JP2020106943A - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】適切に駐車監視を行うこと。【解決手段】車両の周辺を撮影する複数の撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部１２０と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部１２７と、車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出部１２９と、車両の駐車時における車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出部１３０と、物体検出部１３０が車両の駐車時に車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、複数のカメラのうち周辺物体が検出された方向を撮影するカメラ以外のカメラが撮影した映像データを用いて、イベント検出部１２７により検出されたイベントに起因する記録を行う記録機能制御部１２３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムに関する。

車両の前後方向を撮影する、いわゆるドライブレコーダ（車両用記録装置）が知られている。ドライブレコーダは、車両の前方を撮影する前方カメラと、車両の後方を撮影する後方カメラとを備える（例えば、特許文献１参照）。ドライブレコーダは、イベントが検出された場合、前方カメラおよび後方カメラの映像をイベント記録データとして保存する（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１４−０４４６９２公報 特開２００６−３２１３５７公報

駐車監視を行うドライブレコーダは、車両に閾値以上の大きさの加速度が加わった場合、または、動体が検出された場合、イベント記録を行う。前方カメラおよび後方カメラのように複数のカメラを備えたドライブレコーダによって駐車監視を行う場合、１つのカメラによって駐車監視を行う場合に比べて、消費電力が大きく駐車監視が可能な時間が短くなるおそれがある。また、１つのカメラによって駐車監視を行う場合に比べて、複数のカメラが撮影した映像の容量が大きくなるので、イベント記録データとして保存できる上限が不足するおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切に駐車監視を行うことを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用記録制御装置は、車両の周辺を撮影する複数の撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出部と、前記車両の駐車時における前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部が前記車両の駐車時に前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、前記複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データを用いて、前記イベント検出部により検出されたイベントに起因する記録を記録部に行う記録機能制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用記録装置は、上記の車両用記録制御装置および、車両の周辺を撮影する撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする。

本発明に係る車両用記録制御方法は、車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車時における前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記物体検出ステップによって前記車両の駐車時に前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、前記車両の周辺を撮影する複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データを用いて、前記イベント検出ステップにより検出されたイベントに起因する記録を行う記録機能制御ステップとを含む。

本発明に係るプログラムは、車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車時における前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記物体検出ステップによって前記車両の駐車時に前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、前記車両の周辺を撮影する複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データを用いて、前記イベント検出ステップにより検出されたイベントに起因する記録を行う記録機能制御ステップと、を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

本発明によれば、適切に駐車監視を行うことができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置を有する車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両と周辺物体との位置関係に応じて、複数のカメラのうち適切なカメラを使用して適切に駐車監視を行う。

周辺物体とは、駐車時の車両の周辺に位置する物体である。周辺物体は、車両の周囲を物理的に隔てる。周辺物体は、車両の周辺への他車両の進入を阻害する。周辺物体は、例えば、車庫、壁、柵、車止め、段差、または、他車両が容易に超えることができない物体である。

車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、車両用記録装置１０は、車両に予め設置されている装置やナビゲーション装置等の機能または構成を含んで実現されてもよい。車両用記録装置１０は、カメラユニット（複数の撮影部）２１０と、記録部２２０と、操作部２３０と、表示部２４０と、加速度センサ２５０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２６０と、車両用記録制御装置１００とを有する。

カメラユニット２１０は、車両の周辺を撮影する複数のカメラを有する。複数のカメラは、車両に対して異なる方向を撮影する。本実施形態では、カメラユニット２１０は、前方を撮影可能な前方カメラ２１１と、後方を撮影可能な後方カメラ２１２とを有する。前方カメラ２１１は、例えば、車両の車室内前方に配置されている。後方カメラ２１２は、例えば、車両の車室内後方に配置されている。以下の説明において複数のカメラの区別を要しない場合、カメラユニット２１０として説明する。本実施形態では、カメラユニット２１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、イベントが検出されると、例えば、数１０秒程度の所定期間の映像を保存可能である。カメラユニット２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０へ出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。カメラユニット２１０は、車両用記録制御装置１００の制御によって、カメラユニット２１０が備える複数のカメラのうち、選択された全てまたは一部のカメラを動作させ、動作しているカメラが撮影した映像データを映像データ取得部１２０へ出力する。

記録部２２０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２２０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２２０は、車両用記録制御装置１００の記録機能制御部１２３から出力された制御信号に基づいて、ループ記録映像データまたはイベント記録データを記録する。

