KR101003180B1 - 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치인식 통신모듈을 산업용 기기와 연결시키고 이와 통신하는 네트워크 카메라를 통해 고정형 또는 이동형 산업용 기기들에 대해 실시간으로 위험상황과 그 위치를 파악할 수 있도록 하는 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법에 관한 것으로, 산업현장에 배치되는 적어도 하나 이상의 생산기기 또는 제어기기에 부착되어 응급상황 발생시 센서를 통해 감지하여 위치를 전달하는 위치인식 통신기기; 상기 위치인식 통신기기로부터 전달된 위치정보에 맞게 방향을 전환하여 해당 생산 또는 제어기기의 상황을 촬영하는 네트워크 카메라; 및 원격지에 배치되어 상기 네트워크 카메라로부터 전송된 촬영 데이터를 저장하는 블랙박스를 포함하여 각 산업용 기기의 동작상태를 실시간으로 파악할 수 있으며, 사고 발생시 그 현황을 상세하게 촬영할 수 있도록 한다.
Figure R1020080075034
원격 사이버 블랙박스, 무선 통신 모듈, 네트워크 카메라 모듈

Description

원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법{The remote blackbox system and its intelligent monitoring method}
본 발명은 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 산업현장에 배치되는 중요 기기들에 대해 실시간으로 위험상황을 파악하고 위험상황 발생시 이를 촬영하여 원격지에 배치된 블랙박스에 저장할 수 있도록 하는 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법에 관한 것이다.
산업 현장에는 사용하는 각종 자동화 생산설비나 주요 제어장비에 화재, 과열, 단전 등과 같은 응급상황 발생시 이를 신속하게 감지할 수 있도록 감시 요원이 상주하거나 CCTV 등을 이용한 모니터링 시스템을 구축해 놓고 있다.
그러나, 현장 감시 요원만으로는 주요 기기의 상태 변화를 사전에 파악하여 조치하거나 24시간 상시 감시가 어려운 것이 현실이다. CCTV 등의 모니터링 시스템을 구축한 경우에도 응급 상황이 발생한 때에 모니터링 요원이 없으면 이를 발견할 수 없는 문제가 있으며, 감시카메라의 숫자 및 촬영 범위 등의 제한이 있어 특정 기기에 응급상황이 발생한 경우라도 녹화된 영상 정보만으로는 사후 분석조차 어려운 경우가 다수 있다.
특히, 감시하고자 하는 기기가 이동하면서 작업을 하는 경우, 응급 상황이 발생하더라도 CCTV의 촬영범위를 벗어나 있어 사고발생을 감지할 수 없으며 기기의 위치를 파악하는 것이 불가능하므로 해당 기기에서 일어나고 있는 사고 상황을 파악하기 어려운 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 위치인식 통신모듈을 산업용 기기와 연결시키고 이와 통신하는 네트워크 카메라를 통해 고정형 또는 이동형 산업용 기기들에 대해 실시간으로 위험상황과 그 위치를 파악할 수 있도록 하는 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법을 제안한다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템은, 산업현장에 배치되는 적어도 하나 이상의 생산기기 또는 제어기기에 부착되어 응급상황 발생시 센서를 통해 감지하여 위치를 전달하는 위치인식 통신기기; 상기 위치인식 통신기기로부터 전달된 위치정보에 맞게 방향을 전환하여 해당 생산 또는 제어기기의 상황을 촬영하는 네트워크 카메라; 및 원격지에 배치되어 상기 네트워크 카메라로부터 전송된 촬영 데이터를 저장하는 블랙박스를 포함하여 각 산업용 기기의 동작상태를 실시간으로 파악할 수 있으며, 사고 발생시 그 현황을 상세하게 촬영할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템의 지능형 감시방법은, 산업현장에 배치되는 적어도 하나 이상의 생산기기 또는 제어기기에 부착된 센서로부터 감지신호가 출력되면 위치정보를 네트워크 카메라로 무선 송출하는 제 1 단계; 수신한 위치정보를 판독하여 해당 생산기기 또는 제어기기를 촬영하고, 촬영 데이터를 전송하는 제 2 단계; 및 상기 촬영 데이터를 수신하여 블랙박스에 저장하는 제 3 단계를 포함하여, 블랙박스를 사고 현장으로부터 안전하게 보호하고, 저장된 정확한 정보를 바탕으로 사고에 대한 원인 분석을 빠르고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템이 도시된 도이다.
