CN116057588A - 车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法 - Google Patents

Abstract

车辆用记录控制装置(10)包括：影像数据获取部(120)，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部(210)所拍摄到的影像数据；停车检测部(123)，检测车辆是否已停车；其他车辆检测部(124)，从影像数据获取部(120)所获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测部(125)，检测针对车辆的事件；以及记录控制部(126)，在由停车检测部(123)检测到车辆已停车之后，暂时保存由其他车辆检测部(124)检测到其他车辆的影像数据，在车辆的停车中由事件检测部(125)检测到事件的情况下，将由检测到的事件引起的影像数据与检测到其他车辆的影像数据关联起来进行保存。

Description

车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法

技术领域

本发明涉及车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法。

背景技术

行车记录仪正在普及，其安装于车辆并拍摄车辆的周边，通过检测撞击来检测针对车辆的事件，记录事件发生时的影像(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-28760号公报

发明内容

在停车场等处要停车的情况下或停车中，有时会发生车辆彼此间的接触。但是，在车辆的停车中，在检测到因车辆彼此间的接触而引起的事件的情况下所保存的影像中，也存在难以确定发生接触的其他车辆的情况。

本实施方式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于适当地进行影像的记录，该影像能够确定与停车中的事件相关的其他车辆。

为了解决上述的课题并达成目的，本实施方式涉及的车辆用记录控制装置包括：影像数据获取部，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；停车检测部，检测所述车辆是否已停车；其他车辆检测部，从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测部，对针对所述车辆的事件进行检测；记录控制部，在由所述停车检测部检测到所述车辆已停车后，暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中由所述事件检测部检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。

另外，为了解决上述课题并达成目的，本实施方式的车辆用记录控制装置所执行的车辆用记录控制方法由车辆用记录控制装置执行如下步骤：影像数据获取步骤，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；停车检测步骤，检测所述车辆已停车；其他车辆检测步骤，从在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据中检测其他车辆；事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；以及记录控制步骤，在所述停车检测步骤中检测到所述车辆已停车后，暂时保存在所述其他车辆检测步骤中检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中通过所述事件检测步骤检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。

本实施方式的车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法起到如下效果：可适当地记录影像，该影像能够确定与停车中的事件相关的其他车辆。

附图说明

图1是示出第一实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。

图2是关于搭载于车辆的拍摄部的配置位置的说明图。

图3是关于影像数据的循环记录的概念图。

图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

图5是示出车辆已停车的状态的说明图。

图6是示出从车辆完成停车的时刻起规定时间前的状态的说明图。

图7是关于检测到其他车辆时的影像数据的说明图。

图8是关于其他车辆与车辆接触的状态的说明图。

图9是关于在车辆的停车中检测到事件时的影像数据的说明图。

图10是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

图11是示出第三实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

图12是示出第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

图13是示出第五实施方式涉及的车辆用记录装置的结构例的框图。

图14是示出第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

图15是示出车辆已停车的状态的说明图。

图16是示出在停车中的车辆的附近存在运动体的状态的说明图。

图17是示出其他车辆停止在停车中的车辆附近的位置的状态的说明图。

图18是关于检测到其他车辆时的影像数据的说明图。

图19是关于其他车辆与车辆接触的状态的说明图。

图20是关于在车辆的停车中检测到事件时的影像数据的说明图。

图21是示出第六实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

图22是示出第七实施方式涉及的车辆用记录控制装置中的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本实施方式中的车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法的实施方式进行详细说明。另外，本发明并不限定于该实施方式。另外，在下述实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够置换且容易想到的要素、或者实质上相同的要素。

(第一实施方式)

(车辆用记录装置)

图1是示出第一实施方式中的车辆用记录装置10的结构例的框图。图2是关于搭载于车辆1的拍摄部210的配置位置的说明图。车辆用记录装置10是所谓的行车记录仪，通过从车辆1供给的电力进行驱动。车辆用记录装置10除了载置于车辆的装置之外，也可以是可移动式且能够在车辆中使用的装置。

车辆用记录装置10具有拍摄部210、CAN接口220、加速度传感器230、记录部250、操作部260、显示部270、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收部280、地图信息存储部290以及车辆用记录控制装置(以下称为“控制装置”)100。

拍摄部210是对搭载有车辆用记录装置10的车辆1的周边进行拍摄并能够作为电信号输出的相机。在第一实施方式中，拍摄部210包括对车辆1的前方以及后方进行拍摄的第一拍摄部211、以及车辆1的左右侧方所具备的第二拍摄部216。第一拍摄部211具有拍摄车辆1前方的前方相机212和拍摄车辆1后方的后方相机213，第二拍摄部216具有拍摄车辆1左侧方的左侧方相机217和拍摄车辆1右侧方的右侧方相机218。

其中，第一拍摄部211所具有的前方相机212朝向车辆1的前方配置在车辆1的车厢内的前挡风玻璃附近，拍摄以车辆1的前方为中心的周边。第一拍摄部211所具有的后方相机213朝向车辆1的后方地配置在车辆1的车厢内的后方，拍摄以车辆1的后方为中心的周边。这些前方相机212及后方相机213成为作为行车记录仪使用的相机。

第二拍摄部216所具有的左侧方相机217朝向左侧后方地配置于车辆1的左侧面，对车辆1的左侧的后方进行拍摄。第二拍摄部216所具有的右侧方相机218朝向右侧后方地配置于车辆1的右侧面，对车辆1的右侧的后方进行拍摄。左侧方相机217以及右侧方相机218可以是侧监视器(电子侧后视镜)用的相机、或者俯瞰影像显示用的相机中的任一个。这样构成的拍摄部210将拍摄到的影像数据向控制装置100的影像数据获取部120输出。

CAN接口220是用于经由CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)获取各种车辆信息的接口。车辆信息例如包含发动机的工作状态、车速信息、手刹信息等与车辆的行驶状态相关的信息。

加速度传感器230是能够检测针对搭载有车辆用记录装置10的车辆1的事件的传感器，将检测结果输出到控制装置100的事件检测部125。加速度传感器230例如是检测三轴方向的加速度的传感器。三轴方向是指车辆1的前后方向、左右方向以及上下方向。加速度传感器230能够根据三轴方向的加速度来检测对车辆1的撞击。

记录部250用于车辆用记录装置10中的数据的暂时存储、保存等。记录部250例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存(Flash Memory：闪存)等半导体存储器元件、或者存储卡等记录介质。或者，也可以是经由图中未示出的通信装置无线连接的外部记录部。记录部250基于从控制装置100的记录控制部126输出的控制信号，记录由影像数据获取部120获取的影像数据。

操作部260成为能够受理针对车辆用记录装置10的各种操作的接口。操作部260例如受理进行影像数据的再现指示的操作、进行删除指示的操作等。另外，操作部260能够受理手动进行事件记录的操作。操作部260将所输入的操作信息输出至控制装置100的操作控制部128。

作为一个例子，显示部270是车辆用记录装置10所固有的显示装置、或者与包含导航系统的其他系统共用的显示装置等。显示部270例如是包括液晶显示器(LCD：LiquidCrystal Display)或有机EL(Organic Electro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。在第一实施方式中，显示部270配置于车辆1的驾驶员前方的仪表盘、仪表板、中央控制台等。显示部270基于从控制装置100的显示控制部129输出的影像信号来显示影像。显示部270显示拍摄部210拍摄的影像或记录于记录部250的影像。

GNSS接收部280接收从多个定位卫星发射的电波。GNSS接收部280向控制装置100的位置信息获取部130输出接收到的电波的信号。

地图信息存储部290存储地图信息。地图信息例如包括停车场的信息。地图信息存储部290将所存储的地图信息输出到控制装置100的地图信息获取部131。地图信息存储部290也可以是经由图中未示出的通信功能获取地图信息的外部服务器等存储装置。

控制装置100例如是由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等构成的运算处理装置(控制装置)。控制装置100将所存储的程序加载至存储器，并执行程序中所包含的命令。因此，控制装置100执行本发明的车辆用记录控制方法。另外，控制装置100是执行本发明的程序的计算机。控制装置100中包含图中未示出的内部存储器，内部存储器用于控制装置100中的数据的暂时存储等。控制装置100具有与总线110连接的影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、停车检测部123、其他车辆检测部124、事件检测部125、记录控制部126、再现控制部127、操作控制部128、显示控制部129、位置信息获取部130以及地图信息获取部131。

