JP2007282162A - 監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視カメラの周辺状況を、近傍に存在している他の監視カメラにも記録させることにより、記録精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】周辺状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から出力される映像データを記録する記録手段と、異常の発生を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段が異常を検出したことを受けて、所定の検出信号を送受信する通信手段と、前記通信手段が所定の信号を受信したことを受けて、信号から装置固有の識別情報（ID）を取得するID取得手段から構成され、前記通信手段が前記検出信号を受信したことを受けて、前記記録手段が前記撮影手段からの映像データを記録するとともに、前記通信手段が装置固有の識別情報（ID）を含む検出信号受信通知を送信し、前記記録手段が前記ID取得手段から装置固有の識別情報（ID）を記録する。
【選択図】図１

Description

本発明は、周辺状況を撮影、記録する監視システムに関するものである。

従来の監視システムとしては、ビデオ記録装置間で独立して映像情報の記録制御が可能なカメラ監視システムというものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１１は、前記特許文献1 に記載された従来のカメラ監視システムを示すものである。

同図に示すビデオ記録装置では、監視カメラが撮影した映像情報を録画し、同図に示すリモート装置では、ネットワークを介してセンタ装置に映像情報を送信する。

このカメラ監視システムは、自装置以外からの警報情報を受信した場合、その情報に応じて監視カメラを制御し、さらに別の装置に警報情報を送信するように制御する。

このカメラ監視システムによって、ネットワークを介して各ビデオ記録装置間で警報を送受信することにより各ビデオ記録装置がそれぞれ独立して映像情報の記録制御をすることが可能である。
特開２００６−５６０２号公報

しかしながら、従来の構成では、ビデオ記録装置間であらかじめ決められたネットワークを構成しなければならないため、監視対象の近傍にビデオ記録装置が存在していても、ネットワークに属していない場合は、警報情報の送受信ができないため、そのビデオ記録装置を利用することはできなかった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、監視カメラの近傍に存在している別の監視カメラに、撮影指示信号を送信することで、監視カメラの周辺状況を撮影し、記録させることが可能な監視システムを提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の監視システムは、周辺状況を撮影する撮影手段と、撮影手段から出力される映像データを記録する記録手段と、異常の発生を検出する異常検出手段と、異常検出手段が異常を検出したことを受けて、所定の検出信号を送受信する通信手段と、通信手段が所定の信号を受信したことを受けて、信号から装置固有の識別情報（ID）を取得するID取得手段を備え、通信手段が検出信号を受信したことを受けて、記録手段が撮影手段からの映像データを記録するとともに、通信手段が装置固有の識別情報（ID）を含む検出信号受信通知を送信し、記録手段がID取得手段から装置固有の識別情報（ID）を記録する。

本構成によって、監視システムの周辺に存在している別の監視システムに周辺状況の撮影、記録させることができる。

本発明の監視システムによれば、監視システムの周辺に、撮影指示信号を送信することにより、周辺に存在している監視システムに、周辺状況を撮影し、記録させておくことができる。

また、監視システムのカメラに何らかの不具合が生じ、撮影できなかった場合でも、別の監視システムにより周辺状況を撮影させることにより、撮影データの欠落を抑えることができる。

さらに、別の監視システムに撮影させることにより、一つの監視システムの撮影データだけでは捉えることができない範囲の映像データも取得することが可能となり、監視精度を向上させることができる。

以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における監視システムの全体構成を示すブロック図である。

図１において、監視システム１００は自動車に搭載されており、撮影手段１０と通信手段１１とID取得手段１２と記録手段１３と異常検出手段１４から構成される。

撮影手段１０は、ビデオカメラ等から構成され、周辺状況の映像データを取得する。

異常検出手段１４は、自動車への衝撃や自動車の速度、ブレーキ状態等を検知することができるセンサ等から構成され、センサ等からの入力から異常状態であるかどうかを判断し、異常の発生を検出する。

通信手段１１は、近距離無線通信等から構成され、他の監視システムと信号の送受信を行う。

ID取得手段１２は、通信手段１１が受信した信号から装置固有の識別情報（ID）である車両登録番号を取得する。

記録手段１３は、ハードディスクドライブ（HDD）などの磁気記録装置、DVDなどの光ディスク装置、もしくは、SDメモリーカードなどの半導体メモリ装置などで構成され、撮影手段１０やID取得手段１２から得られたデータを記録する。