본 발명은 적어도 하나 이상의 센서를 구비하며 위치 인식을 위한 무선통신기기와, 인터넷과 접속하여 영상정보를 송신할 수 있는 네트워크 카메라를 포함하는 원격 블랙박스 시스템을 제안한다.
보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 산업현장에서 사용되는 산업기기(생산설비를 구성하는 각종 기기들)(D1, D2)에 센서가 구비된 위치인식 통신기기(10)를 연결하고, 센서에 의해 위험요소가 감지되면 해당 기기(D1, D2)의 위치정보를 무선 통신망으로 연결된 네트워크 카메라(20)에 전송한다. 네트워크 카메라(20)는 수신된 위치정보를 이용하여 해당 기기(D1, D2)의 상황을 촬영하고, 촬영된 영상정보를 산업현장에서 멀리 떨어져 있는 감시서버(40)를 통해 블랙박스(30)로 전달되어 실시간으로 저장될 수 있도록 한다. 감시서버(40)는 네트워크 카메라(20)로부터 각 산업기기의 상태를 지속적으로 모니터링 할 수 있으며, 위험요소에 의해 응급상황이 발생하면 이를 알리는 메시지를 생성하여 관리자의 이동통신 단말(50)에 전송할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템은 센서 부착형 무선 통신 네트워크를 사용하여 유선으로 연결된 센서를 사용하는 데 따른 설치의 제약이 없으며, 화재, 과열, 단전, 침수와 같은 비상 상황에서 단선으로 인한 네트 워크의 불통을 최소화할 수 있다. 또한, 산업 현장에서의 위치에 관계없이 배치된 기기(D1, D2)를 모니터링할 수 있으며, 해당 기기가 고정형(D1)이거나 이동형(이동하면서 작업을 수행하는 기기)(D2)인지에 관계없이 적용하여 모니터링할 수 있다.
또한 산업용 기기(D1, D2)에 부착하여 연결된 위치인식 통신기기(10)가 위치정보를 알려주므로 방향 전환 기능과 줌인 기능을 가진 소수의 카메라(20)로 넓은 영역을 관할할 수 있으며 문제가 발생한 장소의 정확하고 상세한 영상 정보를 전송하는 것이 가능하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템에 대해 보다 구체적인 내부 구성에 대해 설명하면 다음과 같다. 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템의 내부 구성이 도시된 블록도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, 산업용 기기(D)에 부착/연결되어 위험상황을 감지하는 위치인식 통신기기(10), 해당 기기(D)의 위험상황을 촬영하는 네트워크 카메라(20), 촬영 데이터를 수신 및 저장하는 감시서버(40) 및 블랙박스(30)를 포함한다.
위치인식 통신기기(10)는 연결/부착된 산업용 기기(D)에서 화재, 과열, 단전이 발생하거나 침수가 일어난 경우 이를 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서가 구비된 센서부(12) 및 자신의 현재 위치를 판단하여 위치정보를 생성하는 위치판단부(14)를 포함하여 구성될 수 있으며, 위급상황 발생시 이와 함께 위치정보를 무선으로 외부에 송출하는 무선통신 모듈(16)을 포함한다. 이때 위치인식 통신기기(10)는 해당 산업용 기기(D)에 대해 RS-232 등과 같은 유선 통신 인터페이스로 연결되 거나 내장하여 장착될 수 있으며 이에 대한 구체적인 적용방식은 생산자에 의해 다양하게 적용될 수 있다.
