CN111216681B - 一种燃油防盗报警方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃油防盗报警方法和系统，包括：控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测；车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；震动传感信号由振动传感器检测；报警装置开启与中级威胁状态对应的报警信号，控制器基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态，油量传感信号由油量传感器检测；报警装置开启与高级威胁状态对应的报警信号。本发明实施例提供的燃油防盗报警方法，4个传感器采集信息，提升了系统整体可靠性，即使单个传感器失效也不影响其他传感器工作，提升燃油防盗报警系统的可靠性。

Description

一种燃油防盗报警方法和系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种燃油防盗报警方法和系统。

背景技术

目前，卡车特别是中重型卡车，是国内物流的重要组成部分。由于卡车的发动机耗油量大，且卡车需要长距离运输，因此，卡车需要配备大容量的油箱容量，且有时可能配备多个油箱。卡车中大容量的油箱一般布置在车辆侧面，没有挡板遮盖，会有燃油被盗的问题。由于燃油价值高，被盗后给车主造成严重损失。

目前燃油防盗报警的方案，主要是采用单一的传感器发送的传感信号，来确定燃油是否被盗，在确定然后被盗之后触发报警。然而，单一传感器可靠性低，导致燃油防盗报警系统误报率高，可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种燃油防盗报警方法和系统，以实现单个传感器失效也不影响其他传感器工作，提升燃油防盗报警系统的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种燃油防盗报警方法，包括：

通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；所述红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测；

通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；

通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；所述震动传感信号由振动传感器检测；

通过报警装置开启与所述中级威胁状态对应的报警信号；

通过控制器基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态，所述油量传感信号由油量传感器检测；

通过报警装置开启与所述高级威胁状态对应的报警信号。。

第二方面，本发明实施例还提供了一种燃油防盗报警系统，包括：控制器、车联网控制器、红外传感器、红外补盲传感器、振动传感器、油量传感器和报警装置，其中，

红外传感器或红外补盲传感器，用于检测红外传感信号并发至控制器；

控制器，用于基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；

车联网控制器，用于在处于低级威胁时，发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；

振动传感器，用于检测震动传感信号；

控制器，用于基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；

报警装置，用于在处于中级威胁状态，开启与所述中级威胁状态对应的报警信号；

油量传感器,用于检测油量传感信号；

控制器，用于基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态；

报警装置，用于开启与所述高级威胁状态对应的报警信号。

本发明实施例提供的燃油防盗报警方法和系统，包括：通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测；通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；震动传感信号由振动传感器检测；通过报警装置开启与中级威胁状态对应的报警信号，通过控制器基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态，油量传感信号由油量传感器检测；通过报警装置开启与高级威胁状态对应的报警信号。本发明实施例提供的燃油防盗报警方法，通过4个传感器采集信息，提升了系统整体可靠性，即使单个传感器失效也不影响其他传感器工作，提升燃油防盗报警系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的燃油防盗报警方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的传感器安装位置示意图；

图3是本发明实施例二提供的优化后的燃油防盗报警方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的燃油防盗报警系统的结构图；

图5是本申请实施例三提供的联网燃油防盗报警系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

针对燃油被盗的问题，目前主要有三种实现燃油防盗报警的解决方案，第一种是：通过控制器监测燃油量信号，发现燃油量快速降低立即触发报警。第二种是：由信号探测模块，控制器和报警器组成，信号探测模块可以是红外传感器、震动传感器或微波传感器中的任意一种。工作时，红外传感器或微波传感器通过监测人体靠近或者震动传感器监测油箱震动，将信号发送给控制器，控制器判断达到报警条件后，驱动报警器工作。第三种是：油箱盖设置电子锁，监测到油箱盖被非正常开启，立即触发报警。

上述技术方案主要采用单一的传感器发送的传感信号，来确定燃油是否被盗，在确定然后被盗之后触发报警。然而，单一传感器可靠性低，导致燃油防盗报警系统误报率高，可靠性高。

图1为本发明实施例一提供的燃油防盗报警方法的流程图，本实施例可适用于卡车中油箱燃油被盗的情况，该方法可以由燃油防盗报警系统来执行。

如图1所示，本发明实施例提供的燃油防盗报警方法主要包括如下步骤：

S101、通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；所述红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测。

