CN111422057B - 一种卡车油箱偷油监控方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卡车油箱偷油监控方法及系统，其中方法包括：步骤S1，检测卡车是否停止行驶，若是则执行步骤S2；步骤S2，检测是否有人靠近卡车油箱，若是则执行步骤S3和S4，否则重复步骤S2；步骤S3，唤醒摄像头；步骤S4，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开，若是则执行步骤S5和S6，否则执行步骤S7；步骤S5，控制摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；步骤S6，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件，若是则执行步骤S8，否则执行步骤S7；步骤S7，将摄像头设为休眠状态，执行步骤S1；步骤S8，生成并发送包含图像数据的偷油报警信号至监控终端。本发明具有实时监控偷油行为、防止经济损失的效果。

Description

一种卡车油箱偷油监控方法及系统
技术领域
本发明涉及卡车油箱监控的技术领域，尤其是涉及一种一种卡车油箱偷油监控方法及系统。
背景技术
公路运输是交通运输系统的重要组成部分，其中，卡车作为公路运输中运输货物的主要工具，在公路运输中起着重要作用。
由于卡车车身体积和重量都比小型汽车高，其油耗肯定也大的多，而卡车运输一般又是长途运输，因此，为了减少加油次数、节省加油时间进而提高运输效率，一般卡车的油箱容积度都非常大，司机常常会加满油箱。正因如此，偷油者会趁卡车停靠、司机不在的时候从油箱里偷油，而司机不能及时发现偷油行为，报警也找不到偷油者，无法挽回经济损失。由于汽油价格较高，因此，偷油运输销售等一系列黑色产业应运而生，卡车偷油现象屡禁不止，给车主带来严重的经济损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种卡车油箱偷油监控方法，能够实时监控偷油行为、防止经济损失。
本发明的目的二是提供一种卡车油箱偷油监控系统，能够实时监控偷油行为、防止经济损失。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种卡车油箱偷油监控方法，包括以下步骤：步骤S1，检测卡车是否停止行驶，若是，则执行步骤S2；步骤S2，检测是否有人靠近卡车油箱，若是，则执行步骤S3和步骤S4，否则重复步骤S2；步骤S3，唤醒卡车油箱外部的摄像头；步骤S4，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开，若是，则执行步骤S5和步骤S6，否则执行步骤S7；步骤S5，控制所述步骤S3中唤醒后的摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；步骤S6，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件，若是，则执行步骤S8，否则执行步骤S7；步骤S7，将所述摄像头的状态设置为休眠状态，执行步骤S1；步骤S8，生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，所述偷油报警信号包括所述步骤S5中采集的图像数据。
通过采用上述技术方案，只要卡车处于停止行驶状态，就开始检测是否有人靠近卡车油箱，一旦检测到有人靠近，就唤醒摄像头；如果继续检测到油箱盖被打开，就利用摄像头采集偷油者的图像数据；如果继续检测到偷油事件，就向监控终端发送包含偷油者图像数据的偷油报警信号，可以第一时间发现有人偷油，及时制止偷油行为，并且根据偷油者图像数据进行人脸识别，帮助警方确认偷油者的身份，挽回车主的经济损失，并有效打击偷油违法行为；另外，若在检测到有人靠近之后、持续第一预设时间油箱盖都没有被打开，则判定可能是路人路过油箱、而不是偷油者，为了节能，休眠摄像头；若在检测到油箱盖被打开后、持续第二预设时间都没有发生偷油事件，则判定可能是司机打开油箱检查、加油等情况，为了节能，休眠摄像头。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤S2具体包括：步骤S21，唤醒设于所述油箱处的人体微波感应传感器；步骤S22，控制所述人体微波感应传感器运行，并检测预设范围内是否有人，若是，则执行所述步骤S3、所述步骤S4和步骤S23，否则重复所述步骤S22；步骤S23，将所述人体微波感应传感器的状态设置为休眠状态。
