S102)，并进入步骤S103。

车辆用记录控制装置100判定是否检测到阈值以上的加速度(步骤S103)。更详细地说，在通过事件检测部127检测到阈值以上的加速度的情况下，车辆用记录控制装置100判定为检测到事件(在步骤S103中为“是”)，并进入步骤S104。在通过事件检测部127没有检测到阈值以上的加速度的情况下，车辆用记录控制装置100判定为没有检测到事件(在步骤S103中为“否”)，并进入步骤S105。

在检测到阈值以上的加速度的情况下(步骤S103中为“是”)，车辆用记录控制装置100根据由相机单元210之中周边物体方向以外相机拍摄的影像数据，保存事件记录数据(步骤S104)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122，将由周边物体方向以外相机获取的包含事件检测出时的前后预定期间的影像数据，作为事件记录数据来生成。车辆用记录控制装置100在判断为经过了预定时间时，通过记录功能控制部123将由影像数据处理部122生成的事件记录数据保存到记录部220中，并进入步骤S105。

车辆用记录控制装置100判断停车监视功能是否结束(步骤S105)。停车记录功能的结束例如通过配件电源接通、或由于操作部230的操作而停车记录功能停止等来判断。

在步骤S105中，在判断为停车监视功能结束的情况下(在步骤S105中为“是”)，结束本处理。在判断为停车监视功能没有结束的情况下(在步骤S105中为“否”)，返回步骤S103。

在步骤S101中，在没有判定为在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍其他车辆进入的周边物体的情况下(在步骤S101中为“否”)，车辆用记录控制装置100开始进行基于由相机单元210的所有相机拍摄的影像数据的平常记录(步骤S106)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始进行基于由相机单元210的所有相机拍摄的影像数据的循环记录处理，并开始进行基于加速度传感器250的输出的事件检测(步骤S106)，并进入步骤S107。

在步骤S107中，进行与步骤S103中的处理相同的处理。

在步骤S107中，在检测到阈值以上的加速度的情况下(在步骤S107中为“是”)，车辆用记录控制装置100根据由相机单元210的所有相机拍摄的影像数据保存事件记录数据(步骤S108)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过影像数据处理部122，将由相机单元210的所有相机获取的包含事件检测出时的前后预定期间的影像数据作为事件记录数据来生成。车辆用记录控制装置100在判断为经过了预定时间的情况下，通过记录功能控制部12，将由影像数据处理部122生成的事件记录数据保存到记录部220中，并进入步骤S109。

在步骤S109中，进行与步骤S105中的处理相同的处理。

接着，使用图4，将检测到事件之后启动相机来保存影像数据的处理流程作为停车监视功能的其他例子进行说明。图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。在图4所示的处理中，基于事件检测来启动相机单元210，将事件检测出后的预定期间的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中。

图4的处理通过在图2所示的流程图的步骤S12中使停车监视功能动作而开始。关于图4的步骤S111、步骤S112、步骤S115、步骤S116以及步骤S119的处理，进行与图3的步骤S101、步骤S103、步骤S105、步骤S107以及步骤S109相同的处理。

在判定为存在阻碍其他车辆进入的周边物体的状态下，在步骤S112中检测到阈值以上的加速度的情况下(在步骤S112中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始进行基于相机单元210之中周边物体方向以外相机的拍摄(步骤S113)，并进入步骤S114。

车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123，将由相机单元210之中周边物体方向以外相机拍摄的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中(步骤S114)，并进入步骤S115。在步骤S114中保存的事件记录数据是从步骤S113中开始进行拍摄到判定为经过了预定期间而结束拍摄为止的期间的影像数据。

在判定为不存在阻碍其他车辆进入的周边物体的状态下，在步骤S116中检测到阈值以上的加速度的情况下(在步骤S116中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123，开始进行基于相机单元210的所有相机的拍摄(步骤S117)，并进入步骤S118。

车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123，将由相机单元210的所有相机拍摄的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中(步骤S118)，并进入步骤S119。在步骤S118中保存的事件记录数据是从步骤S117中开始拍摄到判定为经过了预定期间而结束拍摄为止的期间的影像数据。

如此，在检测到阻碍其他车辆进入到车辆周边的周边物体的情况下，通过相机单元210之中周边物体方向以外的相机来拍摄影像，使停车监视功能动作。另外，在没有检测到周边物体的情况下，通过相机单元210的所有相机来拍摄影像，使停车监视功能动作。

如上所述，在本实施方式中，在检测到阻碍其他车辆进入到车辆周边的周边物体的情况下，通过相机单元210之中周边物体方向以外的相机来拍摄影像，能够使停车监视功能动作。另外，在本实施方式中，在没有检测到周边物体的情况下，通过相机单元210的所有相机来拍摄影像，能够使停车监视功能动作。根据本实施方式，根据车辆与周边物体的位置关系，能够使用相机单元210之中适当的相机来适当进行停车监视。

