TWI542216B - 監視系統、監視攝影機及其保全監視方法 - Google Patents

監視系統、監視攝影機及其保全監視方法 Download PDF

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Description

監視系統、監視攝影機及其保全監視方法
本發明揭露了一種影像系統，尤其係關於一種監視系統、監視攝影機及其保全監視方法。
近年來，隨著攝影機的發展，可透過佈置於單一樓層中不同位置的數個監視攝影機，以監視該樓層中的各個角落，並達到保全的目的。由於監視攝影機係透過網路連接控制中心，所以各個監視攝影機即可分別將當下所捕捉到的畫面即時傳送至控制中心，並統一由控制中心的操作人員進行管理，因此操作人員就可以進行即時觀看該些監視攝影機所捕捉到的即時影像，並可透過遙控方式來控制每個監視攝影機的拍攝角度。如此一來，操作人員可以根據監控畫面上的即時影像對監控攝影機採取一些操作，尤其是當這些即時影像有出現任何不正常的情況時。
然而，監視攝影機雖分別提供了單一樓層中不同區域的視野，但一旦其中一台監視攝影機被禁能或故障時，該被禁能或故障的監視攝影機即無法提供所負責之區域視野的即時影像，而其他的監視攝影機也無法協住涵蓋該被禁能或故障的監視攝影所負責監視之區域，因此這樣的 監控系統就會產生所謂的視野弱點、監視死角。即使操作人員很快的自控制中心前往該樓層查驗，但危險或安全問題也許在操作人員還未到達前就已經發生，如此一來即無法掌握相關的影像證據。
根據上述情形，本發明的主要目的係提供一種監視系統、監視攝影機及其保全監視方法，以解決上述所提及的缺點。因此，一旦監視系統的其中一個監視攝影機發生了問題而無法進行影像的擷取時，至少一台其他的監視攝影機會自動轉向並涵蓋有問題的監視攝影機原本所監視的區域。如此一來，即可克服習知技術中所存在的視野弱點、監視死角等問題。
為了達成上述之目的，根據一實施例，本發明揭露了一種監視攝影機，其包含：一通訊單元，用以透過網路與至少一其他監視攝影機進行溝通；一影像模組，用以擷取所收集之畫面以產生即時影像，其中該影像模組面向一第一視野；一處理單元，電性連接該影像模組與該連線單元，係用以管理及處理該影像模組所擷取之即時影像，並用以透過該通訊單元偵測其他監視攝影機之狀態；以及一視野調整單元，電性連接該處理單元，係用以當該處理單元偵測到該至少一其他監視攝影機中存在至少一異常監視攝影機時，控制該影像模組，由該第一視野調整至與一第二視野之至少一部分視野重疊；其中，該第二視野係為該至少一異常監視攝影機原本之視野，而該至少一異常監視攝影機係為無法進行溝通或無法擷取影像之監視攝影機。
根據上述，一旦第一視野(正常監視攝影機)調整至與第二視野(異常監視攝影機)中至少一部分視野重疊(重疊部分具有第二視野中的一部分或是包含整個第二視野)時，則正常監視攝影機即可一併將異常監視攝影機原本視野的全部或部分區域一併進行監控，並將即時影像進行儲存或傳輸至監控中心，達到持續(遠端)監控的目的。
根據另一個實施例，本發明另揭露了一種監視系統，其至少包含：一第一監視攝影機，係擷取一第一視野之即時影像；以及一第二監視攝影機，係透過網路與該第一監視攝影機連接，該第二監視攝影機係擷取一第二視野之即時影像，其中該第一視野不同於該第二視野；其中，當該第一監視攝影機透過網路偵測並判斷該第二攝影機發生異常時，該第一監視攝影機主動自該第一視野調整至與該第二視野之至少一部分視野重疊。
而根據另一個實施例，本發明另揭露了一種應用於至少兩台監視攝影機之保全監視方法，該些監視攝影機各自擷取並輸出自身所負責之視野的即時影像，其包含下列步驟：步驟一、該些監視攝影機之間透過網路相互連結並進行溝通；步驟二、該些監視攝影機其中至少一正常功能監視攝影機透過網路偵測並判斷是否存在有無法擷取或輸出即時影像的至少一異常監視攝影機；以及步驟三、若偵測並判斷具有該至少一異常監視攝影機時，該至少一正常功能監視攝影機即調整自身原本的視野，與該至少一異常監視攝影機原本視野之至少一部分視野重疊，以協助擷取該至少一異常監視攝影機原本視野之該至少一部分視野的即時影像。
