CN206797382U - 一种车道偏离预警系统的标定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于检测技术领域，提供了一种车道偏离预警系统的标定系统，包括：标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；待标定车辆，包括车道偏离预警系统，包括控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文。利用本实用新型可以通过CAN卡从CAN总线监听标定成功的CAN报文，进而通过提示器在标定成功时进行标定成功提示。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种车道偏离预警系统的标定系统。
背景技术
研究表明高速公路上约有50％的汽车事故是偏离正常行驶的车道引起的，究其原因主要为驾驶员心神烦乱、注意力不集中或疲劳驾驶。车道偏离报警系统在驾驶员无意识偏离本车道时通过声音和灯光进行报警，提示驾驶员行车安全。
车道偏离报警系统使用安装在前挡风玻璃上的摄像头，采集道路中的车道标识线图像信息，并通过前期大量的路试试验采集到的道路车道线信息作为参照和判断的依据，经过电子控制单元进行计算以确定出自身车辆在车道中的位置和方向信息，然后根据当前的速度、以及偏离车道线的距离，通过软件内预设的预警模型来确定在当前状态下是否有必要进行报警。
为确认车辆自身与车道线的位置关系和方向信息，首先需要确认车道偏离报警系统的摄像头准确的安装位置，然而因为零部件模具本身的误差和安装时产生的误差，车道偏离报警系统前视摄像头实际安装位置和理论安装位置存在一定的偏差，因此需要通过标定来进行补偿。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车道偏离预警系统的标定系统，以解决车道偏离报警系统前视摄像头实际安装位置和理论安装位置存在一定的偏差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种车道偏离预警系统的标定系统，包括：
标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；
待标定车辆，包括车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统包括：控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，其中，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文；
CAN卡，一端与待标定车辆的车载诊断系统接口相连，用于从CAN总线监听标定成功的CAN报文，并转换为标定成功信号；
提示器，与CAN卡的另一端相连，用于当接收到标定成功信号时进行标定成功提示。
优选地，所述待标定车辆位于标准车道线的中间位置。
优选地，所述指定标定位置前方预设范围内无遮挡物。
优选地，所述摄像头位于无阳光直射的位置。
优选地，所述摄像头位于前挡风玻璃处后视镜上、且位于车辆中间位置。
优选地，所述提示器包括以下任意一种或多种：
显示屏、指示灯、喇叭和蜂鸣器。
优选地，所述提示器为显示屏，所述显示屏和所述CAN卡一体集成，共同组成标定仪器。
优选地，所述摄像头为模拟摄像头，包括：镜头和图像传感器，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号；
所述待标定车辆还包括视频采集卡；
所述图像传感器将模拟图像信号传输给所述视频采集卡，所述视频采集卡将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。
优选地，所述摄像头为数字摄像头，包括：镜头、图像传感器和视频芯片，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号，并将模拟图像信号传输给所述视频芯片，所述视频芯片将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。
本实用新型提供的车道偏离预警系统的标定系统，包括：标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；待标定车辆，包括车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统包括：控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，其中，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文。由于本实用新型提供的CAN卡，一端与待标定车辆的车载诊断系统接口相连，使得本实用新型可以从CAN总线监听标定成功的CAN报文，并转换为标定成功信号，进而通过提示器在标定成功时进行标定成功提示。
进一步地，本实用新型提供的车道偏离预警系统的标定系统，所述摄像头位于无阳光直射的位置，这样能有效降低采集的图像的噪声，提升标定准确度。
进一步地，本实用新型提供的车道偏离预警系统的标定系统，所述提示器为显示屏，所述显示屏和所述CAN卡一体集成，共同组成标定仪器。这样能提供便携度，便于测试人员使用。
附图说明
图1是本实用新型所提供的车道偏离预警系统的标定系统的第一种结构示意图；
图2是本实用新型所提供的车道偏离预警系统的标定场地与待标定车辆的位置示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，是本实用新型所提供的车道偏离预警系统的标定系统的第一种结构示意图。
在本实施例中，该车道偏离预警系统的标定系统，包括：
标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置。
待标定车辆，包括车道偏离预警LDWS系统，该车道偏离预警系统包括：控制器以及与控制器相连的摄像头R，控制器还与CAN总线相连，其中，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文。其中，偏差值可以为0cm至15cm。
