KR20180113320A - 사각지대 감시 시스템 - Google Patents

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KR20180113320A KR1020170044708A KR20170044708A KR20180113320A KR 20180113320 A KR20180113320 A KR 20180113320A KR 1020170044708 A KR1020170044708 A KR 1020170044708A KR 20170044708 A KR20170044708 A KR 20170044708A KR 20180113320 A KR20180113320 A KR 20180113320A
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Abstract

본 발명은 건강 사각지대 감시 시스템에 관한 것으로, 상용차의 좌우 차선 및 하측방의 사각지대를 촬영하는 한 쌍의 사이드카메라; 상기 상용차의 하측방에 설치되어 상기 사각지대에 상대차량, 물체 또는 사람을 감지하는 제1감지부를 포함하는 BSD 모듈; 상기 상용차의 연료가 저장되는 연료통의 입구를 개폐하며 상기 입구의 개방 여부를 감지하는 제2감지부가 내장된 연료캡; 상기 사이드카메라와 각각 연결되어 사이드카메라의 촬영 영상을 표시하는 한 쌍의 사이드모니터; 및 상기 사이드모니터, 상기 BSD 모듈 및 상기 연료캡과 연결되며, 상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 통합모니터를 포함하는 사각지대 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 연료캡의 개폐 여부를 감지하고 연료캡이 개방되면 상태를 녹화함으로써 연료 도난 방지 및 연료 도난 시 대처할 수 있는 효과가 있다. 또한, 사이드 미러 대신 사이드카메라를 장착함으로써 사각지대를 최소화하여 불의의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

사각지대 감시 시스템{BLIND SPOT MONITORING SYSTEM}
본 발명은 상용차에 적용되는 사각지대 감시 시스템에 관한 것이다.
상용차의 좌석 높이는 승용차의 좌석 높이보다 높기 때문에 특정 높이 이하의 범위는 기존의 사이드 미러(Side Mirror)를 통해 시야를 확보하는 것이 어렵다. 이러한 사각지대는 교통사고의 원인이 될 수 있으며, 이를 악용하여 상용차의 연료를 도난하는 사건이 발생하기도 한다.
따라서, 상용차에 적용되고 있는 사이드 미러는 현재 차량의 연비 개선, 디자인 개선, 사각지대 최소화 등을 위해 카메라로 대치하는 법제화가 제도화 되고 있다.
그러나, 아직까지 상용차의 사각지대를 최소화하고 연료 도난을 방지하는 기술은 적용되지 않고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 연료캡에 개방감지센서를 내장함으로써 연료의 도난을 방지할 수 있는 사각지대 감시 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또다른 기술적 과제는, 사이드 미러 대신 사이드카메라를 장착하여 사각지대를 최소화할 수 있는 사각지대 감시 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예의 사각지대 감시 시스템에 의하면, 상용차의 좌우 차선 및 하측방의 사각지대를 촬영하는 한 쌍의 사이드카메라; 상기 상용차의 하측방에 설치되어 상기 사각지대에 상대차량, 물체 또는 사람을 감지하는 제1감지부를 포함하는 BSD 모듈; 상기 상용차의 연료가 저장되는 연료통의 입구를 개폐하며 상기 입구의 개방 여부를 감지하는 제2감지부가 내장된 연료캡; 상기 사이드카메라와 각각 연결되어 사이드카메라의 촬영 영상을 표시하는 한 쌍의 사이드모니터; 및 상기 사이드모니터, 상기 BSD 모듈 및 상기 연료캡과 연결되며, 상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 통합모니터를 포함하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 사이드카메라는, 상기 상용차의 좌우 차선을 촬영하는 측방카메라; 및 상기 상용차의 하측방 사각지대를 촬영하는 하측방카메라를 포함하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 통합모니터는, 상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상이 표시되는 표시부; 상기 연료캡으로부터 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 통합모니터를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제2감지부는, 상기 연료캡이 상기 연료통으로부터 분리되면 개방 알림 신호를 생성하여 상기 통신부에 송신하고, 상기 제어부는 상기 개방 알림 신호로부터 개방 알림 신호 메시지를 생성하여 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 개방 알림 신호를 수신하면, 상기 통합모니터가 표시하는 영상 중 상기 측방카메라 촬영 영상 및 상기 하측방카메라 촬영 영상을 녹화하도록 제어하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 통합모니터는, 상기 측방카메라 촬영 영상 및 상기 하측방카메라 