根據上述，藉由本發明所揭露之技術，無論任何一個監視攝 影機功能故障或被破壞，其他正常的監視攝影機則立即進行支援，將原本監視的視野調整至與故障的監視攝影機所負責之視野的一部分(或整個)重疊，以此方式可透過支援方式將故障的監視攝影機原本負責視野的即時影像持續進行儲存或傳輸至監控中心，因此也就克服了原本視野弱點、監視死角等問題。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式進行詳細之說明。
10‧‧‧監視系統
11‧‧‧監視系統
100‧‧‧儲存媒體
200‧‧‧監視攝影機
210‧‧‧外殼
220‧‧‧影像模組
230‧‧‧通訊單元
240‧‧‧處理單元
250‧‧‧視野調整單元
251‧‧‧水平俯仰轉動機構
252‧‧‧縮放單元
260‧‧‧振動感應單元
270‧‧‧像素變化感應單元
290‧‧‧記憶單元
291‧‧‧預定旋轉角度
292‧‧‧預定縮放百分比資訊
300‧‧‧監視攝影機
380‧‧‧記憶單元
390‧‧‧對應表單
400‧‧‧監視攝影機
401‧‧‧單一樓層區域
410‧‧‧位置資訊收發單元
420‧‧‧計算單元
400B‧‧‧單一樓層區域401的下方
400L‧‧‧單一樓層區域401的左邊
400R‧‧‧單一樓層區域401的右邊
CT‧‧‧控制中心
V‧‧‧視野
步驟701~步驟704
步驟801~步驟804
請參閱以下有關本發明較佳實施例之詳細說明及其附圖，在本發明所屬領域中具有通常知識者將可進一步了解本發明之技術內容及目的、功效。
圖1 係為根據本發明之第一實施例之監視系統方塊圖；圖2A 係為圖1中，監視系統中的每個監視攝影機方塊圖；圖2B 係為圖1中，監視系統中的每個監視攝影機外部構造示意圖；圖3A、圖3B 係為根據本發明之第二實施例之監視系統於單一樓層中之運作示意圖；圖4 係為根據本發明之第二實施例之監視攝影機方塊圖；圖5 係為圖3A、圖3B所使用之對應表單示意圖；圖6 係為根據本發明之第三實施例之監視攝影機方塊圖；圖7 係為根據本發明之第四實施例之保全監視方法流程圖； 圖8 係為第四實施例中判斷及調整監視攝影機視野之方法流程圖。
【第一實施例】
請參閱圖1，係為根據本發明之第一實施例之監視系統方塊圖。如圖所示，監視系統10中至少包含了複數個監視攝影機200，而該些監視攝影機200分別設置於單一樓層的不同位置。因此，該些監視攝影機200分別都有自己的視野，且彼此的視野都不相同，換句話說，每一台監視攝影機200各自透過自己的視野來監視該單一樓層中的各個部分。而每一台監視攝影機200各自擷取自身視野的即時影像後，分別傳輸並儲存至儲存媒體100如：數位影像紀錄器(Digital Video Recorder,DVR)之中。該些監視攝影機200彼此之間係透過網路來連接彼此，在本實施例中，該些監視攝影機200係透過有線或無線網路來連接彼此，如此一來該些監視攝影機200可透過有線或無線網路來相互通訊、溝通相關訊息。
在第一實施例中，當於該單一樓層中，其中一個負責第一視野的監視攝影機200(之後統稱為第一監視攝影機)透過網路偵測與判斷另外負責第二視野的監視攝影機200(之後統稱第二監視攝影機，係為異常的監視攝影機)無法輸出第二視野的即時影像時，則第二監視攝影機被第一監視攝影機判斷為一異常監視攝影機，此時，第一監視攝影機立即出反應，將原本所監視的第一視野調整至與該第二監視攝影機(異常攝影機)第二視野的至少一部分視野重疊，以支援第二監視攝影機原本所監視的第二視野，意 即將第一監視攝影機的視野往第二視野的方向調整，使得第一監視攝影機調整後的視野有部分涵蓋到第二視野的一部分，甚至是涵蓋到全部的第二視野。之後，第一監視攝影機擷取調整後的視野的即時影像，並輸出至儲存媒體100，而此後儲存媒體100可自第一監視攝影機儲存部分第二視野或完整第二視野的即時影像，以此達到支援異常監視攝影機的目的。
由於第一監視攝影機視野的調整，第二監視攝影機原本所監視的第二視野將透過第一監視攝影機來持續的監視與拍攝，且第一監視攝影機透過有線或無線網路持續向外傳輸即時影像並紀錄，因此，透過本發明之監視系統10即可克服監視攝影機故障所產生的視野弱點、監視死角等問題。
而在上述中，所謂的異常監視攝影機除了可定義為無法對原本負責之視野(特定區域)所擷取之即時影像進行輸出之監視攝影機外，還可定義為無法與其他監視攝影機進行溝通之監視攝影機、功能故障而無法進行即時影像擷取之監視攝影機、蓄意或非蓄意關閉電源之監視攝影機、蓄意或非蓄意改變原本視野的監視攝影機，或是被蓄意或非蓄意移動的監視攝影機(如將監視攝影機轉往天花板或牆壁等方向時)。