影像数据获取部120获取对车辆1的周围进行拍摄而得到的影像数据。更具体而言，影像数据获取部120获取对车辆1的周围进行拍摄的拍摄部210所输出的影像数据。另外，车辆用记录装置10具有多个拍摄部210，因此影像数据获取部120能够分别获取多个拍摄部210拍摄到的影像数据。即，影像数据获取部120能够分别获取第一拍摄部211拍摄到的影像数据和第二拍摄部216拍摄到的影像数据。

缓冲存储器121是控制装置100所包括的内部存储器，是暂时存储影像数据的存储器。缓冲存储器121例如是一边更新一边暂时记录影像数据获取部120获取的一定时间量的影像数据的存储器。

影像数据处理部122将缓冲存储器121暂时存储的影像数据(以下称为“暂时影像数据”)转换为通过例如H.264或MPEG-4(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)等任意方式的编解码器进行编码、例如MP4格式等任意的文件格式。影像数据处理部122根据暂时影像数据，生成将一定时间量的动态图像数据作为一个文件的影像数据。具体而言，影像数据处理部122根据暂时影像数据，按照记录顺序生成规定时间的影像数据作为一个文件，根据摄影部210的摄影时间生成多个由规定时间的影像数据构成的文件。该情况下的规定的时间使用通过对操作部260的输入操作而设定的时间(例如60秒)。影像数据处理部122将这样生成的影像数据输出到记录控制部126。此外，影像数据处理部122将所生成的影像数据输出到显示控制部129。另外，作为一个例子，作为一个文件而生成的影像数据的时间设为60秒，但并不限定于此。另外，这里所说的影像数据也可以是除了拍摄部210拍摄到的影像之外还包含声音的数据。

停车检测部123基于从CAN接口220获取的车辆信息，检测车辆1是否已停车或处于停车状态。车辆1已停车或处于停车状态是指档位为“停”、21PF0262JP手刹被操作、例如5秒以上的时间内速度为零、发动机停止等。或者，也可以通过用户操作等任意的触发，使得车辆1处于停车状态。另外，停车检测部123也可以在通过参照地图信息获取部131获取到的地图信息而示出车辆1停止的位置位于停车场的情况下，检测出车辆1已停车或处于停车状态。

其他车辆检测部124根据影像数据获取部120获取到的影像数据来检测其他车辆。即，其他车辆检测部124基于影像数据获取部120获取的影像数据，检测存在于车辆1周围其他的车辆、即其他车辆。

事件检测部125检测针对车辆1的事件。事件检测部125检测针对车辆1的事件的方法是任意的，但作为一例，事件检测部125基于加速度传感器230的检测结果来检测事件。在该情况下，事件检测部125根据加速度传感器230的输出，基于对车辆1施加的加速度，在施加了规定的阈值以上的加速度的情况下，判断为针对车辆1发生了事件。即，事件检测部125在加速度传感器230检测到规定的阈值以上的加速度的情况下，检测为事件。事件检测部125检测为事件的加速度的阈值成为能够检测因其他物体与停止中的车辆1接触而产生的加速度的值，例如为0.2G等的值。

图3是关于影像数据的循环记录的概念图。在图3中，记录控制部126进行使记录部250记录由影像数据处理部122文件化后的影像数据300的控制。记录控制部126在设定为进行循环记录的情况下，执行循环记录处理，将由影像数据处理部122文件化后的影像数据300作为能够覆盖的影像数据300而记录到记录部250。更具体而言，记录控制部126在循环记录处理的执行中，将影像数据处理部122生成的影像数据300持续记录于记录部250，在记录部250的容量已满的情况下，将新的影像数据300覆盖记录于最早的影像数据300。

再现控制部127再现通过对操作部260的输入操作而选择的影像数据。再现控制部127基于从操作控制部128输出的、与操作部260的操作相应的选择操作和再现操作的控制信号，进行控制以再现记录在记录部250中的影像数据。

操作控制部128获取操作部260受理的操作的操作信息，执行基于操作信息的操作控制。操作控制部128例如获取影像数据的再现信息，使再现控制部127再现影像数据。另外，操作控制部128获取表示影像数据的删除操作的删除操作信息，使记录控制部126删除影像数据。

显示控制部129控制显示部270中的影像数据的显示。即，显示控制部129通过对拍摄部210拍摄的影像、或者对记录在记录部250中的影像数据进行再现而输出在显示部270中显示的影像信号。由此，显示控制部129使显示部270显示影像数据。

位置信息获取部130基于GNSS接收部280接收到的电波，通过公知的方法来计算车辆1的当前的位置信息。

地图信息获取部131根据由位置信息获取部130获取的车辆1的当前的位置信息，从地图信息存储部290获取地图信息。由此，地图信息获取部131将车辆1的当前的位置信息与地图信息进行对照，确定所获取的地图信息上的车辆1的当前的位置。

(车辆用记录装置中的处理)

接下来，使用图4，对控制装置100中的处理流程进行说明。图4是示出第一实施方式涉及的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。

车辆用记录装置10的开始使用例如是车辆1的发动机等的动力开启而向车辆用记录装置10供给电力的情况等。在车辆1未停车时，车辆用记录装置10执行作为公知的行车记录仪的功能。在车辆用记录装置10进行动作的期间，定期地执行图4的处理。在图4的处理开始的情况下，控制装置100进行车辆1是否已停车的判定(步骤S101)。即，控制装置100通过停车检测部123判定搭载车辆用记录装置10的车辆1是否停车。图5是表示车辆1已停车的状态的说明图。例如，如图5所示，车辆1在任意的停车区域P进行停车，在用于停车的动作完成的情况下，车速为0km/h，操作手刹以成为制动状态，档位被操作到“停车”的位置。停车检测部123从CAN接口220获取车辆信息，基于从CAN接口220获取的车辆信息是否为如上述那样表示车辆1已停车的状态，进行车辆1是否已停车的判定。

此外，停车检测部123也可以基于从CAN接口220获取的车辆信息以外的信息，判定是否已停车。停车检测部123例如也可以基于GNSS接收部280接收到的电波由位置信息获取部130获取车辆1的当前的位置信息，在根据由地图信息获取部131获取的地图信息能够判断为车辆1的当前的位置是停车场的情况下，在车辆1在该位置停止时，判定为车辆1已停车。即，控制装置100检测车辆1是否已停车于停车场。

另外，在检测到车辆1已停车的情况下，车辆用记录装置10开始停车监视。即，在车辆1的停车中，使事件检测部125的事件检测处理发挥功能，在检测到针对车辆1的事件的情况下，保存基于事件的影像数据。

在通过由停车检测部123进行的判定而判定为车辆1未停车的情况下(步骤S101：判定为“否”)，控制装置100结束图4的处理，在再次开始执行图4的处理时，从步骤S101再次开始。

在通过由停车检测部123进行的判定而由停车检测部123判定为车辆1已停车的情况下(步骤S101：判定为“是”)，判定在已停车时是否检测到附近其他车辆(步骤S102)。该情况下的附近其他车辆的检测基于影像数据获取部120获取的影像数据，由其他车辆检测部124进行。即，其他车辆检测部124基于影像数据获取部120获取的影像数据，进行存在于自身的车辆1的附近的其他车辆(参照图6)的检测。在由其他车辆检测部124进行其他车辆的检测时，根据从停车的时刻到规定时间前为止的影像数据，进行其他车辆的检测。该情况下的规定时间是作为车辆1进行停车动作所需的时间而设想的时间，例如设定为60秒等。

图6是示出车辆1已停车时、即从完成停车的时刻起规定时间前的状态的说明图。由于由其他车辆检测部124进行其他车辆V的检测时使用的规定时间是与车辆1进行停车动作的期间相当的时间，因此在从车辆1完成停车的时刻起规定时间前，车辆1例如如图6所示那样进行对任意的停车区域P进行停车的动作。即使在车辆1正在进行停车动作的过程中，拍摄部210也继续拍摄车辆1的周围，影像数据获取部120继续获取由拍摄部210拍摄到的影像数据。因此，在车辆1正在进行停车动作的过程中，在车辆1的周围存在其他车辆V的情况下，其他车辆V也被拍摄部210拍摄，影像数据获取部120获取包含其他车辆V的影像数据。

例如，如图6所示，在其他车辆V已经停车于与车辆1要停车的停车区域P相邻的停车区域P的状态下，在车辆1通过后退而停车于停车区域P的情况下，其他车辆V在车辆1的后端朝向后方配置，容易被后方相机213拍摄。即，在由后方相机213拍摄到的影像数据中容易包含其他车辆V，由此，影像数据获取部120获取包含其他车辆V的影像数据。

