CN106671922B - 汽车防刮蹭预警系统及方法 - Google Patents

汽车防刮蹭预警系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106671922B
CN106671922B CN201611193298.8A CN201611193298A CN106671922B CN 106671922 B CN106671922 B CN 106671922B CN 201611193298 A CN201611193298 A CN 201611193298A CN 106671922 B CN106671922 B CN 106671922B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
master controller
automobile
data recorder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611193298.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106671922A (zh
Inventor
李青朋
陈斌
方玉红
庹华祥
雷俊杰
苟现敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201611193298.8A priority Critical patent/CN106671922B/zh
Publication of CN106671922A publication Critical patent/CN106671922A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106671922B publication Critical patent/CN106671922B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0027—Post collision measures, e.g. notifying emergency services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车防刮蹭预警系统及方法，包括感应装置、车机、行车记录仪、主控制器、电源模块、报警模块和移动终端；感应装置包括振动传感器和测距传感模块；车机包括车机主机，以及与车机主机连接的设置中心模块，设置中心模块用于设置参数；行车记录仪包括摄像模块、通信模块、存储模块；主控制器包括信号处理模块，与信号处理模块连接的决策机制模块，以及与决策机制模块连接的定时器模块。本发明实现了对车辆在行驶状态、停放状态的全方位实时监控，且仅在出现碰撞、刮蹭等引起车辆震动的前提下，才对汽车周围的情况进行拍摄及保存，以避免无用录像的存储。

