CN112601010B - 一种网络摄像机的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种网络摄像机的控制方法及系统。该方法中，当第一网络摄像机当前使用的网络质量不太好时，此时，第一网络摄像机可能无法将实时监控视频发送给其管理服务器，从而使得第一网络摄像机的实时监控功能无法实现，此时，通过上述技术方案，可以利用距离较近的、可拍摄到第一网络摄像机的监控区域的一个或多个第二网络摄像机对第一网络摄像机的监控区域进行拍摄，从而可以保证第一网络摄像机的监控区域可以有效的实施监控到，避免出现监控漏洞。

Description

一种网络摄像机的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种网络摄像机的控制方法及系统。
背景技术
网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至地球另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器(如“Microsoft IE或Netscape)即可监视其影像。网络摄像机一般由镜头、图像、声音传感器、A/D转换器、图像、声音、控制器网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。
现有技术中，网络摄像机通常受控于网络侧的管理服务器，管理服务器通过网络控制网络摄像机的工作，以及从网络摄像机获取实时监控视频。但是，有些情况下，管理服务器与网络摄像机之间的网络会有故障出现，那么此时，网络摄像机就无法完成将实时监控视频发送到管理服务器，此时会造成实时监控漏洞，无法达到实时监控的目的，影响监控效果。
发明内容
本发明实施例提供一种网络摄像机的控制方法及系统。
本发明实施例提供一种网络摄像机的控制方法，用于管理服务器，所述管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，所述控制方法包括步骤S1-S3：
步骤S1、获取所述第一网络摄像机的当前网络的网络质量，当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，执行步骤S2和S3；
步骤S2、当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与所述第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，所述机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄；
步骤S33、控制所述第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；
当所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，所述步骤S3中，所述判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：
当所述备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，所述步骤S2和S3同时执行。
在一个实施例中，所述控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，所述方法还包括：
针对每个第二网络摄像机：
确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。
在一个实施例中，所述控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式之后，还包括：
当所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式时，控制每个第三网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，所述第二网络摄像机包括网络摄像机本体，与网络摄像机本体的尾端连接的、用于驱动所述网络摄像机本体的镜头在水平方向和竖直方向转动的驱动部件；所述镜头到所述驱动部件与尾端的连接点之间的距离为R；
所述控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式，包括：
步骤A1：利用公式(1)根据所述第二网络摄像机在原始拍摄模式下拍摄到的第一图像的中心坐标位置以及所述第二网络摄像机在机动拍摄模式下拍摄到的第二图像的中心坐标位置得到所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离：
Figure GDA0003250456680000031
其中S表示所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离；(X,Y)表示所述第二图像的中心坐标；(X0,Y0)表示所述第一图像的中心坐标；
步骤A2：利用公式(2-1)、(2-2)根据所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离得到所述第二网络摄像机的镜头需要转动的角度：
Figure GDA0003250456680000032
Figure GDA0003250456680000033
其中，θp表示所述第二网络摄像机的镜头水平方向需要转动的角度；θz表示所述第二网络摄像机的镜头竖直方向需要转动的角度；L表示所述第二网络摄像机的镜头的焦距；
步骤A3：利用公式(3-1)、(3-2)计算所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度Vp以及所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度Vz：
Figure GDA0003250456680000041
Figure GDA0003250456680000042
其中，T表示所述预设时间；
步骤A4：在所述预设时间内，控制所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度为Vp、控制所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度为Vz。
本发明实施例提供了一种网络摄像机的控制系统，用于管理服务器，所述管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，所述控制系统包括：
获取模块，用于获取所述第一网络摄像机的当前网络的网络质量；
第一控制模块，用于当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与所述第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，所述机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄；
第二控制模块，用于当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；
当所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，所述判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：
当所述备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，所述控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，所述方法还包括：
针对每个第二网络摄像机：
确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。
在一个实施例中，所述控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式之后，还包括：
当所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式时，控制每个第三网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