請參閱圖2A與圖2B。圖2A係為圖1中，監視系統中的每個監視攝影機方塊圖；而圖2B係為圖1中，監視系統中的每個監視攝影機外部構造示意圖。如圖2A所示，監視攝影機200係由一外殼210、一影像模組220、一通訊單元230(如：有線或無線網路的介面卡或I/O通訊埠)、一記憶單元290與一處理單元240所組成，另外還具有與外殼210、影像模組220相整合之一視野調整單元250。影像模組220具有視野V(如圖2B所示)，用以收集視野V 中的畫面，並擷取視野V的畫面後成為即時影像串流或檔案，並且透過通訊單元230輸出至儲存媒體100進行儲存。監視攝影機200利用通訊單元230透過有線或無線網路與其他的監視攝影機200進行通訊或訊息的溝通，意即監視攝影機200中的處理單元240係透過通訊單元230與其他的監視攝影機200相互連結溝通以及進行資訊的處理。監視攝影機200中的處理單元240與其他的監視攝影機200進行溝通係為了偵測並判斷其他的監視攝影機200是否有發生異常，若處理單元240偵測並判斷到有異常監視攝影機(意即第二監視攝影機)，則視野調整單元250即將原本的視野V(正常監視攝影機原本的視野，即第一視野)調整至與異常監視攝影機原本的視野(即第二監視攝影機的第二視野)至少一部分視野重疊。記憶單元290電性連結該處理單元240，記憶單元290可為揮發性記憶體(如：SRAM、DRAM等)、非揮發性記憶體(如EEPROM、快閃記憶體等)或為一般傳統的硬碟(Hard Disk Drive,HDD)。
而且在第一實施例中，每一台監視攝影機200皆包含有振動感應單元260。振動感應單元260係電性連結處理單元240。當監視攝影機200受到蓄意或非蓄意方式且過度地振動時，振動感應單元260即偵測到監視攝影機200正受到不正常的振動，此時振動感應單元260立即發出對應該不正常振動之第一異常訊號至處理單元240。當處理單元240接收到第一異常訊號後，則將第一異常訊號藉由通訊單元230並透過網路廣播至其他至少一台監視攝影機200。之後，其他的監視攝影機200(正常功能的攝影機，即第一監視攝影機)透過自身的通訊單元230接收到第一異常訊號，並且將發出第一異常訊號的監視攝影機視為異常監視攝影機。這裡要注意的是，振動感應單元260可設置一個角度門檻值或振幅門檻值，一旦超過該門檻值即判斷為不 正常的振動。在本實施例中，振動感應單元260可為但不限於重力感應器(G-Sensor)、速度感應器(V-sensor)或是其他類似的感應器。
再者，每一台監視攝影機200皆可包含有像素變化感應單元270。像素變化感應單元270係電性連結處理單元240。當監視攝影機200擷取視野V之即時影像中的連續兩個圖框(Frame)間特定或整體像素出現變化時，像素變化感應單元270即偵測到監視攝影機200正受到蓄意或非蓄意的移動，使得所監視之視野改變為非原本的視野V，此時像素變化感應單元270立即發出對應之第二異常訊號至處理單元240。當處理單元240接收到第二異常訊號後，則將第二異常訊號藉由通訊單元230並透過網路廣播至其他至少一台監視攝影機200。之後，其他的監視攝影機200透過自身的通訊單元230接收到第二異常訊號，並且將發出第二異常訊號的監視攝影機視為異常監視攝影機。這裡要注意的是，像素變化感應單元270可設置為一個變化百分比門檻值(如60%或100%)，一旦超過該門檻值即判斷為不正常的移動。
在本實施例中，像素變化感應單元270可為但不限於是一種硬體、軟體或是韌體。舉例來說，像素變化感應單元270可整合內建於處理單元240之中，或者像素變化感應單元270係為處理單元240所提供的其中一種功能。
在第一實施例中，振動感應單元260與像素變化感應單元270兩者可皆設置於監視攝影機200中，以提供不只一種偵測與判斷其他的監視攝影機中是否存在有異常監視攝影機的手段方法。然而，振動感應單元260與像素變化感應單元270並非監視攝影機中的必要元件，考量成本與監視攝影機中的空間大小，在其他的實施例中，振動感應單元260與像素變化感應 單元270其中一個可選擇性地忽略不設置於監視攝影機之中。