在本实施例中，通过红外传感器或红外补盲传感器检测红外传感信号。

在控制器进入设防状态的情况下，所述红外传感器和所述红外补盲传感器均用于感知人体热红外信号。进一步的，当人体或者动物进行红外传感器或者红外补盲传感器的预设检测范围内时，红外传感器或者红外补盲传感器检测到红外传感信号，并将所述红外传感信号发送至控制器。

S102、通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序。

控制器接收到上述红外传感信号之后，确定处于低级威胁状态，控制器激活CAN总线，通过车辆网控制车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序。

所述第一提醒信息用于提示用户有人靠近车辆。所述终端设备可以是智能终端、手机、平板电脑、笔记本电脑、运动手环等移动终端中的任意一种，也可以是台式计算机或者一体式计算机等固定终端中的任意一种，本实施例仅对终端设备的类型进行说明，而非限定。

所述应用程序安装在终端设备中，可以与车联网控制器进行通信，接收车联网控制器发送的信息的应用程序。

进一步的，在车主锁车后，车门控制器将闭锁信号由高电平置为低电平，并将低电平的闭锁信号发送至控制器，控制器由休眠状态进行正常设防状态。所述休眠状态是指车门未闭锁的情况下，表示车主在车内或者并未远离车辆。并不需要进行燃油防盗，因此，整个燃油防盗报警系统处于休眠状态，以增加传感器的使用寿命。正常设防状态是指燃油防盗报警系统进行正常的工作状态。

S103、通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；所述震动传感信号由振动传感器检测。

在本实施例中，震动传感器采用压电片原理，能够输出高精度的震动传感信号。如果盗油人员继续靠近油箱，企图通过打开油箱盖或者在油箱表面钻孔方式盗油，触动震动传感器，震动传感器产生震动传感信号并发送至控制器。

控制器MCU接到震动传感器信号后，进入中级威胁状态。

S104、通过报警装置开启与所述中级威胁状态对应的报警信号。

在本实施例中，通过报警装置开启与所述中级威胁状态对应的报警信号，包括：通过蜂鸣器播放低音报警信号；通过CAN总线发送第一报警信息至整车控制器；通过所述整车控制器基于所述第一报警信息开启车辆危险指示灯。

进一步的，控制器驱动蜂鸣器播放低音报警，并通过CAN总线发送第一报警信息给整车控制器和车联网控制器，整车控制器激活危险指示灯。整车控制器发送第二提醒短信至车主手机，同时也发送第二提醒信息至终端设备的应用程序。

S105、通过控制器基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态，所述油量传感信号由油量传感器检测。

在本实施例中，油量传感器为电阻式，根据浮标的高度，输出相应的阻值，设防状态下，能感知液面的微小变化。油量传感器将检测到的油量传感信号发送至控制器；控制器在确定油量传感信号的变化速度大于报警阈值的情况下，确定处于高级威胁状态。

进一步的，非设防状态可以输出高精度的油量传感信号，通过CAN总线发送给仪表显示整车油量。

S106、通过报警装置开启与所述高级威胁状态对应的报警信号。

在本实施例中，通过报警装置开启与所述高级威胁状态对应的报警信号，包括：通过蜂鸣器播放高音报警信号；通过CAN总线发送第二报警信息至整车控制器；通过所述整车控制器基于所述第二报警信息开启车辆危险指示灯。

进一步的，控制器驱动蜂鸣器播放高音报警，并通过CAN总线发送第二报警信息给整车控制器和车联网控制器，整车控制器激活危险指示灯。整车控制器发送第三提醒短信至车主手机，同时也发送第三提醒信息至终端设备的应用程序。

车主在接到第三提醒短信后，需要及时返回现场查看，可通过终端设备的应用程序或车钥匙控制中控锁开锁，来解除报警。

本实施例中通过短信和手机APP通知车主，信息传递及时且全面，车主不在车边也能及时处理。

进一步的，图2是本发明实施例一提供的传感器安装位置示意图；如图2所示，油量传感器设置在油箱内部，红外传感器和震动传感器设置在油箱外侧的顶部，红外补盲传感器设置在油箱外侧的底部。本实施例中，通过与主红外传感器高低搭配，来消除单一红外传感器存在的监测盲区问题，实现了监测范围的全覆盖。