另外，在如图6那样车辆1要停车时，在车辆1要停车的停车区域的右侧的停车区域停车有其他车辆V停车的状态下，在车辆1通过后退而停车于停车区域P的情况下，在由车辆1的右侧方相机218拍摄到的影像数据中容易包含其他车辆V。由此，影像数据获取部120获取包含其他车辆V的影像数据。

其他车辆检测部124根据由影像数据获取部120获取到的影像数据中的、从车辆1完成停车的时刻起到规定时间前为止的影像数据，进行其他车辆的检测。其他车辆检测部124中的其他车辆的检测例如使用车辆识别辞典来进行。车辆识别词典作为能够对照影像数据所包含的对象是否是车辆的词典，而预先存储于控制装置100的内部存储器。其他车辆检测部124通过将从车辆1完成停车的时刻到规定时间前为止的影像数据与车辆识别辞典进行对照，根据影像数据进行其他车辆的检测。

此外，其他车辆检测部124不需要检测映现在影像数据的影像中的全部其他车辆，只要检测存在于车辆1附近的其他车辆即可。其他车辆检测部124特别优选在停车位置与车辆1的停车位置相邻的其他车辆那样的、由拍摄部210拍摄到的影像内，识别例如20％以上的面积比例等占据规定以上的面积比例的其他车辆。

在由其他车辆检测部124检测到存在于停车时的车辆1的附近的其他车辆的情况下(步骤S102：判定为“是”)，暂时保存其他车辆影像(步骤S103)。图7是关于检测到其他车辆时的影像数据300的说明图。记录控制部126在由其他车辆检测部124根据从车辆1完成停车的时刻Tp到规定时间前Ta为止的影像数据300检测到其他车辆的情况下，进行将检测到其他车辆的影像数据300作为其他车辆影像数据310处理的意思的设定，并暂时保存。即，在由停车检测部123检测到车辆1停车时，在由其他车辆检测部124根据从已停车的时刻Tp到规定时间前Ta为止的影像数据300检测到其他车辆的情况下，记录控制部126将检测到其他车辆的影像数据300作为其他车辆影像数据310暂时保存于记录部250。这里所说的暂时保存是指，对检测到其他车辆时的影像数据300赋予检测到其他车辆的标志，或者与事件影像数据建立关联地保存，或者直到暂时保存被解除为止完成禁止重写等处理。

接着，控制装置100判定是否通过事件检测部125检测到针对车辆1的事件(步骤S104)。具体而言，事件检测部125基于由加速度传感器230检测出的加速度是否为预先设定的阈值以上，来检测事件的发生。即，事件检测部125在加速度传感器230检测出的加速度小于阈值的情况下，不检测针对车辆1的事件。另一方面，事件检测部125在加速度传感器230检测出的加速度为阈值以上的情况下，检测出对车辆1产生了较大的撞击，针对车辆1产生了事件。

图8是关于其他车辆V与车辆1接触的状态的说明图。由于停车中的车辆1自身不移动，因此作为针对停车中的车辆1的事件，例如如图8所示，可举出其他车辆V在出库时与车辆1接触。

在事件检测部125检测到对车辆1发生了事件的情况下(步骤S104：判定为“是”)，将由事件引起的规定期间的影像以及暂时保存的其他车辆影像建立关联地保存(步骤S105)。图9是关于在车辆1的停车中检测到事件时的影像数据300的说明图。第一实施方式涉及的车辆用记录装置10在由事件检测部125检测到事件的发生的情况下，开始拍摄部210中的拍摄，由影像数据获取部120获取影像数据300。由此，在记录部250中，能够记录刚检测到在车辆1的停车中发生的事件之后的影像数据300。另外，记录控制部126将这样刚检测到事件之后拍摄到的影像数据300中的、从事件发生时起规定时间的影像数据300设定为事件影像数据320并保存。

该情况下的规定时间是作为验证在车辆1中发生的事件的原因所需的时间而设想的时间，例如设定为从事件检测起的60秒等。另外，起因于事件的规定期间的影像在车辆1的停车期间中能够循环记录拍摄部210拍摄到的影像数据的情况下，例如设定事件检测的前后60秒等。

进而，在车辆1的停车中事件检测部125检测到事件的情况下，记录控制部126将由检测到的事件引起的影像数据即事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联地保存。具体而言，记录控制部126在进行事件影像数据320的再现时，以也能够容易地再现其他车辆影像数据310的方式，将事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联。

例如，记录控制部126以在再现事件影像数据320时连续地再现其他车辆影像数据310、或者在再现其他车辆影像数据310时将事件影像数据320作为分割画面或画中画同时再现的方式，将双方的影像数据建立关联。

将事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联地保存是指，例如保存双方的影像数据并禁止重写，使得事件影像数据320与其他车辆影像数据310被同时或连续地再现。或者，作为结合后的影像数据进行保存并禁止重写，使得事件影像数据320和其他车辆影像数据310被连续再现。

此外，图9是概念性地示出在车辆1已停车时基于循环记录的影像数据300的记录停止且通过检测到其他车辆而暂时保存的其他车辆影像数据310以及通过事件检测而保存的事件影像数据320的图。记录控制部126将事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联地保存。

在步骤S105的处理结束之后，停车检测部123判定停车是否结束(步骤S106)。即，控制装置100通过停车检测部123判定搭载车辆用记录装置10的车辆1的停车是否结束。停车检测部123通过车辆1的发动机等的动力开启，向车辆用记录装置10供给电力，来判断停车已结束。另外，停车检测部123也可以从CAN接口220获取车辆信息，通过判定档位是否被操作到“停车”以外的位置、或者基于手刹的制动状态是否被解除、或者车速是否大于0km/h，来判定车辆1的停车是否结束。

在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车已结束的情况下(步骤S106：判定为“是”)，控制装置100结束图4的处理。在该情况下，在步骤S103中暂时保存的其他车辆数据被解除暂时保存，成为删除或者覆盖对象。

另外，在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车未结束的情况下(步骤S106：判定为“否”)，返回步骤S104，判定是否通过事件检测部125检测到针对停车中的车辆1的事件(步骤S104)。

另外，在步骤S104中的判定中，在事件检测部125对车辆1未检测到发生了事件的情况下(步骤S104：判定为“否”)，进入步骤S106，判定停车是否结束(步骤S106)。

另外，在步骤S102中的判定中，在其他车辆检测部124未检测到位于已停车时的车辆1附近的其他车辆的情况下(步骤S102：判定为“否”)，通过事件检测部125判定是否检测到针对车辆1的事件(步骤S107)。即，基于加速度传感器230中的加速度的检测结果，并基于是否为预先设定的阈值以上，由事件检测部125检测事件的发生。

在事件检测部125对车辆1检测到发生了事件的情况下(步骤S107：判定为“是”)，保存由事件引起的规定期间的影像(步骤S108)。

在步骤S108中保存事件影像数据后，停车检测部123判定停车是否结束(步骤S109)。即，控制装置100与步骤S106的处理同样地判定搭载车辆用记录装置10的车辆1的停车是否结束。

在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车已结束的情况下(步骤S109：判定为“是”)，控制装置100结束图4的处理。另外，在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车未结束的情况下(步骤S109：判定为“否”)，返回步骤S107，判定是否通过事件检测部125检测到针对停车中的车辆1的事件(步骤S107)。

另外，在步骤S107中的判定中，在事件检测部125对车辆1未检测到发生了事件的情况下(步骤S107：判定为“否”)，进入步骤S109，判定停车是否结束(步骤S109)。

(效果)

如上所述，在第一实施方式中，在由停车检测部123检测到车辆1已停车时，在从停车时起至规定时间前为止，例如由其他车辆检测部124根据从停车时刻Tp起至规定时间前Ta为止的影像数据检测到其他车辆的情况下，暂时保存检测到其他车辆的其他车辆影像数据。进而，在暂时保存了其他车辆影像数据之后，在车辆1的停车中事件检测部125检测到事件的情况下，将基于检测到的事件的影像数据即事件影像数据与其他车辆影像数据建立关联地保存。由此，即使在车辆1停车时发生了事件的情况下，通过参照事件影像数据和其他车辆影像数据，也能够适当地记录影像，该影像能够确定成为事件发生原因的其他车辆。例如，在由于其他车辆与停车中的车辆1接触而发生了事件时，即使在其他车辆保持行驶并进行了撞车逃逸的情况下，通过参照在车辆1的停车时拍摄到的其他车辆影像数据，也能够适当地确定撞车逃逸的其他车辆。