在本發明之實施例中，這些監視攝影機可為但不限於是類比或數位攝影機、數位網路協定攝影機(Digital Internet Protocol Camera,IP Camera)、全方位攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera,PTZ Camera)或是任意固定與/或全方位整合之攝影機。
請參閱圖2B，於另一個實施例中，當監視攝影機200係為一全方位攝影機(Pan-Tilt-Zoom Camera,PTZ Camera)時，視野調整單元250可為一水平俯仰轉動機構251。水平俯仰轉動機構251可水平轉動，也可垂直轉動，或者同時進行水平轉動與垂直轉動(即斜向轉動)。水平俯仰轉動機構251係為可轉動地設置於外殼210，因此，當水平俯仰轉動機構251根據儲存於記憶單元290中的預定旋轉角度資訊來轉動外殼210時，也會一併帶動影像模組220來改變視野，所以可以將原本影像模組220所面對的視野(即第一視野)調整至與異常監視攝影機原本視野(即第二視野)之一部分視野重疊。
而在其他的實施例中，視野調整單元250更包含了縮放單元252。縮放單元252係可調整地設置於影像模組220上。因此，當縮放單元252進行放大縮小時，視野V即根據儲存於記憶單元290中的預定縮放百分比資訊來進行視野的放大或縮小視野尺寸，以此來與異常監視攝影機(即第二監視攝影機)原本的視野(即第二視野)的至少一部分視野進行重疊。
這裡要注意的是，縮放單元252與水平俯仰轉動機構251係可一併設置於單一個監視攝影機200上，因此，同時具有縮放單元252與水平俯仰轉動機構251的監視攝影機200即可分別或同時進行旋轉、縮放功能來與對異常的監視攝影機原本的視野的至少一部分視野進行重疊。
【第二實施例】
請一併參閱圖3A與圖3B，係為根據本發明之第二實施例之監視系統於單一樓層中之運作示意圖。舉例來說，如圖3A所示，在單一樓層中，監視系統11包含有監視攝影機#1~#4，且分別監視區域A至區域C，其中監視攝影機#1設置於區域A且視野面向該樓層區域401的右邊400R，而監視攝影機#2設置於區域B且視野面向該樓層區域401的下方400B，而監視攝影機#3設置於區域C且視野面向該樓層區域401的左邊400L，而監視攝影機#4同樣設置於區域C且視野面向該樓層區域401的下方400B。
監視系統11更可選擇性地包含一控制中心CT，控制中心CT可為具有儲存媒體100的類電腦裝置。控制中心CT係分別透過有線或無線網路與監視攝影機#1~#4電性連結，因此監視攝影機#1~#4可將各自視野的即時影像傳送至控制中心CT並儲存於儲存媒體100之中。根據上述，控制中心CT的使用者即能夠透過遠端監控的方式瀏覽監視攝影機#1~#4的即時影像，因此使用者即可根據該些即時影像得知監視攝影機是否出現異常，而可作出對應的操作或動作。
請參閱圖3B，當偵測攝影機#2~#4至少其中一台偵測並判斷到監視攝影機#1被禁能或故障時，監視攝影機#2、#3或#4或所有的監視攝影機#2~#4將透過轉動或縮放視野等方式與監視攝影機#1原本視野的至少一部分視野重疊。換句話說，當監視攝影機#2~#4偵測並判斷監視攝影機#1係為異常的監視攝影機時，監視攝影機#2~#4就會立即調整自身的視野至與監視攝影機#1原本視野的至少一部分視野重疊。
請參閱圖4及圖5，圖4係為根據本發明之第二實施例之監視 攝影機方塊圖，而圖5係為圖3A、圖3B(第二實施例)所使用之對應表單示意圖。監視攝影機300基本上與第一實施例中的監視攝影機200相同，只是監視攝影機300更包含了電性連結處理單元240的記憶單元380，而在記憶單元380中具有存有數個預定旋轉角度資訊291的對應表單390。其中，記憶單元380可為一非揮發性記憶體如：靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)等，或可為一非揮發性記憶體如：電子抹除式可複寫唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體(FLASH)等，或者可為一般的硬碟(Hard Disk Drive,HDD)。對應表單390中的每個預定旋轉角度資訊291皆各自對應到其他的監視攝影機300，換句話說，若其他的監視攝影機300中的其中一台監視攝影機發生異常時，其他的監視攝影機300即可根據自身對應表單390中的預定旋轉角度資訊291進行旋轉角度的設定。