在本实施方式中，关于周边物体方向，换言之，关于不存在其他车辆接近车辆而发生碰撞的可能性的方向，不进行由相机单元210进行的拍摄。另外，在本实施方式中，关于周边物体方向以外的方向，换言之，关于存在其他车辆接近车辆而发生碰撞的可能性的方向，进行由相机单元210进行的拍摄。如此，在本实施方式中，在检测到周边物体的情况下，仅仅使能够拍摄存在其他车辆靠近的可能性的方向的相机动作，因此能够降低消耗电力，并延长停车监视时间。

本实施方式仅仅使能够拍摄存在其他车辆靠近的可能性的方向的相机动作并保存影像，因此能够降低记录部220中保存的影像数据的容量。

[第二实施方式]

参照图5、图6，对本实施方式涉及的车辆用记录装置10进行说明。图5是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。图6是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。车辆用记录装置10的基本结构与第一实施方式的车辆用记录装置10相同。在以下的说明中，针对与车辆用记录装置10相同的构成要素标注相同的符号或者对应的符号，并省略其详细说明。车辆用记录装置10的事件检测部127与物体检测部130中的处理不同于第一实施方式。

在本实施方式中，周边物体是阻碍人进入到车辆周边的物体。周边物体例如为车库、壁、围栏或者人不能容易穿过的物体。

事件检测部127将检测到车辆周边的运动体的情况检测为事件。更详细地说，事件检测部127对由相机单元210拍摄的影像数据进行图像处理，并检测运动体。从影像数据中检测运动体的方法可以使用公知的任何技术，不限于此。

运动体例如为车辆、人、掉落物或飞来物那样的运动的物体。

在车辆停止时，物体检测部130在车辆的停车位置检测存在于距车辆小于预定距离、阻碍人进入的周边物体。

接着，使用图5，将检测事件、使用循环记录处理来保存影像数据的处理流程作为停车监视功能的一个例子进行说明。图5所示的处理中，根据事件检测从循环记录的影像数据中，将包含检测出事件的检测出时的前后预定期间的影像数据作为事件检测数据保存到记录部220中。

图5的处理通过在图2所示的流程图的步骤S12中使停车监视功能动作而开始。关于图5的步骤S124、步骤S125、步骤S128以及步骤S129的处理，进行与图3的步骤S104、步骤S105、步骤S108以及步骤S109相同的处理。

车辆用记录控制装置100判定在距车辆小于预定距离的位置上是否存在阻碍人进入的周边物体(步骤S121)。更详细地说，车辆用记录控制装置100在物体检测部130的检测结果表示存在阻碍人进入的周边物体、判定为存在阻碍人进入的周边物体的情况下(在步骤S121中为“是”)，进入步骤S122。关于用于进行步骤S121的判定的物体检测部130的物体检测，可以基于紧接在车辆停止之前的检测结果来进行，也可以在停止后检测。车辆用记录控制装置100在物体检测部130的检测结果不表示存在阻碍人进入的周边物体、未判定为存在阻碍人进入的周边物体的情况下(步骤S121中为“否”)，进入步骤S126。

在步骤S121中，在判定为在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍人进入的周边物体的情况下(在步骤S121中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过相机单元210之中周边物体方向以外相机来开始进行运动体检测和平常记录(步骤S122)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始进行基于周边物体方向以外相机的循环记录处理，并开始进行基于由周边物体方向以外相机拍摄的影像数据的事件检测，进入步骤S123。

车辆用记录控制装置100判定是否检测到运动体(步骤S123)。更详细地说，在通过事件检测部127检测到车辆周边的运动体的情况下，车辆用记录控制装置100判定为检测到事件(在步骤S123中为“是”)，并进入步骤S124。在通过事件检测部127没有检测到车辆周边的运动体的情况下，车辆用记录控制装置100判定为没有检测到事件(在步骤S123中为“否”)，并进入步骤S125。

在步骤S121中，在没有判定为在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍人进入的周边物体的情况下(在步骤S121中为“否”)，车辆用记录控制装置100通过相机单元210的所有相机来开始进行运动体检测和平常记录(步骤S126)。更详细地说，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123开始进行基于所有相机的循环记录处理，并开始进行基于由所有相机拍摄的影像数据的事件检测，进入步骤S127。

在步骤S127中，进行与步骤S123中的处理相同的处理。

接着，使用图6，将在检测到事件之后启动相机并保存影像数据的处理流程作为停车监视功能的其他例子进行说明。图6所示的处理基于事件检测来启动相机单元210，将事件检测后的预定期间的影像数据作为事件记录数据保存到记录部220中。

图6的处理通过在图2所示的流程图的步骤S12中使停车监视功能动作而开始。关于图6的步骤S131、步骤S133、步骤S136、步骤S138、步骤S141的处理，进行与图5的步骤S121、步骤S123、步骤S125、步骤S127、步骤S129的处理相同的处理。关于图6的步骤S135、步骤S140的处理，进行与图4的步骤S114、步骤S118相同的处理。

在步骤S131中，在判定为在距车辆小于预定距离的位置上存在阻碍人进入的周边物体的情况下(在步骤S131中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123来开始进行基于相机单元210之中周边物体方向以外相机的运动体检测(步骤S132)，并进入步骤S133。