本发明实施例提供的燃油防盗报警方法，包括：通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测；通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；震动传感信号由振动传感器检测；通过报警装置开启与中级威胁状态对应的报警信号，通过控制器基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态，油量传感信号由油量传感器检测；通过报警装置开启与高级威胁状态对应的报警信号。本发明实施例提供的燃油防盗报警方法，通过4个传感器采集信息，提升了系统整体可靠性，即使单个传感器失效也不影响其他传感器工作，提升燃油防盗报警系统的可靠性，解决了现有燃油防盗系统存在误报率高、监测手段单一，监测范围存在盲区，损耗车辆蓄电池，无法通知车主等问题，能够准确判断燃油状态，及时通知车主并有效震慑盗窃人员，提高车上燃油的安全性。

在上述实施例的基础上，所述方法还包括：通过电源管理模块基于预设供电策略，确定不同功耗模式下的供电电源。

在本实施例中，电源管理模块提供系统的供电策略，包括蓄电池电源和锂电池电源的切换，锂电池的充放电管理和保护，各个传感器和芯片的供电，正常模式、低功耗模式和超低功耗模式的切换，低电压报警，蓄电池移除报警等。锂电池负责在低功耗模式和超低功耗模式的供电，并保证系统在蓄电池掉电后依然可以在正常模式工作一定时间。

在本实施例中，控制器根据功耗分为3个模式，锁车后第一个24小时为正常模式，所有传感器正常工作，第二个24小时为低功耗模式，红外传感器和红外补盲传感器以一定频率交替工作，其他传感器监测频率减半。第三个24小时为进入超低功耗模式，所有传感器监测频率减为20％，在蓄电池电压低于安全阈值后直接切换为锂电池供电，并运行在超低功耗模式，直至锂电池电量耗尽，系统关闭。

本申请实施例通过独立的电源管理模块实现三级能耗管理，且自备锂电池应急供电，大大降低系统功耗，能连续工作不低于7天。

实施例二

在上述实施例的基础上，本发明实施例对威胁状态的确定方法进行了优化，图3是本发明实施例二提供的优化后的燃油防盗报警方法的流程图，如图3所示，本发明实施例提供的优化后的燃油防盗报警方法主要包括：

S201、通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；所述红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测。

S202、通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序。

S203、通过控制器如果震动传感信号强度大于第一震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第一时间阈值，则确定处于中级威胁状态；所述震动传感信号由振动传感器检测。

在本实施例中，震动传感器采用压电片原理，能够输出高精度的震动传感信号。在第一震动阈值根据人体或者其他物体不小心碰到油箱时，可能产生的震动信号的程度。

本申请实施例中，在如果震动传感信号强度大于第一震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第一时间阈值，则确定处于中级威胁状态，是为了避免由于人体或者动物误操作或者不小心碰到油箱而产生的震动信号，这样可以提升系统的可靠性，避免误报警。所述第一时间阈值可以设置为2-3秒。

S204、通过报警装置开启与所述中级威胁状态对应的报警信号。

当震动传感器停止发送震动传感信号且红外传感器或者红外补盲传感器停止发送红外传感信号之后，控制器确定盗油人员人员离开油箱，控制器驱动蜂鸣器停止播放低音报警，并通过CAN总线发送威胁解除信息给整车控制器和车联网控制器，整车控制器关闭危险指示灯。整车控制器发送威胁解除短信至车主手机，同时也发送威胁解除至终端设备的应用程序。

本实施例中通过多传感器信号判断周围环境状态，最大程度还原靠近者的真实意图，在没有实质触碰动作的情况下不报警，大大降低了误报警的概率。

S204、通过控制器如果震动传感信号强度大于第二震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第二时间阈值，则确定处于高级威胁状态，其中，所述第二震动阈值大于所述第一震动阈值，所述二时间阈值大于所述第一时间阈值，所述油量传感信号由油量传感器检测。

在本实施例中，如果震动传感信号强度大于第二震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第二时间阈值，可以理解为震动传感信号持续增强，且持续时长大于第二时间阈值时，确定盗油人员实施了盗油行动，则确定进入高级威胁状态。其中，第二时间阈值可以设置为10秒或者15秒。

S205、通过报警装置开启与所述高级威胁状态对应的报警信号。

本发明实施例提供的燃油防盗报警方法，包括：通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测；通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；震动传感信号由振动传感器检测；通过报警装置开启与中级威胁状态对应的报警信号，通过控制器如果震动传感信号强度大于第二震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第二时间阈值，则确定处于高级威胁状态，其中，第二震动阈值大于第一震动阈值，二时间阈值大于第一时间阈值，油量传感信号由油量传感器检测；通过报警装置开启与高级威胁状态对应的报警信号。本发明实施例提供的燃油防盗报警方法，通过4个传感器采集信息，提升了系统整体可靠性，即使单个传感器失效也不影响其他传感器工作，提升燃油防盗报警系统的可靠性。

