TWI419087B - 計程車的安全監控系統及其方法 - Google Patents

Description

計程車的安全監控系統及其方法

本發明為有關於一種安全監控系統及其方法，特別是指一種能夠監控計程車的行車座標，用以於異常時即時觸發警示裝置之計程車的安全監控系統及其方法。

近年來，隨著通勤人數的增加，許多人會利用計程車作為交通工具，然而，無論對於司機或乘客而言，其安全性仍然有待加強。

由於全球定位系統的普及與蓬勃發展，許多計程車均設置有全球定位系統，用以提供定位及導航服務，因此各式應用全球定位系統來對計程車進行監控便應運而生。

一般而言，傳統的計程車監控系統包含有伺服端及移動端，其中伺服端設置於計程車車行；移動端則設置在計程車上。接著，伺服端持續接收移動端所回傳的座標以得知其當前位置，如此一來，當位於伺服端的人員發現計程車的座標偏離服務範圍或停滯不動時(例如：司機遭受劫持、司機劫持乘客......等)，伺服端可即時得知並作相應處置。然而，當移動端數量眾多時，此方式需要花費大量人力進行監控與判斷，且無法即時得知車內狀況。

有鑑於此，便有廠商提出結合具有攝影功能的行車記錄器之方式，傳送車內影像至伺服端。如此一來，即可透過瀏覽接收到車內影像作更為合適的處置。不過，此方式雖然能夠得知車內狀況，但是仍然無法有效省略人工監控與判斷的時間，故對乘客而言仍然具有安全性的問題。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在無法提高乘客搭乘計程車的安全性之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在的問題，本發明遂揭露一種計程車的安全監控系統及其方法。

本發明所揭露之計程車的安全監控系統，包含：移動端及伺服端。所述移動端用以持續偵測及傳送行車座標及車內狀況，並且在設定搭乘座標及目的座標後，傳送此搭乘座標及目的座標，以及於車內狀況為異常時傳送警報訊息。

在伺服端的部分，伺服端包含記錄模組、評估模組、運算模組及警示模組。其中，記錄模組用以接收並記錄每一移動端傳送的車內狀況、行車座標、搭乘座標及目的座標；評估模組用以讀取搭乘座標及目的座標以計算相應於每一移動端的行車時間及規劃路線；運算模組用以持續監控行車座標，並且於行車座標偏離規劃路線時產生偏離訊息、於行車座標未到達目的座標且停滯超過異常時間時產生停滯訊息，以及於行車座標未到達目的座標且超過行車時間時產生超時訊息；警示模組用以於警報訊息、偏離訊息、停滯訊息及超時訊息至少其中之一存在時觸發警示裝置。

至於本發明之計程車的安全監控方法，應用於具有移動端及伺服端的傳輸環境中，其步驟包括：每一移動端持續偵測及傳送行車座標及車內狀況，並且在設定搭乘座標及目的座標後，傳送此搭乘座標及目的座標，以及於車內狀況為異常時傳送警報訊息；伺服端接收並記錄每一移動端傳送的車內狀況、行車座標、搭乘座標及目的座標；伺服端讀取搭乘座標及目的座標以計算相應於每一移動端的行車時間及規劃路線；伺服端持續監控行車座標，並且於行車座標偏離規劃路線時產生偏離訊息、於行車座標未到達目的座標且停滯超過異常時間時產生停滯訊息，以及於行車座標未到達目的座標且超過行車時間時產生超時訊息；伺服端於警報訊息、偏離訊息、停滯訊息及超時訊息至少其中之一存在時觸發警示裝置。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術之間的差異在於本發明是透過移動端持續傳送座標及監控車內狀況，並且於車內狀況異常時傳送警報訊息至伺服端，以便伺服端根據座標判斷移動端偏離規劃路線、停滯、超時及存在警報訊息其中之一時觸發警示裝置。

透過上述的技術手段，本發明可以達成提高乘客搭乘計程車的安全性之技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