上述技术方案的有益效果为：当第一网络摄像机当前使用的网络质量不太好时，此时，第一网络摄像机可能无法将实时监控视频发送给其管理服务器，从而使得第一网络摄像机的实时监控功能无法实现，此时，通过上述技术方案，可以利用距离较近的、可拍摄到第一网络摄像机的监控区域的一个或多个第二网络摄像机对第一网络摄像机的监控区域进行拍摄，从而可以保证第一网络摄像机的监控区域可以有效的实施监控到，避免出现监控漏洞。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种网络摄像机的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种网络摄像机的控制方法，用于管理服务器，管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，如图1所示，该控制方法包括步骤S1-S3：
步骤S1、获取第一网络摄像机的当前网络的网络质量，当当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，执行步骤S2和S3。
步骤S2、当当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄。
步骤S3、控制第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；
当备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制第一网络摄像机继续使用备用网络、以及通过备用网络向管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
上述技术方案的有益效果为：当第一网络摄像机当前使用的网络质量不太好时，此时，第一网络摄像机可能无法将实时监控视频发送给其管理服务器，从而使得第一网络摄像机的实时监控功能无法实现，此时，通过上述技术方案，可以利用距离较近的、可拍摄到第一网络摄像机的监控区域的一个或多个第二网络摄像机对第一网络摄像机的监控区域进行拍摄，从而可以保证第一网络摄像机的监控区域可以有效的实施监控到，避免出现监控漏洞。
在一个实施例中，步骤S3中，判断备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：
当备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制第一网络摄像机继续使用备用网络、以及通过备用网络向管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，步骤S2和S3可以同时执行，也可以先执行步骤S2，再执行步骤S3。
在一个实施例中，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，所述方法还包括：
针对每个第二网络摄像机：
确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。
上述技术方案的有益效果为：当第二网络摄像机采用机动拍摄模式工作时，由于第二网络摄像机的镜头会转动，因此，也可能有第二网络摄像机的监控区域在某个时刻没有被拍摄到，因此，用第三网络摄像机进行补充拍摄，从而保证第二网络摄像机的监控区域尽可能没有监控漏洞。
在一个实施例中，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式之后，还包括：
当每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式时，控制每个第三网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
相应于本发明实施例提供的上述控制方法，本发明实施例还提供了一种网络摄像机的控制系统，用于管理服务器，管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，该控制系统包括：
获取模块，用于获取第一网络摄像机的当前网络的网络质量；
第一控制模块，用于当当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄；
第二控制模块，用于当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，控制第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；
当备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制第一网络摄像机继续使用备用网络、以及通过备用网络向管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，判断备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：
当备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制第一网络摄像机继续使用备用网络、以及通过备用网络向管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
在一个实施例中，所述第二网络摄像机包括网络摄像机本体，与网络摄像机本体的尾端连接的、用于驱动所述网络摄像机本体的镜头在水平方向和竖直方向转动的驱动部件；所述镜头到所述驱动部件与尾端的连接点之间的距离为R；
所述控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式，包括：
步骤A1：利用公式(1)根据所述第二网络摄像机在原始拍摄模式下拍摄到的第一图像的中心坐标位置以及所述第二网络摄像机在机动拍摄模式下拍摄到的第二图像的中心坐标位置得到所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离：
Figure GDA0003250456680000091
其中S表示所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离；(X,Y)表示所述第二图像的中心坐标；(X0,Y0)表示所述第一图像的中心坐标；
步骤A2：利用公式(2-1)、(2-2)根据所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离得到所述第二网络摄像机的镜头需要转动的角度：
Figure GDA0003250456680000092
Figure GDA0003250456680000093
其中，θp表示所述第二网络摄像机的镜头水平方向需要转动的角度；θz表示所述第二网络摄像机的镜头竖直方向需要转动的角度；L表示所述第二网络摄像机的镜头的焦距；
步骤A3：利用公式(3-1)、(3-2)计算所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度Vp以及所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度Vz：
Figure GDA0003250456680000101
Figure GDA0003250456680000102
其中，T表示所述预设时间；
步骤A4：在所述预设时间内，控制所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度为Vp、控制所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度为Vz。
上述技术方案可以保证所述第二网络摄像机可以在预设时间T内从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式，保证了系统的可靠性。
在一个实施例中，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，方法还包括：
针对每个第二网络摄像机：
确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。
在一个实施例中，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式之后，还包括：
当每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式时，控制每个第三网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种网络摄像机的控制方法，用于管理服务器，所述管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，其特征在于，所述控制方法包括步骤S1-S3：
步骤S1、获取第一网络摄像机的当前网络的网络质量，当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，执行步骤S2和S3；
