一种汽车智能监测盲点装置
技术领域
本实用新型涉及汽车安全领域,尤指一种汽车智能监测盲点装置。
背景技术
随着汽车的普及,人们出行更依赖于汽车,但由于汽车周围存在视觉上的盲点区域,驾驶员在汽车起步过程中无法判定盲区内是否有人或动物存在,或在车辆变换车道的情况下,当位于盲点区域中的运动物体,例如试图在附近车道上通过的另一辆车辆,未被车辆驾驶员观察到时,因而导致安全事故发生。同时经国内交通事故的统计分析结果显示:由车辆盲区而引发的事故比例较高且造成了大量的人身伤亡和财产损失,社会危害极大。因此,汽车起步及行驶过程出现的盲区探测并发出警报是非常有必要性的。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种汽车智能监测盲点装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种汽车智能监测盲点装置,包括:行车记录仪,所述的行车记录仪包括行车记录仪本体、信号输入模块、双核处理微控制处理模块、SPI 工作模式的SD 卡存储模块以及数码屏,所述信号输入模块与整车的模拟或数字信号接口或 CAN 总线接口连接,所述信号输入模块、SD 卡存储模块以及数码屏均与双核处理微控制处理模块连接,所述双核处理微控制处理模块包括可根据 CAN 信号类型自动生成代码并写入 SD 卡存储模块;侦测模块,所述侦测模块由安装在车后视镜并覆盖车底盲点区域的至少一组雷达传感器及人体热释电红外传感器和对应探测范围的无线车载摄像头,每组雷达传感器及人体热释电红外传感器和对应探测范围的无线车载摄像头对可覆盖的盲点区域进行车辆或物体的侦测,每组侦测到的信息均传送至控制模块,当车辆转道时,无线车载摄像头录制盲点区域内的影像并传送至所述的行车记录仪;控制模块,所述的控制模块由MCU及控制电路组成,所述的控制模块与所述的行车记录仪及侦测模块通过OBD接口连接,所述的控制模块通过行车记录仪及侦测模块传送的信号可启动或关闭车钥匙;警报模块,所述的警报模块由安装在驾驶室内的警报器、安装于后视镜靠近驾驶位一侧的LED灯及安装在方向盘上的振动器组成。汽车驾驶员进入车辆驾驶室内,转动车钥匙将车辆启动,本实用新型作为汽车的辅助监测盲点系统随之自动启动,并由蓄电池供电。系统启动后,安装在汽车车身两侧、汽车前端、汽车底部、汽车后端的人体热释电红外传感器或雷达传感器首先开始工作,全方位探测汽车底部盲点区域是否存在隐患。
优选地,侦测模块将探测的信息反馈给控制模块进行处理,此时分为两种情况。
情况一:侦测模块探测到车底盲区内人或者小动物或汽车变道探测到车辆两侧有车辆时,将信号反馈给控制模块,控制模块的MCU经过信号处理后控制车引擎与无线车载摄像头的开启与关闭。每个摄像头对应相应的人体热释电红外传感器或雷达传感器,将有安全隐患信号的侦测模块探测范围内的盲点区域影像摄录后传输并显示在车辆驾驶室内的行车记录仪上。同时,控制模块控制驾驶室内的方向盘振动,后视镜靠近驾驶位一侧的LED灯闪烁, 蜂鸣器发出警报,提醒驾驶员盲区内存在安全隐患,可以通过行车记录仪影像进一步判别或下车检查并排除安全隐患。
情况二:侦测模块未探测到车底盲区内存在人或者小动物或汽车变道探测到车两侧无车辆时,将信号反馈给控制模块,MCU经过信号处理后仅保持侦测模块处于探测状态。
其中,所述的警报模块由MCU控制启动或关闭,当行车记录仪探测到车辆需要转道时,所述的警报模块自动启动,当行车记录仪探测车速到达一定值时,所述的警报模块自动关闭。
