CN107618434A - 一种基于dps的汽车安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于DPS的汽车安全系统，将成熟的DPS技术，应用于汽车安全系统中，以TMS320DM642为中央处理器负责图像处理，视频解码芯片进行图像采集与转换，CPLD完成各种接口逻辑和时序匹配，且系统中配备大容量存储器，具有高性能、低成本、高可靠性的特点，能够对道路及障碍物动态图像进行采集及实时处理,通过车辆上的摄像机拍摄的图像，经过图像处理后，获取行驶过程中路面情况，迅速准确地检测出道路是否平整和前方是否有障碍物存在，车辆是否跑偏，并及时向驾驶员警示前方障碍物的存在及距离，使驾驶员有充足的时间做出应对措施。

Description

一种基于DPS的汽车安全系统

技术领域

本发明属于汽车安全行驶检测技术领域，具体涉及一种基于DPS的汽车安全系统。

背景技术

汽车安全性能是汽车技术发展的重要课题之一，是我们一直关注的主题。随着公路交通的飞速发展特别是高速公路的发展，高速公路交通的交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势，交通安全越来越受到广泛关注。因此世界各国在研究汽车主动安全系统技术方面，投入大量人力、物力，致力于提高汽车行驶安全性。

公安部统计数据显示，十多年来，中国交通事故死亡人数一直位居全球首位，去年死亡人数更攀升到8.9万人，平均每天就有二三百人丧生车祸，远远多于汽车保有量高得多的美国。造成人员死亡、财产损失情况非常严重，间接给社会造成的损失无法估量。中国居高不下的交通事故死亡率迫切需要大力发展汽车主动安全技术。

改善汽车安全状况的途径，一是加强建设交通基础设施，提高交通服务设施的数量和技术水平。例如，新型防撞栏小巧轻盈，造价相当于高速公路总投入的千分之一，将新型防撞栏安装在高速公路的隔离带上，当受到车辆正面撞击时，防护格栅会吸收冲击能量；而受到侧面撞击时，还会纠正车辆行驶方向。如果全面装备到国内高速公路上，可以在未来十年内挽救约2万人的生命。另一方面，运用高科技手段，进行科学的交通管理，提高现有交通设施的服务质量和使用效率;三是开发汽车安全装置。根据汽车周围路况，辅助司机驾驶或对驾驶员的不当行为给出报警信号。

汽车的安全性以交通事故发生的前后分为汽车被动安全和汽车主动安全。汽车被动安全技术是指一旦事故发生时，保护车辆内部乘员及外部人员，使直接损失降到最小的技术，主要包括碰撞安全技术和抑制安全技术。事实表明，汽车被动安全技术虽然有了很大的提高，但并没有使交通事故的死亡率明显降低。汽车主动安全技术，可以使在交通事故中死亡的人数减少40%，并且由司机引发的人为交通事故明显减少，还可以使车流更加通畅，并将挽回巨大的经济损失。

所谓汽车主动安全技术，是指通过事先预防，避免或减少事故发生。驾驶员利用汽车主动安全系统，对汽车行驶中周围环境的有效辨识，进行全面的综合分析研究，使人、车、环境三者平衡，在交通事故发生前采取相应的措施，最终达到汽车安全运行的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对道路进行检测，道路的障碍物检测，并对障碍物进行测距的汽车安全系统。