通过采用上述技术方案，通过人体微波感应技术可以准确检测出靠近油箱的人体，并且，在人体微波感应器感应到人体后就进入休眠状态，达到节能效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤S6具体包括：步骤S61，在所述第二预设时间内检测所述油箱的油位是否下降，若是，则执行步骤S62，否则执行所述步骤S7；步骤S62，计算实时的油位下降速率，并判断所述油位下降速率是否达到预设速率，若是，则执行步骤S63，否则重复步骤S62；步骤S63，确定发生偷油事件，执行所述步骤S8。
通过采用上述技术方案，只要检测到油箱油位下降，就实时计算油位下降速率，只要油位下降速率达到预设速率，说明发生了偷油事件，发送偷油报警信号给监控终端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤S1中检测卡车是否停止行驶具体包括：根据车内ACC信号或者卡车行驶速度检测卡车是否停止行驶。
通过采用上述技术方案，可以准确检测出卡车是否停止行驶。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述步骤S6中在第二预设时间内发生偷油事件之后，还包括：步骤S9，生成并发出声光报警信号。
通过采用上述技术方案，确定发生偷油事件后，卡车本身进行声光报警，以提醒附近人员卡车处有异常，及时采取应对措施，并且警告偷油者停止偷油行为。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种卡车油箱偷油监控系统，包括：第一检测装置，用于检测卡车是否停止行驶；第二检测装置，与所述第一检测装置连接，用于在检测到所述卡车停止行驶之后，检测是否有人靠近卡车油箱；第一唤醒装置，与所述第二检测装置连接，用于在检测到有人靠近卡车油箱之后，唤醒卡车油箱外部的摄像头；第三检测装置，与所述第二检测装置连接，用于在检测到有人靠近卡车油箱之后，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开；图像采集装置，分别与所述第一唤醒装置和所述第三检测装置连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，控制所述摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；第四检测装置，与所述第三检测装置连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件；第一休眠装置，分别与所述图像采集装置、所述第三检测装置、所述第四检测装置和所述第一检测装置连接，用于在第一预设时间内没有检测到油箱盖被打开或者在第二预设时间内没有检测到发生偷油事件之后，将所述摄像头的状态设置为休眠状态；第一报警装置，分别与所述图像采集装置和所述第四检测装置连接，用于在第二预设时间内检测到发生偷油事件之后，用于生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，所述偷油报警信号包括所述摄像头采集的图像数据。
通过采用上述技术方案，只要卡车处于停止行驶状态，就开始检测是否有人靠近卡车油箱，一旦检测到有人靠近，就唤醒摄像头；如果继续检测到油箱盖被打开，就利用摄像头采集偷油者的图像数据；如果继续检测到偷油事件，就向监控终端发送包含偷油者图像数据的偷油报警信号，可以第一时间发现有人偷油，及时制止偷油行为，并且根据偷油者图像数据进行人脸识别，帮助警方确认偷油者的身份，挽回车主的经济损失，并有效打击偷油违法行为；另外，若在检测到有人靠近之后、持续第一预设时间油箱盖都没有被打开，则判定可能是路人路过油箱、而不是偷油者，为了节能，休眠摄像头；若在检测到油箱盖被打开后、持续第二预设时间都没有发生偷油事件，则判定可能是司机打开油箱检查、加油等情况，为了节能，休眠摄像头。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二检测装置包括：第二唤醒装置，用于在检测到所述卡车停止行驶之后，唤醒设于所述油箱处的人体微波感应传感器；人体感应装置，分别与所述第二唤醒装置、所述第一唤醒装置和所述第三检测装置连接，用于控制所述人体微波感应传感器运行，并检测预设范围内是否有人；第二休眠装置，与所述人体感应装置连接，用于在所述人体感应装置检测到预设范围内有人之后，将所述人体微波感应传感器的状态设置为休眠状态。