촬영 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 BSD 모듈은, 상기 제1감지부가 대상을 감지하였을 경우 상기 제1감지부에 의해 생성된 센서 값을 분석하여 감지된 대상의 위치정보를 분석하고 이상 알림 신호를 생성하는 BSD 모듈 제어부; 및 상기 이상 알림 신호를 상기 통합모니터로 송신하는 BSD 모듈 통신부를 더 포함하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상용차의 전면에 배치되어 상용차의 전방을 촬영하는 전방카메라; 및 상용차의 후면에 배치되어 상용차의 후방을 촬영하는 후방카메라;를 더 포함하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 통합모니터는, 상기 전방카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 후방카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상과 함께 디스플레이하는 사각지대 감시 시스템을 제공할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 연료캡의 개폐 여부를 감지하고 연료캡이 개방되면 상태를 녹화함으로써 연료 도난 방지 및 연료 도난 시 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한, 사이드 미러 대신 사이드카메라를 장착함으로써 사각지대를 최소화하여 불의의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템이 적용된 상용차의 외부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템이 적용된 상용차의 내부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템이 적용된 상용차의 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템에서 사이드카메라(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템에서 사이드카메라(100)의 시야 확보 범위를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템의 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템이 적용된 상용차의 외부를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템이 적용된 상용차의 내부를 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템이 적용된 상용차의 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템은 사이드카메라(100), BSD(Blind Spot Detection) 모듈(200), 연료캡(300), 사이드모니터(400), 통합모니터(500), 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)를 포함할 수 있다.
사이드카메라(100)는 기존 차량의 사이드 미러 대신 장착되어 상용차의 좌우 차선과 사각지대인 상용차의 하측방을 감시할 수 있도록 하는 것으로, 한 쌍으로 구성되며 상용차 좌측에 장착되는 제1사이드카메라(100a) 및 상용차의 우측에 장착되는 제2사이드카메라(100b)를 포함할 수 있다.
BSD 모듈(200)은 상용차의 하측방에 배치되어, 사각지대에 위치하는 상대차량, 물체 또는 인체를 감지하고 알림을 전송할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 네 개의 BSD 모듈(200)이 상용차의 하측방에 배치되는 것으로 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상용차의 크기에 따라 배치되는 BSD 모듈(200)의 수가 변경될 수 있을 것이다.
연료캡(300)은 연료가 저장되는 연료통의 입구를 개폐할 수 있으며, 통신모듈(303)이 내장되어 추후 설명할 통합모니터(500)와 무선통신할 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
사이드모니터(400)는 사이드카메라(100)와 연결되어 사이드카메라(100)가 촬영하는 영상을 표시할 수 있다. 사이드모니터(400)는 제1사이드카메라(100a)와 연결되는 제1사이드모니터(400a) 및 제2사이드카메라(100b)와 연결되는 제2사이드모니터(400b)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 사이드모니터(400)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량 내부의 프레임 중앙에 설치될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 사이드모니터(400)는 차량 내부의 프레임 상단 또는 하단에 설치될 수도 있다.
통합모니터(500)는 BSD 모듈(200), 연료캡(300), 사이드모니터(400), 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)와 연결되어 각각을 제어하는 것으로, 도 6에서 자세하게 설명하기로 한다.
전방카메라(600) 및 후방카메라(700)는 각각 상용차의 전후방을 촬영하는 것으로, 각각 차량의 전방 및 후방에 배치될 수 있다.