次に本発明の第１の実施の形態における異常状態を検出した場合の処理を説明するフローチャートを図４に示す。

異常検出手段１４が、自動車への衝撃検知センサなどからの入力が所定の数値以上の値を検出したときに車両が異常状態にあると判断し、異常を検出する。

異常検出を受けて、通信手段１１が、記録指示信号を外部に送信する。

なお、通信手段１１が、装置固有の識別情報（ID）を付加して記録指示信号を外部に送信するようにしても良い。

なお、異常検出を受けて、記録手段１３が、撮影手段１０から映像データを記録させるようにしても良い。

次に本発明の第１の実施の形態における記録指示信号を受信した場合の処理を説明するフローチャートを図５に示す。

監視システムの通信手段１１が、記録指示信号を受信したことを受け、記録手段１３が、撮影手段１０により撮影されている映像をMPEG-2やMPEG-4などの映像フォーマットで記録し、通信手段１１が、車両登録番号を含む記録指示信号受信通知を送信する。

なお、通信手段１１が、記録指示信号をしたことを受け、ID取得手段１２が、記録指示信号から車両登録番号を取り出し、記録手段１３が、この車両登録番号とともに、撮影手段１０により撮影されている映像を記録し、通信手段１１が、車両登録番号を含む記録指示信号受信通知を送信するようにしても良い。

次に本発明の第１の実施の形態における記録指示信号受信通知を受信した場合の処理を説明するフローチャートを図６に示す。

監視システムの通信手段１１が、記録指示信号受信通知を受信したことを受け、ID取得手段１２が、記録指示信号受信通知から車両登録番号を取り出し、記録手段１３が、この車両登録番号を記録する。

後で、記録手段にアクセスし、記録手段から車両登録番号を取得することにより、自車の周囲の状況を撮影したカメラ映像を記録した車両を特定することができる。

このように、実施の形態１の監視システムは、自車が異常状態に陥った場合に、周囲に存在している監視システムに自車の周囲の状況を撮影させておくことが可能である。

なお、撮影手段１０において構成されるビデオカメラ等は複数あっても良い。

なお、撮影手段１０が、通信手段１１が記録指示信号を受信してから撮影を開始するようにしても良く、その際に、記録指示信号を受信してから、撮影手段１０の電源を入れるようにしても良く、これにより、消費電力を削減することができる。

なお、記録手段１３において構成されるHDD等の記録装置は複数あっても良い。

なお、記録手段１３が、通信手段１１が記録指示信号を受信してから記録を開始するようにしても良く、その際に、記録指示信号を受信してから、記録手段１３の電源を入れるようにしても良く、これにより、消費電力を削減することができる。

（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における監視システムの全体構成を示すブロック図である。

図２において図１と同じものには同じ符号を用い、説明を省略する。

図２に示す監視システムにおいて、図１に示す監視システムと異なる点は、距離判定手段１５と位置情報取得手段１６が新たに設けられている点である。

位置情報取得手段１６は、GPS等から構成され、緯度や経度などの監視システムの現在位置を特定することができる位置情報を取得する。

距離判定手段１５は、受信した記録指示信号から得られる位置情報と位置情報取得手段１６から得られた位置情報を比較し、記録指示信号を発信した他車と自車との距離を判定する。

次に本発明の第２の実施の形態における異常状態を検出した場合の処理を説明するフローチャートを図７に示す。

図７において図４と同じものには同じ符号を用い、説明を省略する。

図７に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと異なる点は、自車の位置情報を取得する処理と位置情報とともに記録指示信号を送信する処理が新たに設けられている点である。

異常検出を受けて、位置情報取得手段１６がGPSから自車の緯度と経度の位置情報を取得し、通信手段１１が、この位置情報を含んだ記録指示信号を送信する。

次に本発明の第２の実施の形態における記録指示信号を受信した場合の処理を説明するフローチャートを図８に示す。

図８において図５と同じものには同じ符号を用い、説明を省略する。

図８に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートと異なる点は、受信した位置情報と自車の位置情報を比較する処理と、この比較の結果、設定した範囲内の距離かどうかを判定する処理が新たに設けられている点である。