舉例來說，請參閱圖5，監視攝影機#2中的對應表單390存有三筆預定旋轉角度資訊291，該三筆預定旋轉角度291分別對應了監視攝影機#1、監視攝影機#3及監視攝影機#4的視野方向角度旋轉數值。當監視攝影機#1發生異常時，監視攝影機#2根據對應表單390中對應監視攝影機#1的預定旋轉角度資訊旋轉了60度，以將自身原本的視野與監視攝影機#1原本視野的至少一部分視野重疊，以支援監視攝影機#1原本的視野；同理，當監視攝影機#3發生異常時，監視攝影機#2根據對應表單390中對應監視攝影機#3的預定旋轉角度資訊旋轉了-90度，以將自身原本的視野與監視攝影機#3原本視野的至少一部分視野重疊，以支援監視攝影機#3原本的視野；同理，當監視攝影機#4發生異常時，監視攝影機#2根據對應表單390中對應監視攝影機#4的預定旋轉角度資訊旋轉了-15度，以將自身原本的視野與監視攝影機 #4原本視野的至少一部分視野重疊，以支援監視攝影機#4原本的視野。
另一方面，對應表單390更可存有數個預定縮放百分比資訊292。對應表單390中的每個預定縮放百分比資訊292皆各自對應到其他的監視攝影機300，換句話說，若其他的監視攝影機300中的其中一台監視攝影機發生異常時，其他的監視攝影機300即可根據自身對應表單390中的預定縮放百分比資訊292進行自身視野縮放的設定。
要注意的是，預定縮放百分比資訊292與預定旋轉角度資訊291可並存於單一對應表單390中，換句話說，監視攝影機300中的對應表單390可同時存有預定縮放百分比資訊292與預定旋轉角度資訊291，以便當偵測並判斷存在有異常監視攝影機時，同時藉由旋轉與縮放視野的手段來支援異常監視攝影機原本的視野。而在其他的實施例中，對應表單390中可僅存有預定縮放百分比資訊292而不具有預定旋轉角度資訊291。
請再次參閱圖5，監視攝影機#2中的對應表單390存有三筆預定旋轉角度資訊291以及三筆預定縮放百分比資訊292，該三筆預定旋轉角度291與三筆預定縮放百分比資訊292分別對應了監視攝影機#1、監視攝影機#3及監視攝影機#4的視野方向角度旋轉數值與視野縮放比例數值。舉例來說，當監視攝影機#3發生異常時，監視攝影機#2根據對應表單390中對應監視攝影機#3的預定旋轉角度資訊旋轉了-90度並放大視野50%，以將自身原本的視野與監視攝影機#3原本視野的至少一部分視野重疊，以支援監視攝影機#3原本的視野；同理，當監視攝影機#4發生異常時，監視攝影機#2根據對應表單390中對應監視攝影機#4的預定旋轉角度資訊旋轉了-15度並縮小視野50%，以將自身原本的視野與監視攝影機#4原本視野的至少一部分視野 重疊，以支援監視攝影機#4原本的視野。
【第三實施例】
請參閱圖6，係為根據本發明之第三實施例之監視攝影機方塊圖。如圖所示，監視攝影機400基本上與第一實施例中的監視攝影機200相同，只是監視攝影機400更包含了位置資訊收發單元410如：定位系統(Global Position System,GPS)，以及計算單元420。位置資訊收發單元410與計算單元420皆電性連結處理單元240。其中，資訊收發單元410可用以輸出位置資訊如：GPS定位資訊，已告知其他的監視攝影機400相關的定位座標。當其中一台監視攝影機400獲得異常監視攝影機的位置資訊時，計算單元420即根據該位置資訊與至少一種演算法進行計算，以產生參考旋轉角度。因此，當偵測並判斷出有異常監視攝影機時，監視攝影機400可根據參考旋轉角度進行旋轉來調整視野，以支援異常監視攝影機原本的視野。
【第四實施例】
請參閱圖7，係為根據本發明之第四實施例之保全監視方法流程圖。在本實施例中，本發明之保全監視方法係可實施於任何一台監視攝影機(之後統稱第一監視攝影機)，且第一監視攝影機朝向第一視野。第一監視攝影機依序照以下本發明之保全監視方法的步驟701至步驟704來執行視野的調整，以支援異常監視攝影機(之後統稱第二監視攝影機)原本的視野(第二視野)，其中第一視野不同於第二視野。