(第二实施方式)

第二实施方式涉及的车辆用记录装置10是与第一实施方式涉及的车辆用记录装置10相同的结构，但在考虑到车辆1的停车时的入库方向而进行其他车辆的检测这一点上有所不同。其他结构以及处理与第一实施方式相同，因此省略其说明，并且标注相同的附图标记。

在第二实施方式涉及的车辆用记录装置10中，控制装置100的停车检测部123除了对车辆1是否已停车进行检测之外，还基于从CAN接口220获取的车辆信息，而对车辆1停车时的入库方向进行检测。即，停车检测部123在检测到车辆1已停车的情况下，能够检测入库到停车的位置时的车辆1的行进方向是一边前进一边入库、还是一边后退一边入库。

另外，控制装置100的其他车辆检测部124根据由停车检测部123检测到的、拍摄车辆1停车时的入库方向的拍摄部210拍摄到的影像数据，检测其他车辆。即，在第一实施方式中，其他车辆检测部124根据多个拍摄部210中的全部拍摄部210拍摄到的影像数据来检测其他车辆，与此相对，在第二实施方式中，其他车辆检测部124根据多个拍摄部210中的拍摄车辆1的入库方向的拍摄部210拍摄到的影像数据来检测其他车辆。

图10是示出第二实施方式涉及的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。在由停车检测部123判定为车辆1已停车的情况下(步骤S101：判定为“是”)，停车检测部123判断车辆1已停车时的停车方向(步骤S111)。停车检测部123基于从CAN接口220获取的车辆信息，判断已停车的车辆1在停车时行进的方向。即，停车检测部123判断车辆1是一边前进一边停车，还是一边后退一边停车，检测车辆1停车时的入库方向。

接下来，控制装置100判定是否从拍摄部210中的能够拍摄停车时的停车方向的拍摄部210拍摄到的影像数据检测到附近其他车辆(步骤S112)。即，其他车辆检测部124基于由停车检测部123判断出的、由拍摄车辆1停车时的停车方向的拍摄部210拍摄到的影像数据来进行其他车辆的检测。在该情况下，由于车辆1停车时的停车方向是前进方向或后退方向中的某一个，因此其他车辆检测部124基于由作为第一拍摄部211的前方相机212或后方相机213拍摄到的影像数据，进行其他车辆的检测。

例如，如图6所示，在车辆1一边相对于停车区域P后退一边进行停车的情况下，停车检测部123判断为车辆1一边后退一边进行停车。在该情况下，其他车辆检测部124基于由拍摄车辆1停车时的停车方向即后方的拍摄部210即后方相机213拍摄到的影像数据，进行其他车辆的检测。即，在由停车检测部123判断为车辆1一边后退一边停车的情况下，其他车辆检测部124将拍摄车辆1后方的后方相机213确定为停车方向相机，基于由被确定为停车方向相机的后方相机213拍摄到的影像数据，进行其他车辆的检测。具体而言，其他车辆检测部124在后方相机213被确定为停车方向相机的情况下，根据在从车辆1停车时起至规定时间前为止的期间由后方相机213拍摄到的影像数据，进行其他车辆的检测。

此外，在由停车检测部123判断为车辆1一边前进一边停车的情况下，其他车辆检测部124将拍摄车辆1前方的前方相机212确定为停车方向相机，基于由被确定为停车方向相机的前方相机212拍摄到的影像数据，进行其他车辆的检测。另外，被确定为停车方向相机的拍摄部210在车辆1出库时被复位，在进行了下一次停车时，根据停车的方向重新确定。

在由其他车辆检测部124根据由停车方向相机拍摄到的影像数据检测到停车时存在于车辆1的附近的其他车辆的情况下(步骤S112：判定为“是”)，暂时保存停车方向相机的其他车辆影像(步骤S113)。记录控制部126将由其他车辆检测部124从多个拍摄部210中的拍摄停车检测部123检测出的车辆1的入库方向的拍摄部210拍摄到的影像数据中检测出其他车辆而得到的影像数据，作为其他车辆影像数据而暂时保存。例如，在后方相机213被确定为停车方向相机的情况下，在由其他车辆检测部124从由后方相机213拍摄到的影像数据中检测到其他车辆时，记录控制部126进行将检测到其他车辆的后方相机213的影像数据作为其他车辆影像数据来处理的意思的设定，并暂时保存。

接着，控制装置100判定是否通过事件检测部125检测到针对车辆1的事件(步骤S104)。通过该判定，事件检测部125在检测到对车辆1发生了事件的情况下(步骤S104：判定为“是”)，将由事件引起的规定期间的影像以及在步骤S113中暂时保存的其他车辆影像建立关联地保存(步骤S105)。

(效果)

如上所述，在第二实施方式中，停车检测部123检测车辆1停车时的入库方向，其他车辆检测部124根据拍摄车辆1的入库方向的拍摄部210拍摄到的影像数据，检测存在于车辆1的附近的其他车辆。记录控制部126将这样检测到其他车辆的影像数据作为其他车辆影像数据暂时保存，进而，将其他车辆影像数据与事件影像数据建立关联地保存。因此，不会降低在车辆1停车时检测存在于车辆1附近的其他车辆时的检测精度，能够减少从拍摄部210拍摄到的影像数据检测其他车辆时的控制装置100的运算处理。由此，能够更可靠地抑制车辆1停车时的功耗，并且将事件影像数据与其他车辆影像数据建立关联地保存。其结果是，能够更适当地记录影像，使得能够确定与车辆1的停车中的事件相关的其他车辆。

(第三实施方式)

第三实施方式涉及的车辆用记录装置10是与第一实施方式涉及的车辆用记录装置10相同的结构，但在根据由设置于车辆1的左右侧方的第二拍摄部216拍摄到的影像数据来进行其他车辆的检测这一点上不同。由于与其他结构以及处理与第一实施方式相同，因此省略其说明，并且标注相同的附图标记。

在第三实施方式涉及的车辆用记录装置10中，将车辆1停车时的存在于车辆1附近的其他车辆的检测根据由设置于车辆1的左右侧方的第二拍摄部216拍摄到的影像数据来进行。即，在第一实施方式中，其他车辆检测部124根据多个拍摄部210中的全部拍摄部210拍摄到的影像数据来检测其他车辆，但在第三实施方式中，其他车辆检测部124根据多个拍摄部210中的第二拍摄部216拍摄到的影像数据来检测其他车辆。

图11是示出第三实施方式涉及的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。在由停车检测部123判定为车辆1已停车的情况下(步骤S101：判定为“是”)，判定在停车时是否从左右侧方的相机影像检测到附近其他车辆(步骤S121)。

即，基于影像数据获取部120获取到的影像数据进行其他车辆的检测的其他车辆检测部124从影像数据获取部120获取到的第二拍摄部216拍摄到的影像数据中检测其他车辆。具体而言，第二拍摄部216具有拍摄车辆1的左侧方的左侧方相机217和拍摄车辆1的右侧方的右侧方相机218，因此其他车辆检测部124基于由左侧方相机217拍摄到的影像数据和由右侧方相机218拍摄到的影像数据来进行其他车辆的检测。由此，例如，在图5所示那样的、将车辆1停车于将车辆彼此并列地停车的停车场时，能够适当地检测停车于自身的车辆1的旁边的其他车辆。

在根据由拍摄车辆1的左右侧方的左右侧方相机即第二拍摄部216拍摄到的影像数据，由其他车辆检测部124检测到存在于停车时的车辆1的附近的其他车辆的情况下(步骤S121：判定为“是”)，暂时保存左右侧方相机的其他车辆影像(步骤S122)。其他车辆影像的暂时保存由控制装置100所具有的记录控制部126进行。记录控制部126将由第二拍摄部216所具有的左侧方相机217拍摄到的影像数据和由右侧方相机218拍摄到的影像数据中的、由其他车辆检测部124检测到其他车辆的影像数据，作为其他车辆影像数据暂时保存。

例如，在由其他车辆检测部124从由左侧方相机217拍摄到的影像数据检测到其他车辆时，记录控制部126将检测到其他车辆的左侧方相机217的影像数据作为其他车辆影像数据暂时保存。同样地，在由其他车辆检测部124从由右侧方相机218拍摄到的影像数据中检测到其他车辆时，记录控制部126将检测到其他车辆的右侧方相机218的影像数据作为其他车辆影像数据暂时保存。另外，在由其他车辆检测部124从由左侧方相机217拍摄到的影像数据和由右侧方相机218拍摄到的影像数据双方检测到其他车辆时，记录控制部126将检测到其他车辆的任意的影像数据也作为其他车辆影像数据暂时保存。