이하에서는 각각의 구성에 대해 구체적으로 설명하고자 한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템에서 사이드카메라(100)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a와 같이 사이드카메라(100)는 상용차의 좌우를 촬영하는 측방카메라(101) 및 사각지대를 촬영하는 하측방카메라(103)를 포함할 수 있다. 즉, 제1사이드카메라(100a)는 제1측방카메라(101a) 및 제1하측방카메라(103a)를 포함하고, 제2사이드카메라(100b)는 제2측방카메라(101b) 및 제2하측방카메라(103b)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 사이드카메라(100)는 도 4a에 도시된 바와 같이 차량 프레임 상단에 설치될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 사이드카메라(100)는 차량의 프레임 하단 또는 중앙에 설치될 수도 있다.
측방카메라(101)는 상용차를 중심으로 좌측 차선과 우측 차선의 상태를 촬영하는 것으로, 사이드 미러와 같은 역할을 할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 측방카메라(101)는 예를 들어 미러리스카메라로서, 그 화각이 30도일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 측방카메라(101)의 화각은 그 이상 또는 이하일 수도 있다.
하측방카메라(103)는 상용차의 사각지대인 상용차 하측방의 상태를 촬영할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 하측방카메라(103)는 예를들어 미러리스카메라로서, 그 화각이 80도 내지 90도일 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 하측방카메라(103)의 화각은 그 이상 또는 이하일 수도 있다.
한편, 측방카메라(101)와 하측방카메라(103)는 수평하게 배치될 수 있으며, 측방카메라(101)와 하측방카메라(103)의 배치 순서는 바뀔 수도 있다. 즉, 도 4a는 측방카메라(101)가 사이드카메라(100)의 외측에, 하측방카메라(103)가 사이드카메라(100)의 내측에 배치되어 있으나, 측방카메라(101)가 사이드카메라(100)의 내측에, 하측방카메라(103)가 사이드카메라(100)의 외측에 배치될 수도 있다.
또한, 사이드카메라(100)는 도 4b와 같은 형태로 제작되어 측방카메라(101)와 하측방카메라(103)가 수직하게 배치될 수도 있으며, 측방카메라(101)와 하측방카메라(103)의 배치 순서는 바뀔 수도 있다.
제1사이드카메라(100a)는 제1사이드모니터(400a)와, 제2사이드카메라(100b)는 제2사이드모니터(400b)와 연결되어 사이드카메라(400)가 촬영하는 영상이 사이드모니터(400)에 표시될 수 있다. 구체적인 내용은 도 6에서 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템에서 사이드카메라(100)의 시야 확보 범위를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 영역 A는 전방카메라(600)의 시야 확보 범위, 영역 B는 측방카메라(101)의 시야 확보 범위, 영역 C는 후방카메라(700)의 시야 확보 범위, 영역 D는 하측방카메라(103)의 시야 확보 범위를 나타낸다. 측방카메라(101)를 통해 기존 차량에 장착되는 사이드 미러의 시야와 동일한 B 영역의 시야를 확보할 수 있고, 하측방카메라(103)를 통해 상용차의 하측방 사각지대인 D 영역의 시야를 확보할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예의 사각지대 감시 시스템의 구성도이다.
도 6을 참조하면, 제1사이드카메라(100a) 및 제2사이드카메라(100b)가 각각 제1사이드모니터(400a) 및 제2사이드모니터(400b)와 연결되어 제1사이드카메라(100a) 및 제2사이드카메라(100b)가 촬영하는 영상이 각각 제1사이드모니터(400a) 및 제2사이드모니터(400b)에 표시될 수 있으며, 제1사이드모니터(400a) 및 제2사이드모니터(400b)는 각각 통합모니터(500)와 연결되어 통합모니터(500)에 제1사이드모니터(400a) 및 제2사이드모니터(400b)에서 표시되는 화면을 표시할 수 있다. 또한, 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)가 통합모니터(500)와 연결되어 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)가 촬영하는 영상이 통합모니터(500)에 표시될 수 있고, BSD 모듈(200)은 유선 또는 무선, 연료캡(300) 역시 유선 또는 무선으로 통합모니터(500)와 연결되어 하측방 경보 및 연료 도난 방지의 기능을 수행할 수 있게 된다.