在說明本發明所揭露之計程車的安全監控系統及其方法之前，先對本發明所應用的環境架構作說明，本發明是應用在具有移動端及伺服端的傳輸環境，其中所述移動端可為設置在計程車上的設備或乘客的手持裝置(例如：智慧型行動電話、個人數位助理......等等)，並且能夠偵測行車座標及車內狀況，在實際實施上，可應用全球定位系統(Global Positioning System,GPS)來持續偵測計程車當前位置作為行車座標，並且允許司機或乘客將乘客的搭乘地點設為搭乘座標，以及將乘客欲到達的地點設為目的座標，而偵測車內狀況則是利用具有監控能力的裝置(例如：攝影器材)來監控計程車內的狀況，並且於車內狀況異常時傳送警報訊息至伺服端。所述伺服端則是位於遠端(例如：計程車車行)的電腦主機，用以接收移動端所傳送的車內狀況、行車座標、搭乘座標及目的座標，稍後將搭配圖式對移動端及伺服端作詳細說明。

以下配合圖式對本發明計程車的安全監控系統及其方法作進一步說明，請參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明計程車的安全監控系統之系統方塊圖，包含：移動端10及伺服端20。其中，所述移動端10用以持續偵測及傳送行車座標及車內狀況至伺服端20，此行車座標包括但不限於經緯度座標，而車內狀況則包含各種環境參數，如：影像、聲音、溫度......等。當司機載客時，司機將設定搭乘座標(即乘客搭乘的地點)及目地座標(即乘客欲到達的地點)，並且將此搭乘座標及目地座標傳送至伺服端20。特別要說明的是，當移動端10為乘客的手持裝置時，搭乘座標及目的座標則由乘客透過此手持裝置進行設定，另外，以乘客的手持裝置作為移動端10亦可避免司機擅自關閉監控之缺失。

承上所述，在車內狀況異常時移動端10會向伺服端20傳送警報訊息。在實際實施上，其偵測方式可利用多種感測器來感測各種環境參數，如：聲音感測、影像感測、溫度感測......等。用以將感測到的聲音、影像及溫度與預設的數據進行比對，用以判斷是否為異常，例如：將感測到的聲音與預設的求救聲頻進行比對，當比對符合時代表車內狀況為異常；當感測到的影像中，司機偏離駕駛座位置時則代表車內狀況為異常；當感測到的溫度不在預設的數值範圍中即代表車內狀況為異常......。雖然本發明以上述舉例說明車內狀況為異常的各種例子，然而，本發明並未以此作限制，任何能夠感測及判斷是否異常的方式皆不脫離本發明的應用範疇。特別要說明的是，移動端10更可包含持續傳送存活訊號至伺服端20，而伺服端20在存活訊號存在時，即可判斷移動端10的運行狀態為正常，反之倘若存活訊號不存在時，則伺服端20觸發警示裝置。

接著，在伺服端20的部分，伺服端20包含：記錄模組21、評估模組22、運算模組23及警示模組24。其中，記錄模組21接收並記錄每一移動端10傳送的車內狀況、行車座標、搭乘座標及目的座標。在實際實施上，此記錄模組21可利用資料庫來實現，由於車內狀況的判斷與行車座標、搭乘座標及目的座標已於前述作說明，故在此不再多作贅述。

評估模組22用以從記錄模組21中讀取搭乘座標及目的座標來計算相應於每一移動端10的行車時間及規劃路線，所述行車時間代表移動端10從搭乘座標到目的座標所需的時間，而規劃路線則是配合地圖資訊所規劃的行車路線。所述行車時間的計算方式可根據兩個座標點的距離及移動端10的移動速度來進行計算，由於計算行車時間及規劃路線的方式皆為習知技術，故在此不再多作說明。

運算模組23用以持續監控每一移動端10的行車座標，並且在行車座標偏離評估模組22所計算出的規劃路線時產生偏離訊息，其計算方式可根據搭乘座標及目的座標的兩個座標點作為矩陣斜對角的兩個點以產生矩陣範圍，並且在行車座標超出此矩陣範圍時判斷為偏離規劃路線，在實際實施上，此矩陣範圍更可依地圖資訊排除異常區域，如：山區、水域、禁行區域及非道路區域......等等，或是根據評估模組22所計算出的規劃路線增加超出矩陣範圍的區域，例如：快速道路、環狀道路......等等允許行車時速較快的郊區道路。另外，運算模組23於行車座標未到達目的座標且停滯超過預設的異常時間時產生停滯訊息，舉例來說，倘若預設的異常時間為十分鐘，當行車座標未到達目的座標且超過十分鐘時即產生停滯訊息，所述異常時間可根據行車路段、行車時段及交通車流量進行設定及調整。而行車座標未到達目的座標且超過評估模組22所計算出的行車時間時，運算模組23將產生超時訊息。