接着，控制装置100判定是否通过事件检测部125检测到针对车辆1的事件(步骤S104)。通过该判定，事件检测部125在对车辆1检测到发生了事件的情况下(步骤S104：判定为“是”)，将由事件引起的规定期间的影像以及在步骤S122中暂时保存的其他车辆影像建立关联地保存(步骤S105)。

另外，在步骤S121中的判定中，在其他车辆检测部124未根据由左右侧方相机拍摄到的影像数据检测到位于停车时的车辆1的附近的其他车辆的情况下(步骤S121：判定为“否”)，由事件检测部125判定是否检测到针对车辆1的事件(步骤S107)。

(效果)

如上所述，在第三实施方式中，其他车辆检测部124根据车辆1的左右侧方所包括的第二拍摄部216拍摄到的影像数据，检测存在于车辆1附近的其他车辆。即，在将车辆彼此并列停车的停车场中，通过根据拍摄车辆1的左右侧方的第二拍摄部216拍摄到的影像数据来检测其他车辆，能够高效地检测存在于自身的车辆1的附近的其他车辆。因此，不会降低在车辆1停车时检测存在于车辆1附近的其他车辆时的检测精度，能够减少从拍摄部210拍摄到的影像数据检测其他车辆时的控制装置100的运算处理。由此，能够更可靠地抑制车辆1停车时的消耗功率，并且将事件影像数据与其他车辆影像数据建立关联地保存。其结果是，能够更适当地记录影像，该影像能够确定与车辆1的停车中的事件相关的其他车辆。

(第四实施方式)

第四实施方式涉及的车辆用记录装置10是与第一实施方式涉及的车辆用记录装置10相同的结构，但在进行其他车辆的车牌的检测这一点上不同。其他结构以及处理与第一实施方式相同，因此省略其说明，并且标注相同的附图标记。

在第四实施方式涉及的车辆用记录装置10中，在车辆1停车时检测存在于车辆1附近的其他车辆时，进行其他车辆所配有的车牌的检测。即，在第四实施方式中，其他车辆检测部124根据影像数据获取部120获取到的影像数据来检测其他车辆和其他车辆的车牌。

图12是示出第四实施方式涉及的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。在由停车检测部123判定为车辆1已停车的情况下(步骤S101：判定为“是”)，判定在停车时是否检测到附近其他车辆的车牌(步骤S131)。

即，基于影像数据获取部120获取到的影像数据进行其他车辆的检测的其他车辆检测部124从影像数据获取部120获取到的影像数据检测其他车辆，进而进行安装于检测到的其他车辆的车牌的检测。即，其他车辆检测部124进一步对检测到其他车辆的影像数据中的其他车辆进行检测，对所检测到其他车辆的影像数据中是否包含车牌进行检测。

在由其他车辆检测部124检测到存在于停车时的车辆1附近的其他车辆的车牌的情况下(步骤S131：判定为“是”)，暂时保存检测到车牌的其他车辆影像(步骤S103)。即，记录控制部126将影像数据获取部120获取到的影像数据中的、与其他车辆一起检测到其他车辆的车牌的影像数据暂时保存为其他车辆影像数据。

接着，控制装置100判定是否通过事件检测部125检测到针对车辆1的事件(步骤S104)。通过该判定，在事件检测部125对车辆1检测到发生了事件的情况下(步骤S104：判定为“是”)，将基于事件的规定期间的影像与在步骤S103中暂时保存的检测到其他车辆车牌的其他车辆影像建立关联地保存(步骤S105)。

另外，在步骤S131中的判定中，在其他车辆检测部124未检测到位于停车时的车辆1附近的其他车辆的车牌的情况下(步骤S131：判定为“否”)，通过事件检测部125判定是否检测到针对车辆1的事件(步骤S107)。即，在基于影像数据获取部120获取到的影像数据而由其他车辆检测部124进行了其他车辆的检测时，即使能够检测到其他车辆，也无法检测到其他车辆的车牌的情况下(步骤S131：判定为“否”)，进入步骤S107，进行是否检测到针对车辆1的事件的判定。

(效果)

如上所述，在第四实施方式中，其他车辆检测部124根据由影像数据获取部120获取到的影像数据，不仅进行其他车辆的检测，还进行其他车辆的车牌的检测，将检测到车牌的影像数据作为其他车辆影像数据暂时保存。因此，在使车辆1停车时，能够基于记载于车牌的信息更可靠地确定存在于车辆1附近的其他车辆。由此，即使在停车中的车辆1发生了事件的情况下，通过参照事件影像数据和检测出车牌的其他车辆影像数据，也能够更可靠地确定事件的原因。即，能够基于其他车辆影像数据中映现的车牌所记载的信息，更可靠地确定与停车中的车辆1接触的其他车辆。其结果是，能够适当记录影像，该影像能够更适当地确定与车辆1的停车中的事件相关的其他车辆。

(第五实施方式)

第五实施方式涉及的车辆用记录装置10是与第一实施方式涉及的车辆用记录装置10同样的结构，但不同点在于，检测在车辆1的停车中在车辆1的附近移动的运动体，并对检测出的运动体是其他车辆V的情形进行检测。其他结构以及处理与第一实施方式相同，因此省略其说明，并且标注相同的附图标记。

图13是示出第五实施方式涉及的车辆用记录装置10的结构例的框图。与第一实施方式涉及的车辆用记录装置10同样地，具有拍摄部210、CAN接口220、加速度传感器230、记录部250、操作部260、显示部270、GNSS接收部280、地图信息存储部290以及控制装置100。在第五实施方式涉及的车辆用记录装置10中，还具有运动体传感器240。

运动体传感器240是用于检测在车辆1附近移动的运动体的传感器，将检测结果输出到控制装置100的运动体检测部132。运动体传感器240例如在车辆1的前侧的保险杠、后侧的保险杠分别配置有多个，使用通过超声波检测车辆1周围障碍物的障碍物传感器。运动体传感器240通过检测由该运动体传感器240检测出的障碍物相对于停车中的车辆1相对地移动，能够检测在车辆1附近移动的移动体。

此外，运动体传感器240也可以通过超声波以外的手段来检测在车辆1附近移动的运动体。运动体传感器240例如也可以构成为能够使用红外线等电磁波来检测在车辆1附近移动的运动体。另外，运动体传感器240也可以使用拍摄部210，基于拍摄部210拍摄到的影像数据来检测移动体。

控制装置100与第一实施方式涉及的车辆用记录装置10同样地，具有与总线110连接的影像数据获取部120、缓冲存储器121、影像数据处理部122、停车检测部123、其他车辆检测部124、事件检测部125、记录控制部126、再现控制部127、操作控制部128、显示控制部129、位置信息获取部130以及地图信息获取部131。在第五实施方式涉及的车辆用记录装置10中，控制装置100还具有运动体检测部132。

运动体检测部132在车辆1的停车中检测在车辆1附近移动的运动体。运动体检测部132在由停车检测部123检测到车辆1处于停车中的状态下，基于从运动体传感器240输出的信息，进行在停车中的车辆1附近移动的运动体的检测。

(车辆用记录装置中的处理)

接下来，使用图14，对控制装置100中的处理流程进行说明。图14是示出第五实施方式涉及的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。

在车辆用记录装置10进行动作的期间，定期地执行图14的处理。在图14的处理开始的情况下，控制装置100判定车辆1是否已停车(步骤S201)。即，控制装置100通过停车检测部123判定搭载车辆用记录装置10的车辆1是否停车，换言之，对车辆1正在停车进行判定。图15是示出车辆1已停车的状态的说明图。例如，如图15所示，车辆1当在任意的停车区域P进行停车、在用于停车的动作已完成时，车速为0km/h，操作手刹使其成为制动状态，档位被操作到“停车”的位置。停车检测部123从CAN接口220获取车辆信息，基于从CAN接口220获取的车辆信息是否为如上述那样表示车辆1已停车的状态，判定车辆1是否已停车。

在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1未停车的情况下(步骤S201：判定为“否”)，控制装置100结束图14的处理，在再次开始执行图14的处理时，从步骤S201再次开始。