操作部２３０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、撮影した映像データを記録部２２０にイベント記録データとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したループ記録映像データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、記録部２２０に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２３０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２３０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２５に出力する。

表示部２４０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２４０は、カメラユニット２１０と一体に形成されていてもよい。表示部２４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２４０は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２４０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２６から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２４０は、カメラユニット２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録された映像を表示する。

加速度センサ２５０は、車両に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２５０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２７に出力する。加速度センサ２５０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。

ＧＰＳ受信部２６０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２６０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１２８へ出力する。

車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、映像データ処理部１２２と、記録機能制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、駐車検出部１２９と、物体検出部１３０とを有する。

映像データ取得部１２０は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、カメラユニット２１０が出力した映像データを取得して、バッファメモリ１２１に出力する。映像データ取得部１２０は、カメラユニット２１０が備える複数のカメラのうち、選択された全てまたは一部の動作しているカメラが撮影した映像データを取得する。

バッファメモリ１２１は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。

映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ−４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している映像データを、記録順に６０秒間の映像データをファイルとして生成する。映像データ処理部１２２は、生成した映像データを記録機能制御部１２３へ出力する。また、映像データ処理部１２２は、生成した映像データを表示制御部１２６へ出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、カメラユニット２１０が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。

記録機能制御部１２３は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、記録部２２０に記録させる制御を行う。記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２でファイル化された映像データを、上書き可能な映像データとして、記録部２２０に記録する。より詳しくは、記録機能制御部１２３は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２２が生成した映像データを記録部２２０に記録し続け、記録部２２０の容量が一杯になった場合、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

さらに、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、映像データ処理部１２２が生成した映像データにおける所定の期間の映像データを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、イベントが検出されてから撮影を開始する場合は、イベントが検出され撮影が開始されてから、例えば１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。記録機能制御部１２３が記録部２２０に保存するイベント記録データは、ループ記録処理を実行する期間においては、イベントが検出された時点の前後１０秒以上、６０秒以下程度の所定の期間の映像データをイベント記録データとして保存する。

記録機能制御部１２３は、車両のアクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中に、駐車監視機能を動作させて、カメラユニット２１０が撮影した映像データを保存する。より詳しくは、駐車監視機能は、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する。または、駐車監視機能は、イベントを検出してからカメラユニット２１０を起動して映像データを保存する。

記録機能制御部１２３は、車両と周辺物体との位置関係に応じて、駐車監視機能を制御する。記録機能制御部１２３は、物体検出部１３０が車両の駐車時に車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、カメラユニット２１０のうち周辺物体が検出された方向（以下、「周辺物体方向」という。）を撮影するカメラ以外のカメラが撮影した撮影データを用いて、イベント検出部１２７により検出されたイベントに起因する記録を行う。

周辺物体方向以外のカメラとは、カメラユニット２１０に含まれるカメラであって、周辺物体方向以外の方向を撮影範囲に含むカメラである。例えば、周辺物体方向が車両の前方である場合、周辺物体方向以外のカメラとは、車両の前方以外の方向を撮影範囲に含む後方カメラ２１２である。

より詳しくは、記録機能制御部１２３は、車両から所定距離未満に周辺物体を検出した場合、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向を撮影するカメラ以外のカメラによって映像を撮影する。周辺物体がある場合、周辺物体方向から他車両が近付き車両に衝突するおそれがない。これにより、記録機能制御部１２３は、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによって映像を撮影すればよい。そして、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７によるイベントの検出に基づいて、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラが撮影した映像データをイベント記録データとして保存する。

また、記録機能制御部１２３は、車両から所定距離未満に周辺物体を検出しない場合、カメラユニット２１０のすべてのカメラによって映像を撮影する。周辺物体がない場合、いずれの方向からでも他車両が近付き車両に衝突するおそれがある。これにより、記録機能制御部１２３は、すべてのカメラによって映像を撮影することが好ましい。そして、記録機能制御部１２３は、イベント検出部１２７によるイベントの検出に基づいて、すべてのカメラが撮影した撮影データをイベント記録データとして保存する。

再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。

操作制御部１２５は、操作部２３０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２５は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、再生操作を示す再生操作情報、または、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２５は、ループ記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

表示制御部１２６は、表示部２４０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２６は、映像データを表示部２４０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２６は、カメラユニット２１０が撮影している映像、または、記録部２２０に記録されたループ記録映像データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。

イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０の検出結果に基づいて、車両に対するイベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１２７は、加速度センサ２５０が検出した加速度における閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。駐車記録時のイベントを検出する閾値は、走行時にイベント検出を行う場合の閾値より小さい閾値を設定してもよい。例えば、走行時のイベント検出を行う加速度の閾値が例えば１Ｇ程度である場合、駐車記録時のイベント検出を行う加速度の閾値を０．３Ｇ程度としてもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ受信部２６０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。

駐車検出部１２９は、車両から取得する情報に基づいて、車両が駐車状態にあることを検出する。

車両が駐車状態であるとは、シフトポジションが「パーキング」となったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば５秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジン停止などの状態である。または、ユーザ操作など任意のトリガが発生したとき、車両が駐車状態であると判断してもよい。

物体検出部１３０は、車両の駐車時に、車両の駐車位置において車両から所定距離未満に存在し、他車両の進入を阻害する周辺物体を検出する。所定距離は、例えば２ｍ程度である。また、物体検出部１３０は、車両に対する周辺物体の検出方向を検出する。

物体検出部１３０は、例えば、車両の周辺に向けて可視光以外の電波を出力し、その電波の反射波によって物体を検出するセンサによる検出結果に基づいて、物体を検出してもよい。物体検出部１３０は、例えば、赤外線センサまたは超音波センサ、ミリ波レーダなどの検出結果に基づいて、物体を検出してもよい。物体検出部１３０は、例えば、カメラユニット２１０が撮影した映像データに画像処理を行って、物体を検出してよい。物体検出部１３０は、例えば、位置情報取得部１２８が取得した位置情報と、ナビゲーションシステムから取得した地図情報とに基づいて、物体を検出してもよい。物体検出部１３０は、物体を検出可能であれば、任意のものであってよい。

車両用記録装置１０は、エンジンが始動してから停止するまでの間、つまり車両が駐車状態ではなく動作している間は、映像を常時記録、所謂ループ記録を行うとともにイベントの検出を行う。車両用記録装置１０は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中は、車両用記録装置１０にアクセサリ電源以外に車両のバッテリから電源が供給されている場合は、映像を常時記録、所謂ループ記録を行うとともにイベントの検出を行い、車両用記録装置１０の専用のバッテリで動作する場合は、イベントの検出を行うとともにイベントが検出された場合に映像の撮影を行う。

次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。

車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１２９によって、車両が駐車状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１２９によって、車両が駐車状態であると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１２に進む。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１２９によって、車両が駐車状態ではないと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、本処理を終了する。図２の処理において、ステップＳ１１でＹｅｓと判定される前と、図２の処理が終了した後は、車両は駐車状態ではないため、走行時のイベント検出が行われる。

車両が駐車状態であると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、駐車監視機能を動作させる（ステップＳ１２）。車両用記録制御装置１００は、本処理を終了する。

次に、図３を用いて、駐車監視機能の一例として、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図３は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図３に示す処理は、イベント検出に基づきループ記録している映像データから、イベントが検出された検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント検出データとして記録部２２０に保存する。

図３の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１２において駐車監視機能が動作されることで開始される。

車両用記録制御装置１００は、車両から所定距離未満に、他車両の進入を阻害する周辺物体が存在するかを判定する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、物体検出部１３０の検出結果が、車両から所定距離未満に、他車両の進入を阻害する周辺物体が存在することを示し、他車両の進入を阻害する周辺物体があると判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０１の判定を行うための物体検出部１３０による物体検出は、車両の駐車直前の検出結果に基づいてもよく、駐車後に検出することとしてもよい。車両用記録制御装置１００は、物体検出部１３０の検出結果が、車両から所定距離未満に、他車両の進入を阻害する周辺物体が存在することを示さず、他車両の進入を阻害する周辺物体があると判定しない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０１において、車両から所定距離未満に、他車両の進入を阻害する周辺物体が存在すると判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによる常時記録を開始する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、周辺物体方向以外のカメラが撮影した映像データによるループ記録処理を開始するとともに、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３に進む。

車両用記録制御装置１００は、閾値以上の加速度を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、閾値以上の加速度が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。

閾値以上の加速度が検出された場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラが撮影した映像データからイベント記録データを保存する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、周辺物体方向以外のカメラから取得した、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、所定時間が経過したと判断されると、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成したイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１０５に進む。

車両用記録制御装置１００は、駐車監視機能を終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。駐車監視機能の終了とは、例えばアクセサリ電源がＯＮとなったことや、操作部２３０の操作によって駐車監視機能が停止されたことなどで判断される。

ステップＳ１０５において、駐車監視機能が終了したと判断された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、本処理を終了する。駐車監視機能が終了していないと判断された場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０１において、車両から所定距離未満に、他車両の進入を阻害する周辺物体があると判定しない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、カメラユニット２１０のすべてのカメラが撮影した映像データによる常時記録を開始する（ステップＳ１０６）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のすべてのカメラが撮影した映像データによるループ記録処理を開始するとともに、加速度センサ２５０の出力に基づくイベントの検出を開始し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０３における処理と同様の処理を行う。

ステップＳ１０７において、閾値以上の加速度が検出された場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、カメラユニット２１０のすべてのカメラが撮影した映像データからイベント記録データを保存する（ステップＳ１０８）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２２によって、カメラユニット２１０のすべてのカメラから取得した、イベント検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント記録データとして生成する。車両用記録制御装置１００は、所定時間が経過したと判断されると、記録機能制御部１２３によって、映像データ処理部１２２が生成したイベント記録データを記録部２２０に保存させ、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９においては、ステップＳ１０５における処理と同様の処理を行う。

次に、図４を用いて、駐車監視機能の他の例として、イベントを検出してから、カメラを起動して映像データを保存する処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は、イベント検出に基づきカメラユニット２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

図４の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１２において駐車監視機能が動作されることで開始される。図４のステップＳ１１１、ステップＳ１１２、ステップＳ１１５、ステップＳ１１６、および、ステップＳ１１９の処理は、図３のステップＳ１０１、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７、および、ステップＳ１０９と同様の処理を行う。

他車両の進入を阻害する周辺物体が存在すると判定された状態において、ステップＳ１１２で閾値以上の加速度が検出された場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによる撮影を開始させ（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４に進む。

車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによって撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１４において保存されるイベント記録データは、ステップＳ１１３において撮影を開始してから所定期間が経過したと判定されて撮影が終了するまでの期間の映像データである。

他車両の進入を阻害する周辺物体存在しないと判定された状態において、ステップＳ１１６で閾値以上の加速度が検出された場合（ステップＳ１１６でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のすべてのカメラによる撮影を開始させ（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１８に進む。

車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のすべてのカメラによって撮影された映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存させ（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１８において保存されるイベント記録データは、ステップＳ１１７において撮影を開始してから所定期間が経過したと判定されて撮影が終了するまでの期間の映像データである。

このように、車両の周辺への他車両の進入を阻害する周辺物体が検出された場合、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによって映像が撮影されて、駐車監視機能が動作される。また、周辺物体が検出されない場合、カメラユニット２１０のすべてのカメラによって映像が撮影されて、駐車監視機能が動作される。

上述したように、本実施形態では、車両の周辺への他車両の進入を阻害する周辺物体が検出された場合、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによって映像を撮影して、駐車監視機能を動作させることができる。また、本実施形態では、周辺物体が検出されない場合、カメラユニット２１０のすべてのカメラによって映像を撮影して、駐車監視機能を動作させることができる。本実施形態によれば、車両と周辺物体との位置関係に応じて、カメラユニット２１０のうち適切なカメラを使用して適切に駐車監視を行うことができる。

本実施形態では、周辺物体方向、言い換えると、車両に他車両が近付き衝突するおそれがない方向については、カメラユニット２１０による撮影を行わない。また、本実施形態では、周辺物体方向以外の方向、言い換えると、車両に他車両が近付き衝突するおそれがある方向については、カメラユニット２１０による撮影を行う。このように、本実施形態は、周辺物体が検出された場合、他車両が近づいてくるおそれがある方向を撮影可能なカメラのみを動作させるので、消費電力を低減して、駐車監視時間を長くすることができる。

本実施形態は、他車両が近付き衝突するおそれがある方向を撮影可能なカメラのみを動作させて映像を保存するので、記録部２２０に保存する映像データの容量を低減することができる。

［第二実施形態］
図５、図６を参照しながら、本実施形態に係る車両用記録装置１０について説明する。図５は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。図６は、第二実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。車両用記録装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。車両用記録装置１０は、イベント検出部１２７と物体検出部１３０とにおける処理が第一実施形態と異なる。

本実施形態では、周辺物体は、車両の周辺への人物の進入を阻害する物体である。周辺物体とは、例えば、車庫、壁、柵、または、人物が容易に超えることができない物体である。