BSD 모듈(200)은 제1감지부(201), BSD 모듈 통신부(203) 및 BSD 모듈 제어부(205)를 포함할 수 있다. 제1감지부(201)는 예를 들어 초음파센서일 수 있으며, 초음파센서를 이용하여 상용차 측방 및 하측방의 상태를 감시할 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에서 제1감지부(201)는 초음파센서인 것을 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 센서가 적용될 수 있다.
초음파센서가 상용차 주변 상대차량, 물체 또는 사람과 같은 대상을 감지하면 BSD 모듈 제어부(205)는 센서 값을 분석하여 감지된 대상의 위치정보를 파악하고 통합모니터(500)의 제2표시부(501)에 표시되도록 할 수 있다. 이 때, BSD 모듈 제어부(205)는 이상 알림 신호를 생성하여 BSD 모듈 통신부(203)로 송신하고, BSD 모듈 통신부(203)는 통합모니터(500)의 제2통신부(503)로 이상 알림 신호를 송신할 수 있다.
연료캡(300)은 제2감지부(301)와 통신모듈(303)을 포함할 수 있다.
제2감지부(301)는 연료통과 결합된 연료캡(300)이 개방되는 것을 감지하기 위한 것으로, 예를 들어 마그네틱 센서일 수 있다. 구체적으로, 연료캡(300)과 연료통에 각각 자석을 구비하여, 연료캡(300)과 연료통이 결합되어 있다가 연료캡(300)이 개방되면 자계가 변화하며, 마그네틱 센서가 이를 감지하여 센서 값을 통신모듈(303)로 전달할 수 있다.
통신모듈(303)은 연료캡(300)과 통합모니터(500)의 무선통신을 위한 통신모듈로 연료캡(300)에 내장될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 제3통신부의 통신모듈로 BLE(Bluetooth Low Energy) 모듈을 적용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2감지부(301)가 작동하면 제2감지부(301)에 의해 생성된 연료캡(300) 개방 알림 신호가 통합모니터(500)의 제2통신부(503)로 송신될 수 있다.
사이드모니터(400)는 제1표시부(401), 제1통신부(403) 및 제1제어부(405)를 포함할 수 있다.
제1표시부(401)는 제1제어부(405)의 제어에 의해 사이드카메라(100)가 촬영하는 영상을 표시할 수 있다. 이 때, 제1표시부(401)는 측방카메라(101)가 촬영하는 영상과 하측방카메라(103)가 촬영하는 영상이 표시되도록 2분할되어 디스플레이 될 수 있다. 즉, 제1표시부(401)는 측방카메라(101)가 촬영하는 영상이 표시되는 측방표시부(미도시)와 하측방카메라(103)가 촬영하는 영상이 표시되는 하측방표시부(미도시)로 분할될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 측방표시부의 크기는 예를 들어 8인치이고, 하측방표시부의 크기는 예를 들어 3.2인치일 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 하측방표시부의 크기가 측방표시부의 크기보다 작게 제작될 수도 있다.
제1통신부(403)는 사이드카메라(100) 및 통합모니터(500) 간의 데이터를 송수신하는 것으로, 서로 유선으로 연결될 수 있다. 따라서, 사이드카메라(100)에서 촬영한 영상은 제1통신부(403)를 통해 제1제어부(405) 송신될 수 있고, 사이드모니터(400)에 표시되는 화면 정보 데이터는 제1통신부(403)를 통해 통합모니터(500)의 제2제어부(505)로 송신될 수 있다.
제1제어부(405)는 제1통신부(403)로부터 전달받은 사이드카메라(100)가 촬영한 영상이 제1표시부(401)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이 때, 제1제어부(405)는 측방카메라(101)에서 촬영된 영상이 측방표시부에, 하측방카메라(103)에서 촬영된 영상이 하측방표시부에 표시되도록 제어할 수 있다.
