JP7287010B2 - 車両用表示制御装置、車両用撮影装置、車両用表示制御方法およびプログラム - Google Patents
車両用表示制御装置、車両用撮影装置、車両用表示制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
図1は、第一実施形態に係る車両用撮影装置の構成例を示すブロック図である。車両用撮影装置10は、車両の所定の状態を検出し、かつ、車両の停止を検出した場合、車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データを表示させる。
図3、図4を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置10Aについて説明する。図3は、第二実施形態に係る車両用撮影装置の構成例を示すブロック図である。図4は、第二実施形態に係る車両用表示制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置10Aは、基本的な構成は第一実施形態の車両用撮影装置10と同様である。以下の説明においては、車両用撮影装置10と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用撮影装置10Aは、認識辞書記憶部280Aと、他車両検出部130Aとを備える点と、表示制御部126Aにおける処理とが第一実施形態と異なる。
図5、図6を参照しながら、本実施形態に係る車両用撮影装置10Bについて説明する。図5は、第三実施形態に係る車両用撮影装置の構成例を示すブロック図である。図6は、第三実施形態に係る車両用表示制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用撮影装置10Bは、基本的な構成は第一実施形態の車両用撮影装置10と同様である。車両用撮影装置10Bは、車内カメラ290Bと視界良否検出部131Bとを備える点と、映像データ取得部120Bと表示制御部126Bとにおける処理とが第一実施形態と異なる。
100 車両用表示制御装置
110 バス
120 映像データ取得部
121 バッファメモリ
122 映像データ処理部
123 記録制御部
124 再生制御部
125 操作制御部
126 表示制御部
127 イベント検出部(状態検出部)
128 位置情報取得部
129 停止検出部
210 前方カメラ
220 後方カメラ(撮影部)
230 記録部
240 操作部
250 表示部
260 加速度センサ
270 GPS受信部
280 CANインターフェース部
Claims (8)
- 少なくとも車両の後方を含む前記車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両の車室内から車外に対する視界の良否を検出する状態検出部と、
前記車両の停止を検出する停止検出部と、
前記状態検出部が前記車両の車室内から車外に対する視界が不良であることを検出し、かつ、前記停止検出部が前記車両の停止を検出した場合、前記映像データ取得部が取得した映像データにおける前記車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データを表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両用表示制御装置。 - 前記映像データ取得部が取得した映像データを記録部に記録する記録制御部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記停止検出部が前記車両の停止を検出した場合、前記記録制御部が前記車両の走行路の進行方向の後方以外の範囲を撮影した映像データを記録している場合であっても、前記表示部に前記車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データを表示させる、
請求項1に記載の車両用表示制御装置。 - 前記状態検出部は、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部であり、
前記停止検出部は、前記イベント検出部がイベントを検出した後、前記車両の停止を検出する、
請求項2に記載の車両用表示制御装置。 - 前記記録制御部は、前記イベント検出部がイベントを検出した場合、イベント検出に起因する期間の映像データをイベント記録データとして保存し、
前記表示制御部は、前記停止検出部が前記車両の停止を検出した場合、イベント記録データとして保存される映像データが撮影されている期間であっても、前記表示部に前記車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データを表示させる、
請求項3に記載の車両用表示制御装置。 - 前記映像データに撮影された他車両を検出する他車両検出部、
をさらに備え、
前記表示制御部は、前記停止検出部が前記車両の停止を検出した場合、前記映像データ取得部が取得した映像データにおける前記車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データ、および他車両が検出された場合は検出された前記他車両を示す情報を表示部に表示させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置と、
少なくとも車両の後方を含む前記車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した映像データを表示する表示部と、
を備えることを特徴とする車両用撮影装置。 - 少なくとも車両の後方を含む前記車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両の車室内から車外に対する視界の良否を検出する状態検出ステップと、
前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、
前記状態検出ステップが前記車両の車室内から車外に対する視界が不良であることを検出し、かつ、前記停止検出ステップが前記車両の停止を検出した場合、前記映像データ取得ステップが取得した映像データにおける前記車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含む車両用表示制御方法。 - 少なくとも車両の後方を含む前記車両の周囲を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記車両の車室内から車外に対する視界の良否を検出する状態検出ステップと、
前記車両の停止を検出する停止検出ステップと、
前記状態検出ステップが前記車両の車室内から車外に対する視界が不良であることを検出し、かつ、前記停止検出ステップが前記車両の停止を検出した場合、前記映像データ取得ステップが取得した映像データにおける前記車両の走行路の進行方向の後方を撮影した映像データを表示部に表示させる表示制御ステップと、
を車両用表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2019042989A JP7287010B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 車両用表示制御装置、車両用撮影装置、車両用表示制御方法およびプログラム |
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JP2020145657A JP2020145657A (ja) | 2020-09-10 |
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US20150066237A1 (en) | 2013-09-05 | 2015-03-05 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Control method for around view stop mode |
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JP2018028855A (ja) | 2016-08-19 | 2018-02-22 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 車載器および運行管理システム |
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Patent Citations (6)
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