其中,当人体热释电红外传感器或雷达传感器探测到汽车盲点区域存在安全隐患信息,则警报模块启动,所述的安装于后视镜靠近驾驶位一侧的LED灯开始闪烁,所述的安装在方向盘上的振动器微微振动,所述的蜂鸣器发出“RING RING”警报声,提醒驾驶员转道或后退有危险,同时所述的汽车上探测相应盲点区域的无线车载摄像头将影像传输至行车记录仪,行车记录仪进行相关图像的记录并把现场图像及时显示在数码屏。
其中,所述人体热释电红外传感器或雷达传感器通过防护罩限制其探测距离和探测角度,在控制模块开启后,通过探测车辆周围的变化来确定汽车盲点区域是否存在安全隐患,并将探测信息反馈至控制模块。
其中,所述的控制电路的各个电路由行车记录仪、人体热释电红外传感器或雷达传感器、无线车载摄像头、MCU、LED灯振动器组成,将控制电路接入汽车启动电路接于汽车辅助电气接线柱上,并由汽车本身的蓄电池供电,实现控制电路与汽车同步启动。
其中,所述的人体热释电红外传感器或雷达传感器及无线车载摄像头安装在车门两侧、车底盘的前后端和底部
其中,所述控制电路连接在汽车系统电路中,控制电路由人体热释电红外传感器检测电路1、无线车载摄像头控制电路3、行车记录仪检测电路4、ULN2003 驱动电路5、MCU6 和蜂鸣器电路7 组成,电路以STM8S单片机为核心,P1.0—P1.6 引脚所接的A-G 为7 人体热释电红外传感器的信号线,P3.3、P3.4、P3.5、P3.6 引脚通过ULN2003 电流放大作用分别接蜂鸣器、继电器、振动器、LED灯,P3.7 引脚接行车记录仪,无线车载摄像头一端接地,一端接继电器常开端,继电器常闭端6V 电源,ULN2003 内含有达林顿管,ULN2003 驱动电路的8、9引脚分别接地与6V电源,其它引脚左右对应输入输出。
本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型智能监测两侧车辆的行驶状况及车距,判断是否有车辆进入视觉肓区。
2. 本实用新型在超车、变道存在危险时声光报警振动提醒,反应速度快,能为驾驶员提供更多反应时间,有效减少汽车刮擦、侧撞、翻车事故。
3. 本实用新型车辆进入弯道时,能精确分析前后方车辆是否和主车处于同一车道,存在碰撞危险时紧急报警。
4. 本实用新型全天候适用,抗干扰能力强,特别是雨雾天、昏暗、反光等环境,预警辅助作用尤为突出。
6. 本实用新型采用军用高灵敏度探测技术,即时捕捉后视镜盲区内车辆,3米测边、5米后侧距离完全满足实用要求。
7. 本实用新型高性价比,工作稳定。
附图说明
图1 是本实用新型结构示意图。
图2 是本实用新型软件程序示意图。
图3 是本实用新型硬件示意图。
具体实施方式
请参阅图1-3所示,本实用新型关于一种汽车智能监测盲点装置,包括:行车记录仪,所述的行车记录仪包括行车记录仪本体、信号输入模块、双核处理微控制处理模块、SPI 工作模式的SD 卡存储模块以及数码屏,所述信号输入模块与整车的模拟或数字信号接口或 CAN 总线接口连接,所述信号输入模块、SD 卡存储模块以及数码屏均与双核处理微控制处理模块连接,所述双核处理微控制处理模块包括可根据 CAN 信号类型自动生成代码并写入 SD 卡存储模块;侦测模块,所述侦测模块由安装在车后视镜并覆盖车底盲点区域的至少一组雷达传感器及人体热释电红外传感器和对应探测范围的无线车载摄像头,每组雷达传感器及人体热释电红外传感器和对应探测范围的无线车载摄像头对可覆盖的盲点区域进行车辆或物体的侦测,每组侦测到的信息均传送至控制模块,当车辆转道时,无线车载摄像头录制盲点区域内的影像并传送至所述的行车记录仪;控制模块,所述的控制模块由MCU及控制电路组成,所述的控制模块与所述的行车记录仪及侦测模块通过OBD接口连接,所述的控制模块通过行车记录仪及侦测模块传送的信号可启动或关闭车钥匙;警报模块,所述的警报模块由安装在驾驶室内的警报器、安装于后视镜靠近驾驶位一侧的LED灯及安装在方向盘上的振动器组成。汽车驾驶员进入车辆驾驶室内,转动车钥匙将车辆启动,本实用新型作为汽车的辅助监测盲点系统随之自动启动,并由蓄电池供电。系统启动后,安装在汽车车身两侧、汽车前端、汽车底部、汽车后端的人体热释电红外传感器或雷达传感器首先开始工作,全方位探测汽车底部盲点区域是否存在隐患。
优选地,侦测模块将探测的信息反馈给控制模块进行处理,此时分为两种情况。
情况一:侦测模块探测到车底盲区内人或者小动物或汽车变道探测到车辆两侧有车辆时,将信号反馈给控制模块,控制模块的MCU经过信号处理后控制车引擎与无线车载摄像头的开启与关闭。每个摄像头对应相应的人体热释电红外传感器或雷达传感器,将有安全隐患信号的侦测模块探测范围内的盲点区域影像摄录后传输并显示在车辆驾驶室内的行车记录仪上。同时,控制模块控制驾驶室内的方向盘振动,后视镜靠近驾驶位一侧的LED灯闪烁, 蜂鸣器发出警报,提醒驾驶员盲区内存在安全隐患,可以通过行车记录仪影像进一步判别或下车检查并排除安全隐患。
情况二:侦测模块未探测到车底盲区内存在人或者小动物或汽车变道探测到车两侧无车辆时,将信号反馈给控制模块,MCU经过信号处理后仅保持侦测模块处于探测状态。
其中,所述的警报模块由MCU控制启动或关闭,当行车记录仪探测到车辆需要转道时,所述的警报模块自动启动,当行车记录仪探测车速到达一定值时,所述的警报模块自动关闭。
其中,当人体热释电红外传感器或雷达传感器探测到汽车盲点区域存在安全隐患信息,则警报模块启动,所述的安装于后视镜靠近驾驶位一侧的LED灯开始闪烁,所述的安装在方向盘上的振动器微微振动,所述的蜂鸣器发出“RING RING”警报声,提醒驾驶员转道或后退有危险,同时所述的汽车上探测相应盲点区域的无线车载摄像头将影像传输至行车记录仪,行车记录仪进行相关图像的记录并把现场图像及时显示在数码屏。
其中,所述人体热释电红外传感器或雷达传感器通过防护罩限制其探测距离和探测角度,在控制模块开启后,通过探测车辆周围的变化来确定汽车盲点区域是否存在安全隐患,并将探测信息反馈至控制模块。
其中,所述的控制电路的各个电路由行车记录仪、人体热释电红外传感器或雷达传感器、无线车载摄像头、MCU、LED灯振动器组成,将控制电路接入汽车启动电路接于汽车辅助电气接线柱上,并由汽车本身的蓄电池供电,实现控制电路与汽车同步启动。
其中,所述的人体热释电红外传感器或雷达传感器及无线车载摄像头安装在车门两侧、车底盘的前后端和底部
其中,所述控制电路连接在汽车系统电路中,控制电路由人体热释电红外传感器检测电路1、无线车载摄像头控制电路3、行车记录仪检测电路4、ULN2003 驱动电路5、MCU6 和蜂鸣器电路7 组成,电路以STM8S单片机为核心,P1.0—P1.6 引脚所接的A-G 为7 人体热释电红外传感器的信号线,P3.3、P3.4、P3.5、P3.6 引脚通过ULN2003 电流放大作用分别接蜂鸣器、继电器、振动器、LED灯,P3.7 引脚接行车记录仪,无线车载摄像头一端接地,一端接继电器常开端,继电器常闭端6V 电源,ULN2003 内含有达林顿管,ULN2003 驱动电路的8、9引脚分别接地与6V电源,其它引脚左右对应输入输出。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。