通过采用上述技术方案，通过人体微波感应技术可以准确检测出靠近油箱的人体，并且，在人体微波感应器感应到人体后，就进入休眠状态，达到节能效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第四检测装置包括：第五检测装置，分别与所述第三检测装置和所述第一休眠装置连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，在所述第二预设时间内检测所述油箱的油位是否下降；判断装置，与所述第五检测装置连接，用于在所述第二预设时间内检测到所述油箱的油位下降之后，计算实时的油位下降速率，并判断所述油位下降速率是否达到预设速率；确定装置，分别与所述判断装置和所述第一报警装置连接，用于在判断所述油位下降速率达到预设速率之后，确定发生偷油事件。
通过采用上述技术方案，只要检测到油箱油位下降，就实时计算油位下降速率，只要油位下降速率达到预设速率，说明发生了偷油事件，发送偷油报警信号给监控终端。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一检测装置，具体用于根据车内ACC信号或者卡车行驶速度检测卡车是否停止行驶。
通过采用上述技术方案，可以准确检测出卡车是否停止行驶。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：第二报警装置，与所述第四检测装置连接，用于在第二预设时间内检测到发生偷油事件之后，生成并发出声光报警信号。
通过采用上述技术方案，确定发生偷油事件后，卡车本身进行声光报警，以提醒附近人员卡车处有异常，及时采取应对措施，并且警告偷油者停止偷油行为。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1. 只要卡车处于停止行驶状态，就开始检测是否有人靠近卡车油箱，一旦检测到有人靠近，就唤醒摄像头；如果继续检测到油箱盖被打开，就利用摄像头采集偷油者的图像数据；如果继续检测到偷油事件，就向监控终端发送包含偷油者图像数据的偷油报警信号，可以第一时间发现有人偷油，及时制止偷油行为，并且根据偷油者图像数据进行人脸识别，帮助警方确认偷油者的身份，挽回车主的经济损失，并有效打击偷油违法行为；另外，若在检测到有人靠近之后、持续第一预设时间油箱盖都没有被打开，则判定可能是路人路过油箱、而不是偷油者，为了节能，休眠摄像头；若在检测到油箱盖被打开后、持续第二预设时间都没有发生偷油事件，则判定可能是司机打开油箱检查、加油等情况，为了节能，休眠摄像头；
2. 通过人体微波感应技术可以准确检测出靠近油箱的人体，并且，在人体微波感应器感应到人体后，就进入休眠状态，达到节能效果；
3．确定发生偷油事件后，卡车本身进行声光报警，以提醒附近人员卡车处有异常，及时采取应对措施，并且警告偷油者停止偷油行为。
附图说明
图1是本发明实施例一的方法流程图。
图2至图4是本发明实施例一的可选实施方式的方法流程图。
图5是本发明实施例二的系统结构示意图。
图6至图8是本发明实施例二的可选实施方式的系统结构示意图。
附图标记：1、第一检测装置，2、第二检测装置，21、第二唤醒装置，22、人体感应装置，23、第二休眠装置，3、第一唤醒装置，4、第三检测装置，5、图像采集装置，6、第四检测装置，61、第五检测装置，62、判断装置，63、确定装置，7、第一休眠装置，8、第一报警装置，9、第二报警装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1，为本发明实施例公开的一种卡车油箱偷油监控方法，主要包括以下步骤：
步骤S1，检测卡车是否停止行驶，若是，则执行步骤S2；
可选的，根据车内 ACC 信号或者车辆行驶速度检测卡车是否停止行驶。具体的，卡车内置GPS模块，当该GPS模块未能检测到车内ACC信号时，则判定卡车当前停止行驶；卡车内置车速传感器，若在一定时间内检测的车速均为零，则判定卡车当前停止行驶。
步骤S2，检测是否有人靠近卡车油箱，若是，则执行步骤S3和步骤S4，否则重复步骤S2；
作为本实施例的一种可选实施方式，如图2所示，步骤S2具体包括：
步骤S21，唤醒设于油箱处的人体微波感应传感器；
步骤S22，控制人体微波感应传感器运行，并检测预设范围内是否有人，若是，则执行步骤S3、步骤S4和步骤S23，否则重复步骤S22；
步骤S23，将人体微波感应传感器的状态设置为休眠状态。
在本可选实施方式中，人体微波感应器采用平面天线接收微波，被动接收高频电磁波的空间回波，可以检测到进入预设范围的人体，当人体向着人体微波感应器移动时的探测效果最好，抗干扰能力强，几乎不受外界环境因素干扰。