在通过停车检测部123的判定而由停车检测部123判定为车辆1已停车的情况下(步骤S201：判定为“是”)，开始停车监视(步骤S202)。停车监视是指，在使车辆1停车的状态下，通过使加速度传感器230和运动体传感器240工作，由加速度传感器230检测事件的发生，由运动体传感器240检测在车辆1周围移动的运动体。

接着，控制装置100判定是否通过运动体检测部132检测到运动体(步骤S203)。图16是示出在停车中的车辆1附近存在运动体M的状态的说明图。例如，如图16所示，在作为其他车辆的其他车辆V要向与车辆1正停车的停车区域P相邻的区域P停车的情况下，其他车辆V在自身的车辆1的附近移动。车辆用记录装置10所具有的运动体传感器240持续地检测在车辆1附近有无存在的物体、以及在车辆1的附近存在物体的情况下与物体的距离，并将检测结果输出到运动体检测部132。因此，在车辆1附近存在其他车辆V的情况下，运动体传感器240检测与其他车辆V的距离，并将检测结果输出到运动体检测部132。另外，运动体传感器240为了持续地检测与其他车辆V的距离，在由于其他车辆V移动而运动体传感器240与其他车辆V的距离随着时间的经过而变化的情况下，运动体传感器240将与变化的其他车辆V的距离持续地输出到运动体检测部132。

接收到运动体传感器240的检测结果的运动体检测部132基于从运动体传感器240输出的距离随着时间的经过而变化这一情况，来检测在停车中的车辆1的附近是否存在相对于车辆1进行相对移动的运动体M。另外，由于在车辆1配置有多个运动体传感器240，所以通过综合由多个运动体传感器240检测的、与位于车辆1附近的物体的距离的各自变化，运动体检测部132对在车辆1的附近移动的运动体M进行检测。

在判定为由运动体检测部132检测到运动体的情况下(步骤S203：判定为“是”)，判定运动体是否是附近其他车辆(步骤S204)。具体而言，在由运动体检测部132检测到运动体的情况下，开始拍摄部210的拍摄，由影像数据获取部120获取影像数据。此时，影像数据获取部120获取多个拍摄部210拍摄到的影像数据。其他车辆检测部124基于由影像数据获取部120获取的影像数据，进行运动体是否是存在于车辆1附近的其他车辆的检测。即，其他车辆检测部124在运动体检测部132检测到运动体的情况下，根据影像数据获取部120获取到的多个影像数据，对所检测到的运动体是否是存在于车辆1附近的其他车辆进行检测。

其他车辆检测部124中的其他车辆的检测例如使用车辆识别辞典来进行。车辆识别词典作为能够对照反映在影像数据中的运动体是否是车辆的词典，而预先存储在控制装置100的内部存储器中。其他车辆检测部124通过由运动体检测部132检测运动体，将由开始了拍摄的拍摄部210拍摄到的多个影像数据分别与车辆识别辞典进行对照，从而根据影像数据进行其他车辆的检测。

图17是示出其他车辆V停止在停车中的车辆1附近的位置的状态的说明图。其他车辆检测部124根据影像数据获取部120获取到的多个影像数据来进行其他车辆V的检测，由此例如如图17所示，检测运动体检测部132检测到的运动体M是在车辆1的附近的位置停止的其他车辆V。即，在进行车辆1的停车时，在与停放车辆1的停车区域P相邻的停车区域P(参照图15)未停放其他车辆，在车辆1停放后进行作为运动体M的其他车辆V的停放、其他车辆V停止在车辆1的附近的位置的情况下，其他车辆检测部124根据影像数据获取部120获取到的影像数据来检测其他车辆V。另外，在进行车辆1的停车时，在停放了车辆1的停车区域P中已经停放了其他车辆的情况下，在车辆1的停车中其他车辆出库而另一车辆入库时也同样地进行检测。

此外，其他车辆检测部124不需要检测映现在影像数据的影像中的全部其他车辆，只要检测存在于车辆1附近的其他车辆即可。其他车辆检测部124特别优选在停车位置与车辆1的停车位置相邻的其他车辆那样的、由拍摄部210拍摄到的影像内，识别例如20％以上的面积比例等占据规定以上的面积比例的其他车辆。另外，其他车辆检测部124在检测出的其他车辆的位置在影像内停止或基本停止的情况下，判断为检测出的其他车辆停止。

在由其他车辆检测部124检测到由运动体检测部132检测到的运动体是存在于车辆1的附近的其他车辆、且判定为运动体是其他车辆的情况下(步骤S204：判定为“是”)，暂时保存其他车辆影像(步骤S205)。图18是关于检测到其他车辆时的影像数据300的说明图。记录控制部126在由停车检测部123检测到车辆1停车后，根据影像数据获取部120获取的影像数据300，在由其他车辆检测部124检测到其他车辆的情况下，进行将检测到其他车辆的影像数据300作为其他车辆影像数据310处理的设定，并暂时保存。即，在通过检测在停车中的车辆1的附近移动的运动体而由影像数据获取部120获取了多个影像数据300的情况下，在由其他车辆检测部124检测到映现在影像数据300中的运动体是其他车辆的情况下，记录控制部126将检测到其他车辆的影像数据300作为其他车辆影像数据310暂时保存在记录部250中。由此，记录控制部126暂时保存多个拍摄部210拍摄到的影像数据300中的、检测到其他车辆的影像数据300。这里所说的暂时保存是指，对检测到其他车辆时的影像数据300赋予检测到其他车辆的标志，或者与事件影像数据建立关联地保存，或者直到暂时保存被解除为止，完成进行禁止重写等处理。

另外，在车辆1的停车中，在将检测到其他车辆的影像数据作为其他车辆影像数据暂时保存于记录部250之后，拍摄部210的拍摄可以保持继续，也可以停止拍摄。图18图示为在暂时保存其他车辆影像数据310之后，停止拍摄部210的拍摄的情况下的概念图。

接着，控制装置100判定是否通过事件检测部125检测到针对车辆1的事件(步骤S206)。具体而言，事件检测部125基于由加速度传感器230检测出的加速度是否为预先设定的阈值以上，来检测事件的发生。即，事件检测部125在加速度传感器230检测出的加速度小于阈值的情况下，不检测针对车辆1的事件。另一方面，事件检测部125在加速度传感器230检测出的加速度为阈值以上的情况下，检测出对车辆1产生了较大的撞击，对车辆1产生了事件。

图19是其他车辆V与车辆1接触的状态的说明图。由于停车中的车辆1自身不移动，因此作为针对停车中的车辆1的事件，例如，如图19所示，可举出其他车辆V与车辆1接触。作为其他车辆V与车辆1接触的情况，例如考虑图17所示那样的、停车于与车辆1所停车的停车区域P相邻的停车区域P的其他车辆V在出库时如图19所示那样与车辆1接触的情况。另外，作为其他情形，例如也考虑在其他车辆V相对于停车区域P入库时，如图19所示，与车辆1接触的情形。

在事件检测部125检测到针对车辆1发生了事件的情况下(步骤S206：判定为“是”)，将由事件引起的规定期间的影像以及暂时保存的其他车辆影像建立关联地保存(步骤S207)。图20是关于在车辆1的停车中检测到事件时的影像数据300的说明图。第五实施方式涉及的车辆用记录装置10在由事件检测部125检测到事件的发生的情况下，开始拍摄部210中的拍摄，由影像数据获取部120获取影像数据300。即，车辆用记录装置10在暂时保存其他车辆影像数据310之后，由于停止拍摄部210中的拍摄，因此在拍摄部210停止拍摄过程中由事件检测部125检测到事件的发生时，再次开始拍摄部210的拍摄，由影像数据获取部120获取影像数据300。由此，能够对紧接检测到在车辆1的停车中发生的事件之后的影像数据300进行记录。

另外，记录控制部126将这样在紧接检测到事件之后拍摄到的影像数据300中的、从事件发生时起的规定期间的影像数据300设定为事件影像数据320并保存。该情况下的规定时间是作为验证在车辆1中发生的事件的原因所需的时间而设想的时间，例如设定为从事件检测起的60秒等。

进而，记录控制部126在车辆1的停车中事件检测部125检测到事件的情况下，将由检测到的事件引起的影像数据即事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联地保存。具体而言，记录控制部126在进行事件影像数据320的再现时，以也能够容易地再现其他车辆影像数据310的方式，将事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联。

此外，图20与图18同样，是概念性地示出在车辆1停车时，基于循环记录的影像数据300的记录停止，并且通过检测到其他车辆而暂时保存的其他车辆影像数据310和通过事件检测而保存的事件影像数据320的图。记录控制部126将事件影像数据320与其他车辆影像数据310建立关联地保存。