위치판단부(14)는 위치인식 통신기기(10)의 현재 위치를 판단하고 그에 따른 위치정보를 생성한다. 이때 위치인식 통신기기(10)가 산업용 기기(D)에 장착된 경우에는 위치인식 통신기기(10)의 위치가 산업용 기기(D)의 위치와 동일한 것으로 판단하여 자신의 위치정보를 네트워크 카메라(20)에 송출함으로써 장착된 산업용 기기의 위치정보를 대신할 수 있다. 위치판단부(14)는 소정의 레퍼런스 노드로부터 송출된 신호의 수신전력을 산출하여 자신의 위치를 판단하는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 방식을 활용하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라서는 수신 신호의 도착시간이나 시간 차를 통해 위치를 판단하는 방식이 적용될 수도 있다.
무선 통신모듈(16)은 센서부(12)로부터 위급상황이 발생하였음을 감지한 신호가 출력되면 이를 위치판단부(14)로부터 전달된 위치정보와 함께 네트워크 카메라(20)로 전송하며, 이때 전송되는 주파수 대역은 2.4GHz인 것이 바람직하다.
네트워크 카메라(20)는 위치인식 통신기기(10)의 무선 통신모듈(16)로부터 데이터를 수신하는 유/무선 통신모듈(24), 수신된 데이터를 판독하고 해당 산업용 기기(D)의 상황을 촬영하도록 제어명령을 전달하는 제어모듈(22), 및 전달된 제어명령에 따라 렌즈부(28)가 해당 산업용 기기(D)가 위치한 곳을 가리키도록 방향, 각도를 조절하는 방향전환모터(26)를 포함할 수 있다.
이때 제어모듈(22)은 주기적으로 방향전환모터(26)를 조절하여 관할영역 내 위치한 각 산업용 기기의 상황이 촬영되도록 할 수 있으며, 위치인식 통신기기(10)로부터 위치정보가 수신되면 수신된 위치정보를 판독하여 해당 기기(D)를 향하도록 한다. 유/무선 통신모듈(24)은 위치인식 통신기기(10)로부터 무선으로 송출된 데이터를 수신하기 위한 무선통신기능 및 감시서버(40)와 유선으로 연결되어 촬영 데이터를 전송하도록 하는 유선통신기능을 함께 수행할 수 있다.
렌즈부(28)는 줌렌즈를 포함할 수 있으며, 경우에 따라서는 전자식으로 줌(zoom) 기능이 구현될 수 있다. 제어모듈(22)은 팬(pan)/틸트(tilt) 기능이 수행되도록 방향전환 모터(26)를 제어할 수 있으며 이에 따라 위급 상황이 발생한 해당 산업용 기기(D)에 대해 수신된 정확한 위치정보를 통하여 해당 산업용 기기(D)의 위치가 이동하는 경우라도 기기의 주변상황을 확대하여 정확하게 촬영할 수 있도록 한다.
이에 따라 네트워크 카메라(20)는 수신된 감시 대상물들의 위치가 이동하는 상황에서도 한 대(혹은 소수)의 카메라로 위치 정보에 따른 방향 이동 및 줌인 기능에 의한 상세 촬영을 할 수 있다.
또한, 렌즈부(28)를 통해 촬영이 시작되면 생성되는 촬영 데이터를 실시간 또는 주기적으로 감시서버(40) 또는 블랙박스(30)에 전달하여 저장될 수 있도록 한다.
감시서버(40)는 유선으로 인터넷 망에 접속하여 네트워크 카메라(20)와 연결될 수 있도록 하는 통신모듈(46), 통신모듈(46)을 통해 네트워크 카메라(20)로부터 수신되는 각 산업용 기기의 상황을 모니터링하는 제어부(42)를 포함한다. 제어 부(42)는 응급상황 발생시 네트워크 카메라(20)로부터 수신되는 촬영 데이터가 블랙박스(30)에 저장되도록 하며, 이때 블랙박스(30)는 감시서버(40) 내에 내장되거나 별도의 외부 메모리 장치로서 감시서버(40)에 연결될 수도 있다. 또한, 응급상황에 대한 촬영 데이터가 블랙박스(30)에 저장되면 미리 지정된 관리자의 이동통신 단말로 이를 알리는 메시지를 전송하는 메시지 전송모듈(44)을 포함할 수 있으며, 이때 메시지 전송모듈(44)은 응급상황을 알리는 메시지를 SMS 또는 MMS 형식으로 변환하여 지정된 이동통신 단말로 전송할 수 있다.