한편, 통합모니터(500)는 제2표시부(501), 제2통신부(503), 제2제어부(505) 및 저장부(507)를 포함할 수 있다.
제2표시부(501)는 제2제어부(505)의 제어에 의해 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)가 촬영하는 영상을 표시하며, 사이드모니터(400)와 연결되어 사이드모니터(400)에 표시되는 측방표시부의 영상을 표시할 수 있다. 즉, 제2표시부(501)는 4분할되어, 전방카메라(600)의 촬영 영상, 후방카메라(700)의 촬영 영상, 사이드모니터(400)에 표시되는 좌측 측방표시부 영상 및 사이드모니터(400)에 표시되는 우측 측방표시부 영상의 네 가지 영상을 표시할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일실시예에서 각각의 4분할된 화면의 크기는 모두 7인치로 동일하나, 각각의 화면 크기가 다르게 제작될 수도 있다.
또한, 제2표시부(501)는 제2제어부(505)의 제어에 의해 이상 알림 메시지 및 개방 알림 메시지가 표시될 수 있다. 예를 들어, 제2제어부(505)가 제2통신부(503)로부터 이상 알림 신호 또는 개방 알림 신호를 수신하면, 제2제어부(505)는 제2표시부(501)에 표시되는 영상이 빨간색으로 깜빡거리거나, 제2표시부(501)의 상단부에 사이렌 모양의 아이콘이 표시되도록 제어할 수 있다.
제2통신부(503)는 BSD 모듈(200), 연료캡(300), 사이드모니터(400), 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 제2통신부(503)는 BSD 모듈(200)로부터 이상 알림 신호를 수신할 수 있고, 수신한 이상 알림 신호를 제2제어부(505)로 전달할 수 있다. 또한, 제2통신부(503)는 연료캡(300)으로부터 개방 알림 신호를 수신할 수 있으며, 사이드모니터(400)로부터 하측방표시부에 표시된 화면을 수신할 수 있고, 전방카메라(600) 및 후방카메라(700)로부터 전방카메라(600)의 촬영 영상 및 후방카메라(700)의 촬영 영상을 수신할 수 있다. 이 때, 제2통신부(503)는 연료캡(300) 및 후방카메라(700)와는 무선통신을 수행하며, BSD 모듈(200), 사이드모니터(400) 및 전방카메라(600)와는 유선으로 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
제2제어부(505)는 제2통신부(503)로부터 전달받은 측방표시부에 표시된 화면, 하측방표시부에 표시된 화면, 전방카메라(600)의 촬영 영상 및 후방카메라(700)의 영상이 제2표시부(501)의 분할된 화면에 각각 표시되도록 제어할 수 있다.
제2제어부(505)는 제2통신부(503)로부터 상용차의 하측방에 사각지대에 상대차량, 물체 또는 인체를 감지하였다는 이상 알림 신호를 전달받고 이상 알림 메시지가 제2표시부(501)에 표시되도록 제어할 수 있다.
제2제어부(505)는 제2통신부(503)로부터 연료캡(300)이 개방되었다는 개방 알림 신호를 전달받고 개방 알림 메시지가 제2표시부(501)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이 때, 제2제어부(505)는 제2표시부(501)를 제어함과 동시에 영상을 녹화하여 영상이 저장부(507)에 저장되도록 제어하여, 연료 도난의 현장을 기록할 수 있도록 한다.
저장부(507)는 제2제어부(505)의 제어에 의해 녹화된 영상이 저장되는 곳으로, 이 때 저장되는 영상은 측방카메라(101) 또는 하측방카메라(103)에 의해 촬영된 영상일 수 있다. 저장된 영상은 사용자의 선택에 따라 제2표시부(501)에 표시되도록 할 수 있으며, 따라서 사용자의 선택을 입력받는 입력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자가 제2표시부(501)에 표시된 영상 목록 중 재생을 원하는 영상을 선택하면 영상이 제2표시부(501)에 디스플레이될 수 있다.