通过人体微波感应技术可以准确检测出靠近油箱的人体，并且，在人体微波感应器感应到人体后，就进入休眠状态，达到节能效果。
步骤S3，唤醒卡车油箱外部的摄像头；
步骤S3中，当有人靠近油箱时才唤醒摄像头，使摄像头为后续的图像采集操作做好准备，既节能又能提高效率。
步骤S4，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开，若是，则执行步骤S5和步骤S6，否则执行步骤S7；
步骤S4中，如果在判断有人靠近后，一直没有检测到油箱盖被打开，说明可能只是路人经过、而不是偷油者；此时，如果一直执行检测程序，会消耗不必要的电能，因此，为了降低能耗，可以从检测到有人靠近开始计时，当达到第一预设时间（例如15分钟）时，若还未检测到油箱盖被打开，则休眠摄像头。
根据开关检测装置来检测油箱盖开启或关闭，例如，油箱盖上设置有带压力传感器的开关弹簧，压力传感器实时测量开关弹簧的压力，当油箱盖闭合时，开关弹簧被压紧，当油箱盖开启时，开关弹簧恢复，压力传感器测得的大小不同，根据测得的压力数据判断油箱盖是否打开。
步骤S5，控制步骤S3中唤醒后的摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；
本实施例中，靠近油箱的人体的图像数据即为偷油者的图像数据，包含偷油者的人脸图像数据。可在卡车油箱的附近设置多个摄像头，摄像头的位置以能采集到人脸图像为准，以适应不同身高的偷油者。优选的，可以采用自动跟踪云台摄像头，可以识别监控范围内人体运动，并自动控制云台对移动人体进行跟踪，可对目标图像变焦放大，因此可以清晰、准确的采集偷油者的人脸图像。进一步的，为了适应夜晚等光线不足情况下的图像采集与识别，可以选用具有夜视功能的摄像头，例如红外摄像头。
步骤S6，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件，若是，则执行步骤S8，否则执行步骤S7；
步骤S6中，如果在判断油箱盖打开后，一直没有检测到偷油事件，说明可能是司机检查油箱，而不是真正的偷油行为；此时，如果一直执行检测程序，会消耗不必要的电能，因此，为了降低能耗，可以从检测到油箱盖打开开始计时，当达到第二预设时间（例如30分钟）时，若还未检测到油箱盖被打开，则休眠摄像头。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图3所示，步骤S6具体包括：
步骤S61，在第二预设时间内检测油箱的油位是否下降，若是，则执行步骤S62，否则执行步骤S7；
步骤S62，计算实时的油位下降速率，并判断油位下降速率是否达到预设速率，若是，则执行步骤S63，否则重复步骤S62；
步骤S63，确定发生偷油事件，执行步骤S8。
在本可选实施方式中，根据油位传感器每隔一段时间（例如1s）检测油箱内的油位数据，并与前一次检测的油位数据进行比较，一旦发现油位数据减小，就要开始计算油位下降速率，每检测到一个新的油位数据，就要根据该油位数据与前一次油位数据计算得到油位下降速率，并判断该油位下降速率是否达到预设速率，若达到，则判定发生了偷油事件，若没达到，就一直重复检测油位数据、计算油位下降速率以及判断是否达到预设速率。其中，预设速率可以表征利用抽油装置从油箱内抽油的速率；优选的，由于抽油装置性能不同，抽油速率不尽相同，因此预设速率可以是一个数值范围。
进一步的，若油位下降速率一直低于预设速率，则判定可能存在漏油情况，可以生成并通过无线通讯方式（例如4G网络、5G网络、WIFI网络等）发送漏油预警信号至所述监控终端，对漏油进行预警，使司机尽快查看油箱，排除故障，提高卡车用油安全，防止经济损失。
步骤S7，将摄像头的状态设置为休眠状态，执行步骤S1；
步骤S7中，油箱盖在第一预设时间内没有被打开以及在第二预设时间内没有发生偷油事件这两种情况下，说明偷油事件可能并不存在，为节省耗能，使摄像头进入休眠状态，然后继续偷油监控程序，即检测卡车是否停止行驶。
步骤S8，生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，偷油报警信号包括步骤S5中采集的图像数据。
在确认发生偷油事件后，立即生成包含摄像头采集的图像数据的偷油报警信号，并通过无线通讯方式（例如4G网络、5G网络、WIFI网络等）发送至监控终端，监控终端上可以显示文字报警信息“发生偷油事件”，还可以通过语音播报“发生偷油事件”，并可以播放摄像头采集的偷油者的人脸图像数据。