通信手段１１が、記録指示信号を受信したことを受け、位置情報取得手段１６が自車の位置情報を取得し、距離判定手段１５が、受信した記録指示信号から得られる他車の位置情報と比較し、自車と他車との距離があらかじめ設定した距離以下であれば、異常状態にある他車が自車の近傍にあり、記録が必要であると判定し、その判定を受けて、記録手段１３が撮影手段１０からの映像データを記録し、通信手段１１が、車両登録情報を含む記録指示信号受信通知を送信する。

また、距離判定手段１５が、自車と他車との距離があらかじめ設定した距離以上であれば、異常状態にある他車が自車の近傍にはなく、記録する必要はないと判定し、その判定を受けて、記録手段１３は撮影手段１０からの映像データを記録せず、記録指示信号受信通知を送信しない。

本発明の第２の実施の形態における記録指示信号受信通知を受信した場合の処理は第１の実施の形態における場合と同じである。

このように、実施の形態２の監視カメラは、位置情報を利用して記録が必要かどうかの判断を行うことにより、記録装置の容量圧迫を抑えさせて、周囲に存在している監視システムに自車の周囲の状況を撮影させておくことが可能である。

なお、本実施の形態では、位置情報を利用して、撮影手段１０からの映像データを記録するか、しないかを判定しているが、さらに発信元の方向も判定し、カメラが複数個搭載されている場合は、発信元の方向を撮影している撮影手段１０からの映像データのみを記録させるようにしてもよい。

（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３における監視システムの全体構成を示すブロック図である。

図３において図１と同じものには同じ符号を用い、説明を省略する。

図３に示す監視システムにおいて、図１に示す監視カメラと異なる点は、時刻差判定手段１７と時刻情報取得手段１８が新たに設けられている点である。

時刻情報取得手段１８は、電波時計等から構成され、監視システムの現在の時刻情報を取得する。

時刻差判定手段１７は、受信した記録指示信号から得られる時刻情報と時刻情報取得手段１６から得られた時刻情報を比較し、記録指示信号を発信した他車と自車との距離を判定する。

次に本発明の第３の実施の形態における異常状態を検出した場合の処理を説明するフローチャートを図９に示す。

図９において図４と同じものには同じ符号を用い、説明を省略する。

図９に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと異なる点は、自車の時刻情報を取得する処理と時刻情報とともに記録指示信号を送信する処理が新たに設けられている点である。

異常検出を受けて、時刻情報取得手段１８が自車の時刻情報を取得し、通信手段１１が、この時刻情報を含んだ記録指示信号を送信する。

次に本発明の第３の実施の形態における記録指示信号を受信した場合の処理を説明するフローチャートを図１０に示す。

図１０において図５と同じものには同じ符号を用い、説明を省略する。

図１０に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートと異なる点は、受信した時刻情報と自車の時刻情報を比較する処理とこの比較の結果、設定した範囲内の時刻差かどうかを判定する処理が新たに設けられている点である。

通信手段１１が、記録指示信号を受信したことを受け、時刻情報取得手段１８が自車の時刻情報を取得し、時刻差判定手段１７が、受信した記録指示信号から得られる他車の時刻情報と比較し、自車と他車との時刻差があらかじめ設定した時刻差以下であれば、異常状態にある他車が自車の近傍にあり、記録が必要であると判定し、その判定を受けて、記録手段１３が撮影手段１０からの映像データを記録し、通信手段１１が、車両登録情報を含む記録指示信号受信通知を送信する。

また、時刻差判定手段１７が、自車と他車との時刻差があらかじめ設定した時刻差以上であれば、異常状態にある他車が自車の近傍にはなく、記録する必要はないと判定し、その判定を受けて、記録手段１３は撮影手段１０からの映像データを記録せず、記録指示信号受信通知を送信しない。

本発明の第３の実施の形態における記録指示信号受信通知を受信した場合の処理は第１の実施の形態における場合と同じである。

このように、実施の形態３の監視カメラは、時刻情報を利用して記録が必要かどうかの判断を行うことにより、記録装置の容量圧迫を抑えさせて、周囲に存在している監視システムに自車の周囲の状況を撮影させておくことが可能である。

なお、本実施の形態では、時刻情報を取得し、比較することで、他の監視システムが近傍にあるかどうかを判定しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置情報と時間情報の両方を取得し、比較することで、他の監視システムとの距離や方向を判定するようにしても良い。