於步驟701中，第一監視攝影機透過網路電性連結其他的監 視攝影機。於步驟702中，第一監視攝影機透過網路與其他監視攝影機進行溝通、訊號的傳遞，以偵測並判斷其他的監視攝影機中是否具有被禁能或故障而導致無法輸出第二視野即時影像的第二監視攝影機(異常攝影機)，若有，則執行步驟703；若否，則執行步驟704。於步驟703中，第一監視攝影機調整自身的第一視野以與第二監視攝影機的第二視野的至少一部分視野重疊，並向外輸出調整後的視野的即時影像。於步驟704中，第一監視攝影機不需調整第一視野，並持續向外輸出第一視野的即時影像。
於步驟701中，第一監視攝影機可於每一預定時間間隔下，透過網路定期的對其他監視攝影機各別發出主動詢問，或者隨機時間發出詢問，並偵測其他的監視攝影機是否有對應該主動詢問作出回應，以判斷其他監視攝影機中是否出現異常的監視攝影機(意即若有監視攝影機回應失敗，即被第一監視攝影機判斷為異常監視攝影機)。
基本上，如圖2A所示，監視攝影機200可利用通訊單元230並透過網路與其他的監視攝影200的通訊單元230進行溝通或訊號傳遞，以便進行定期或隨機的詢問動作。接著，處理單元240進行偵測與判斷的動作，檢查其他的監視攝影機200中是否存在沒根據詢問而做出回應的監視攝影機200，若有，則處理單元即對未做出回應的監視攝影機200定義為異常監視攝影機。
而在其他的實施例中，於步驟701中，第一監視攝影機可藉由網路與其他的監視攝影機進行溝通，以被動地偵測與判斷是否有監視攝影機功能中斷或故障，以判斷是否存在異常監視攝影機。
根據上段所述，請參閱圖1，意即每一台監視攝影機200皆可 定期或隨機時間下透過網路來接收其他的監視攝影機所發出的指標訊號(如先前所提及的第一異常訊號或第二異常訊號)，若接收到該些指標訊號(第一異常訊號或第二異常訊號)，則定義發出該些指標訊號的監視攝影機為異常監視攝影機。
請參閱圖8，係為第四實施例中判斷及調整監視攝影機視野之方法流程圖。其中，圖8中的步驟801至804為圖7中的步驟702與步驟703進一步之實施步驟。於步驟801中，一旦判斷出有異常監視攝影機時，第一監視攝影機即對異常監視攝影機發出詢問，以獲得異常監視攝影機的位置資訊如：GPS資訊；於步驟802中，第一監視攝影機接收到異常監視攝影機所發出的位置資訊；於步驟803中，第一監視攝影機利用所接收到的位置資訊計算出一建議旋轉角度；以及於步驟804中，第一監視攝影機根據該建議旋轉角度調整自身的第一視野，以與異常監視攝影機原本視野的至少一部分視野重疊。
然而，本發明並不限於此，其他的實施例中，第一監視攝影機可能沒有接收到來自異常監視攝影機所發出的位置資訊，此時，第一監視攝影機即搜尋自身儲存單元中的對應表單中關於異常監視攝影機的位置資訊內容，以便計算建議旋轉角度。
這裡要注意的是，上述所說的監視攝影機可透過無線方式與其他監視攝影機電性連結，而所利用的無線網路包含但不限於：(1)無線個人區域網路如：藍芽(Bluetooth)、(2)無線區域網路如：無線保真(wifi)、IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g或IEEE 802.11n、(3)全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access,WiMAX)、(4)無線廣域都市 區域網路如：第三代通訊技術(3G)…等。另一方面，當上述所說的監視攝影機透過有線方式與其他的監視攝影機電性連結時，可透過USB纜線或網路線方式實現。
上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本發明之專利範圍之中。
步驟701~步驟704

Claims (26)

  1. 一種監視攝影機，其包含：一通訊單元，用以透過網路與至少一其他監視攝影機進行溝通；一影像模組，用以擷取所收集之畫面以產生即時影像，其中該影像模組面向一第一視野；一處理單元，電性連接該影像模組與該連線單元，係用以管理及處理該影像模組所擷取之即時影像，並用以透過該通訊單元偵測其他監視攝影機之狀態，其中該處理單元更利用該通訊單元透過網路對各別該至少一其他監視攝影機發出詢問，並各別回應該至少一其他監視攝影機之詢問，以進行資訊與功能狀態之溝通；以及一視野調整單元，電性連接該處理單元，係用以當該處理單元偵測到該至少一其他監視攝影機中存在至少一異常監視攝影機時，控制該影像模組，由該第一視野調整至與一第二視野之至少一部分視野重疊；其中，該第二視野係為該至少一異常監視攝影機原本之視野，該至少一異常監視攝影機係為無法進行溝通或無法擷取影像之監視攝影機。