Description

汽车防刮蹭预警系统及方法
技术领域
本发明属于车辆安全信息监控技术，具体涉及一种汽车防刮蹭预警系统及方法。
背景技术
随着经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，汽车的保有量越来越多，使得交通环境日益复杂，随之而来导致汽车的刮蹭事件也在逐渐增多，若因监控不到位而导致缺乏足够的证据，不仅会给车主带来经济损失，也难免会耽误用户的时间，因此，汽车防刮蹭已成为目前亟需解决的一个社会问题。
现有技术主要是借助行车记录仪对车辆行驶过程中进行影像和声音的记录，当意外发生时，可以立刻提出作为证据保障车主的自我权利。但现有行车记录仪主要存在以下三个问题：
（1）通常汽车熄火停放后行车记录仪会随着自动关机，存在停车无法监控的缺点；
（2）会录下很多无意义的影像，存在内存不足或将有用影像覆盖的缺点；
（3）存在无法及时通知车主的缺点。
因此，有必要开发一种新的汽车防刮蹭预警系统及方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车防刮蹭预警系统及方法，能实现对车辆在行驶状态、停放状态的全方位实时监控，且仅在出现碰撞、刮蹭等引起车辆震动的前提下，才对汽车周围的情况进行拍摄及保存，以避免无用录像的存储。
本发明所述的汽车防刮蹭预警系统，包括感应装置、车机、行车记录仪、主控制器、电源模块、报警模块和移动终端；
所述感应装置包括振动传感器和测距传感模块，振动传感器用于检测车辆受到的振动值并发送给主控制器，测距传感模块用于检测车辆与周围障碍物的距离值并发送给主控制器；
所述车机包括车机主机，以及与车机主机连接的设置中心模块，设置中心模块用于设置参数，包括车身可承受的振动值、车辆周围的安全距离值以及定时值，车机主机接收所设置的参数并发送给主控制器；
所述行车记录仪包括摄像模块、通信模块和存储模块，所述摄像模块用于采集汽车周围的图像信息，存储模块用于存储数据，所述通信模块用于与移动终端建立连接；
所述主控制器包括信号处理模块，与信号处理模块连接的决策机制模块，以及与决策机制模块连接的定时器模块，信号处理模块对感应装置所发送的数据进行处理后发送至决策机制模块，决策机制模块基于感应装置所发送的数据以及车机所设置的参数进行判断处理，并在判断出车辆发生刮蹭时，所述主控制器控制行车记录仪中的储存模块将所采集图像信息进行保存，并控制报警模块进行报警，以及驱动通信模块将图像信息发送至移动终端；
所述电源模块分别与感应装置和主控制器连接。
所述摄像模块包括两个或四个摄像头；
当摄像头的数量为两个时：
一个摄像头安装在车身的左前角，另一个摄像头安装在车身的右后角；
或一个摄像头安装在车身的右前角，另一个摄像头安装在车身的左后角；
当摄像头的数量为四个时：
四个摄像头分别安装在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面；
或分别安装在车身上的左前角、左后角、右前角和右后角。
所述测距传感模块包括四个或八个红外测距传感器；
当红外测距传感器的数量为四个时：
四个红外测距传感器分别安装在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面；
或分别安装在车身上的左前角、左后角、右前角和右后角；
当红外测距传感器的数量为八个时，分别设置在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面、左前角、左后角、右前角和右后角。
本发明所述的汽车防刮蹭预警方法，采用如本发明所述的汽车防刮蹭预警系统，其方法包括以下步骤：
步骤一、主控制器判断车辆是否处于启动状态，若是，则启动行车记录仪，并进入步骤二；若否，则进入步骤四；
步骤二、主控制器判断在第一预设时间C内，由测距传感模块检测的车辆与周围障碍物的距离值中是否有至少一个小于第一预设距离值A；若是，则使行车记录仪进入唤醒警戒状态，并进入步骤三；若否，则行车记录仪进入休眠状态，即处于不监控模式，并继续执行步骤二；
步骤三、主控制器判断在第一预设时间C内，由振动传感器检测车辆受到的振动值是否大于第一预设振动值B，若是，则进入步骤六；若否，则行车记录仪进入休眠状态，并进入步骤二；
步骤四、主控制器判断在第二预设时间C’内，由测距传感模块检测的车辆与周围障碍物的距离值中是否有至少一个小于第二预设距离值A’；若是，则启动行车记录仪，并进入步骤五；若否，则进入步骤一；
步骤五、主控制器判断第二预设时间C’内，由振动传感器检测的车辆振动值是否大于第二预设振动值B’，若是，则进入步骤六；若否，则关闭行车记录仪，并进入步骤一；
步骤六、行车记录仪进入工作状态，摄像模块进行录像，并将图像信息储存于存储模块中，同时通过通信模块将图像信息发送至移动终端。
本发明具有以下优点：
（1）在行驶情况下，能够根据红外测距传感器感应环境距离而自行唤醒行车记录仪，且只有在达到用户设定振动值时才录像，能够有效地避免无用录像的储存；
（2）在汽车熄火、关机的情况下，通过感应红外线检测车辆与周围障碍物的距离，从而达到自行启动和关闭启动行车记录仪的录像录影的目的，避免了以往人离开汽车后汽车被砸，被撞，而没有办法取证的情况，保障了车主的自我权利，具有使用方便和很强的安全防范取证作用；
综上所述，本发明实现了对车辆行驶状态及停放状态的全方位实时监控，且仅针对因出现碰撞、刮蹭等原因引起车身震动情况下才驱动行车记录仪储存记录影像和声音，同时及时将采集的图像数据信息通过网络模组发送信息告知用户，除此之外均驱动行车记录仪处于休眠或关机状态，具有耗电低、检测准确、配置灵活的特点，能够有效利用储存空间。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的原理图；