在本实施例中，报警方式根据威胁等级分为三个，低级为只有红外传感器有输入，此时只发送提醒信息到手机APP；中级为红外和震动传感器或只震动传感器有输入，此时根据震动传感器接收信号强度和时间，低于报警阈值标定为环境震动，高于报警阈值启动低音报警加双闪并发送报警信息到手机短信和APP，此报警状态持续时间达到阈值后启动高音报警，直至传感器输入都消除或用户通过手机APP解除报警；高级为燃油油量传感器信号变化或震动传感器震动强度超过高级报警值，直接启动高音报警加双闪并发送报警信息到手机短信和APP，此状态需要用户使用APP或中控锁才可以关闭。

实施例三

图4为本发明实施例一提供的燃油防盗报警系统的结构图，本实施例可适用于卡车中油箱燃油被盗的情况。

如图4所示，本申请实施例提供的燃油防盗报警系统包括：控制器11、车联网控制器12、红外传感器13、红外补盲传感器14、振动传感器15、油量传感器16和报警装置17。

其中，红外传感器13或红外补盲传感器14，用于检测红外传感信号并发至控制器11；控制器11，用于基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；车联网控制器12，用于在处于低级威胁时，发送第一提醒信息至终端设备18内的应用程序；振动传感器15，用于检测震动传感信号；控制器11，用于基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；报警装置17，用于在处于中级威胁状态，开启与所述中级威胁状态对应的报警信号；油量传感器16，用于检测油量传感信号；控制器11，用于基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态；报警装置17，用于开启与所述高级威胁状态对应的报警信号。

进一步的，报警装置17包括：蜂鸣器，危险指示灯。

蜂鸣器，用于播放低音报警信号或高音报警信号；所述危险指示灯，用于在接收到报警信息后开启，所述报警信息包括第一报警信息和第二报警信息，所述第一报警信息由处于中级威胁状态时生成，所述第一报警信息由处于高级报警信息时生成。

进一步的，控制器11，具体用于如果震动传感信号强度大于第一震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第一时间阈值，则确定处于中级威胁状态。

进一步的，控制器11，具体还用于通过控制器如果震动传感信号强度大于第二震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第二时间阈值，则确定处于高级威胁状态，其中，所述第二震动阈值大于所述第一震动阈值，所述二时间阈值大于所述第一时间阈值。

所述油量传感器16设置在油箱内部，所述红外传感器13和所述震动传感器15设置在所述油箱外侧的顶部，所述红外补盲传感器14设置在所述油箱外侧的底部。

进一步的，所述蜂鸣器设置在油箱周边，所述蜂鸣器的发音部位朝向所述油箱外侧

进一步的，所述装置，还包括：电源管理模块，用于基于预设供电策略，确定不同功耗模式下的供电电源。

在一个应用性实例中，图5是本申请实施例三提供的联网燃油防盗报警系统的结构图，如图5所示，本申请实施例三提供的联网燃油防盗报警系统系统，，包括主控制器21，热释电红外补盲传感器22，高低音蜂鸣器23、车门控制器24，整车控制器25，车联网控制器26和智能终端APP客户端27。

主控制器21第一输入端连接整车电源28，整车电源28包括蓄电池常电，钥匙ON档电。主控制器21第二输入端连接车门控制器24，接收中控锁开关信号。主控制器21第三输入端连接热释电红外补盲传感器22。主控制器21第四输入端连接高低音蜂鸣器23。主控制器21第五输入端通过CAN总线连接整车控制器25和车联网控制器26，车联网控制器26通过移动通讯网络连接智能终端APP客户端27。

高精度油量传感器211，安装在油箱中，热释电红外补盲传感器22安装在油箱下方，高低音蜂鸣器23安装在油箱周边，开口朝向油箱外侧。主控制器21通过CAN总线与整车控制器25和车联网控制器26相连，通过硬线与车门控制器24相连。车联网控制器26通过移动通讯网络与智能终端APP客户端27相连。

在本实施例中，主控制器21采用高集成度方案，包含了高精度油量传感器211、震动传感器212、热释电红外传感器213、控制器MCU 214、电源管理模块215、锂电池216、燃油管路。