警示模組24用以於警報訊息、偏離訊息、停滯訊息及超時訊息等至少其中之一存在時觸發警示裝置，所述警示裝置可為警報器甚至是與執法機關相互連線的報警裝置。

特別要說明的是，伺服端20更可包含圖資模組25用以儲存地圖資訊，每一地圖資訊包含道路使用規則及交通流量，以便提供評估模組22參考地圖資訊中的道路使用規則及交通車流量來調整計算出的行車時間並確保計算的準確性，所述伺服端20允許圖資模組25登入至交通即時監測系統(即交通控制中心、國道高速公路局......等交通相關單位提供民眾查詢的系統)，用以更新所述道路使用規則及交通車流量。除此之外，亦可由伺服端20的管理者自行對道路使用規則及交通車流量進行更新及編輯。

另外，伺服端20亦可包含遠端遙控模組26用以允許選擇車內狀況為異常的移動端10，並產生相應的遠端遙控訊號，以及將此遠端遙控訊號傳送至相應的移動端10以對其進行遠端控制，如：調整攝影角度、放大收音訊號......等等。

接著，請參閱「第2A圖」及「第2B圖」，「第2A圖」及「第2B圖」為本發明計程車的安全監控方法的方法流程圖，應用於具有移動端10及伺服端20的傳輸環境，其步驟包括：每一移動端10持續偵測及傳送行車座標及車內狀況，並且在設定搭乘座標及目的座標後，傳送搭乘座標及目的座標，以及於車內狀況為異常時傳送警報訊息至伺服端20(步驟210)；伺服端20接收並記錄每一移動端10傳送的車內狀況、行車座標、搭乘座標及目的座標(步驟220)；伺服端20讀取搭乘座標及目的座標以計算相應於每一移動端10的行車時間及規劃路線(步驟230)；伺服端20持續監控行車座標，並且於此行車座標偏離規劃路線時產生偏離訊息、於行車座標未到達目的座標且停滯超過異常時間時產生停滯訊息，以及於行車座標未到達目的座標且超過行車時間時產生超時訊息(步驟240)；伺服端20於警報訊息、偏離訊息、停滯訊息及超時訊息至少其中之一存在時觸發警示裝置(步驟250)。透過上述步驟，即可透過移動端10持續傳送座標及監控車內狀況，並且於車內狀況異常時傳送警報訊息至伺服端20，以便伺服端20根據座標判斷移動端10偏離規劃路線、停滯、超時及存在警報訊息其中之一時觸發警示裝置。

特別要說明的是，在步驟220之後，更可於伺服端20提供地圖資訊，每一地圖資訊至少包含道路使用規則及交通車流量，且伺服端20允許登入至交通即時監測系統以更新道路使用規則及交通車流量(步驟221)；而在步驟250之後，移動端10可持續傳送存活訊號至伺服端20，此伺服端20在存活訊號存在時，判斷移動端10的運行狀態為正常，在存活訊號不存在時觸發警示裝置(步驟260)；以及伺服端20選擇車內狀況為異常的移動端10後，產生相應的遠端遙控訊號，並且將此遠端遙控訊號傳送至相應的移動端10以進行遠端控制(步驟270)。

以下配合「第3圖」至「第4圖」以實施例的方式進行如下說明，請先參閱「第3圖」，「第3圖」為應用本發明設定搭乘座標及目的座標之示意圖。當計程車接受載客時，移動端10會持續偵測及傳送行車座標及車內狀況至伺服端20，所述行車座標可利用全球定位系統來產生，而車內狀況則可透過感測器310來進行感測，在實際實施上，此感測器310可為攝影鏡頭用以攝錄計程車內部環境以作為車內狀況。

當乘客搭乘計程車時，司機透過按壓移動端10的載客按鍵321來設定搭乘座標及目的座標，此時移動端10會在顯示器320上顯示利用全球定位系統所偵測到的當前位置作為行車座標，並且提供司機以語音或按鍵輸入乘客欲到達的地點，以便將此地點的座標作為目的座標。接著，在設定完成後，移動端10會將搭乘座標及目的座標傳送至伺服端20。特別要說明的是，移動端10能夠判斷感測器310所得到的車內狀況是否為異常，並且於異常時傳送警報訊息至伺服端20，以感測器310為攝影鏡頭為例，當攝錄的影像中，司機不在駕駛座的範圍內時，移動端10即判斷車內狀況為異常。由於影像判斷的方式為習知技術，故在此不再多作贅述。另外，當載客結束後，司機可按壓空車按鍵322清除搭乘座標及目的座標。