步骤S2、当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与所述第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，所述机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄；
步骤S3、控制所述第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；
当所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式；
其中，所述第二网络摄像机包括网络摄像机本体，与网络摄像机本体的尾端连接的、用于驱动所述网络摄像机本体的镜头在水平方向和竖直方向转动的驱动部件；所述镜头到所述驱动部件与尾端的连接点之间的距离为R；
所述控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式，包括：
步骤A1：利用公式(1)根据所述第二网络摄像机在原始拍摄模式下拍摄到的第一图像的中心坐标位置以及所述第二网络摄像机在机动拍摄模式下拍摄到的第二图像的中心坐标位置得到所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离：
Figure FDA0003250456670000021
其中S表示所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离；(X,Y)表示所述第二图像的中心坐标；(X0,Y0)表示所述第一图像的中心坐标；
步骤A2：利用公式(2-1)、(2-2)根据所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离得到所述第二网络摄像机的镜头需要转动的角度：
Figure FDA0003250456670000022
Figure FDA0003250456670000023
其中，θp表示所述第二网络摄像机的镜头水平方向需要转动的角度；θz表示所述第二网络摄像机的镜头竖直方向需要转动的角度；L表示所述第二网络摄像机的镜头的焦距；
步骤A3：利用公式(3-1)、(3-2)计算所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度Vp以及所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度Vz：
Figure FDA0003250456670000024
Figure FDA0003250456670000025
其中，T表示预设时间；
步骤A4：在所述预设时间内，控制所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度为Vp、控制所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度为Vz。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：
当所述备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述步骤S2和S3同时执行。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，所述方法还包括：
针对每个第二网络摄像机：
确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式之后，还包括：
当所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式时，控制每个第三网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
6.一种网络摄像机的控制系统，用于管理服务器，所述管理服务器用于控制其管辖范围内的每个网络摄像机的拍摄工作，并接收其管辖范围内的每个网络摄像机实时拍摄上传的监控视频，其特征在于，所述控制系统包括：
获取模块，用于获取第一网络摄像机的当前网络的网络质量；
第一控制模块，用于当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，确定与所述第一网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述第一网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第二网络摄像机，控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式，所述机动拍摄模式为镜头以最大可转动角度进行转动拍摄；
第二控制模块，用于当所述当前网络的网络质量不满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机将当前网络切换至备用网络，并判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准；
当所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式；
其中，所述第二网络摄像机包括网络摄像机本体，与网络摄像机本体的尾端连接的、用于驱动所述网络摄像机本体的镜头在水平方向和竖直方向转动的驱动部件；所述镜头到所述驱动部件与尾端的连接点之间的距离为R；
所述控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式，包括：
步骤A1：利用公式(1)根据所述第二网络摄像机在原始拍摄模式下拍摄到的第一图像的中心坐标位置以及所述第二网络摄像机在机动拍摄模式下拍摄到的第二图像的中心坐标位置得到所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离：
Figure FDA0003250456670000041
其中S表示所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离；(X,Y)表示所述第二图像的中心坐标；(X0,Y0)表示所述第一图像的中心坐标；
步骤A2：利用公式(2-1)、(2-2)根据所述第二网络摄像机的拍摄中心坐标位置需要移动的距离得到所述第二网络摄像机的镜头需要转动的角度：
Figure FDA0003250456670000042
Figure FDA0003250456670000043
其中，θp表示所述第二网络摄像机的镜头水平方向需要转动的角度；θz表示所述第二网络摄像机的镜头竖直方向需要转动的角度；L表示所述第二网络摄像机的镜头的焦距；
步骤A3：利用公式(3-1)、(3-2)计算所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度Vp以及所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度Vz：
Figure FDA0003250456670000051
Figure FDA0003250456670000052
其中，T表示预设时间；
步骤A4：在所述预设时间内，控制所述第二网络摄像机的镜头水平方向的转动速度为Vp、控制所述第二网络摄像机的镜头竖直方向的转动速度为Vz。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断所述备用网络的网络质量是否满足预设质量标准之后，还包括：
当所述备用网络的网络质量不满足预设质量标准时，继续控制每个第二网络摄像机以机动拍摄模式工作，直到所述备用网络的网络质量满足预设质量标准时，控制所述第一网络摄像机继续使用所述备用网络、以及通过所述备用网络向所述管理服务器实时上传实时拍摄到的监控视频；并控制所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述控制每个第二网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式后，还包括：
针对每个第二网络摄像机：
确定与当前的第二网络摄像机之间的距离等于或小于预设距离、并且可拍摄区域与所述当前的第二网络摄像机的监控区域有重叠的至少一个第三网络摄像机，控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制每个第三网络摄像机从原始拍摄模式切换至机动拍摄模式之后，还包括：
当所述每个第二网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式时，控制每个第三网络摄像机从机动拍摄模式切换至原始拍摄模式。
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