高精度油量传感器211为电阻式，根据浮子的高度，输出相应的阻值，设防状态能感知液面的微小变化，从而触发报警，非设防状态可以输出高精度的油量信号，通过CAN总线发送给仪表显示整车油量。

震动传感器212采用压电片原理，能够输出高精度的震动传感信号，经过放大输入主控制器MCU 214。设防状态下能够感知盗油人员开启油箱盖，钻孔等动作，从而触发报警。

热释电红外传感器213感知人体热红外信号，并将信号输入主控制器MCU214，设防状态下能够在距离6m外发现人体信号，可激活系统并退出低功耗模式，通过CAN总线和车联网控制器26给车主发送提醒信息。

电源管理模块215提供系统的供电策略，电源管理模块215用于控制整车电源(即蓄电池电源)和锂电池216的切换，锂电池216的充放电管理和保护，各个传感器和芯片的供电，正常模式、低功耗模式和超低功耗模式的切换，低电压报警，蓄电池215移除报警等。

锂电池216负责在低功耗模式和超低功耗模式的供电，并保证系统在蓄电池掉电后依然可以在正常模式工作一定时间；

燃油管路是油箱进回油和通气的通道。

热释电红外补盲传感器22，布置于油箱底部，通过与主红外传感器高低搭配，来消除单一红外传感器存在的监测盲区问题。

高低音蜂鸣器23提供声音报警功能，低音状态用于提醒打算靠近的人员，对于盗油人员有威慑作用，高音状态使用超过人体忍耐极限的高分贝声音，驱离盗油者，使盗油人员无法靠近油箱并引起周围人的警觉，从而共同遏制盗油人员的行为，高低音喇叭布置于面向油箱外侧且隐蔽区域。

车门控制器24用于给主控制器提供中控锁开闭信号，控制器MCU214接到中控锁锁止信号后，系统设防，反之收到中控锁开锁信号后，系统撤防进入休眠。

主控制器21接收蓄电池常电电源和钥匙ON档电源，蓄电池常电电源给系统提供常规供电，也提供蓄电池丢失报警功能，设防状态下断电，控制器MCU214通过CAN总线给车主发送报警信息并激活高音喇叭。钥匙ON档电源用于识别CAN总线状态。当中控锁开锁后，系统进入休眠状态，此时CAN总线没有激活，系统也不会通过CAN总线激活其他设备，收到ON档信号后系统激活CAN总线，发送燃油油量信息、故障诊断信息等在仪表上显示。

整车控制器25用于给报警提供双闪灯的报警功能，主控制器21在达到报警条件后，通过CAN总线发送报警报文，整车控制器25接到报文后打开双闪灯，主控制器21撤销报警信号后关闭双闪灯。

车联网控制器26和智能终端APP客户端27用于将报警信号发送到用户手机，及时告知车主车辆状态，报警信息会通过短信发送到车主手机上，其他详细信息会通过APP显示，车主可以通过APP实现关闭单次报警，调整报警时间策略，查看历史信息等扩展功能。

在一个应用性实施例方式中，车主锁车后，车门控制器将闭锁信号由高电平置低电平，控制器MCU由休眠状态进入设防状态。当人员或动物等进入红外传感器6m范围内时，控制器MCU接收到红外传感器发送的红外传感信号，并进入低级威胁状态，此时激活CAN总线，通过车联网控制器发送第一提醒信息到车主手机APP，提醒车主有低级威胁。

如果盗油人员继续靠近，企图通过打开油箱盖或者在油箱表面钻孔方式盗油，此时会触动震动传感器，控制器MCU接到震动传感器信号后，进入中级威胁状态，驱动低音蜂鸣器报警，并通过CAN总线发送报警信息给整车控制器和车联网控制器，激活双闪灯并发送报警短信至车主手机，同时手机APP也报警提示。这时需要红外和震动传感器都无输入，才能停止报警。

中级威胁持续报警达到时间阈值后，切换为高级威胁状态。如果盗油人员继续实施盗油行为，造成燃油液面下降，将直接进入高级威胁报警状态，高音蜂鸣器和双闪灯打开，并发送报警短信和APP提示至车主手机。车主在接到报警信息后，需要及时返回现场查看，可通过手机APP或车钥匙控制中控锁开锁，来解除报警。