이에 따라, 네트워크 카메라(20)로부터 수신되는 센서정보와 위치정보 및 촬영 정보 등이 블랙박스(30)에 기록/저장되며, 이러한 블랙박스(30)는 물리적으로 원격지에 이격 배치되므로 사고 현장으로부터 안전하게 보호되어 저장된 정확한 정보를 바탕으로 사고에 대한 원인 분석을 빠르고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기록/저장된 위험요소 및 위치정보에 대한 데이터는 감시서버(40)를 통해 가공 처리되어 실시간으로 모니터링을 할 수 있으며, 관리자는 이를 통해 현재의 상황을 예의 주시하며 상황에 맞게 초동 대처를 할 수 있어 각 위험 상황으로부터 피해를 최소화 할 수 있다. 특히 관리자가 부재 시에도 메시지 전송모듈(44)을 통해 현재 상황에 대한 내용을 자동 전달하기 때문에 시간과 거리의 제약을 받지 않으면서도 감시 및 관리가 가능하게 된다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 위치인식 통신기기에 있어서, 내부 구성이 도시된 구체적인 예시도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 위치인식 통 신기기에 있어서, 센서부가 도시된 구체적인 예시 도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 위치인식 통신기기는 도 3에 도시된 바와 같이, 8051 CPU CORE와 Location Engine, 128KB Flash 메모리를 포함하며, RSSI(Received Signal Strength Indicator)방식을 통해 위치를 판단하는 SoC(System On a Chip)솔루션으로 IEEE 802.15.4(ZigBee) 프로토콜을 사용하여 저 전력으로 동작한다. 이때 RSSI 방식의 구체적인 동작에 대해 예를 들면, 위치를 판단하고자 하는 센서 노드가 100ms 마다 각 레퍼런스 노드들에게 위치요청 패킷을 송출한다. 위치요청 패킷을 수신한 레퍼런스 노드는 이에 대한 응답으로 위치응답 패킷을 센서노드에 전송하며, 센서노드는 위치응답 패킷을 수신한 때의 신호강도(RSSI)를 측정하여, 메모리에서 관리되고 있는 Average RSSI값을 업데이트 한다. 10번의 패킷을 주고 받아 1초가 경과하면, 현재 Average RSSI값을 바탕으로 각 Reference Node 까지의 거리를 구하고 이 거리를 바탕으로 소정의 알고리즘을 적용하여 현재 센서노드가 위치한 좌표를 산출한다.
센서부는, 도 3에 도시된 바와 같이, 부착하고자 하는 기기와 감시 목적에 따라 하나의 위치인식 통신기기에 내장 장착될 수 있으며, 구체적으로는 조도센서(SS1, SS2), 온/습도 센서(SS4)는 물론 적외선 센서(SS5), 마이크로폰, 마그네틱 센서, 가속도(진동) 센서(SS3) 중 적어도 하나 이상으로 장착될 수 있다. 상기 각 센서는 3V(1.5V, AA*2개)의 전원으로 최소 6개월부터 최대 1년까지 사용 가능한 초 저 전력 시스템으로 설계되는 것이 바람직하다.