  2. 如請求項1所述之監視攝影機，其中該視野調整單元係為一水平俯仰轉動機構，用以將該影像模組自該第一視野轉向至與該第二視野之該至少一部分視野重疊。
  3. 如請求項2所述之監視攝影機，更包含：一記憶單元，電性連接該處理單元，該記憶單元係用以儲存至少一預定 旋轉角度資訊；其中該水平俯仰轉動機構係根據該至少一預定旋轉角度資訊將該影像模組自該第一視野轉向至與該第二視野之該至少一部分視野重疊。
  4. 如請求項2所述之監視攝影機，更包含：一位置資訊收發單元，電性連接該處理單元，該位置資訊收發單元係用以自該至少一異常監視攝影機接收至少一位置資訊；以及一計算單元，電性連接該處理單元，該計算單元係根據該至少一位置資訊計算出至少一參考旋轉角度；其中該水平俯仰轉動機構係根據該至少一參考旋轉角度將該影像模組自該第一視野轉向至與該第二視野之該至少一部分視野重疊。
  5. 如請求項1所述之監視攝影機，其中該視野調整單元係為一影像縮放單元，用以將該影像模組所接收之該第一視野之影像縮放至與該第二視野之該至少一部分視野重疊，其中該第一視野包含該第二視野之該至少一部分視野。
  6. 如請求項5所述之監視攝影機，更包含：一記憶單元，電性連接該處理單元，該記憶單元係用以儲存至少一預定縮放百分比資訊；其中該影像縮放單元係根據該至少一預定縮放百分比資訊將該影像模組所接收之該第一視野之影像縮放至與該第二視野之該至少一部分視野 重疊。
  7. 如請求項1所述之監視攝影機，其中該處理單元更利用該通訊單元透過網路接收該至少一異常監視攝影機之異常訊號。
  8. 一種監視系統，其至少包含：一第一監視攝影機，係擷取一第一視野之即時影像；以及一第二監視攝影機，係透過網路與該第一監視攝影機連接，該第二監視攝影機係擷取一第二視野之即時影像，其中該第一視野不同於該第二視野；其中，當該第二監視攝影機無法於一預定時間週期中回應由該第一監視攝影機所發過來之詢問時，該第一監視攝影機即判斷該第二監視攝影機無法輸出該第二視野之即時影像，即該第二攝影機發生異常，則該第一監視攝影機主動自該第一視野調整至與該第二視野之至少一部分視野重疊。
  9. 如請求項8所述之監視系統，其中該第一監視攝影機更包含：一影像模組，用以擷取所收集之畫面以產生即時影像，其中該影像模組面向該第一視野；以及一水平俯仰轉動機構，係用以根據一預定旋轉角度資訊將該影像模組自該第一視野轉向至與該第二視野之該至少一部分視野重疊。
  10. 如請求項9所述之監視攝影系統，其中該第二監視攝影機具有用以輸出一位置資訊之一第二位置資訊收發單元，該第一監視攝影機更包含：一第一位置資訊收發單元，用以透過網路接收該第二監視攝影機之該位置資訊；以及一計算單元，電性連接該第一位置資訊收發單元，該計算單元係用以根據所接收之該位置資訊計算出一參考旋轉角度；其中，藉由該水平俯仰轉動機構並根據該參考旋轉角度將該影像模組自該第一視野轉向至與該第二視野之該至少一部分視野重疊。
  11. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第一監視攝影機更包含：一影像模組，用以擷取所收集之畫面以產生即時影像，其中該影像模組面向該第一視野；以及一影像縮放單元，整合於該影像模組之中，該影像縮放單元係根據一預定縮放百分比資訊將將該影像模組接收之該第一視野之影像縮放至與該第二視野之該至少一部分視野重疊，其中該第一視野包含該第二視野之該至少一部分視野。
  12. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第二監視攝影機更包含一振動感應單元，當該振動感應單元偵測到該第二監視攝影機被移動時，該第二監視攝影機透過網路輸出一異常訊號至該第一監視攝影機，以通知該第一監視攝影機該第二攝影機發生異常。
  13. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第二監視攝影機更包含一像素變化感應單元，當該像素變化感應單元偵測到該第二視野之即時影像(Real-Time Video)中的連續兩個圖框(Frame)發生變化時，該第二監視攝影機透過網路輸出一異常訊號至該第一監視攝影機，以通知該第一監視攝影機該第二攝影機發生異常。