图中：1、感应装置，1-1、振动传感器，1-2、红外测距传感器，2、车机，2-1、设置中心模块，2-2、车机主机，3、行车记录仪，3-1、摄像模块，3-2、存储模块，3-3、通信模块，4、主控制器，4-1、信号处理模块，4-2、决策机制模块，4-3、定时器模块，5、电源模块，6、报警模块，7、移动终端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1所示的汽车防刮蹭预警系统，包括感应装置1、车机2、行车记录仪3、主控制器4、电源模块5、报警模块6和移动终端7。
如图1所示，所述感应装置1包括振动传感器1-1和测距传感模块1-2，振动传感器1-1用于检测车辆受到的振动值并发送给主控制器4，测距传感模块1-2用于检测车辆与周围障碍物的距离值并发送给主控制器4。
如图1所示，所述车机2包括车机主机2-2，以及与车机主机2-2连接的设置中心模块2-1，设置中心模块2-1用于设置参数，包括车身可承受的振动值（比如：第一预设振动值B、第二预设振动值B’）、车辆周围的安全距离值（第一预设距离值A、第二预设距离值A’）以及定时值（比如：第一预设时间C、第二预设时间C’），车机主机2-2接收所设置的参数并发送给主控制器4。
如图1所示，所述行车记录仪3包括摄像模块3-1、通信模块3-3和存储模块3-2，所述摄像模块3-1用于采集汽车周围的图像信息，存储模块3-2用于存储数据，所述通信模块3-3用于与移动终端7建立连接。
如图1所示，所述主控制器4包括信号处理模块4-1，与信号处理模块4-1连接的决策机制模块4-2，以及与决策机制模块4-2连接的定时器模块4-3，信号处理模块4-1对感应装置1所发送的数据进行处理后发送至决策机制模块4-2，决策机制模块4-2基于感应装置1所发送的数据以及车机2所设置的参数进行判断处理，并在判断出车辆发生刮蹭时，所述主控制器4控制行车记录仪3中的储存模块将所采集图像信息进行保存，并控制报警模块6进行报警，以及驱动通信模块3-3将图像信息发送至移动终端7。
本发明中所述移动终端7采用智能手机。所述通信模块3-3采用GPRS模块。
如图1所示，所述电源模块5分别与感应装置1和主控制器4连接，为整个系统供电。
所述摄像模块3-1包括两个摄像头,一个摄像头安装在车身的左前角，另一个摄像头安装在车身的右后角；或一个摄像头安装在车身的右前角，另一个摄像头安装在车身的左后角。通过两个摄像头配合来拍摄汽车周围的图像信息。
所述测距传感模块1-2包括四个红外测距传感器，分别安装在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面；或分别安装在车身上的左前角、左后角、右前角和右后角。通过四个红外测距传感器配合来检测车辆与周围障碍物的距离值。
本发明的汽车防刮蹭预警系统中，所述行车记录仪3有三种状态：分别为休眠状态、唤醒警戒状态和工作状态，其中，休眠状态表示摄像模块、存储模块、通信模块均处于休眠状态；唤醒警戒状态表示摄像模块处于工作状态，存储模块、通信模块均处于休眠状态；工作状态表示摄像模块、存储模块、通信模块均处于工作状态。
如图2所示，本发明所述的汽车防刮蹭预警方法，采用如本发明所述的汽车防刮蹭预警系统，其方法包括以下步骤：
步骤一、主控制器4判断车辆是否处于启动状态，若是，则启动行车记录仪3，并进入步骤二；若否，则进入步骤四。
步骤二、主控制器4判断在第一预设时间C内，由测距传感模块1-2检测的车辆与周围障碍物的距离值中是否有至少一个小于第一预设距离值A；若是，则使行车记录仪3进入唤醒警戒状态，并进入步骤三；若否，则行车记录仪3进入休眠状态，即处于不监控模式，并继续执行步骤二。
步骤三、主控制器4判断在第一预设时间C内，由振动传感器1-1检测车辆受到的振动值是否大于第一预设振动值B，若是，即判断发生了刮蹭事故，则进入步骤六；若否，则行车记录仪3进入休眠状态，并进入步骤二。
步骤四、主控制器4判断在第二预设时间C’内，由测距传感模块1-2检测的车辆与周围障碍物的距离值中是否有至少一个小于第二预设距离值A’；若是，则启动行车记录仪3，并进入步骤五；若否，则进入步骤一。
步骤五、主控制器4判断第二预设时间C’内，由振动传感器1-1检测的车辆振动值是否大于第二预设振动值B’，若是，即判断发生了刮蹭事故，则进入步骤六；若否，则关闭行车记录仪3，并进入步骤一。
步骤六、行车记录仪3进入工作状态，摄像模块3-1中的所有摄像头同时进行录像，并将图像信息储存于存储模块3-2中，同时通过通信模块3-3将图像信息发送至移动终端7，以及时告知车主。
本发明所述的汽车防刮蹭预警方法中，所述第一预设距离值A、第一预设振动值B、第一预设时间C、第二预设距离值A’、第二预设振动值B’及第二预设时间C’均由用户设置。
实施例二
本发明所述的汽车防刮蹭预警系统中，所述摄像头的数量为四个，分别安装在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面；所述红外测距传感器的数量为八个，分别设置在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面、左前角、左后角、右前角和右后角。其余部分与实施例一相同。
实施例三
本发明所述的汽车防刮蹭预警系统中，所述摄像头的数量为四个，分别安装在车身上的左前角、左后角、右前角和右后角。其余部分与实施例二相同。
本发明所述汽车防刮蹭预警系统中，摄像头及红外测距传感器的数量及安装位置亦可根据实际情况适当的调整。