接下來，請參閱「第4圖」，「第4圖」為應用本發明的伺服端監控移動端之示意圖。前面提到，移動端10會傳送車內狀況、行車座標、搭乘座標及目的座標至伺服端20。伺服端20透過記錄模組21接收並記錄來自移動端10的數據，接著由評估模組22讀取搭乘座標及目的座標來計算相應的移動端10之行車時間及規劃路線，並且可透過分割畫面(411～414)顯示計算出來的每一移動端10之行車時間及規劃路線，由於行車時間及規劃路線與習知導航裝置的計算方式相同，故在此不再多作贅述。另外，雖然本發明以四個分割畫面(411～414)舉例說明，但並未以此作限定分割畫面的數量及呈現方式。特別要說明的是，當監控到車內狀況為異常時(即移動端10傳送警報訊息)，伺服端20可透過按壓切換按鍵420來選擇車內狀況為異常的移動端10，並且按壓遠端遙控按鍵421來產生相應的遠端遙控訊號後，將此遠端遙控訊號傳送至相應的移動端10來進行遠端控制，例如：調整攝影鏡頭的拍攝方向、角度......等等。

由於記錄模組21記錄有的每一移動端10的行車座標、搭乘座標及目的座標，因此運算模組23將持續監控行車座標，並且在下列三種情況時產生相應的訊息：第一種情況是行車座標偏離評估模組22所計算出的規劃路線時產生偏離訊息；第二種情況是行車座標未到達目的座標且停滯超過預設的異常時間時產生停滯訊息；以及第三種情況是行車座標未到達目的座標且超過評估模組22所計算出的行車時間時產生超時訊息。

接著，警示模組24於警報訊息、偏離訊息、停滯訊息及超時訊息至少其中之一存在時，將觸發警示裝置以提醒伺服端20的管理者，甚至可將此警示裝置與執法機關相互連線。如此一來，當計程車的車內狀況、行車路線發生異常時，可即時通知相關人員以確保司機或乘客的安全。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過移動端10持續傳送座標及監控車內狀況，並且於車內狀況異常時傳送警報訊息至伺服端20，以便伺服端20根據座標判斷移動端10偏離規劃路線、停滯、超時及存在警報訊息其中之一時觸發警示裝置，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成提高乘客搭乘計程車的安全性之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10．．．移動端

20．．．伺服端

21．．．記錄模組

22．．．評估模組

23．．．運算模組

24．．．警示模組

25．．．圖資模組

26．．．遠端遙控模組

310．．．感測器

320．．．顯示器

321．．．載客按鍵

322．．．空車按鍵

411～414．．．分割畫面

420．．．切換按鍵

421．．．遠端遙控按鍵

步驟210　每一移動端持續偵測及傳送一行車座標及一車內狀況，並且在設定一搭乘座標及一目的座標後，傳送該搭乘座標及該目的座標，以及於該車內狀況為異常時傳送一警報訊息至伺服端

步驟220　該伺服端接收並記錄每一移動端傳送的該車內狀況、該行車座標、該搭乘座標及該目的座標

步驟221　於該伺服端提供至少一地圖資訊，每一地圖資訊至少包含一道路使用規則及一交通車流量，且該伺服端允許登入至一交通即時監測系統以更新該道路使用規則及該交通車流量

步驟230　該伺服端讀取該搭乘座標及該目的座標以計算相應於每一移動端的一行車時間及一規劃路線

步驟240　該伺服端持續監控該行車座標，並且於該行車座標偏離該規劃路線時產生一偏離訊息、於該行車座標未到達該目的座標且停滯超過一異常時間時產生一停滯訊息，以及於該行車座標未到達該目的座標且超過該行車時間時產生一超時訊息

步驟250　該伺服端於該警報訊息、該偏離訊息、該停滯訊息及該超時訊息至少其中之一存在時觸發一警示裝置

步驟260　該移動端持續傳送一存活訊號至該伺服端，該伺服端在該存活訊號存在時，判斷該移動端的運行狀態為正常，在該存活訊號不存在時觸發該警示裝置

步驟270　該伺服端選擇該車內狀況為異常的移動端後，產生相應的一遠端遙控訊號，並且將該遠端遙控訊號傳送至相應的移動端以進行遠端控制

第1圖為本發明計程車的安全監控系統之系統方塊圖。

第2A圖及第2B圖為本發明計程車的安全監控方法的方法流程圖。

第3圖為應用本發明設定搭乘座標及目的座標之示意圖。

第4圖為應用本發明的伺服端監控移動端之示意圖。

10．．．移動端

20．．．伺服端

21．．．記錄模組

22．．．評估模組

23．．．運算模組

24．．．警示模組

25．．．圖資模組

26．．．遠端遙控模組

Claims (10)