为达上述目的，本发明提供了一种基于DPS的汽车安全系统，包括摄像机，还包括主控芯片CPLD,视频解码模块，DSP芯片，以及单片机；

所述摄像机与视频解码模块电连接，用于将摄像机采集到的模拟图像信号，经过视频解码模块的解码、转换成数字图像信号；

所述视频解码模块分别与DSP芯片和控制芯片CPLD电连接，用于接收控制芯片CPLD的调节，并将数字图像信号传输到DSP芯片，进行处理；

所述控制芯片CPLD分别与DSP芯片和单片机电连接，用于调节、控制DSP芯片和单片机之间的信息交互。

所述单片机还分别电连接有LCD显示屏、键盘、以及报警器，。

所述DSP芯片还连接有存储模块。

所述存储模块包括SDRAM和FLASH。

所述基于DPS的汽车安全系统，还包括双口ROM，所述爽口ROM分别与CPLD分别、DSP芯片、视频解码模块电连接，用于将数据存入双端口存储器中。

本发明的优点如下：本发明提供的这种基于DPS的汽车安全系统，将成熟的DPS技术，应用于汽车安全系统中，以TMS320DM642为中央处理器负责图像处理，视频解码芯片进行图像采集与转换，CPLD完成各种接口逻辑和时序匹配，且系统中配备大容量存储器，具有高性能、低成本、高可靠性的特点，能够对道路及障碍物动态图像进行采集及实时处理,通过车辆上的摄像机拍摄的图像，经过图像处理后，获取行驶过程中路面情况，迅速准确地检测出道路是否平整和前方是否有障碍物存在，车辆是否跑偏，并及时向驾驶员警示前方障碍物的存在及距离，使驾驶员有充足的时间做出应对措施，具有高性能、低成本、高可靠性特点，对反映道路路况及障碍物的动态图像进行采集级实时处理，具有体积小，携带、安装方便，能适应较恶劣环境，性价比高，满足实用化的特点。

下面结合附图和实施例对本发明做详细说明。

附图说明

图1是基于DPS的汽车安全系统的模块示意图。

具体实施方式

为了提高汽车行驶的安全性，提供一种能够对道路进行检测，道路的障碍物检测，并对障碍物进行测距的汽车安全系统。

本发明提供了一种如图1所示的基于DPS的汽车安全系统，包括摄像机，还包括主控芯片CPLD,视频解码模块，DSP芯片，以及单片机；

所述摄像机与视频解码模块电连接，用于将摄像机采集到的模拟图像信号，经过视频解码模块的解码、转换成数字图像信号；

所述视频解码模块分别与DSP芯片和控制芯片CPLD电连接，用于接收控制芯片CPLD的调节，并将数字图像信号传输到DSP芯片，进行处理；

所述控制芯片CPLD分别与DSP芯片和单片机电连接，用于调节、控制DSP芯片和单片机之间的信息交互。

在基于数字图像处理技术及DSP技术的汽车智能主动安全系统中，需要对摄像机采集到的图像进行实时的处理。由于我们需要对路面情况、前方是否存在障碍物以及汽车距离障碍物的距离等大量信息进行准确的识别和判断，算法复杂度很高，因此我们选择的DSP芯片的型号是TMS320CDM642；能够满足系统对图像处理实时性的要求，并且能迅速准确地检测出道路情况和障碍物，防止车辆跑偏，及时警示驾驶员前方障碍物的存在及距离。

所述单片机还分别电连接有LCD显示屏、键盘、以及报警器，这样可以方便的进行人机交互，能够快速发出警示信息，方便驾驶员掌握路况。

所述DSP芯片还连接有存储模块；存储模块包括SDRAM和FLASH；SDRAM可以将摄像数据临时存储与其中，方便后续铜鼓双口ROM存储在外部存储器中；FLASH可以存放开机自运行的程序及参数数据。

该基于DPS的汽车安全系统，还包括双口ROM，所述爽口ROM分别与CPLD分别、DSP芯片、视频解码模块电连接，用于将数据存入双端口存储器中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于DPS的汽车安全系统，包括摄像机，其特征在于：还包括主控芯片CPLD,视频解码模块，DSP芯片，以及单片机；

所述摄像机与视频解码模块电连接，用于将摄像机采集到的模拟图像信号，经过视频解码模块的解码、转换成数字图像信号；

所述视频解码模块分别与DSP芯片和控制芯片CPLD电连接，用于接收控制芯片CPLD的调节，并将数字图像信号传输到DSP芯片，进行处理；

所述控制芯片CPLD分别与DSP芯片和单片机电连接，用于调节、控制DSP芯片和单片机之间的信息交互。

2.如权利要求1所述的基于DPS的汽车安全系统，其特征在于：所述单片机还分别电连接有LCD显示屏、键盘、以及报警器。

3.如权利要求1所述的基于DPS的汽车安全系统，其特征在于：所述DSP芯片还连接有存储模块。

4.如权利要求3所述的基于DPS的汽车安全系统，其特征在于：所述存储模块包括SDRAM和FLASH。

5.如权利要求1所述的基于DPS的汽车安全系统，其特征在于：还包括双口ROM，所述爽口ROM分别与CPLD分别、DSP芯片、视频解码模块电连接，用于将数据存入双端口存储器中。