本实施例中的监控终端可以是司机、车主随身携带的手机、平板电脑等移动终端，还可以是相关监管人员的远程终端（例如PC机）。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图4所示，在步骤S6中在第二预设时间内发生偷油事件之后，还可以包括：
步骤S9，生成并发出声光报警信号。
步骤S9中，确定发生偷油事件后，卡车本身进行声光报警，以提醒附近人员（包括司机）卡车处有异常，及时采取应对措施，并且警告偷油者停止偷油行为。
实施例二：
参照图5，为本发明实施例公开的一种卡车油箱偷油监控系统，主要包括：第一检测装置1，用于检测卡车是否停止行驶；第二检测装置2，与第一检测装置1连接，用于在检测到卡车停止行驶之后，检测是否有人靠近卡车油箱；第一唤醒装置3，与第二检测装置2连接，用于在检测到有人靠近卡车油箱之后，唤醒卡车油箱外部的摄像头；第三检测装置4，与第二检测装置2连接，用于在检测到有人靠近卡车油箱之后，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开；图像采集装置5，分别与第一唤醒装置3和第三检测装置4连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，控制摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；第四检测装置6，与第三检测装置4连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件；第一休眠装置7，分别与图像采集装置5、第三检测装置4、第四检测装置6和第一检测装置1连接，用于在第一预设时间内没有检测到油箱盖被打开或者在第二预设时间内没有检测到发生偷油事件之后，将摄像头的状态设置为休眠状态；第一报警装置8，分别与图像采集装置5和第四检测装置6连接，用于在第二预设时间内检测到发生偷油事件之后，用于生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，偷油报警信号包括摄像头采集的图像数据。
可选的，第一检测装置1，具体用于根据车内ACC信号或者卡车行驶速度检测卡车是否停止行驶。具体的，卡车内置GPS模块，当该GPS模块未能检测到车内ACC信号时，则判定卡车当前停止行驶；卡车内置车速传感器，若在一定时间内检测的车速均为零，则判定卡车当前停止行驶。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图6所示，第二检测装置2包括：第二唤醒装置21，与第一检测装置1连接，用于在检测到卡车停止行驶之后，唤醒设于油箱处的人体微波感应传感器；人体感应装置22，分别与第二唤醒装置21、第一唤醒装置3和第三检测装置4连接，用于控制人体微波感应传感器运行，并检测预设范围内是否有人；第二休眠装置23，与人体感应装置22连接，用于在人体感应装置22检测到预设范围内有人之后，将人体微波感应传感器的状态设置为休眠状态。第一唤醒装置3，具体用于在人体感应装置22检测到预设范围内有人之后，唤醒卡车油箱外部的摄像头；第三检测装置4，具体用于在人体感应装置22检测到预设范围内有人之后，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开。
在本可选实施方式中，人体微波感应器采用平面天线接收微波，被动接收高频电磁波的空间回波，可以检测到进入预设范围的人体，当人体向着人体微波感应器移动时的探测效果最好，抗干扰能力强，几乎不受外界环境因素干扰。
通过人体微波感应技术可以准确检测出靠近油箱的人体，并且，在人体微波感应器感应到人体后，就进入休眠状态，达到节能效果。
本实施例中，当有人靠近油箱时才唤醒摄像头，使摄像头为后续的图像采集操作做好准备，既节能又能提高效率。
本实施例中，如果在判断有人靠近后，一直没有检测到油箱盖被打开，说明可能只是路人经过、而不是偷油者；此时，如果一直执行检测程序，会消耗不必要的电能，因此，为了降低能耗，可以从检测到有人靠近开始计时，当达到第一预设时间（例如15分钟）时，若还未检测到油箱盖被打开，则休眠摄像头。
根据开关检测装置来检测油箱盖开启或关闭，例如，油箱盖上设置有带压力传感器的开关弹簧，压力传感器实时测量开关弹簧的压力，当油箱盖闭合时，开关弹簧被压紧，当油箱盖开启时，开关弹簧恢复，压力传感器测得的大小不同，根据测得的压力数据判断油箱盖是否打开。
本实施例中，靠近油箱的人体的图像数据即为偷油者的图像数据，包含偷油者的人脸图像数据。可在卡车油箱的附近设置多个摄像头，摄像头的位置以能采集到人脸图像为准，以适应不同身高的偷油者。优选的，可以采用自动跟踪云台摄像头，可以识别监控范围内人体运动，并自动控制云台对移动人体进行跟踪，可对目标图像变焦放大，因此可以清晰、准确的采集偷油者的人脸图像。进一步的，为了适应夜晚等光线不足情况下的图像采集与识别，可以选用具有夜视功能的摄像头，例如红外摄像头。
本实施例中，如果在判断油箱盖打开后，一直没有检测到偷油事件，说明可能是司机检查油箱，而不是真正的偷油行为；此时，如果一直执行检测程序，会消耗不必要的电能，因此，为了降低能耗，可以从检测到油箱盖打开开始计时，当达到第二预设时间（例如30分钟）时，若还未检测到油箱盖被打开，则休眠摄像头。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图7所示，第四检测装置6包括：第五检测装置61，分别与第三检测装置4和第一休眠装置7连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，在第二预设时间内检测油箱的油位是否下降；判断装置62，与第五检测装置61连接，用于在第二预设时间内检测到油箱的油位下降之后，计算实时的油位下降速率，并判断油位下降速率是否达到预设速率；确定装置63，分别与判断装置62和第一报警装置8连接，用于在判断油位下降速率达到预设速率之后，确定发生偷油事件。第一休眠装置7，具体用于在第一预设时间内没有检测到油箱盖被打开之后，将摄像头的状态设置为休眠状态；第一报警装置8，具体用于在判断油位下降速率达到预设速率之后，用于生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，偷油报警信号包括摄像头采集的图像数据。
在本可选实施方式中，根据油位传感器每隔一段时间（例如1s）检测油箱内的油位数据，并与前一次检测的油位数据进行比较，一旦发现油位数据减小，就要开始计算油位下降速率，每检测到一个新的油位数据，就要根据该油位数据与前一次油位数据计算得到油位下降速率，并判断该油位下降速率是否达到预设速率，若达到，则判定发生了偷油事件，若没达到，就一直重复检测油位数据、计算油位下降速率以及判断是否达到预设速率。其中，预设速率可以表征利用抽油装置从油箱内抽油的速率；优选的，由于抽油装置性能不同，抽油速率不尽相同，因此预设速率可以是一个数值范围。
进一步的，若油位下降速率一直低于预设速率，则判定可能存在漏油情况，可以生成并通过无线通讯方式（例如4G网络、5G网络、WIFI网络等）发送漏油预警信号至所述监控终端，对漏油进行预警，使司机尽快查看油箱，排除故障，提高卡车用油安全，防止经济损失。
本实施例中，油箱盖在第一预设时间内没有被打开以及在第二预设时间内没有发生偷油事件这两种情况下，说明偷油事件可能并不存在，为节省耗能，使摄像头进入休眠状态，然后继续偷油监控程序，即检测卡车是否停止行驶。
在确认发生偷油事件后，第一报警装置8立即生成包含摄像头采集的图像数据的偷油报警信号，并通过无线通讯方式（例如4G网络、5G网络、WIFI网络等）发送至监控终端，监控终端上可以显示文字报警信息“发生偷油事件”，还可以通过语音播报“发生偷油事件”，并可以播放摄像头采集的偷油者的人脸图像数据。
本实施例中的监控终端可以是司机、车主随身携带的手机、平板电脑等移动终端，还可以是相关监管人员的远程终端（例如PC机）。
作为本实施例的一种可选实施方式，如图8所示，该系统还可以包括第二报警装置9，与第四检测装置6连接，用于在第二预设时间内检测到发生偷油事件之后，生成并发出声光报警信号。
在本可选实施方式中，确定发生偷油事件后，卡车本身进行声光报警，以提醒附近人员（包括司机）卡车处有异常，及时采取应对措施，并且警告偷油者停止偷油行为。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡车油箱偷油监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，检测卡车是否停止行驶，若是，则执行步骤S2；
步骤S2，检测是否有人靠近卡车油箱，若是，则执行步骤S3和步骤S4，否则重复步骤S2；
步骤S3，唤醒卡车油箱外部的摄像头；
步骤S4，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开，若是，则执行步骤S5和步骤S6，否则执行步骤S7；
步骤S5，控制所述步骤S3中唤醒后的摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；
步骤S6，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件，若是，则执行步骤S8，否则执行步骤S7；
步骤S7，将所述摄像头的状态设置为休眠状态，执行步骤S1；
步骤S8，生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，所述偷油报警信号包括所述步骤S5中采集的图像数据；
所述步骤S6具体包括：
步骤S61，在所述第二预设时间内检测所述油箱的油位是否下降，若是，则执行步骤S62，否则执行所述步骤S7；
步骤S62，计算实时的油位下降速率，并判断所述油位下降速率是否达到预设速率，若是，则执行步骤S63，否则重复步骤S62；
步骤S63，确定发生偷油事件，执行所述步骤S8。
2.根据权利要求1所述的卡车油箱偷油监控方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
步骤S21，唤醒设于所述油箱处的人体微波感应传感器；
步骤S22，控制所述人体微波感应传感器运行，并检测预设范围内是否有人，若是，则执行所述步骤S3、所述步骤S4和步骤S23，否则重复所述步骤S22；
步骤S23，将所述人体微波感应传感器的状态设置为休眠状态。
3.根据权利要求1或2所述的卡车油箱偷油监控方法，其特征在于，所述步骤S1中检测卡车是否停止行驶具体包括：
根据车内ACC信号或者卡车行驶速度检测卡车是否停止行驶。
4.根据权利要求1或2所述的卡车油箱偷油监控方法，其特征在于，在所述步骤S6中在第二预设时间内发生偷油事件之后，还包括：
步骤S9，生成并发出声光报警信号。
5.一种卡车油箱偷油监控系统，其特征在于，包括：
第一检测装置，用于检测卡车是否停止行驶；
第二检测装置，与所述第一检测装置连接，用于在检测到所述卡车停止行驶之后，检测是否有人靠近卡车油箱；
第一唤醒装置，与所述第二检测装置连接，用于在检测到有人靠近卡车油箱之后，唤醒卡车油箱外部的摄像头；
第三检测装置，与所述第二检测装置连接，用于在检测到有人靠近卡车油箱之后，在第一预设时间内检测油箱盖是否被打开；
图像采集装置，分别与所述第一唤醒装置和所述第三检测装置连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，控制所述摄像头采集靠近油箱的人体的图像数据；
第四检测装置，与所述第三检测装置连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，在第二预设时间内检测是否发生偷油事件；
第一休眠装置，分别与所述图像采集装置、所述第三检测装置、所述第四检测装置和所述第一检测装置连接，用于在第一预设时间内没有检测到油箱盖被打开或者在第二预设时间内没有检测到发生偷油事件之后，将所述摄像头的状态设置为休眠状态；
第一报警装置，分别与所述图像采集装置和所述第四检测装置连接，用于在第二预设时间内检测到发生偷油事件之后，用于生成并发送偷油报警信号至监控终端，其中，所述偷油报警信号包括所述摄像头采集的图像数据；
所述第四检测装置包括：
第五检测装置，分别与所述第三检测装置和所述第一休眠装置连接，用于在第一预设时间内检测到油箱盖被打开之后，在所述第二预设时间内检测所述油箱的油位是否下降；
判断装置，与所述第五检测装置连接，用于在所述第二预设时间内检测到所述油箱的油位下降之后，计算实时的油位下降速率，并判断所述油位下降速率是否达到预设速率；
确定装置，分别与所述判断装置和所述第一报警装置连接，用于在判断所述油位下降速率达到预设速率之后，确定发生偷油事件。
6.根据权利要求5所述的卡车油箱偷油监控系统，其特征在于，所述第二检测装置包括：
第二唤醒装置，用于在检测到所述卡车停止行驶之后，唤醒设于所述油箱处的人体微波感应传感器；
人体感应装置，分别与所述第二唤醒装置、所述第一唤醒装置和所述第三检测装置连接，用于控制所述人体微波感应传感器运行，并检测预设范围内是否有人；
第二休眠装置，与所述人体感应装置连接，用于在所述人体感应装置检测到预设范围内有人之后，将所述人体微波感应传感器的状态设置为休眠状态。
7.根据权利要求5或6所述的卡车油箱偷油监控系统，其特征在于，所述第一检测装置，具体用于根据车内ACC信号或者卡车行驶速度检测卡车是否停止行驶。
8.根据权利要求5或6所述的卡车油箱偷油监控系统，其特征在于，还包括：
第二报警装置，与所述第四检测装置连接，用于在第二预设时间内检测到发生偷油事件之后，生成并发出声光报警信号。
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