イベント検出部１２７は、車両の周辺における動体を検出したことをイベントとして検出する。より詳しくは、イベント検出部１２７は、カメラユニット２１０が撮影した映像データに画像処理を行って、動体を検出する。映像データから動体を検出する方法は公知のいずれの技術を用いてもよく、限定されない。

動体は、例えば、車両、人物、落下物または飛来物のような動く物体である。

物体検出部１３０は、車両の駐車時に、車両の駐車位置において車両から所定距離未満に存在し、人物の進入を阻害する周辺物体を検出する。

次に、図５を用いて、駐車監視機能の一例として、イベントを検出し、ループ記録処理を用いて映像データを保存する処理の流れについて説明する。図５に示す処理は、イベント検出に基づきループ記録している映像データから、イベントが検出された検出時を含む前後の所定期間の映像データをイベント検出データとして記録部２２０に保存する。

図５の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１２において駐車監視機能が動作されることで開始される。図５のステップＳ１２４、ステップＳ１２５、ステップＳ１２８、および、ステップＳ１２９の処理は、図３のステップＳ１０４、ステップＳ１０５、ステップＳ１０８、および、ステップＳ１０９と同様の処理を行う。

車両用記録制御装置１００は、車両から所定距離未満に、人物の進入を阻害する周辺物体があるか否かを判定する（ステップＳ１２１）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、物体検出部１３０の検出結果が、人物の進入を阻害する周辺物体があることを示し、人物の進入を阻害する周辺物体があると判定する場合（ステップＳ１２１でＹｅｓ）、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２１の判定を行うための物体検出部１３０による物体検出は、車両の駐車直前の検出結果に基づいてもよく、駐車後に検出することとしてもよい。車両用記録制御装置１００は、物体検出部１３０の検出結果が、人物の進入を阻害する周辺物体があることを示さず、人物の進入を阻害する周辺物体があると判定しない場合（ステップＳ１２１でＮｏ）、ステップＳ１２６に進む。

ステップＳ１２１において、車両から所定距離未満に、人物の進入を阻害する周辺物体があると判定する場合（ステップＳ１２１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによる動体検知と常時記録とを開始する（ステップＳ１２２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、周辺物体方向以外のカメラによるループ記録処理を開始するとともに、周辺物体方向以外のカメラが撮影した映像データに基づくイベントの検出を開始して、ステップＳ１２３に進む。

車両用記録制御装置１００は、動体を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、車両の周辺の動体が検出された場合、イベントを検出したと判定して（ステップＳ１２３でＹｅｓ）、ステップＳ１２４に進む。車両用記録制御装置１００は、イベント検出部１２７によって、車両の周辺の動体が検出されなかった場合、イベントを検出しないと判定して（ステップＳ１２３でＮｏ）、ステップＳ１２５に進む。

ステップＳ１２１において、車両から所定距離未満に、人物の進入を阻害する周辺物体があると判定しない場合（ステップＳ１２１でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、カメラユニット２１０のすべてのカメラによる動体検知と常時記録とを開始する（ステップＳ１２６）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、すべてのカメラによるループ記録処理を開始するとともに、すべてのカメラが撮影した映像データに基づくイベントの検出を開始して、ステップＳ１２７に進む。

ステップＳ１２７においては、ステップＳ１２３における処理と同様の処理を行う。

次に、図６を用いて、駐車監視機能の他の例として、イベントを検出してから、カメラを起動して映像データを保存する処理の流れについて説明する。図６に示す処理は、イベント検出に基づきカメラユニット２１０を起動させて、イベント検出後の所定期間の映像データをイベント記録データとして記録部２２０に保存する。

図６の処理は、図２に示すフローチャートのステップＳ１２において駐車監視機能が動作されることで開始される。図６のステップＳ１３１、ステップＳ１３３、ステップＳ１３６、ステップＳ１３８、ステップＳ１４１の処理は、図５のステップＳ１２１、ステップＳ１２３、ステップＳ１２５、ステップＳ１２７、ステップＳ１２９の処理と同様の処理を行う。図６のステップＳ１３５、ステップＳ１４０の処理は、図４のステップＳ１１４、ステップＳ１１８と同様の処理を行う。

ステップＳ１３１において、車両から所定距離未満に、人物の進入を阻害する周辺物体があると判定する場合（ステップＳ１３１でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによる動体検知を開始させ（ステップＳ１３２）、ステップＳ１３３に進む。