在检测到车辆周边的运动体的情况下(在步骤S133中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123来开始进行基于相机单元210之中周边物体方向以外的相机的拍摄(步骤S134)，并进入步骤S135。

在步骤S131中，在判定为在距车辆小于预定距离的位置上不存在阻碍人进入的周边物体的情况下(在步骤S131中为“否”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123使由相机单元210的所有相机进行的运动体检测开始(步骤S137)，并进入步骤S138。

在检测到车辆周边的运动体的情况下(在步骤S138中为“是”)，车辆用记录控制装置100通过记录功能控制部123来开始由相机单元210的所有相机进行的拍摄(步骤S139)，并进入步骤S140。

如上所述，在本实施方式中，在检测到阻碍人进入到车辆周边的周边物体的情况下，通过相机单元210之中周边物体方向以外相机来拍摄影像，能够使停车监视功能动作。另外，在本实施方式中，在没有检测到周边物体的情况下，通过相机单元210的所有相机来拍摄影像，能够使停车监视功能动作。

在本实施方式中，关于周边物体方向，换言之，关于不存在人靠近车辆而碰撞的可能性的方向，不进行由相机单元210进行的拍摄。另外，在本实施方式中，关于周边物体方向以外的方向，换言之，关于存在人靠近车辆而碰撞的可能性的方向，进行由相机单元210进行的拍摄。如此，在本实施方式中，在使停车监视功能动作时，仅仅使能够对存在人靠近的可能性的方向进行拍摄的相机动作，因此能够降低消耗电力。

在本实施方式中，仅仅使能够对存在人靠近的可能性的方向进行拍摄的相机动作并保存影像，因此能够降低记录部220中保存的影像数据的容量。

除了上述实施方式以外，本发明的车辆用记录装置10也可以通过各种不同的方式实施。

图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的部件，在物理上不一定如图示那样构成。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，可以根据各装置的处理负荷或使用状况等，将其全部或一部分以任意单位在功能上或在物理上分散或综合。

车辆用记录装置10的结构例如作为软件而通过加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，设为通过这些硬件或软件的协作实现的功能模块来进行了说明。即，对于这些功能模块，可以仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式来实现。

上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，上述结构可以适当地组合。另外，在不脱离本发明主旨的范围内，可以进行结构的各种省略、替换或变更。

符号说明

10：车辆用记录装置

100：车辆用记录控制装置

110：总线

120：影像数据获取部

121：缓冲存储器

122：影像数据处理部

123：记录功能控制部(记录控制部)

124：播放控制部

125：操作控制部

126：显示控制部

127：事件检测部

128：位置信息获取部

129：停车检测部

130：物体检测部

210：相机单元(多个拍摄部)

220：记录部

230：操作部

240：显示部

250：加速度传感器

260：GPS接收部

Claims (6)

1.一种车辆用记录控制装置，其特征在于，包括：

影像数据获取部，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄车辆的周边；

事件检测部，检测针对所述车辆的事件；

停车检测部，检测所述车辆处于停止状态；

物体检测部，在所述车辆停止时的停车位置检测存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体；以及

记录功能控制部，在所述物体检测部在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，当由所述事件检测部检测到事件时，使记录部记录由所述多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据。

2.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

在所述物体检测部在所述车辆停止时的停车位置检测到存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体的情况下，所述事件检测部将有预定大小以上的加速度施加到所述车辆检测为事件，

所述记录功能控制部基于检测到所述事件，将由所述多个拍摄部之中除了对检测出周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据保存为事件记录数据。

3.根据权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

在所述物体检测部在所述车辆停止时的停车位置检测到存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体的情况下，所述事件检测部将检测出所述车辆的周边的运动体检测为事件，

所述记录功能控制部基于检测到所述事件，将由所述多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据保存为事件记录数据。

4.一种车辆用记录装置，其特征在于，包括：

权利要求1至3中任一项所述的车辆用记录控制装置；以及

拍摄车辆周边的多个拍摄部和保存所述影像数据的记录部中的至少一个。

5.一种车辆用记录控制方法，由车辆用记录装置执行，所述车辆用记录控制方法包括：

停车检测步骤，检测车辆处于停止状态；

物体检测步骤，在所述车辆停止时的停车位置检测存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体；

事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；

记录功能控制步骤，在通过所述物体检测步骤在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，当由在所述事件检测步骤中检测到事件时，使记录部记录由多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄所述车辆的周边。

6.一种存储介质，存储有使作为车辆用记录控制装置动作的计算机执行如下步骤的程序：

停车检测步骤，检测车辆处于停止状态；

物体检测步骤，在所述车辆停止时的停车位置检测存在于距所述车辆小于预定距离处的阻碍其他车辆或人进入的周边物体；

事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；

记录功能控制步骤，在通过所述物体检测步骤在所述车辆停止时检测到距所述车辆小于预定距离处的周边物体的情况下，当由在所述事件检测步骤中检测到事件时，使记录部记录由多个拍摄部之中除了对检测到周边物体的方向进行拍摄的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，所述多个拍摄部用于拍摄所述车辆的周边。

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