CN107512237A - 一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法 - Google Patents

一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107512237A
CN107512237A CN201710570398.6A CN201710570398A CN107512237A CN 107512237 A CN107512237 A CN 107512237A CN 201710570398 A CN201710570398 A CN 201710570398A CN 107512237 A CN107512237 A CN 107512237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
distance
drive recorder
laser radar
sensor array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710570398.6A
Other languages
English (en)
Inventor
虞焰兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd
Priority to CN201710570398.6A priority Critical patent/CN107512237A/zh
Publication of CN107512237A publication Critical patent/CN107512237A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法。包括用于采集视频数据的摄像头；用于测量正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；用于视频数据和传感器数据处理的控制器；用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；控制器连接有存储模块和预警模块；预警模块与一刹车模块连接。本发明通过设计一种基于行车记录仪的实时测距系统，通过对车体正前方的物体进行距离的实时监测，提醒行车安全，同时通过预警模块对汽车的安全距离进行控制，当驾驶者不去对汽车操控时，通过在间距阈值内控制汽车的刹车模块，使车停止，有效的保证了行车的安全，避免疲劳驾驶带来的危险。

Description

一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法
技术领域
本发明属于行车记录仪技术领域，特别是涉及一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者作为家用监控使用。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。
但是现有的行车记录仪只是对行车中周围视频的拍摄，无其他作用。
现有专利ZL201510063476.4公开了一种《后视镜行车记录仪》，该技术基于汽车周围布置的红外测距传感器进行周围短距离间距的预警，但无法实时测距并进行实时显示。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法，通过对车体正前方的物体进行距离的实时监测，提醒行车安全，同时通过预警模块对汽车的安全距离进行控制，通过在间距阈值内控制汽车的刹车模块，使车停止，有效的保证了行车的安全，避免疲劳驾驶带来的危险。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法，包括用于采集视频数据的摄像头；用于测量正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；用于视频数据和传感器数据处理的控制器；用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；所述摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；所述控制器连接有存储模块和预警模块；其中，所述预警模块与一刹车模块连接。
进一步地，所述预警模块还与一扬声器连接，所述扬声器用于音频输出。
一种行车记录仪实时测距方法，包括如下步骤：
SS01在汽车挡风玻璃处或车头处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面Ym；
SS02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离Lt m；
SS03在预警模块设置一间距阈值，即当
Lt-Xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；
SS04当Lt-Xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
进一步地，所述激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm在0.1-2m的范围。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设计一种基于行车记录仪的实时测距系统，通过对车体正前方的物体进行距离的实时监测，提醒行车安全，同时通过预警模块对汽车的安全距离进行控制，当驾驶者不去对汽车操控时，通过在间距阈值内控制汽车的刹车模块，使车停止，有效的保证了行车的安全，避免疲劳驾驶带来的危险。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种行车记录仪实时测距系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1所示，本发明为一种行车记录仪实时测距系统，包括用于采集视频数据的摄像头；
用于测量水平正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；在车体的挡风玻璃处按照线性阵列或矩形阵列均布设置激光雷达测距传感器。
用于视频数据和传感器数据处理的控制器；
用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；显示模块采用一显示屏。
摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；控制器连接有存储模块和预警模块；
其中，预警模块与一刹车模块连接。预警模块还与一扬声器连接，扬声器用于音频输出。
一种行车记录仪实时测距方法，包括如下步骤：
SS01在汽车挡风玻璃处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面Ym；
SS02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离Lt m；
SS03在预警模块设置一间距阈值，即当
Lt-Xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；
SS04当Lt-Xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
其中，激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm在1-2m的范围。
实施例二
请参阅图1所示，本发明为一种行车记录仪实时测距系统，包括用于采集视频数据的摄像头；用于测量正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；用于视频数据和传感器数据处理的控制器；用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；控制器连接有存储模块和预警模块；其中，预警模块与一刹车模块连接，预警模块还与一扬声器连接，扬声器用于音频输出。
一种行车记录仪实时测距方法，包括如下步骤：
SS01在汽车车头处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面Ym；
SS02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离Lt m；
SS03在预警模块设置一间距阈值，即当
Lt-Xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；Xm在0-0.2m的范围；
SS04当Lt-Xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种行车记录仪实时测距系统，其特征在于，包括：
用于采集视频数据的摄像头；
用于测量正前方物体距离的激光雷达测距传感器阵列；
用于视频数据和传感器数据处理的控制器；
用于视频数据和传感器数据输出的显示模块；
所述摄像头通过一视频采集模块连接到控制器；所述控制器连接有存储模块和预警模块；
其中，所述预警模块与一刹车模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种行车记录仪实时测距系统，其特征在于，所述预警模块还与一扬声器连接，所述扬声器用于音频输出。
3.如权利要求1-2任意一所述的一种行车记录仪实时测距方法，其特征在于，包括如下步骤：
SS01在汽车挡风玻璃处或车头处水平设置激光雷达测距传感器阵列，设激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm，激光雷达测距传感器阵列竖直距离地面Ym；
SS02激光雷达测距传感器阵列测量的实时距离Lt m；
SS03在预警模块设置一间距阈值，即当
Lt-Xm-0.5<1-2通过扬声器发出报警；通过显示单元实时显示间距距离数据；
SS04当Lt-Xm-0.5<0-0.8预警模块直接控制刹车模块。
4.根据权利要求3所述的一种行车记录仪实时测距方法，其特征在于，所述激光雷达测距传感器阵列水平距离车头Xm在0.1-2m的范围。
CN201710570398.6A 2017-07-13 2017-07-13 一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法 Pending CN107512237A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710570398.6A CN107512237A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710570398.6A CN107512237A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107512237A true CN107512237A (zh) 2017-12-26