車両の周辺の動体が検出された場合（ステップＳ１３３でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによる撮影を開始させ（ステップＳ１３４）、ステップＳ１３５に進む。

ステップＳ１３１において、車両から所定距離未満に、人物の進入を阻害する周辺物体がないと判定する場合（ステップＳ１３１でＮｏ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のすべてのカメラによる動体検知を開始させ（ステップＳ１３７）、ステップＳ１３８に進む。

車両の周辺の動体が検出された場合（ステップＳ１３８でＹｅｓ）、車両用記録制御装置１００は、記録機能制御部１２３によって、カメラユニット２１０のすべてのカメラによる撮影を開始させ（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４０に進む。

上述したように、本実施形態では、車両の周辺への人物の進入を阻害する周辺物体が検出された場合、カメラユニット２１０のうち周辺物体方向以外のカメラによって映像を撮影して、駐車監視機能を動作させることができる。また、本実施形態では、周辺物体が検出されない場合、カメラユニット２１０のすべてのカメラによって映像を撮影して、駐車監視機能を動作させることができる。

本実施形態では、周辺物体方向、言い換えると、車両に人物が近付き衝突するおそれがない方向については、カメラユニット２１０による撮影を行わない。また、本実施形態では、周辺物体方向以外の方向、言い換えると、車両に人物が近付き衝突するおそれがある方向については、カメラユニット２１０による撮影を行う。このように、本実施形態は、駐車監視機能を動作する際に、人物が近づいてくるおそれがある方向を撮影可能なカメラのみを動作させるので、消費電力を低減することができる。

本実施形態は、人物が近づいてくるおそれがある方向を撮影可能なカメラのみを動作させて映像を保存するので、記録部２２０に保存する映像データの容量を低減することができる。

本発明に係る車両用記録装置１０は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。

図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

１０ 車両用記録装置
１００ 車両用記録制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 映像データ処理部
１２３ 記録機能制御部（記録制御部）
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 駐車検出部
１３０ 物体検出部
２１０ カメラユニット（複数の撮影部）
２２０ 記録部
２３０ 操作部
２４０ 表示部
２５０ 加速度センサ
２６０ ＧＰＳ受信部

Claims (8)

1. 車両の周辺を撮影する複数の撮影部が撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出部と、
   前記車両の駐車時における前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出部と、
   前記物体検出部が前記車両の駐車時に前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、前記複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データを用いて、前記イベント検出部により検出されたイベントに起因する記録を記録部に行う記録機能制御部と、
   を備えることを特徴とする車両用記録制御装置。
2. 前記物体検出部は、前記車両の駐車位置において前記車両から所定距離未満に存在する、他車両の進入を阻害する周辺物体を検出する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
3. 前記イベント検出部は、前記車両に所定以上の大きさの加速度が加わったことをイベントとして検出し、
   前記記録機能制御部は、前記イベントの検出に基づいて前記複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データをイベント記録データとして保存する、
   請求項２に記載の車両用記録制御装置。
4. 前記物体検出部は、前記車両の駐車位置において前記車両から所定距離未満に存在する、人物の進入を阻害する周辺物体を検出する、
   請求項１に記載の車両用記録制御装置。
5. 前記イベント検出部は、前記車両の周辺における動体を検出したことをイベントとして検出し、
   前記記録機能制御部は、前記イベントの検出に基づいて前記複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データをイベント記録データとして保存する、
   請求項４に記載の車両用記録制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用記録制御装置および、
   車両の周辺を撮影する複数の撮影部と、前記映像データを保存する記録部との少なくともいずれかを備えることを特徴とする車両用記録装置。
7. 車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両の駐車時における前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記物体検出ステップによって前記車両の駐車時に前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、前記車両の周辺を撮影する複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データを用いて、前記イベント検出ステップにより検出されたイベントに起因する記録を行う記録機能制御ステップと、
   を含む車両用記録制御方法。
8. 車両が駐車状態にあることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両の駐車時における前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出する物体検出ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記物体検出ステップによって前記車両の駐車時に前記車両から所定距離未満の周辺物体を検出した場合、前記車両の周辺を撮影する複数の撮影部のうち周辺物体が検出された方向を撮影する撮影部以外の撮影部が撮影した映像データを用いて、前記イベント検出ステップにより検出されたイベントに起因する記録を行う記録機能制御ステップと、
   を車両用記録制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。

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