Claims (4)

1.一种汽车防刮蹭预警系统，其特征在于：包括感应装置（1）、车机（2）、行车记录仪（3）、主控制器（4）、电源模块（5）、报警模块（6）和移动终端（7）；
所述感应装置（1）包括振动传感器（1-1）和测距传感模块（1-2），振动传感器（1-1）用于检测车辆受到的振动值并发送给主控制器（4），测距传感模块（1-2）用于检测车辆与周围障碍物的距离值并发送给主控制器（4）；
所述车机（2）包括车机主机（2-2），以及与车机主机（2-2）连接的设置中心模块（2-1），设置中心模块（2-1）用于设置参数，包括车身可承受的振动值、车辆周围的安全距离值以及定时值，车机主机（2-2）接收所设置的参数并发送给主控制器（4）；
所述行车记录仪（3）包括摄像模块（3-1）、通信模块（3-3）和存储模块（3-2），所述摄像模块（3-1）用于采集汽车周围的图像信息，存储模块（3-2）用于存储数据，所述通信模块（3-3）用于与移动终端（7）建立连接；
所述主控制器（4）包括信号处理模块（4-1），与信号处理模块（4-1）连接的决策机制模块（4-2），以及与决策机制模块（4-2）连接的定时器模块（4-3），信号处理模块（4-1）对感应装置（1）所发送的数据进行处理后发送至决策机制模块（4-2），决策机制模块（4-2）基于感应装置（1）所发送的数据以及车机（2）所设置的参数进行判断处理，并在判断出车辆发生刮蹭时，所述主控制器（4）控制行车记录仪（3）中的储存模块将所采集图像信息进行保存，并控制报警模块（6）进行报警，以及驱动通信模块（3-3）将图像信息发送至移动终端（7）；
所述电源模块（5）分别与感应装置（1）和主控制器（4）连接。
2.根据权利要求1所述的汽车防刮蹭预警系统，其特征在于：所述摄像模块（3-1）包括两个或四个摄像头；
当摄像头的数量为两个时：
一个摄像头安装在车身的左前角，另一个摄像头安装在车身的右后角；
或一个摄像头安装在车身的右前角，另一个摄像头安装在车身的左后角；
当摄像头的数量为四个时：
四个摄像头分别安装在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面；
或分别安装在车身上的左前角、左后角、右前角和右后角。
3.根据权利要求1或2所述的汽车防刮蹭预警系统，其特征在于：所述测距传感模块（1-2）包括四个或八个红外测距传感器；
当红外测距传感器的数量为四个时：
四个红外测距传感器分别安装在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面；
或分别安装在车身上的左前角、左后角、右前角和右后角；
当红外测距传感器的数量为八个时，分别设置在车身上的正前面、正后面、左侧面、右侧面、左前角、左后角、右前角和右后角。
4.一种汽车防刮蹭预警方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一所述的汽车防刮蹭预警系统，其方法包括以下步骤：
步骤一、主控制器（4）判断车辆是否处于启动状态，若是，则启动行车记录仪（3），并进入步骤二；若否，则进入步骤四；
步骤二、主控制器（4）判断在第一预设时间C内，由测距传感模块（1-2）检测的车辆与周围障碍物的距离值中是否有至少一个小于第一预设距离值A；若是，则使行车记录仪（3）进入唤醒警戒状态，并进入步骤三；若否，则行车记录仪（3）进入休眠状态，即处于不监控模式，并继续执行步骤二；
步骤三、主控制器（4）判断在第一预设时间C内，由振动传感器（1-1）检测车辆受到的振动值是否大于第一预设振动值B，若是，则进入步骤六；若否，则行车记录仪（3）进入休眠状态，并进入步骤二；
步骤四、主控制器（4）判断在第二预设时间C’内，由测距传感模块（1-2）检测的车辆与周围障碍物的距离值中是否有至少一个小于第二预设距离值A’；若是，则启动行车记录仪（3），并进入步骤五；若否，则进入步骤一；
步骤五、主控制器（4）判断第二预设时间C’内，由振动传感器（1-1）检测的车辆振动值是否大于第二预设振动值B’，若是，则进入步骤六；若否，则关闭行车记录仪（3），并进入步骤一；
步骤六、行车记录仪（3）进入工作状态，摄像模块（3-1）进行录像，并将图像信息储存于存储模块（3-2）中，同时通过通信模块（3-3）将图像信息发送至移动终端（7）。
CN201611193298.8A 2016-12-21 2016-12-21 汽车防刮蹭预警系统及方法 Active CN106671922B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611193298.8A CN106671922B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 汽车防刮蹭预警系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611193298.8A CN106671922B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 汽车防刮蹭预警系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106671922A CN106671922A (zh) 2017-05-17
CN106671922B true CN106671922B (zh) 2018-12-25