한편, 네트워크 카메라에 구비된 유/무선 통신모듈은 위치인식 통신기기로부 터 2.4GHz 대역으로 위치정보 및 센서정보를 수신하며, 3V(1.5V, AA*2개)의 전력을 이용하여 동작할 수 있다. 또한, 줌 및 회전 기능을 수행할 수 있으며 H.264 방식을 적용하여 고 화질(HD)의 영상을 효율적이고 안정적으로 압축할 수 있고, NAL(Network Adaptive Layer)의 채택으로 실시간으로 영상을 전달하기에 적합한 구조를 가지고 있으며, 인터넷 망은 최대 100Mbps의 속도를 자랑하는 FTTH인프라를 통하여 원격 사이버 블랙박스로 영상을 전달할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템은 다음과 같이 동작한다. 도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템의 지능형 감시방법이 도시된 순서 도로서, 열 및 습도감지 센서가 장착된 경우를 예로 하여 설명하나 상기 센서에 한정되지 않음은 물론이다.
단계 S10에서, 고정형 산업용 기기 또는 이동 가능한 이동형 산업용 기기에 열 및 습도 감지 센서가 장착된 위치인식 통신기기를 연결하고 전원을 인가하여 상기 위치인식 통신기기가 동작하도록 한다.
단계 S20에서, 위치인식 통신기기에 장착된 열 및 습도 감지 센서에서 위험요소를 감지하여 그에 따른 감지신호를 출력하면, 단계 S30에서, 위치인식 통신기기는 센서의 감지신호 또는 센서정보와 자신의 위치정보를 네트워크 카메라로 무선 송출한다.
단계 S40에서, 네트워크 카메라는 무선으로 수신된 위치정보를 판독하고 그에 따라 위험이 감지된 방향으로 자동 전환하도록 하며, 단계 S50에서, 렌즈부를 통해 해당 기기와의 거리에 따라 해당 기기의 현재 상황을 확대하여 촬영한다.
단계 S60에서, 확대 촬영된 영상 또는 동영상 데이터를 인터넷 망을 통해 연결된 감시서버로 전송하며, 단계 S70에서, 감시서버는 수신된 촬영 데이터를 블랙박스로 전달하여 블랙박스에 기록/저장하도록 한다. 또한, 단계 S80에서, 미리 지정된 관리자의 이동통신 단말로 응급상황을 알리는 메시지를 자동으로 발송할 수 있으며, 이때 상기 메시지는 관리자의 선택에 따라 응급상황이 발생한 때마다 발송되거나 센서부로부터 전달된 감지신호에 의해 위급한 상황인 것으로 판단된 경우에만 발송되도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성 및 동작하는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법은 위치 인식이 가능한 무선통신모듈을 사용하기 때문에 산업현장의 고정된 주요 생산 및 제어 기기뿐 아니라 이동이 가능한 다양한 기기의 상태를 감시할 수 있는 방법으로 손쉽게 감시 장비를 설치할 수 있으며, 무선 통신 기술을 채택하여 응급 상황에서도 네트워킹 기능의 손상을 최소화할 수 있다. 또한 장비가 이동을 하더라도 실시간으로 위치의 추적이 가능함으로서 줌 기능과 방향 전환 모터를 가진 네트워크 카메라에 위치정보가 무선으로 전달되어 소수의 카메라로 보다 넓은 영역을 관할하면서도 특정 기기에 대한 상세 영상을 지능적으로 감시 및 촬영할 수 있다. 특히 블랙박스는 원격지에 설치 운용되므로 사고 현장으로부터 안전하게 보호되며 저장된 정확한 정보를 바탕으로 사고에 대한 원인 분석을 빠르고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사용 목적에 따라 적외선, 마이크로폰, 마그네틱, 가속도(진동) 센서 로의 교체가 가능하므로 산업용 기기의 도난 방지와 같은 다양한 응용분야에 사용될 수 있으며, 관리자가 부재 시 위험상황을 SMS를 통해 전달하므로 시간과 거리에 관계없이 상황발생을 전파하여 초동대처가 가능하게 함으로써 피해를 최소화할 수 있는 효과를 가져 올 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 원격 블랙박스 시스템 및 그의 지능형 감시방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 위치인식 통신기기와 네트워크 카메라 및 원격지에 배치된 블랙박스를 이용하여 산업현장의 각종 산업용 기기를 효율적으로 모니터링할 수 있도록 하는 본 발명의 기술사상은 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템이 도시된 외관도,
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템의 내부 구성이 도시된 블록도,