在步骤S207的处理结束之后，停车检测部123判定停车是否结束(步骤S208)。即，控制装置100通过停车检测部123判定搭载车辆用记录装置10的车辆1的停车是否结束。停车检测部123通过车辆1的发动机等的动力开启，向车辆用记录装置10供给电力，来判断停车已结束。另外，停车检测部123也可以从CAN接口220获取车辆信息，通过判定档位是否被操作到“停车”以外的位置、或者基于手刹的制动状态是否被解除、或者车速是否大于0km/h，来判定车辆1的停车是否结束。

在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车已结束的情况下(步骤S208：判定为“是”)，控制装置100结束图14的处理。在该情况下，在步骤S205中暂时保存的其他车辆影像数据被解除暂时保存，成为删除或覆盖对象。另外，在步骤S205中暂时保存的其他车辆影像数据未检测到事件(步骤S206：判定为“否”)，在停车未结束的状态下(步骤S208：判定为“否”)，再次检测到运动体的情况下(步骤S203：判定为“是”)，解除以前的其他车辆影像数据的暂时保存，暂时保存新的其他车辆影像数据。

另外，在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车未结束的情况下(步骤S208：判定为“否”)，返回步骤S203，判定是否检测到运动体。

另外，在步骤S206中的判定中，在事件检测部125未检测到对车辆1发生了事件的情况下(步骤S206：判定为“否”)，进入步骤S208，判定停车是否结束(步骤S208)。

另外，在步骤S203的判定中判定为未检测到运动体的情况下(步骤S203：判定为“否”)，或者在步骤S204的判定中判定为未对检测到的运动体是否是位于车辆1附近的其他车辆进行检测的情况下(步骤S204：判定为“否”)，通过事件检测部125判定是否检测到针对车辆1的事件(步骤S209)。即，基于加速度传感器230中的加速度的检测结果，基于是否为预先设定的阈值以上，由事件检测部125检测事件的发生。

在事件检测部125检测到对车辆1发生了事件的情况下(步骤S209：判定为“是”)，保存由事件引起的规定期间的影像(步骤S210)。

在步骤S210中保存事件影像数据后，停车检测部123判定停车是否结束(步骤S211)。即，控制装置100与步骤S208的处理同样地判定搭载车辆用记录装置10的车辆1的停车是否结束。

在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车已结束的情况下(步骤S211：判定为“是”)，控制装置100结束图14的处理。另外，在通过停车检测部123的判定而判定为车辆1的停车未结束的情况下(步骤S211：判定为“否”)，返回步骤S203，判定是否检测到运动体。

另外，在步骤S209中的判定中，在事件检测部125未检测到对车辆1发生了事件的情况下(步骤S209：判定为“否”)，进入步骤S211，判定停车是否结束(步骤S211)。

(效果)

如上所述，在第五实施方式中，在由运动体检测部132检测到在停车中的车辆1的附近移动的运动体时，在由其他车辆检测部124基于影像数据检测出所检测到的运动体是在车辆1附近移动的其他车辆的情况下，暂时保存检测到其他车辆的其他车辆影像数据。进而，在暂时保存了其他车辆影像数据之后，在车辆1的停车中事件检测部125检测到事件的情况下，将由检测到的事件引起的影像数据即事件影像数据与其他车辆影像数据建立关联地保存。由此，即使在停车中的车辆1发生了事件的情况下，通过参照事件影像数据和其他车辆影像数据，也能够适当地进行能够确定成为事件的发生原因的其他车辆的影像的记录。例如，在由于其他车辆与停车中的车辆1接触而发生了事件时，即使在其他车辆保持原样行驶并发生撞车逃逸的情况下，通过参照检测到其他车辆的其他车辆影像数据，也能够适当地确定撞车逃逸的其他车辆。

另外，影像数据获取部120获取多个拍摄部210拍摄到的影像数据，记录控制部126暂时保存多个拍摄部210拍摄到的影像数据中的检测到其他车辆的其他车辆影像数据，因此能够更可靠地检测其他车辆。即，在检测到在车辆1的附近移动的运动体时，能够遍布车辆1周围的较宽范围内拍摄运动体，能够遍布车辆1周围的较宽范围内检测其他车辆。由此，在车辆1的停车中，能够更可靠地检测接近车辆1的其他车辆，在发生了事件时，能够更适当地确定成为事件的发生原因的其他车辆。

另外，其他车辆检测部124检测运动体检测部132检测出的运动体是在车辆1附近的位置停止的其他车辆，因此能够在使车辆1停车后，检测在车辆1的附近停车的其他车辆。因此，能够更可靠地检测容易与车辆1接触且容易成为事件发生的原因的车辆。

(第六实施方式)

第六实施方式涉及的车辆用记录装置10是与第五实施方式涉及的车辆用记录装置10相同的结构，但在进行其他车辆的车牌的检测这一点上不同。其他结构以及处理与第五实施方式相同，因此省略其说明，并且标注相同的附图标记。

在第六实施方式涉及的车辆用记录装置10中，在检测到在车辆1的停车中在车辆1的附近移动的运动体是存在于车辆1附近的其他车辆时，进行其他车辆所配有的车牌的检测。即，在第六实施方式中，其他车辆检测部124根据影像数据获取部120获取到的影像数据来检测其他车辆和其他车辆的车牌。

图21是示出第六实施方式中的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。

在步骤S204中，在通过由其他车辆检测部124检测到由运动体检测部132检测到的运动体是存在于车辆1附近的其他车辆，而判定为运动体是其他车辆的情况下(步骤S204：判定为“是”)，判定是否检测到附近其他车辆的车牌(步骤S221)。即，基于影像数据获取部120获取的影像数据进行其他车辆的检测的其他车辆检测部124，从影像数据获取部120获取的影像数据中检测其他车辆，进而进行安装于其他车辆的车牌的检测。即，其他车辆检测部124对检测到其他车辆的影像数据中的其他车辆进一步进行检测，检测在检测到其他车辆的影像数据中是否包含车牌。

在由其他车辆检测部124检测到在车辆1附近移动的其他车辆的车牌的情况下(步骤S221：判定为“是”)，暂时保存检测到车牌的其他车辆影像(步骤S205)。即，记录控制部126将影像数据获取部120获取到的影像数据中的、检测到其他车辆以及其他车辆的车牌的影像数据，一起暂时保存为其他车辆影像数据。

接着，控制装置100判定是否通过事件检测部125检测到针对车辆1的事件(步骤S206)。通过该判定，在事件检测部125检测到对车辆1发生了事件的情况下(步骤S206：判定为“是”)，将由事件引起的规定期间的影像与在步骤S205中暂时保存的其他车辆影像建立关联地保存(步骤S207)。

另外，在通过步骤S203中的判定而判定为未检测到运动体M的情况下(步骤S203：判定为“否”)、或者通过步骤S204中的判定而判定为未进行对检测到的运动体M是否是位于车辆1附近的其他车辆V的检测的情况下(步骤S204：判定为“否”)、或者通过步骤S221中的判定而未通过其他车辆检测部124检测到在车辆1的附近移动的其他车辆V的车牌的情况下(步骤S221：判定为“否”)，通过事件检测部125判定是否检测到针对车辆1的事件(步骤S209)。即，在基于影像数据获取部120获取的影像数据300，即使能够检测到运动体M是存在于车辆1附近的其他车辆，也无法检测到其他车辆的车牌的情况下(步骤S221：判定为“否”)，进入步骤S209，进行是否检测到针对车辆1的事件的判定。

(效果)

如上所述，在第六实施方式中，其他车辆检测部124根据由影像数据获取部120获取到的影像数据，不仅检测运动体是否是其他车辆，还对其他车辆的车牌进行检测，将检测到车牌的影像数据作为其他车辆影像数据暂时保存。因此，能够基于记载于车牌的信息更可靠地确定在车辆1的停车中在车辆1的附近移动的其他车辆。由此，即使在停车中的车辆1发生了事件的情况下，通过参照事件影像数据和检测出车牌的其他车辆影像数据，也能够更可靠地确定事件的原因。即，能够基于其他车辆影像数据中映现的车牌所记载的信息，更可靠地确定与停车中的车辆1接触的其他车辆。其结果是，能够适当地记录影像，该影像能够更适当地确定与车辆1的停车中的事件相关的其他车辆。

(第七实施方式)