本発明にかかる監視カメラは、監視カメラの周辺に存在している別の監視カメラに周辺状況の撮影、記録させることができ、周辺状況を多視点から記録させることができるという効果を有し、監視カメラを含むホームセキュリティ・セーフティシステム等として有用である。また、自動車等に搭載される車載カメラやITS機器等の用途としても有用である。

本発明の実施の形態１における監視カメラの構成図 本発明の実施の形態２における監視カメラの構成図 本発明の実施の形態３における監視カメラの構成図 本発明の実施の形態１における異常状態を検出した場合のフローを示す図 本発明の実施の形態１における記録指示信号を受信した場合のフローを示す図 本発明における記録指示信号受信通知を受信した場合のフローを示す図 本発明の実施の形態２における異常状態を検出した場合のフローを示す図 本発明の実施の形態２における記録指示信号を受信した場合のフローを示す図 本発明の実施の形態３における異常状態を検出した場合のフローを示す図 本発明の実施の形態３における記録指示信号を受信した場合のフローを示す図 従来のカメラ監視システムの構成図

符号の説明

１００ 監視システム
１０ 撮影手段
１１ 通信手段
１２ ID取得手段
１３ 記録手段
１４ 異常検出手段
１５ 距離判定手段
１６ 位置情報取得手段
１７ 時刻差判定手段
１８ 時刻情報取得手段
２００Ａ〜２００Ｎ リモート装置
２１１Ａ〜２１１Ｎ 監視カメラ
２１２Ａ〜２１２Ｎ ビデオ記録装置
２０１ ネットワーク
２０２ センタ装置

Claims (15)

1. 周辺状況を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段から出力される映像データを記録する記録手段と、
   異常の発生を検出する異常検出手段と、
   前記異常検出手段が異常を検出したことを受けて、所定の検出信号を送受信する通信手段と、
   前記通信手段が外部から所定の信号を受信したことを受けて、この信号に含まれている装置固有の識別情報（ID）を取得するID取得手段から構成され、
   前記通信手段が前記検出信号を受信したことを受けて、前記記録手段が前記撮影手段からの映像データを記録するとともに、前記通信手段が装置固有の識別情報（ID）を含む検出信号受信通知を送信し、
   前記記録手段が前記ID取得手段から装置固有の識別情報（ID）を記録する
   ことを特徴とする監視システム。
2. 前記検出信号に装置固有の識別情報（ID）を付加することを特徴とする、
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記通信手段が前記検出信号を受信したことを受けて、前記ID取得手段が前記検出信号からIDを取得するとともに、前記記録手段が前記撮影手段からの映像データを前記IDとともに記録することを特徴とする
   請求項２に記載の監視システム。
4. 前記異常検出手段が異常を検出したことを受けて、前記記録手段が前記撮影手段からの映像データを記録することを特徴とする
   請求項１に記載の監視システム。
5. 位置情報を取得する位置情報取得手段を有する
   請求項１に記載の監視システム。
6. 前記異常検出手段が異常を検出したことを受けて、前記通信手段が前記検出信号に前記位置情報を付加することを特徴とする
   請求項５に記載の監視システム。
7. 前記位置情報取得手段によって得られた位置情報と前記検出信号に付加された位置情報とを比較する距離判定手段を有する
   請求項６に記載の監視システム。
8. 時刻情報を取得する時刻情報取得手段を有する
   請求項１に記載の監視システム。
9. 前記異常検出手段が異常を検出したことを受けて、前記通信手段が前記検出信号に前記時刻情報を付加することを特徴とする
   請求項８に記載の監視システム。
10. 前記時刻情報取得手段によって得られた時刻情報と前記検出信号に付加された時刻情報とを比較する時刻差判定手段を有する
    請求項９に記載の監視システム。
11. 前記時刻情報取得手段が電波時計であることを特徴とする
    請求項８に記載の監視システム。
12. 前記通信手段が、UWBや無線LANなどの近距離無線通信であることを特徴とする
    請求項１に記載の監視システム。
13. 前記通信手段が、広域通信網（WAN）であることを特徴とする
    請求項１に記載の監視システム。
14. 前記撮影手段が、前記検出信号を受信したことを受けて、撮影を開始することを特徴とする
    請求項１に記載の監視システム。
15. 前記記録手段が、前記検出信号を受信したことを受けて、記録を開始することを特徴とする
    請求項１に記載の監視システム。

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