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 위치인식 통신기기에 있어서, 내부 구성이 도시된 예시도,
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 위치인식 통신기기에 있어서, 센서모듈이 도시된 예시도, 및
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 블랙박스 시스템의 지능형 감시방법이 도시된 순서 도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
D, D1, D2: 산업용 기기
10: 위치인식 통신기기 12: 센서부
14: 위치 판단부 20: 네트워크 카메라
26: 방향전환모터 28: 렌즈부
30: 블랙박스 40: 감시서버
44: 메시지 전송모듈 50: 이동통신 단말

Claims (8)

  1. 산업현장에 배치되어 고정 또는 이동하면서 작업을 수행하는 적어도 하나 이상의 생산기기 또는 제어기기에 부착되며, 구비된 센서를 통해 응급상황의 발생을 감지하면 자신의 위치정보를 무선 송출하는 위치인식 통신기기;
    무선으로 상기 위치인식 통신기기의 위치정보를 수신하면, 수신된 위치정보에 맞게 방향을 전환하여 해당 생산기기 또는 제어기기의 주변 상황을 촬영하는 네트워크 카메라; 및
    원격지에 배치되어 상기 네트워크 카메라로부터 전송된 촬영 데이터를 저장하는 블랙박스
    를 포함하여, 실내외의 현장에서 상기 생산기기 또는 제어기기에 응급상황이 발생하면 실시간으로 촬영 및 저장하는 원격 블랙박스 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크 카메라로부터 수신된 촬영데이터가 상기 블랙박스에 저장되면, 미리 지정된 이동통신 단말로 이를 알리는 메시지를 전송하는 감시서버를 포함하는 원격 블랙박스 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감시서버는 상기 메시지를 SMS 또는 MMS 형식으로 전송하는 원격 블랙박스 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치인식 통신기기는, 열 센서, 온도 센서, 습도 센서, 조도 센서, 진동 센서, 소리 감지센서, 및 적외선 센서 중 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 원격 블랙박스 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치인식 통신기기는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 방식으로 자신의 위치좌표를 산출하는 원격 블랙박스 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 네트워크 카메라는, 상기 위치인식 통신기기로부터 위치정보를 수신하면, 렌즈가 해당 위치를 향하도록 방향을 조절하는 방향 전환 모터;
    수신된 위치정보를 판독하고 상기 방향 전환 모터의 동작을 제어하며, 이격하여 위치한 해당 생산 또는 제어기기가 상기 렌즈를 통해 확대하여 촬영되도록 하는 제어모듈; 및
    상기 위치정보를 수신하고, 촬영된 영상 또는 동영상 데이터를 전송하는 유/무선 통신모듈
    을 포함하는 원격 블랙박스 시스템.
  7. 산업현장에 배치되어 고정 또는 이동하면서 작업을 수행하는 적어도 하나 이상의 생산기기 또는 제어기기에 부착된 센서로부터 응급상황 감지신호가 출력되면 상기 생산기기 또는 제어기기의 위치정보를 네트워크 카메라로 무선 송출하는 제 1 단계;
    무선 수신된 위치정보를 판독하여 해당 생산기기 또는 제어기기의 주변 상황을 촬영하고, 촬영 데이터를 전송하는 제 2 단계; 및
    상기 촬영 데이터를 수신하여 블랙박스에 저장하는 제 3 단계
    를 포함하여 실내외의 현장에서 상기 생산기기 또는 제어기기에 응급상황이 발생하면 실시간으로 촬영 및 저장하는 원격 블랙박스 시스템의 지능형 감시방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는, 상기 촬영 데이터가 저장되면 미리 지정된 이동통신 단말로 상기 응급상황을 알리는 문자 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 원격 블랙박스 시스템의 지능형 감시방법.
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