CAN卡，一端与待标定车辆的车载诊断系统OBD接口相连，用于从CAN总线监听标定成功的CAN报文，并转换为标定成功信号。
提示器，与CAN卡的另一端相连，用于当接收到标定成功信号时进行标定成功提示。
如图2所示，是本实用新型所提供的车道偏离预警系统的标定场地与待标定车辆的位置示意图。其中，所述摄像头可以设置于无阳光直射的位置，这样能提升采集的图像的清晰度，便于提高标定的准确度。优选地，所述摄像头位于前挡风玻璃处后视镜上、且位于车辆中间位置。所述待标定车辆位于标准车道线的中间位置，对应地，预设车道线图像的车辆也应该位于标准车道线的中间位置，这样便于进行比对，然后通过计算得出摄像头位置与车辆中间位置的偏差值。需要说明的是，摄像头也可以位于非车辆中间的位置，例如，偏左或偏右的位置，相应地，预设车道线图像的车辆的摄像头也应该位于相同的位置以便进行比对。当然，优选所述待标定车辆位于标准车道线的中间位置，这样能有效降低运算量。
进一步地，为了提升标定的准确度，所述指定标定位置前方预设范围内无遮挡物。其中，预设范围为10m至15m。
此外，所述提示器包括以下任意一种或多种：显示屏、指示灯、喇叭和蜂鸣器。优选地，所述提示器为显示屏，所述显示屏和所述CAN卡一体集成，共同组成标定仪器，这样能有效提升标定用仪器的便携度，提升使用者的体验度。
具体地，所述摄像头为模拟摄像头，包括：镜头和图像传感器，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号；所述待标定车辆还包括视频采集卡；所述图像传感器将模拟图像信号传输给所述视频采集卡，所述视频采集卡将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。
在另一个实施例中，所述摄像头为数字摄像头，包括：镜头、图像传感器和视频芯片，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号，并将模拟图像信号传输给所述视频芯片，所述视频芯片将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。其中，视频芯片可以采用ADV7183视频解码芯片等。
在一个具体实施例中，场地要求：
A.选择平坦的道路，路面不应有明显的倾斜或者凹凸不平；
B.摄像头不能直接被阳光直射；
C.车辆前轮中心前方10m-15m车道线不能有遮挡物；
D.选择标准宽的车道线；
E.车道线旁边不能有对摄像头识别产生干扰的因素，如(路牙、文字、树荫等)。
待标定车辆要求：
A.车辆大灯关闭；
B.正确的胎压；
C.确保车辆在车道线中摆正，前轮中心相对左右车道间距相同；
D.车辆行驶轴线和车道线平行；
E.车辆上电，车速为0。
标定操作流程：
将标定设备和车辆OBD口连接，车辆上电，通过诊断设备向标定请求ID发送触发信号，读取响应ID的信息，确认是否标定成功，若标定成功，系统需要重启，若标定失败，排查原因。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (9)
1.一种车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，包括：
标定场地，包括平坦的路面以及设置在路面上的标准车道线，用于将待标定车辆放置于标准车道线内的指定标定位置；
待标定车辆，包括车道偏离预警系统，该车道偏离预警系统包括：控制器以及与控制器相连的摄像头，控制器还与CAN总线相连，其中，摄像头设置于车辆中间位置，用于采集标准车道线图像并发送给控制器，控制器用于将接收到的标准车道线图像与预设车道线图像相比以获取摄像头位置与车辆中间位置的偏差值，并当该偏差值小于设定阈值时发送标定成功的CAN报文；
CAN卡，一端与待标定车辆的车载诊断系统接口相连，用于从CAN总线监听标定成功的CAN报文，并转换为标定成功信号；
提示器，与CAN卡的另一端相连，用于当接收到标定成功信号时进行标定成功提示。
2.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述待标定车辆位于标准车道线的中间位置。
3.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述指定标定位置前方预设范围内无遮挡物。
4.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述摄像头位于无阳光直射的位置。
5.根据权利要求4所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，
所述摄像头位于前挡风玻璃处后视镜上、且位于车辆中间位置。
6.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述提示器包括以下任意一种或多种：
显示屏、指示灯、喇叭和蜂鸣器。
7.根据权利要求6所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述提示器为显示屏，所述显示屏和所述CAN卡一体集成，共同组成标定仪器。
8.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述摄像头为模拟摄像头，包括：镜头和图像传感器，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号；
所述待标定车辆还包括视频采集卡；
所述图像传感器将模拟图像信号传输给所述视频采集卡，所述视频采集卡将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。
9.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统的标定系统，其特征在于，所述摄像头为数字摄像头，包括：镜头、图像传感器和视频芯片，所述镜头将采集的图像传输给所述图像传感器，所述图像传感器将图像转换为模拟图像信号，并将模拟图像信号传输给所述视频芯片，所述视频芯片将所述模拟图像信号转换为数字图像信号，并将该数字图像信号传输给所述控制器。
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