다만, 본 발명의 일실시예에서 영상 녹화 및 저장은 제2제어부(505)가 제2통신부(503)로부터 개방 알림 신호를 전달받았을 때 실행되는 것으로 하였으나, 영상이 상시 녹화 및 저장될 수도 있다.
한편, 전방카메라(600)는 상용차의 전면에 장착되는 것으로 통합모니터(500)와 유선으로 연결되어 전방카메라(600)의 촬영 영상을 통합모니터(500)로 전송할 수 있다.
후방카메라(700)는 상용차의 후면에 장착되는 것으로 통합모니터(500)와 무선으로 연결되어 후방카메라(700)의 촬영 영상을 통합모니터(600)로 전송할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 사이드카메라 101: 측방카메라
103: 하측방카메라 200: BSD 모듈
201: 제1감지부 203: BSD 모듈 통신부
205: BSD 모듈 제어부 300: 연료캡
301: 제2감지부 303: 통신모듈
400: 사이드모니터 401: 제1표시부
403: 제1통신부 405: 제1제어부
500: 통합모니터 501: 제2표시부
503: 제2통신부 505: 제2제어부
507: 저장부 600: 전방카메라
700: 후방카메라

Claims (8)

  1. 상용차의 좌우 차선 및 하측방의 사각지대를 촬영하는 한 쌍의 사이드카메라;
    상기 상용차의 하측방에 설치되어 상기 사각지대에 상대차량, 물체 또는 사람을 감지하는 제1감지부를 포함하는 BSD 모듈;
    상기 상용차의 연료가 저장되는 연료통의 입구를 개폐하며 상기 입구의 개방 여부를 감지하는 제2감지부가 내장된 연료캡;
    상기 사이드카메라와 각각 연결되어 사이드카메라의 촬영 영상을 표시하는 한 쌍의 사이드모니터; 및
    상기 사이드모니터, 상기 BSD 모듈 및 상기 연료캡과 연결되며, 상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상을 표시하는 통합모니터를 포함하는 사각지대 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 사이드카메라는,
    상기 상용차의 좌우 차선을 촬영하는 측방카메라; 및 상기 상용차의 하측방 사각지대를 촬영하는 하측방카메라를 포함하는 사각지대 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 통합모니터는,
    상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상이 표시되는 표시부; 상기 연료캡으로부터 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 통합모니터를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제2감지부는, 상기 연료캡이 상기 연료통으로부터 분리되면 개방 알림 신호를 생성하여 상기 통신부에 송신하고, 상기 제어부는 상기 개방 알림 신호로부터 개방 알림 신호 메시지를 생성하여 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 사각지대 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 개방 알림 신호를 수신하면, 상기 통합모니터가 표시하는 영상 중 상기 측방카메라 촬영 영상 및 상기 하측방카메라 촬영 영상을 녹화하도록 제어하는 사각지대 감시 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 통합모니터는,
    상기 측방카메라 촬영 영상 및 상기 하측방카메라 촬영 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하는 사각지대 감시 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 BSD 모듈은,
    상기 제1감지부가 대상을 감지하였을 경우 상기 제1감지부에 의해 생성된 센서 값을 분석하여 감지된 대상의 위치정보를 분석하고 이상 알림 신호를 생성하는 BSD 모듈 제어부; 및
    상기 이상 알림 신호를 상기 통합모니터로 송신하는 BSD 모듈 통신부를 더 포함하는 사각지대 감시 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상용차의 전면에 배치되어 상용차의 전방을 촬영하는 전방카메라; 및
    상용차의 후면에 배치되어 상용차의 후방을 촬영하는 후방카메라를 더 포함하는 사각지대 감시 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 통합모니터는,
    상기 전방카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 후방카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 사이드카메라에 의해 촬영된 영상과 함께 디스플레이하는 사각지대 감시 시스템.
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