1. 一種計程車的安全監控系統，包含：至少一移動端，每一移動端持續偵測及傳送一行車座標及一車內狀況，並且在設定一搭乘座標及一目的座標後，傳送該搭乘座標及該目的座標，以及於該車內狀況為異常時傳送一警報訊息；及一伺服端，該伺服端包含：一記錄模組，用以接收並記錄每一移動端傳送的該車內狀況、該行車座標、該搭乘座標及該目的座標；一評估模組，用以讀取該搭乘座標及該目的座標以計算相應於每一移動端的一行車時間及一規劃路線；一運算模組，用以持續監控該行車座標，並且於該行車座標偏離該規劃路線時產生一偏離訊息、於該行車座標未到達該目的座標且停滯超過一異常時間時產生一停滯訊息，以及於該行車座標未到達該目的座標且超過該行車時間時產生一超時訊息；及一警示模組，用以於該警報訊息、該偏離訊息、該停滯訊息及該超時訊息至少其中之一存在時觸發一警示裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之計程車的安全監控系統，其中該伺服端更包含一圖資模組，用以儲存至少一地圖資訊，每一地圖資訊至少包含一道路使用規則及一交通車流量，且該伺服端允許該圖資模組登入至一交通即時監測系統以更新該道路使用規則及該交通車流量。
3. 如申請專利範圍第1項所述之計程車的安全監控系統，其中該移動端更包含持續傳送一存活訊號至該伺服端，該伺服端在該存活訊號存在時，判斷該移動端的運行狀態為正常，在該存活訊號不存在時觸發該警示裝置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之計程車的安全監控系統，其中該異常時間係根據行車路段、行車時段及交通車流量進行設定及調整。
5. 如申請專利範圍第1項所述之計程車的安全監控系統，其中該伺服端更包含一遙控模組，用以允許選擇該車內狀況為異常的移動端，並產生相應的一遠端遙控訊號，以及將該遠端遙控訊號傳送至相應的移動端以進行遠端控制。
6. 一種計程車的安全監控方法，應用於具有至少一移動端及一伺服端的傳輸環境中，其步驟包括：每一移動端持續偵測及傳送一行車座標及一車內狀況，並且在設定一搭乘座標及一目的座標後，傳送該搭乘座標及該目的座標，以及於該車內狀況為異常時傳送一警報訊息；該伺服端接收並記錄每一移動端傳送的該車內狀況、該行車座標、該搭乘座標及該目的座標；該伺服端讀取該搭乘座標及該目的座標以計算相應於每一移動端的一行車時間及一規劃路線；該伺服端持續監控該行車座標，並且於該行車座標偏離該規劃路線時產生一偏離訊息、於該行車座標未到達該目的座標且停滯超過一異常時間時產生一停滯訊息，以及於該行車座標未到達該目的座標且超過該行車時間時產生一超時訊息；及該伺服端於該警報訊息、該偏離訊息、該停滯訊息及該超時訊息至少其中之一存在時觸發一警示裝置。
7. 如申請專利範圍第6項所述之計程車的安全監控方法，其中該方法更包含於該伺服端提供至少一地圖資訊，每一地圖資訊至少包含一道路使用規則及一交通車流量，且該伺服端允許登入至一交通即時監測系統以更新該道路使用規則及該交通車流量的步驟。
8. 如申請專利範圍第6項所述之計程車的安全監控方法，其中該方法更包含該移動端持續傳送一存活訊號至該伺服端，該伺服端在該存活訊號存在時，判斷該移動端的運行狀態為正常，在該存活訊號不存在時觸發該警示裝置的步驟。
9. 如申請專利範圍第6項所述之計程車的安全監控方法，其中該異常時間係根據行車路段、行車時段及交通車流量進行設定及調整。
10. 如申請專利範圍第6項所述之計程車的安全監控方法，其中該方法更包含該伺服端選擇該車內狀況為異常的移動端後，產生相應的一遠端遙控訊號，並且將該遠端遙控訊號傳送至相應的移動端以進行遠端控制的步驟。