  14. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第一監視攝影機更包含一第一通訊單元，而該第二監視攝影機更包含一第二通訊單元，該第一監視攝影機藉由該第一通訊單元透過網路與該第二監視攝影機之該第二通訊單元相互溝通；其中當該第一監視攝影機接收到該第二監視攝影機所發出之一異常訊號時，第一監視攝影機即判斷該第二監視攝影機無法輸出該第二視野之即時影像。
  15. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第一監視攝影機更包含一第一通訊單元，而該第二監視攝影機更包含一第二通訊單元，該第一監視攝影機藉由該第一通訊單元透過網路與該第二監視攝影機之該第二通訊單元相互溝通。
  16. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第一監視攝影機更包含存有至少一預定旋轉角度資訊之一對應表單，該至少一預定旋轉角度資訊係對應該第二監視攝影機之該第二視野方向。
  17. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中該第一監視攝影機更包含存有至少一預定縮放百分比資訊之一對應表單，該至少一預定縮放百分比資訊係對應該第一監視攝影機之該第一視野影像中該第二視野方向，其中該第一視野包含該第二視野至少一部分視野。
  18. 如請求項8所述之監視攝影系統，其中更包含一控制中心，該控制中心係透過網路連接該第一監視攝影機與該第二監視攝影機，以接收該第一監視攝影機之該第一視野的即時影像數據與該第二監視攝影機之該第二視野的即時影像數據。
  19. 一種應用於至少兩台監視攝影機之保全監視方法，該些監視攝影機各自擷取並輸出自身所負責之視野的即時影像，其包含下列步驟：步驟一、該些監視攝影機之間透過網路相互連結並於每一週期時間間隔下定期進行溝通；步驟二、該些監視攝影機其中至少一正常功能監視攝影機透過網路偵測並判斷是否存在有無法擷取或輸出即時影像的至少一異常監視攝影機；以及步驟三、若偵測並判斷具有該至少一異常監視攝影機時，該至少一正常功能監視攝影機即調整自身原本的視野，與該至少一異常監視攝影機原本視野之至少一部分視野重疊，以協助擷取該至少一異常監視攝影機原本視野之該至少一部分視野的即時影像。
  20. 如請求項19所述之保全監視方法，其中於步驟二中，該至少一正常功能監視攝影機係透過網路判斷是否接收到自其它監視攝影機所發出之一異常訊號，以判斷是否存在有無法擷取或輸出即時影像之該至少一異常監視攝影機。
  21. 如請求項20所述之保全監視方法，其中於步驟二中，該至少一異常監視攝影機係受到振動而產生並輸出該異常訊號。
  22. 如請求項20所述之保全監視方法，其中於步驟二中，該至少一異常監視攝影機係由於所擷取之即時影像中的連續兩個圖框(Frame)發生變化而產生並輸出該異常訊號。
  23. 如請求項20所述之保全監視方法，其中於步驟二中，該至少一正常功能監視攝影機係透過網路對其他監視攝影機發出一詢問，若其他監視攝影機中具有未對應該詢問發出一回應之監視攝影機，則該至少一正常功能監視攝影機即判斷未對應該詢問發出該回應之監視攝影機為該異常監視攝影機。
  24. 如請求項19所述之保全監視方法，其中於步驟三中，該至少一正常功能監視攝影機係透過轉動自身影像模組方式調整視野，以與該至少一異常監視攝影機原本視野之該至少一部分視野重疊。
  25. 如請求項19所述之保全監視方法，其中於步驟三中，該至少一正常功 能監視攝影機係透過網路接收到該至少一異常監視攝影機相關的位置資訊，並利用該位置資訊計算出一參考旋轉角度，再根據該參考旋轉角度轉動自身影像模組調整視野，以與該至少一異常監視攝影機原本視野之該至少一部分視野重疊。
  26. 如請求項19所述之保全監視方法，其中於步驟三中，該至少一正常功能監視攝影機係透過影像縮放方式調整視野，以與該至少一異常監視攝影機原本視野之該至少一部分視野重疊，其中該至少一正常功能監視攝影機自身原本的視野包含了該至少一異常監視攝影機原本視野之該至少一部分視野。
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