第七实施方式涉及的车辆用记录装置10是与第一实施方式中的车辆用记录装置10相同的结构，其特点在于，对所保存的影像数据的再现方法进行确定。其他结构与第一实施方式相同，因此省略其说明，并且标注相同的附图标记。

在第七实施方式涉及的车辆用记录装置10中，如第一实施方式至第六实施方式所例示的那样，进行将其他车辆影像数据与事件影像数据建立关联而保存的影像数据的再现。通过对操作部260进行再现指示的输入操作来执行影像数据的再现。

此外，保存于记录部250的影像数据的再现除了由车辆用记录装置10进行的再现之外，例如也可以由PC(Personal Computer，个人计算机)等其他装置进行再现。

接着，使用图22，对再现事件影像数据时的处理流程进行说明。图22是示出第七实施方式涉及的车辆用记录控制装置100中的处理流程的流程图。在关于事件影像数据的再现的处理过程中，再现控制部127判定是否有来自操作控制部128的事件影像数据的再现指示(步骤S301)。

在判定为没有事件影像数据的再现指示的情况下(步骤S301：判定为“否”)，控制装置100结束关于事件影像数据的再现的处理。在判定为有事件影像数据的再现指示的情况下(步骤S301：判定为“是”)，再现控制部127判定被指示再现的事件影像数据是否与其他车辆影像数据相关联(步骤S302)。

在通过再现控制部127中的判定而判定为存在再现指示的事件影像数据与其他车辆影像数据建立了关联的情况下(步骤S302：判定为“是”)，开始事件影像数据以及其他车辆影像数据的再现(步骤S303)。

在步骤S303中开始的事件影像数据以及其他车辆影像数据的再现例如通过在同一画面内同时再现事件影像数据和其他车辆影像数据、或者连续再现事件影像数据和其他车辆影像数据，来再现双方的影像数据。或者，在再现了事件影像数据时，通过表示存在其他车辆影像数据来催促其他车辆影像数据的再现，由此能够进行其他车辆影像数据的再现。

接着，由再现控制部127判定事件影像数据以及其他车辆影像数据的再现是否结束(步骤S304)，在再现未结束的情况下(步骤S304：判定为“否”)，继续再现直到再现结束为止。再现的结束除了事件影像数据以及其他车辆影像数据的再现结束之外，还包含基于用户操作的再现结束。

在判定为事件影像数据以及其他车辆影像数据的再现已结束的情况下(步骤S304：判定为“是”)，控制装置100结束关于事件影像数据的再现处理。

在通过步骤S302中的判定而判定为存在再现指示的事件影像数据未与其他车辆影像数据建立关联的情况下(步骤S302：判定为“否”)，开始事件影像数据的再现(步骤S305)。

在事件影像数据的再现开始后，再现控制部127判定开始了再现的事件影像数据的再现是否结束(步骤S304)，在再现未结束的情况下(步骤S304：判定为“否”)，继续再现直到再现结束为止。在事件影像数据的再现结束的情况下(步骤S304：判定为“是”)，结束关于事件影像数据的再现的处理。

(效果)

如上所述，在第七实施方式中，在进行了在车辆1的停车中检测到的事件的发生时的影像数据即事件影像数据的再现指示的情况下，在事件影像数据与其他车辆影像数据建立了关联的情况下，除了事件影像数据之外还再现其他车辆影像数据，因此能够更适当地确定与事件关联的其他车辆。其结果是，能够提高车辆1停车时的车辆用记录装置10的有用性。

至此，对本发明涉及的车辆用记录装置10进行了说明，但除了上述的第一实施方式～第七实施方式以外，也可以以各种不同的方式实施。

图示的车辆用记录装置10的各构成要素是功能概念性的要素，也可以不一定如图示那样的物理结构。即，各装置的具体方式不限于图示的方式，也可以根据各装置的处理负担、使用状况等，将其全部或一部分以任意的单位功能性或物理性地分散或合并。

车辆用记录装置10的结构例如作为软件而通过被加载到存储器中的程序等来实现。在上述实施方式中，作为通过这些硬件或软件的协作而实现的功能块进行了说明。即，关于这些功能块，能够仅通过硬件、仅通过软件、或者通过它们的组合以各种形式实现。

上述的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，上述的结构能够适当地组合。另外，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行结构的各种省略、置换或变更。

工业实用性

本实施方式的车辆用记录控制装置以及车辆用记录控制方法例如能够利用于行车记录仪。

符号说明

1车辆

10车用记录装置

100车辆用记录控制装置

110总线

120影像数据获取部

121缓冲存储器

122影像数据处理部

123停车检测部

124其他车辆检测部

125事件检测部

126记录控制部

127再现控制部

128操作控制部

129显示控制部

130位置信息获取部

131地图信息获取部

132运动体检测部

210拍摄部

211第一拍摄部

212前方相机

213后方相机

216第二拍摄部

217左侧方相机

218右侧方相机

220CAN接口

230加速度传感器

240运动体传感器

250记录部

260操作部

270显示部

280GNSS接收部

290地图信息存储部

Claims (11)

1.一种车辆用记录控制装置，包括：

影像数据获取部，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；

停车检测部，检测所述车辆是否已停车；

其他车辆检测部，从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆；

事件检测部，检测针对所述车辆的事件；

记录控制部，在由所述停车检测部检测到所述车辆已停车后，暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中由所述事件检测部检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。

2.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

在所述停车检测部检测到所述车辆已停车时，所述其他车辆检测部从自停车时起至规定时间前的影像数据中检测其他车辆。

3.如权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述影像数据获取部获取由拍摄方向不同的多个所述拍摄部拍摄到的影像数据，

所述停车检测部检测所述车辆停车时的入库方向，

所述记录控制部从由下述拍摄部拍摄到的影像数据中暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆的影像数据，其中该拍摄部是指多个所述拍摄部中对所述停车检测部检测到的入库方向进行拍照的拍摄部。

4.如权利要求2所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述拍摄部包括：第一拍摄部，对所述车辆的前方以及后方进行拍摄；以及第二拍摄部，设置于所述车辆的左右侧方；

所述影像数据获取部分别获取所述第一拍摄部拍摄到的影像数据和所述第二拍摄部拍摄到的影像数据，

所述其他车辆检测部从所述影像数据获取部获取到的由所述第二拍摄部拍摄的影像数据中检测其他车辆。

5.如权利要求2或3所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述其他车辆检测部从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆和所述其他车辆的车牌，

所述记录控制部暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆与所述其他车辆的车牌的影像数据，并将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆以及所述其他车辆的车牌的影像数据关联保存。

6.如权利要求1所述的车辆用记录控制装置，其中，

还包括运动体检测部，该运动体检测部在所述车辆的停车中检测在所述车辆的附近移动的运动体，

在所述运动体检测部检测到运动体的情况下，所述其他车辆检测部从所述影像数据获取部获取的影像数据中，检测所检测到的运动体是存在于所述车辆的附近的其他车辆。

7.如权利要求6所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述影像数据获取部获取由拍摄方向不同的多个所述拍摄部拍摄到的影像数据，

所述记录控制部暂时保存由多个所述拍摄部拍摄到的影像数据中至少检测出其他车辆的影像数据。

8.如权利要求6或7所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述其他车辆检测部从所述影像数据获取部获取的影像数据中检测其他车辆和所述其他车辆的车牌，

所述记录控制部暂时保存由所述其他车辆检测部检测出其他车辆与所述其他车辆的车牌的影像数据，并将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆以及所述其他车辆的车牌的影像数据关联保存。

9.如权利要求6或7所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述其他车辆检测部检测由所述运动体检测部检测出的运动体是停止在所述车辆的附近的位置的其他车辆。

10.如权利要求8所述的车辆用记录控制装置，其中，

所述其他车辆检测部检测由所述运动体检测部检测出的运动体是停止在所述车辆的附近的位置的其他车辆。

11.一种车辆用记录控制方法，使车辆用记录控制装置执行如下步骤：

影像数据获取步骤，获取对车辆的周围进行拍摄的拍摄部所拍摄到的影像数据；

停车检测步骤，检测所述车辆已停车；

其他车辆检测步骤，从在所述影像数据获取步骤中获取的影像数据中检测其他车辆；

事件检测步骤，检测针对所述车辆的事件；以及

记录控制步骤，在所述停车检测步骤中检测到所述车辆已停车后，暂时保存在所述其他车辆检测步骤中检测出其他车辆的影像数据，当在所述车辆的停车中通过所述事件检测步骤检测到事件时，将由检测到的事件引起的影像数据与检测出其他车辆的影像数据关联保存。

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