Family

ID=58870146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611193298.8A Active CN106671922B (zh) 2016-12-21 2016-12-21 汽车防刮蹭预警系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106671922B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700088321A1 (it) 2017-08-01 2019-02-01 St Microelectronics Srl Procedimento per integrare videocamere in autoveicoli, sistema, circuito, correto ed autoveicolo corrispondenti
US11019298B2 (en) * 2017-11-07 2021-05-25 Stmicroelectronics S.R.L. Method of integrating cameras in vehicles, corresponding system, circuit, kit and vehicle
EP3480061B1 (en) 2017-11-07 2022-09-21 STMicroelectronics S.r.l. A method of integrating driver assistance systems in vehicles, corresponding system, circuit, kit and vehicle
TWM568800U (zh) * 2018-04-17 2018-10-21 英屬開曼群島商麥迪創科技股份有限公司 警示系統
CN108492572A (zh) * 2018-05-24 2018-09-04 江苏省计量科学研究院 一种汽车行驶辅助系统
CN110549921A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 中北大学 一种自感应式汽车防撞安全座椅系统
CN109050247A (zh) * 2018-07-24 2018-12-21 合肥工业大学 一种汽车行驶辅助系统
CN108846979A (zh) * 2018-08-23 2018-11-20 钟祥博谦信息科技有限公司 一种红外线防盗报警的方法、装置及设备
JP6696558B1 (ja) * 2018-12-26 2020-05-20 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法およびプログラム
CN112399136A (zh) * 2019-08-12 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 车辆监控系统、方法以及车辆
CN110738836A (zh) * 2019-10-28 2020-01-31 合肥格易集成电路有限公司 一种车辆报警系统以及方法
CN111915852B (zh) * 2020-05-29 2021-12-31 山东浪潮科学研究院有限公司 一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质
CN114387705B (zh) * 2020-10-16 2023-10-17 比亚迪股份有限公司 车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器
CN112863003A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 深圳移航通信技术有限公司 行车记录辅助装置、及行车记录系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101920689A (zh) * 2009-06-17 2010-12-22 王守觉 一种防止大型车转弯刮蹭的告警装置
CN103465826A (zh) * 2013-09-13 2013-12-25 无锡商业职业技术学院 一种汽车防刮蹭预警系统
CN104574571A (zh) * 2015-02-06 2015-04-29 成都市科虹电子有限公司 行车安全记录仪
CN204801638U (zh) * 2015-07-14 2015-11-25 柳州市联众科技有限公司 多功能行车辅助仪

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7069130B2 (en) * 2003-12-09 2006-06-27 Ford Global Technologies, Llc Pre-crash sensing system and method for detecting and classifying objects

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101920689A (zh) * 2009-06-17 2010-12-22 王守觉 一种防止大型车转弯刮蹭的告警装置
CN103465826A (zh) * 2013-09-13 2013-12-25 无锡商业职业技术学院 一种汽车防刮蹭预警系统
CN104574571A (zh) * 2015-02-06 2015-04-29 成都市科虹电子有限公司 行车安全记录仪
CN204801638U (zh) * 2015-07-14 2015-11-25 柳州市联众科技有限公司 多功能行车辅助仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN106671922A (zh) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106671922B (zh) 汽车防刮蹭预警系统及方法
CN105336105B (zh) 一种预防疲劳驾驶的方法、智能设备及系统
CN105329210B (zh) 一种基于异常震动监测的车辆智能防盗系统的方法
CN108765970B (zh) 路边停车自动识别汽车车牌的方法和装置
CN104239889A (zh) 车辆乘载人数监视器及车辆乘载人数监控方法与计算机可读取记录媒体
CN106373218B (zh) 一种具有压线报警功能的手机行车记录仪
WO2017020142A1 (zh) 多用途车辆智能监控系统及方法
CN102881058B (zh) 汽车刮擦预警及证据记录系统
CN205158585U (zh) 一种预防疲劳驾驶的智能设备及系统
CN111422057B (zh) 一种卡车油箱偷油监控方法及系统
CN107592504A (zh) 一种实现智能监测车辆异常并进行录像的系统及方法
CN107976989A (zh) 全方位车载智能安全监控系统及监控方法
CN203332106U (zh) 基于单目视觉的汽车预警防撞系统
CN110126784B (zh) 一种汽车周边状况监控方法和系统
CN109649407A (zh) 使用传感器数据的车辆安全系统
CN104299363A (zh) 基于多特征融合的疲劳驾驶预警系统
CN109435844A (zh) 一种驾驶辅助及司机行为检测方法
CN104103192A (zh) 路边车位车辆防盗报警系统及其方法
CN205365524U (zh) 基于异常震动监测的车辆智能防盗系统
CN206224800U (zh) 违法停车智能抓拍装置
CN110738836A (zh) 一种车辆报警系统以及方法
CN205499133U (zh) 摩托车防盗报警器
CN110417711B (zh) 一种车辆远程监控及自我监测方法、监控系统
CN215576686U (zh) 一种带多功能报警装置的双杆闸机装置
CN102202167B (zh) 停车车辆监控系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant