CN111915852B - 一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质 - Google Patents
一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111915852B CN111915852B CN202010476830.7A CN202010476830A CN111915852B CN 111915852 B CN111915852 B CN 111915852B CN 202010476830 A CN202010476830 A CN 202010476830A CN 111915852 B CN111915852 B CN 111915852B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving object
- vehicle
- distance
- preset distance
- camera device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000006748 scratching Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/25—Fusion techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请公开了一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质，方法包括：通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像；确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测；当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。通过车辆剐蹭系统，可以有效的在车辆被剐蹭时，即刻进行报警提示，有利于车主及时发现。并且通过录像的方式为车主留下证据，对于车主的后续维权也十分有利。
Description
技术领域
本申请涉及车辆报警领域，具体涉及一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质。
背景技术
随着市面上汽车保有量的突飞猛进，道路上涌入大量新手司机，司机水平参差不齐，难免会因其他车辆驾驶问题，而被造成各种剐蹭。
现有技术中，若是受损车辆的车主未在车辆旁边，则很难在第一时间发现受损情况，而造成发现时已为时过晚，很难第一时间找到肇事人及保护肇事现场。并且传统的公共区域摄像头视频采集，在视野受限，或者距离较远时很难分辨具体肇事车辆和肇事人，难以获得相应的证据。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种基于车辆剐蹭报警系统，包括设置在车辆本体上的摄像装置、测距装置以及振动传感器，所述系统还包括：主控模块，与所述摄像装置、所述测距装置、所述振动传感器电连接；并基于得到的数据，控制所述摄像装置、所述测距装置、所述振动传感器的工作状态，以及计算所述车辆本体周围的移动物体与所述车辆本体之间的距离；警报模块，与所述主控模块连接，基于所述主控模块的控制发出警报。
在一个示例中，所述测距装置包括：激光测距装置，设置在所述车辆本体的车顶上；毫米波测距装置，设置在所述车辆本体的车身上。
在一个示例中，所述毫米波测距装置的数量为4个，分别设置在所述车身的四个方向上；所述摄像装置的数量为6个，每个所述摄像装置覆盖不同的、大小为60度的可视范围。
另一方面，本申请还提出了一种车辆剐蹭报警方法，应用在上述任一车辆剐蹭报警系统中，所述方法包括：通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。
在一个示例中，发出警报，包括：通过无线传输模块，将警报信息发送给车主；并将录制的所述录像发送至相应的平台，以使所述车主通过相应的APP获取所述录像。
在一个示例中，通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体之前，所述方法还包括：确定车辆本体当前已停止移动。
在一个示例中，基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离，包括：对所述摄像装置和所述测距装置进行联合标定；通过数据融合算法对所述摄像装置采集到的所述移动物体的坐标数据，以及所述测距装置采集到的所述移动物体的坐标数据进行融合，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离。
在一个示例中，控制摄像装置开启之后，所述方法还包括：通过预先训练的识别模型，以及所述摄像装置采集到的实时图像，对所述移动物体进行目标识别，以确定所述移动物体为车辆。
另一方面，本申请还提出了一种车辆剐蹭报警设备，应用在上述任一车辆剐蹭报警系统中，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。
另一方面，本申请还提出了一种车辆剐蹭报警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，应用在上述任一车辆剐蹭报警系统中，所述计算机可执行指令设置为：通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。
通过本申请提出车辆剐蹭报警方法能够带来如下有益效果：
通过车辆剐蹭系统，可以有效的在车辆被剐蹭时，即刻进行报警提示，有利于车主及时发现。并且通过录像的方式为车主留下证据，对于车主的后续维权也十分有利。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中车辆剐蹭报警方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中车辆剐蹭报警设备的示意图；
图3为本申请实施例中车辆剐蹭报警系统的架构示意图；
图4为本申请实施例中车辆剐蹭报警方法的具体流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
如图3所示，本申请实施例提供一种车辆剐蹭报警系统，系统包括设置在车辆本体上的摄像装置、测距装置以及振动传感器，还包括主控模块以及警报模块，在此不对车辆的品牌、型号等做限制。
其中，摄像装置可以是例如摄像头等具有摄像功能的装置，而测距装置主要用于测量车辆本体周围的移动物体相对于车辆本体的距离。通常情况下车辆被剐蹭时，会发生振动，振动传感器主要用于检测车辆是否发生振动。
具体地，摄像装置可以设置多个，分别设置在车辆本体表面的不同方向。例如，可以设置6个摄像装置，分别对应着不同的角度，覆盖方向不同且大小为60度的可视范围。由此可以对车辆周围360度的范围都能进行摄像。
测距装置可以包括激光测距装置以及毫米波测距装置。毫米波测距装置可以为毫米波雷达，其可以设置在车身上，当车辆附近出现了移动物体时，负责主要测量移动物体与车辆本体的距离。例如，可以在车身的前后左右四个方向上，都设置1个毫米波雷达，分别用于检测不同方向上的移动物体的距离。而激光测距装置可以为激光雷达，设置在车顶，负责辅助毫米波测距装置来测量距离。
主控模块与摄像装置、测距装置、振动传感器电连接，主要负责基于得到的数据，控制摄像装置、测距装置、振动传感器的工作状态，并负责计算车辆本体周围的移动物体与车辆本体之间的距离，并在判断发发生剐蹭的时候，控制警报模块发出警报。
而主控模块如何进行控制，以及计算周围的移动物体与车辆本体之间的距离，可以如图1和图4所示的，本申请实施例提供的一种车辆剐蹭报警方法所示，该方法主要应用在上述实施例中的车辆剐蹭报警系统中，方法包括：
S101、通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体。
首先可以通过测距装置来确定，在车辆本体的周围的第一预设距离范围内，是否存在了移动物体。若是未存在移动物体，则说明几乎不存在剐蹭的可能性，若是存在，则说明存在剐蹭的可能性。经过实际的经验可以将第一句预设距离设置为5米。具体地通过激光雷达、毫米波雷达等测距装置来测算移动物体与车辆本体之间的距离，在此不再赘述。
当然，若是车辆本身处于移动过程中时，车辆的剐蹭也可能会是车主引起的，后续所提供的证据效力可能仍然不足。因此，本申请实施例中所述的方法主要针对的是已经在停车位停放的车辆等已经停止移动的车辆所进行的。因此，在确定移动物体之前，可以首先确定车辆已经停止移动。具体地可以从车辆本身的操作系统中获取车辆当前的移速。当然，当车辆以较低的速度进行移动时，也可以应用本申请实施例中所述的方法，在此不再赘述。
S102、控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离。
在确定了第一预设距离后，说明在距离车辆本体的较近范围内，存在着移动物体，也就存在了发生剐蹭的可能性，此时可以控制摄像装置开启。然后通过摄像装置可以采集到包含有移动物体的实时图像，此时可以根据该实时图像中，移动物体的位置，以及测距装置采集到的数据，来确定出移动物体距离车辆本体之间的实时距离。通过将两者采集到的数据综合来计算，能够更加准确的得到移动物体距离车辆本体之间的实时距离。
具体地，可以首先对摄像装置和测距装置进行联合标定，其目的是进行两者坐标系之间的转换。然后采用数据融合算法，对摄像装置采集到的移动物体的坐标数据，以及测距装置采集到的移动物体的坐标数据，进行数据融合，从而可以针对移动目标实现准确的距离探测。
进一步地，当摄像装置开启后，还可以通过预先训练的识别模型，以及摄像装置采集到的实时图像，对移动物体进行目标识别，来确定移动物体是否为车辆。通常情况下，若是移动物体为人、动物等，其会对车辆尽心剐蹭的概率较小，因此不必进行后续的监测过程。而当确定移动物体是车辆时，可以再进行后续的监测过程。其中，在训练识别模型时，可以采用有监督训练的方式，识别模型的输入为摄像装置采集到的实时图像，输出为实时图像中是否存在移动物体、以及该移动物体是否为车辆。当然，输出还可以包括该移动物体的移动轨迹，在此不再对如何训练识别模型进行赘述。
S103、确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。
在对实时距离进行监测的过程中，若确定了实时距离小于第二预设距离时，说明该移动物体已距离车辆本体十分接近，此时发生剐蹭的可能性将会很高。其中，根据实际的经验以及多次测试，可以将第二预设距离设置为0.5米。因此，此时可以控制摄像装置开始录像，并将该录像存储在本地，以作为后续剐蹭后的证据。
S104、确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离。
S105、当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。
当开始录像后，若是实时距离进一步的小雨了第三预设距离，说明该移动物体已几乎与车辆本体之间进行了接触，极有可能会触碰到，发生剐蹭。此时可以控制振动传感器开始进行振动检测。若是检测到了振动，则说明此时车辆已经发生了剐蹭，然后可以发出警报。
其中，发出警报的方式可以是多种的。例如，当车辆剐蹭报警系统中的警报模块为声光报警器时，报警的方式可以是发生声光进行警报。而当警报模块包括无线传输模块时，报警的方式可以是通过无线传输将警报信息发送给车主。发送的方式可以是向车主预留的手机号发送信息，也可以是发送至相应的平台。相应的，也可以将录像发送到相应的平台上，而车主可以通过登录相应的APP，来在该平台上获取该录像，可以使车主更快的发现剐蹭事件，更便于进行后续维权。其中，无线传输模块可以是4G模块、Wi-Fi模块等，在此不做限定。
如图2所示，本申请实施例还提供了一种车辆剐蹭报警设备，应用在上述实施例中的车辆剐蹭报警系统中，所述设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；
控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；
确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。
本申请实施例还提供了一种车辆剐蹭报警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，应用在上述实施例中的车辆剐蹭报警系统中，所述计算机可执行指令设置为：
通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；
控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；
确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆剐蹭报警系统，其特征在于，包括设置在车辆本体上的摄像装置、测距装置以及振动传感器，所述系统还包括：
主控模块，与所述摄像装置、所述测距装置、所述振动传感器电连接；并基于得到的数据，控制所述摄像装置、所述测距装置、所述振动传感器的工作状态，以及计算所述车辆本体周围的移动物体与所述车辆本体之间的距离；
警报模块，与所述主控模块连接，基于所述主控模块的控制发出警报；
所述主控模块，通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；
控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；
通过预先训练的识别模型，以及所述摄像装置采集到的实时图像，对所述移动物体进行目标识别，以确定所述移动物体是否为车辆；
若所述移动物体为车辆，则确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报；
若所述移动物体不为车辆，则不进行后续检测。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距装置包括：
激光测距装置，设置在所述车辆本体的车顶上；
毫米波测距装置，设置在所述车辆本体的车身上。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述毫米波测距装置的数量为4个，分别设置在所述车身的四个方向上；
所述摄像装置的数量为6个，每个所述摄像装置覆盖不同的、大小为60度的可视范围。
4.一种车辆剐蹭报警方法，其特征在于，应用在如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的车辆剐蹭报警系统中，所述方法包括：
通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；
控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；
通过预先训练的识别模型，以及所述摄像装置采集到的实时图像，对所述移动物体进行目标识别，以确定所述移动物体是否为车辆；
若所述移动物体为车辆，则确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报；
若所述移动物体不为车辆，则不进行后续检测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，发出警报，包括：
通过无线传输模块，将警报信息发送给车主；并
将录制的所述录像发送至相应的平台，以使所述车主通过相应的APP获取所述录像。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体之前，所述方法还包括：
确定车辆本体当前已停止移动。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离，包括：
对所述摄像装置和所述测距装置进行联合标定；
通过数据融合算法对所述摄像装置采集到的所述移动物体的坐标数据，以及所述测距装置采集到的所述移动物体的坐标数据进行融合，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离。
8.一种车辆剐蹭报警设备，其特征在于，应用在如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的车辆剐蹭报警系统中，所述设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；
控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；
通过预先训练的识别模型，以及所述摄像装置采集到的实时图像，对所述移动物体进行目标识别，以确定所述移动物体是否为车辆；
若所述移动物体为车辆，则确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报；
若所述移动物体不为车辆，则不进行后续检测。
9.一种车辆剐蹭报警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，应用在如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的车辆剐蹭报警系统中，所述计算机可执行指令设置为：
通过测距装置确定，在车辆本体周围的第一预设距离范围内存在移动物体；
控制摄像装置开启，并基于所述测距装置采集到的数据，以及所述摄像装置采集到的数据，确定所述移动物体与所述车辆本体之间的实时距离；
通过预先训练的识别模型，以及所述摄像装置采集到的实时图像，对所述移动物体进行目标识别，以确定所述移动物体是否为车辆；
若所述移动物体为车辆，则确定所述实时距离小于第二预设距离时，控制所述摄像装置开始录像，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；
确定所述实时距离小于第三预设距离时，控制振动传感器进行振动检测，其中，所述第三预设距离小于所述第二预设距离；
当通过所述振动检测检测到振动时，发出警报；
若所述移动物体不为车辆，则不进行后续检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010476830.7A CN111915852B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010476830.7A CN111915852B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111915852A CN111915852A (zh) | 2020-11-10 |
| CN111915852B true CN111915852B (zh) | 2021-12-31 |
Family
ID=73238019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010476830.7A Active CN111915852B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111915852B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114913691A (zh) * | 2021-02-08 | 2022-08-16 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质 |
| CN114027968B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-04-02 | 深圳市联影高端医疗装备创新研究院 | 手术设备、电外科手术装置和手术设备的安全检测方法 |
| CN114979463B (zh) * | 2022-04-12 | 2023-08-08 | 北京卡普拉科技有限公司 | 一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备 |
| CN115079164A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车外检测系统、方法、车辆及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818763A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-03 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 一种确定车辆周围物体距离的方法、装置及系统 |
| CN205498864U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 辽宁工业大学 | 一种基于信息融合的车辆防碰撞系统 |
| CN206021572U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-03-15 | 穆丽花 | 用于车库易剐蹭点的汽车防剐蹭报警系统 |
| CN106671922A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车防刮磳预警系统及方法 |
| KR101913925B1 (ko) * | 2017-02-02 | 2018-10-31 | 한국과학기술원 | 차량의 스크래치 알림 장치 및 방법 |
| CN110738836A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-31 | 合肥格易集成电路有限公司 | 一种车辆报警系统以及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4683096B2 (ja) * | 2008-09-08 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 人物検出装置、人物検出プログラム、作動制御装置、および衝突緩和装置 |
| CN101920689A (zh) * | 2009-06-17 | 2010-12-22 | 王守觉 | 一种防止大型车转弯刮蹭的告警装置 |
| JP2011146049A (ja) * | 2011-02-04 | 2011-07-28 | Denso Corp | 人物検出装置、人物検出プログラム、作動制御装置、および衝突緩和装置 |
| CN203255120U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-10-30 | 东风商用车有限公司 | 一种商用车安全避撞系统 |
| CN203854604U (zh) * | 2013-12-12 | 2014-10-01 | 中山菲柯特电子电器有限公司 | 一种汽车智能监测盲点装置 |
| US20150307048A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Creative Inovation Services, LLC | Automobile alert information system, methods, and apparatus |
| CN104994345B (zh) * | 2015-07-06 | 2018-06-08 | 福建省福信富通网络科技股份有限公司 | 一种基于重力感应器和gps的停车监控方法 |
| US10165234B2 (en) * | 2017-02-08 | 2018-12-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle scratch detection and monitoring |
| CN107826034A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-23 | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 | 一种车门刮蹭预警方法 |
| CN109637194A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-16 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 一种智能运转车防碰撞系统 |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202010476830.7A patent/CN111915852B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105818763A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-08-03 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 一种确定车辆周围物体距离的方法、装置及系统 |
| CN205498864U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 辽宁工业大学 | 一种基于信息融合的车辆防碰撞系统 |
| CN206021572U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-03-15 | 穆丽花 | 用于车库易剐蹭点的汽车防剐蹭报警系统 |
| CN106671922A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-05-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车防刮磳预警系统及方法 |
| KR101913925B1 (ko) * | 2017-02-02 | 2018-10-31 | 한국과학기술원 | 차량의 스크래치 알림 장치 및 방법 |
| CN110738836A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-31 | 合肥格易集成电路有限公司 | 一种车辆报警系统以及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111915852A (zh) | 2020-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111915852B (zh) | 一种车辆剐蹭报警系统、方法、设备及介质 | |
| US10179590B2 (en) | Park out assist | |
| US10255812B2 (en) | Method and apparatus for preventing collision between objects | |
| US9352683B2 (en) | Traffic density sensitivity selector | |
| CN104999962B (zh) | 用于车辆的停车辅助设备 | |
| CN111469836A (zh) | 基于车载单元和路侧单元的避障方法、设备、存储介质 | |
| CN103874931B (zh) | 用于求取车辆的环境中的对象的位置的方法和设备 | |
| CN105620409B (zh) | 车辆底部碰撞避免 | |
| CN106240565A (zh) | 碰撞减轻和躲避 | |
| CN113228135A (zh) | 一种盲区图像获取方法及相关终端装置 | |
| CN103728624A (zh) | 泊车辅助装置和方法以及利用该泊车辅助装置和方法的泊车辅助系统 | |
| CN112419768A (zh) | 车辆控制方法、装置和系统，存储介质及处理器 | |
| CN113158864B (zh) | 卡车车头与挂车之间的夹角的确定方法与确定装置 | |
| CN114530058A (zh) | 一种碰撞预警方法、装置和系统 | |
| JP2022502642A (ja) | 移動手段周辺の物体が移動手段の運転操作に及ぼす影響を評価する方法 | |
| CN112092809A (zh) | 一种辅助倒车方法、装置、系统及车辆 | |
| CN108583434B (zh) | 辅助驾驶方法、装置及系统 | |
| CN113049264B (zh) | 一种车辆高级驾驶辅助系统的测试系统及方法 | |
| CN113727064B (zh) | 一种摄像头视场角的确定方法及装置 | |
| CN109765886B (zh) | 车辆跟随的目标轨迹识别方法 | |
| CN111775833A (zh) | 一种提醒方法、装置及计算机存储介质 | |
| JP2020187456A (ja) | 走行情報記録装置、走行情報記録方法及び走行情報記録プログラム | |
| CN109753065B (zh) | 自动驾驶车辆的环境建模能力评估方法及系统 | |
| JP4924292B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム | |
| CN115817458B (zh) | 一种融合环视图像和雷达系统的自动泊车方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211130 Address after: 250101 building S02, 1036 Chaochao Road, high tech Zone, Jinan City, Shandong Province Applicant after: Shandong Inspur Scientific Research Institute Co.,Ltd. Address before: Floor 6, Chaochao Road, Shandong Province Applicant before: JINAN INSPUR HIGH-TECH TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |