TWI579671B - 結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種無人飛行載具的應用技術，更進一步來說，本發明係關於一種配合無人飛行載具以及無線網路設備，對特定場地上的特定人物進行動態追蹤記錄之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統。
追蹤攝影的拍攝原理顧名思意就是運用攝影器材之功能來追蹤屬動的物像之行為，如鳥類飛翔、運動員的動感運行、汽機車競賽快速行進及有速度感的事物之獵取等。然而，追蹤攝影是一門高深的技巧，非資深專業攝影師以及專業的器材無法做到。
人為拍攝常常會因為操作失誤，導致精彩鏡頭的遺漏。再者，人眼睛有其極限，常常無判斷參賽者犯規的情況。另外，並非每個選手都會有人跟拍。在大型賽事中，常常有選手因為體力不支路倒，沒人發現，而導致憾事發生。
基於此，申請人提出一種結合無人飛行
載具的行動式追蹤紀錄系統，利用無人飛行載具，針對參賽者進行追蹤，避免人為失誤，另外，還可以避免珍貴鏡頭的遺漏。
本發明的一目的在於提供一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，藉由在特定場地設置多個無線設備，並配合手機應用程式以及無人飛行載具，動態追蹤特定人物。
有鑒於此，本發明提供一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統。此系統用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物。上述結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括多個無線網路節點、一無人飛行載具、一無線發射裝置以及一監控伺服器。上述無線網路節點係設置於上述特定場地中，其中，每一該些無線網路節點係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接。上述無人飛行載具具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點，回傳無人飛行載具的目前位置。無線發射裝置用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點，其中，無線發射裝置包括一衛星定位功能，其中，無線發射裝置透過上述自我組態網路通訊協定，回傳其位置資訊。監控伺服器連接上述無線網路節點。上述特定人物配戴上述無線
發射裝置，用以傳送上述特定人物的目前位置。無人飛行載具根據其目前位置以及無線發射裝置所回傳之位置資訊，追蹤無線發射裝置，以自動拍攝上述特定人物。
依照本發明較佳實施例所述之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，上述無人飛行載具係一四軸飛行空拍機。在另一較佳實施例中，結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統更包括一智慧型行動通訊裝置，具有一特定應用程式，藉由一無線網路連接該監控伺服器，用以無線控制該無人飛行載具。
依照本發明較佳實施例所述之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，上述自我組態網路通訊協定係一ZigBee通訊協定。在另一較佳實施例中，無人飛行載具包括一衛星定位系統、一無線網路傳輸單元以及一攝影機。衛星定位系統用以判斷無人飛行載具的目前位置。無線網路傳輸單元用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接上述無線網路節點。
依照本發明較佳實施例所述之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，上述無人飛行載具更包括多個馬達、一馬達控制單元、一速度量測單元以及一慣性量測單元。馬達控制單元耦接上述多個馬達，用以驅動上述多個馬達。速度量測單元耦接上述馬達，利用馬達的訊號，取得該無人飛行載具的飛行速度。慣性量測單元包括一角加速度儀以及一高度計。角加速度儀用以判斷無人飛行載具之角加速度，以判斷無人飛行載具的飛行姿
態。高度計用以測量飛行高度。
本發明另外提出一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物。此結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括多個無線網路節點、一無人飛行載具以及一監控伺服器。上述無線網路節點係設置於特定場地中，其中，每一該些無線網路節點係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接。上述無人飛行載具具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點，回傳無人飛行載具的目前位置。上述監控伺服器連接上述多個無線網路節點。上述無人飛行載具採用其攝影功能，進行一影像辨識，根據上述無人飛行載具的目前位置以及上述特定人物的身體特徵，追蹤上述特定人物，以自動拍攝上述特定人物。
本發明另外提出一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物。此結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括多個無人飛行載具、一監控伺服器以及一無線發射裝置。上述多個無人飛行載具被設置於上述特定場地中，其中，上述無人飛行載具係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接，其中，上述每一個無人飛行載具都具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，上述無人飛行載具用以透
過上述自我組態網路通訊協定，互相連接，回傳每一個無人飛行載具的目前位置。監控伺服器連接上述多個無人飛行載具中的至少一個無人飛行載具。無線發射裝置用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接上述無人飛行載具，其中，上述無線發射裝置包括一衛星定位功能，其中，無線發射裝置透過上述自我組態網路通訊協定，回傳其位置資訊。特定人物配戴上述無線發射裝置，用以傳送上述特定人物的目前位置。上述無人飛行載具根據其目前位置以及上述無線發射裝置所回傳之位置資訊，追蹤上述無線發射裝置，以自動拍攝上述特定人物。
本發明另外提出一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物。此結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括多個無人飛行載具以及一監控伺服器。上述多個無人飛行載具設置於特定場地中，其中，每一無人飛行載具係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接，其中，每一無人飛行載具都具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，互相連接，回傳該些無人飛行載具的目前位置。監控伺服器連接上述多個無人飛行載具中的至少一個無人飛行載具。上述無人飛行載具採用其攝影功能，進行一影像辨識，根據無人飛行載具的目前位置以及該特定人物的身體特徵，追蹤上述特定人物，以自動拍攝上述特定人物。
本發明的精神在於藉由在特定場地上設置多個無線網路節點，每個無線網路節點係以自我組態網路通訊協定連接。另外，無人飛行載具亦藉由自我組態網路通訊協定連接上述網路節點。每個網路節點連接地面監控伺服器。特定人物配戴無線發射裝置，以提供特定人物位置資訊。地面監控伺服器藉由無人飛行載具位置、高度以及特定人物座標，自動控制該無人飛行載具進行追蹤的自動導引飛行。此期間，可持續的回傳即時影像，並可進行資訊的紀錄儲存與影像分析，以達到物件追蹤之目的，進而達到遠端的追蹤與紀錄功能。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
WSN‧‧‧多個無線網路節點
101、301~305‧‧‧無人飛行載具
102、306‧‧‧無線發射裝置
103、307‧‧‧監控系統
104、308‧‧‧監控伺服器
105、309‧‧‧行動通訊裝置
201、202、203、204‧‧‧馬達
205‧‧‧馬達驅動單元
206‧‧‧控制單元
207‧‧‧慣性測量單元
208‧‧‧速度測量單元
209‧‧‧衛星定位單元
210‧‧‧無線傳輸單元
第1圖繪示為本發明一較佳實施例的結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統之示意圖。
第2圖繪示為本發明一較佳實施例的無人飛行載具101之電路方塊圖。
第3圖繪示為本發明一較佳實施例的結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統之示意圖。
第1圖繪示為本發明一較佳實施例的結
合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統之示意圖。請參考第1圖，此結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括多個無線網路節點WSN、一無人飛行載具101、一無線發射裝置102以及一監控系統103。上述多個無線網路節點WSN設置於運動場中，其中，每一該些無線網路節點係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定以進行互相連接，例如Zigbee、Ad Hoc等。另外，參賽者則配戴無線發射裝置102，此無線發射裝置102具有衛星定位功能，亦透過上述自我組態網路通訊協定，連接上述無線網路節點WSN，回傳參賽者的座標。在此實施例中，此無線發射裝置102可以採用智慧型手機實施。由於智慧型手機一般具有衛星定位系統與網路功能，因此可以透過上述多個無線網路節點WSN回傳參賽者的座標給監控系統103。另外，監控系統103包括一監控伺服器104以及一行動通訊裝置105。使用者可以透過行動通訊裝置105連接監控伺服器104以操作上述無人飛行載具101或監控上述無人飛行載具101的狀態。
藉由大量且高密度佈署的無線網路節點WSN形成網路。網路環境的節點個數可隨著應用範圍的不同而任意增減，非常具有彈性，可達到低成本及網路佈署容易等特性。是一項新的無線網路技術，也使用了無線個人區域網路的技術基礎，在這個網路架構中，首先將大量的無線網路感測器(Sensor Nodes)，即上述無線網路節點WSN，以隨機的方式，散佈在待感測區域(比賽場地)
來蒐集各種環境資料。再藉由無線網路將蒐集的資訊透過無線資料蒐集器傳回給管理者或使用者手中。由於感測器可能在任意散佈的環境下使用，每個感測器並不知道自己與其他感測器的相對位置，因此感測網路必須使用自我組態(self-organization)的協定，將感測器之間自動組織出一個通訊網路，使得所有感測區域中的感測資料皆能透過自我組態所建立的網路，把資料送到監控伺服器104。
無人飛行載具101乘載著網路攝影機、無線網路模組與衛星定位模組。另外，在此實施例中，無人飛行載具101是以四旋翼無人飛行載具實施，如第2圖所示，第2圖繪示為本發明一較佳實施例的無人飛行載具101之電路方塊圖。請參考第2圖，此無人飛行載具101包括四個馬達201~204、一馬達驅動單元205、一控制單元206、一慣性測量單元207、一速度測量單元208、一衛星定位單元209、一無線傳輸單元210以及影像擷取裝置211(例如網路攝影機)。
由於四旋翼無人飛行載具101的動力是由四個馬達201~204所構成，馬達驅動單元205使用了四組無刷電子變速器驅動直升機的四個馬達。速度量測單元208利用馬達的訊號，經由量測電路取得無人飛行載具101的飛行速度。慣性量測單元207包含一電子陀螺儀、加速度計，藉由上述電子陀螺儀與加速度計得知直升機的飛行姿態。另外，慣性量測單元207還包括一用以測量飛行高度的高度計以及用以電子羅盤。衛星定位單元209用
以判斷無人飛行載具101的位置。無線傳輸單元210使用ZigBee無線模組將直升機飛行狀態、位置、與影像擷取裝置211所攝影之影像傳回地面的監控伺服器104以及獲取監控伺服器104的命令。控制單元206則是用以控制上述馬達驅動單元205、慣性測量單元207、速度測量單元208、衛星定位單元209以及無線傳輸單元210，藉此，控制單元206可監控上述無人飛行載具101目前的狀態，如飛行高度、飛行速度、飛行姿態以及航向，並接收地面所傳送的控制訊號，也可以回傳無人飛行載具101本身的狀態給地面的監控站。
監控伺服器104內部的軟體，用來控制上述無人飛行載具101以及用以獲取上述無人飛行載具101目前的飛行狀態，以進行即時的監控。在此實施例中，無線傳輸單元210是使用ZigBee無線模組來傳輸信號。又，在此實施例中，上述無人飛行載具101具有手動操作模式或自動操作模式。自動操作模式中，上述無人飛行載具101會根據監控伺服器104回傳的參賽者座標，自動追蹤並拍攝參賽者。手動操作模式中，使用者可以透過監控伺服器104，在上述無線網路節點WSN所涵蓋之區域，直接控制上述無人飛行載具101。另一種情況則是，使用者透過其行動裝置105(智慧型手機或平板電腦)內的特定應用程式，連接監控伺服器104，並透過上述特定應用程式，遠端遙控上述無人飛行載具101。
在上述實施例中，上述無人飛行載具
101除了透過無線發射裝置102所回傳的座標對選手進行追蹤外，在另一較佳實施例中，無人飛行載具101還可以選擇執行一影像辨識追蹤模式，在執行此影像辨識追蹤模式時，上述無人飛行載具101透過其影像擷取裝置211擷取參賽者的身體部分特徵之影像(例如身體刺青影像、選手背號影像、臉部影像)，由監控伺服器104進行影像辨識，藉此追蹤參賽者。在此模式中，參賽者便無須攜帶上述無線發射裝置102，藉由影像辨識技術，便可以透過監控伺服器104控制無人飛行載具101自動追蹤參賽者。
第3圖繪示為本發明一較佳實施例的結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統之示意圖。請參考第3圖，此結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括多個無人飛行載具301~305、一無線發射裝置306以及一監控系統307。請同時參考第1圖以及第3圖，在此實施例中，上述多個無人飛行載具301~305取代了第1圖的多個無線網路節點WSN。上述無人飛行載具301~305同樣地被設置於運動場中，每一個無人飛行載具301~305皆負責運動場上的一特定區域。又，無人飛行載具301~305皆具備網路攝影機、無線網路模組與衛星定位模組，在此實施例中，無人飛行載具301~305係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定以進行互相連接，例如Zigbee、Ad Hoc等。
在此實施例中，每一個無人飛行載具301~305都例如是第2圖所示之方式實施。由於每一個無
人飛行載具301~305都具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，上述無人飛行載具301~305會透過上述自我組態網路通訊協定，互相連接，回傳各自無人飛行載具301~305的目前位置給監控伺服器。另外，參賽者同樣配戴無線發射裝置306，此無線發射裝置306用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接上述無人飛行載具301~305回傳參賽者的位置資訊給監控系統307。監控系統307包括監控伺服器308以及一行動通訊裝置309。使用者可以透過行動通訊裝置309連接監控伺服器308以操作上述無人飛行載具301~305或監控上述無人飛行載具301~305的狀態。
比較此第3圖的實施例與第1圖的實施例，在追蹤參賽者上，會更加具有彈性。由於每一個無人飛行載具301~305各自作為一個獨立的無線網路節點，又，每一個無人飛行載具301~305受限於其無線網路的範圍，有一定的飛行距離。一般來說，每一個無人飛行載具301~305都會被分配在賽場上的某一範圍內拍攝。舉例來說，參賽者目前在無人飛行載具305的範圍，便由無人飛行載具305進行拍攝與追蹤。然而，無人飛行載具301~305是可移動的。即使參賽者不小心離開了賽場，只要將無人飛行載具301~305在其無線網路的距離範圍排成直線，便可以將拍攝距離涵蓋到賽場外部。
同樣的道理，第3圖的實施例中，上述無人飛行載具301~305除了透過無線發射裝置306所回
傳的座標對選手進行追蹤外，在另一較佳實施例中，無人飛行載具301~305還可以選擇執行一影像辨識追蹤模式，在執行此影像辨識追蹤模式時，上述無人飛行載具301~305透過其影像擷取裝置211擷取參賽者的身體部分特徵之影像(例如身體刺青影像、選手背號影像、臉部影像)，由監控伺服器308進行影像辨識，藉此追蹤參賽者。在此模式中，參賽者便無須攜帶上述無線發射裝置306，藉由影像辨識技術，便可以透過監控伺服器308控制無人飛行載具301~305自動追蹤參賽者。
上述幾個實施例，雖然都是以運動賽事作為舉例，場地也是以運動場做舉例。然而，所屬技術領域具有通常知識者應當知道，本發明是可以應用在特定場地對特定人物做追蹤使用。例如重要人士、犯人(取帶電子腳鐐)。另外，本發明也可以應用在特定活動的監視，例如演唱會、集會活動等。再者，本發明亦可以應用在災害情況的監視，例如嚴重天災、重大意外等。故本發明不以上述運動賽事為限。
綜上所述，本發明的精神在於藉由在特定場地上設置多個無線網路節點，每個無線網路節點係以自我組態網路通訊協定連接。另外，無人飛行載具亦藉由自我組態網路通訊協定連接上述網路節點。每個網路節點連接地面監控伺服器。特定人物配戴無線發射裝置，以提供特定人物位置資訊。地面監控伺服器藉由無人飛行載具位置、高度以及特定人物座標，自動控制該無人飛行載具
進行追蹤的自動導引飛行。此期間，可持續的回傳即時影像，並可進行資訊的紀錄儲存與影像分析，以達到物件追蹤之目的，進而達到遠端的追蹤與紀錄功能。
在較佳實施例之詳細說明中所提出之具體實施例僅用以方便說明本發明之技術內容，而非將本發明狹義地限制於上述實施例，在不超出本發明之精神及以下申請專利範圍之情況，所做之種種變化實施，皆屬於本發明之範圍。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
WSN‧‧‧多個無線網路節點
101‧‧‧無人飛行載具
102‧‧‧無線發射裝置
103‧‧‧監控系統
104‧‧‧監控伺服器
105‧‧‧行動通訊裝置
Claims (30)
- 一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物，其中，該結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括：多個無線網路節點，設置於該特定場地中，其中，每一該些無線網路節點係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接；一無人飛行載具，具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，該無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點，回傳該無人飛行載具的目前位置；一無線發射裝置，用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點，其中，該無線發射裝置包括一衛星定位功能，其中，該無線發射裝置透過上述自我組態網路通訊協定，回傳其位置資訊；以及一監控伺服器，連接該些無線網路節點；其中，該特定人物配戴該無線發射裝置，用以傳送該特定人物的目前位置，其中，該無人飛行載具根據其目前位置以及該無線發射裝置所回傳之位置資訊，追蹤該無線發射裝置，以自動拍攝該特定人物。
- 如申請專利範圍第1項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無人飛行載具係一四 軸飛行空拍機。
- 如申請專利範圍第1項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，更包括：一智慧型行動通訊裝置，具有一特定應用程式，藉由一無線網路連接該監控伺服器，用以無線控制該無人飛行載具。
- 如申請專利範圍第1項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該自我組態網路通訊協定係一ZigBee通訊協定。
- 如申請專利範圍第1項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無人飛行載具包括：一衛星定位系統，用以判斷該無人飛行載具的目前位置；一無線網路傳輸單元，用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點；以及一攝影機。
- 如申請專利範圍第5項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無人飛行載具更包括：多個馬達；一馬達控制單元，耦接上述多個馬達，用以驅動上述 多個馬達；一速度量測單元，耦接該些馬達，利用馬達的訊號，取得該無人飛行載具的飛行速度；以及一慣性量測單元，包括：一角加速度儀，用以判斷該無人飛行載具之角加速度，以判斷該無人飛行載具的飛行姿態；以及一高度計，用以測量飛行高度。
- 如申請專利範圍第1項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無線發射裝置係一智慧型行動通訊裝置。
- 如申請專利範圍第7項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該智慧型行動通訊裝置係一平板電腦。
- 如申請專利範圍第7項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該智慧型行動通訊裝置係一智慧型手機。
- 如申請專利範圍第7項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該些無線網路節點係無線感測網路節點，用以協作地監控不同位置的環境狀況。
- 一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物，其中，該結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括：多個無線網路節點，設置於該特定場地中，其中，每一該些無線網路節點係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接；一無人飛行載具，具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，該無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點，回傳該無人飛行載具的目前位置；一監控伺服器，連接該些無線網路節點；其中，該無人飛行載具採用其攝影功能，進行一影像辨識，根據該無人飛行載具的目前位置以及該特定人物的身體特徵，追蹤該特定人物，以自動拍攝該特定人物。
- 如申請專利範圍第11項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無人飛行載具係一四軸飛行空拍機。
- 如申請專利範圍第11項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，更包括：一智慧型行動通訊裝置，具有一特定應用程式，藉由一無線網路連接該監控伺服器，用以無線控制該無人飛行載具。
- 如申請專利範圍第11項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該自我組態網路通訊協定係一ZigBee通訊協定。
- 如申請專利範圍第11項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無人飛行載具包括：一衛星定位系統，用以判斷該無人飛行載具的目前位置；一無線網路傳輸單元，用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點；以及一攝影機。
- 如申請專利範圍第15項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無人飛行載具更包括：多個馬達；一馬達控制單元，耦接上述多個馬達，用以驅動上述多個馬達；一速度量測單元，耦接該些馬達，利用馬達的訊號，取得該無人飛行載具的飛行速度；以及一慣性量測單元，包括：一角加速度儀，用以判斷該無人飛行載具之角加速度，以判斷該無人飛行載具的飛行姿態；以及 一高度計，用以測量飛行高度。
- 如申請專利範圍第11項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該些無線網路節點係無線感測網路節點，用以協作地監控不同位置的環境狀況。
- 一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物，其中，該結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括：多個無人飛行載具，設置於該特定場地中，其中，每一該些無人飛行載具係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接，其中，每一該些無人飛行載具具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，該些無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，互相連接，回傳該些無人飛行載具的目前位置；一無線發射裝置，用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無人飛行載具，其中，該無線發射裝置包括一衛星定位功能，其中，該無線發射裝置透過上述自我組態網路通訊協定，回傳其位置資訊；以及一監控伺服器，連接上述多個無人飛行載具中的至少一個無人飛行載具；其中，該特定人物配戴該無線發射裝置，用以傳送該 特定人物的目前位置，其中，該些無人飛行載具根據其目前位置以及該無線發射裝置所回傳之位置資訊，追蹤該無線發射裝置，以自動拍攝該特定人物。
- 如申請專利範圍第18項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該些無人飛行載具係一四軸飛行空拍機。
- 如申請專利範圍第18項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，更包括：一智慧型行動通訊裝置，具有一特定應用程式，藉由一無線網路連接該監控伺服器，用以無線控制該無人飛行載具。
- 如申請專利範圍第18項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，每一該些無人飛行載具包括：一衛星定位系統，用以判斷該無人飛行載具的目前位置；一無線網路傳輸單元，用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點；以及一攝影機。
- 如申請專利範圍第21項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，每一該些無人飛行載具更包括：多個馬達；一馬達控制單元，耦接上述多個馬達，用以驅動上述多個馬達；一速度量測單元，耦接該些馬達，利用馬達的訊號，取得該無人飛行載具的飛行速度；以及一慣性量測單元，包括：一角加速度儀，用以判斷該無人飛行載具之角加速度，以判斷該無人飛行載具的飛行姿態；以及一高度計，用以測量飛行高度。
- 如申請專利範圍第18項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該無線發射裝置係一智慧型行動通訊裝置。
- 如申請專利範圍第23項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該智慧型行動通訊裝置係一平板電腦。
- 如申請專利範圍第23項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該智慧型行動通訊裝置係一智慧型手機。
- 一種結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，用以動態追蹤一特定場地上之一特定人物，其中，該結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統包括：多個無人飛行載具，設置於該特定場地中，其中，每一該些無人飛行載具具有定位功能、無線網路連接功能以及攝影功能，其中，每一該些無人飛行載具係採用一自我組態(self-organization)網路通訊協定，以進行互相連接，其中，該些無人飛行載具用以透過上述自我組態網路通訊協定，互相連接，回傳該些無人飛行載具的目前位置；以及一監控伺服器，連接上述多個無人飛行載具中的至少一個無人飛行載具；其中，該些無人飛行載具採用其攝影功能，進行一影像辨識，根據該些無人飛行載具的目前位置以及該特定人物的身體特徵，追蹤該特定人物，以自動拍攝該特定人物。
- 如申請專利範圍第26項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，該些無人飛行載具係一四軸飛行空拍機。
- 如申請專利範圍第26項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，更包括：一智慧型行動通訊裝置，具有一特定應用程式，藉由 一無線網路連接該監控伺服器，用以無線控制該無人飛行載具。
- 如申請專利範圍第26項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，每一該些無人飛行載具包括：一衛星定位系統，用以判斷該無人飛行載具的目前位置；一無線網路傳輸單元，用以透過上述自我組態網路通訊協定，連接該些無線網路節點；以及一攝影機。
- 如申請專利範圍第29項所記載之結合無人飛行載具的行動式追蹤紀錄系統，其中，每一該些無人飛行載具更包括：多個馬達；一馬達控制單元，耦接上述多個馬達，用以驅動上述多個馬達；一速度量測單元，耦接該些馬達，利用馬達的訊號，取得該無人飛行載具的飛行速度；以及一慣性量測單元，包括：一角加速度儀，用以判斷該無人飛行載具之角加速度，以判斷該無人飛行載具的飛行姿態；以及一高度計，用以測量飛行高度。
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