Family

ID=60721656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710570398.6A Pending CN107512237A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107512237A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110689733A (zh) * 2019-10-29 2020-01-14 宋春雨 一种汽车测距测速的同步拍照系统
CN114627575A (zh) * 2022-03-01 2022-06-14 广东车卫士信息科技有限公司 一种具有事故报警系统的多功能行车记录仪

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0728624A2 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using predictive crash sensing
CN102139673A (zh) * 2011-03-01 2011-08-03 刘太良 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN102642530A (zh) * 2012-05-08 2012-08-22 陶立高 智能全自动刹车系统及其控制方法
CN203854604U (zh) * 2013-12-12 2014-10-01 中山菲柯特电子电器有限公司 一种汽车智能监测盲点装置
CN204978416U (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 天津市茂宏科技有限公司 一种智能车辆盲区监测系统和车辆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0728624A2 (en) * 1995-02-24 1996-08-28 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using predictive crash sensing
CN102139673A (zh) * 2011-03-01 2011-08-03 刘太良 行车预警、防撞规避方法及行车预警、防撞规避系统
CN102642530A (zh) * 2012-05-08 2012-08-22 陶立高 智能全自动刹车系统及其控制方法
CN203854604U (zh) * 2013-12-12 2014-10-01 中山菲柯特电子电器有限公司 一种汽车智能监测盲点装置
CN204978416U (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 天津市茂宏科技有限公司 一种智能车辆盲区监测系统和车辆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110689733A (zh) * 2019-10-29 2020-01-14 宋春雨 一种汽车测距测速的同步拍照系统
CN114627575A (zh) * 2022-03-01 2022-06-14 广东车卫士信息科技有限公司 一种具有事故报警系统的多功能行车记录仪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109398237A (zh) 一种重型卡车盲区监测系统及方法
CN104442924B (zh) 全天候高速铁路车载路障检测系统及方法
CN101846518B (zh) 泊车支援系统
CN203472677U (zh) 一种全景影像系统及车辆
CN103802728B (zh) 基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法
CN102582621A (zh) 智能型车载gps导航防撞预警系统
CN202323647U (zh) 带全景监控系统的压路机
CN103158620A (zh) 一种车辆行人检测跟踪预警系统
CN103802729A (zh) 一种电动汽车的辅助驾驶系统
CN201699882U (zh) 一种汽车全景视频行车辅助记录仪
CN108973861A (zh) 一种智能a柱行车安全系统
CN204129798U (zh) 一种全景影像监控及行车记录系统
CN205621297U (zh) 有轨电车安全防护装置
CN206797382U (zh) 一种车道偏离预警系统的标定系统
CN110667475A (zh) 一种客车盲区辅助监测系统及方法
CN218949048U (zh) 一种垃圾清运车智能盲区行人检测及预警装置
CN207424276U (zh) 一种基于热红外成像的驾驶盲区预警系统
CN107512237A (zh) 一种行车记录仪实时测距系统及其测距方法
TW201344648A (zh) 行車監控系統與行車監控方法
CN213750759U (zh) 一种基于slam技术的铁路隧道智能巡检车
CN103465826B (zh) 一种汽车防刮蹭预警系统
CN106043123A (zh) 车载实时路况监护显示仪
CN202849911U (zh) 可视化智能输料铣刨机
CN109895694B (zh) 一种车道偏离预警方法、装置及车辆
CN206394769U (zh) 一种平衡车避障装置及平衡车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171226