本发明实施例所提供的燃油防盗报警系统可执行本发明任意实施例所提供的燃油防盗报警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种燃油防盗报警方法，其特征在于，包括：

通过控制器基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；所述红外传感信号由红外传感器或红外补盲传感器检测；

通过车联网控制器发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；

通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；所述震动传感信号由振动传感器检测；

所述通过控制器基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态，包括：

通过控制器如果震动传感信号强度大于第一震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第一时间阈值，则确定处于中级威胁状态；

通过报警装置开启与所述中级威胁状态对应的报警信号；

传感器无输入或通过手机端应用程序解除报警；

通过控制器基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态，所述油量传感信号由油量传感器检测；

或者所述确定处于高级威胁状态，包括：

基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态之后，通过控制器如果震动传感信号强度大于第二震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第二时间阈值，则确定处于高级威胁状态，其中，所述第二震动阈值大于所述第一震动阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

通过报警装置开启与所述高级威胁状态对应的报警信号；

通过手机端应用程序或通过中控锁解除报警；

所述燃油防盗报警方法，具有正常模式、低功耗模式、超低功耗模式三种工作模式；

在锁车后第一个24小时为正常模式，所有传感器正常工作；

在锁车后第二个24小时为低功耗模式，红外传感器和红外补盲传感器以一定频率交替工作，其他传感器监测频率减半；

在锁车后第三个24小时为超低功耗模式，所有传感器监测频率减为20％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过报警装置开启与所述中级威胁状态对应的报警信号，包括：

通过蜂鸣器播放低音报警信号；

通过CAN总线发送第一报警信息至整车控制器；

通过所述整车控制器基于所述第一报警信息开启车辆危险指示灯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过报警装置开启与所述高级威胁状态对应的报警信号，包括：

通过蜂鸣器播放高音报警信号；

通过CAN总线发送第二报警信息至整车控制器；

通过所述整车控制器基于所述第二报警信息开启车辆危险指示灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述油量传感器设置在油箱内部，所述红外传感器和所述震动传感器设置在所述油箱外侧的顶部，所述红外补盲传感器设置在所述油箱外侧的底部。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述蜂鸣器设置在油箱周边，所述蜂鸣器的发音部位朝向所述油箱外侧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过电源管理模块基于预设供电策略，确定不同功耗模式下的供电电源。

7.一种燃油防盗报警系统，其特征在于，包括：控制器、车联网控制器、红外传感器、红外补盲传感器、振动传感器、油量传感器和报警装置，其中，

红外传感器或红外补盲传感器，用于检测红外传感信号并发至控制器；

控制器，用于基于接收到的红外传感信号确定处于低级威胁状态；

车联网控制器，用于在处于低级威胁时，发送第一提醒信息至终端设备内的应用程序；

振动传感器，用于检测震动传感信号；

控制器，用于基于接收到的震动传感信号确定处于中级威胁状态；

所述控制器具体用于如果震动传感信号强度大于第一震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第一时间阈值，则确定处于中级威胁状态；

报警装置，用于在处于中级威胁状态，开启与所述中级威胁状态对应的报警信号；

传感器无输入或通过手机端应用程序解除报警；

油量传感器，用于检测油量传感信号；

控制器，用于基于接收到的油量传感信号确定处于高级威胁状态；

所述控制器具体还用于通过控制器如果震动传感信号强度大于第二震动阈值，且震动传感信号的持续时长大于第二时间阈值，则确定处于高级威胁状态，其中，所述第二震动阈值大于所述第一震动阈值，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

报警装置，用于开启与所述高级威胁状态对应的报警信号；

通过手机端应用程序或通过中控锁解除报警；

所述燃油防盗报警系统，具有正常模式、低功耗模式、超低功耗模式三种工作模式；

在锁车后第一个24小时为正常模式，所有传感器正常工作；

在锁车后第二个24小时为低功耗模式，红外传感器和红外补盲传感器以一定频率交替工作，其他传感器监测频率减半；

在锁车后第三个24小时为超低功耗模式，所有传感器监测频率减为20％。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括：蜂鸣器，危险指示灯；

蜂鸣器，用于播放低音报警信号或高音报警信号；

所述危险指示灯，用于在接收到报警信息后开启，所述报警信息包括第一报警信息和第二报警信息，所述第一报警信息由处于中级威胁状态时生成，所述第一报警信息由处于高级报警信息时生成。

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