CN109788910B - 移动体信息提供系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

移动体信息提供系统由装配于足球选手(Spa1、Spa2、…)并检测足球选手(Spa1、Spa2、…)的状况的可穿戴设备(1)与移动体信息解析装置(30)构成，可穿戴设备(1)具有：存储部、内部计时器、位置传感器、具有多种传感器的移动体信息检测传感器、初始时刻对准部、位置数据计算部、输出控制部、通信模块等，移动体信息解析装置(30)具有：具备移动体信息收发部(225)、解析结果显示处理部(226)等的平板电脑(2)；具备细微位置数据用存储部、位置计算部等的解析中心(C)的解析结果提供装置(3)。

Description

移动体信息提供系统以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动体信息提供系统。

背景技术

近年来，能够远程取得人或动物等被实验体的生物信息。

例如，公开了专利文献1的生物信息监控系统，在被实验体装配检测生物信息和当前位置并进行发送的生物信息发送终端，远距离的生物信息测量装置接收生物信息和当前位置，将这些对应起来进行显示(参照段落[0050]～[0054]、[0059])。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-272163号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，一般情况下，GPS接收器的位置检测间隔是1秒间隔，移动时的速度较快的被实验体1sec间移动数米～数十米。

与之相对地，专利文献1所记载的生物信息监控系统从生物信息发送终端以一秒间隔发送当前位置和生物信息，生物信息测量装置接收这些，将这些对应起来显示于画面上。

因此，专利文献1所记载的生物信息监控系统存在无法掌握上一次的位置与本次的位置之间的被实验体的状况这样的问题。例如，无法细致地掌握被实验体快速移动时该期间的状况。

本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种移动体信息提供系统，可以一目了然地掌握由GPS接收器检测出的移动体的上一次位置与本次位置之间的细致的状况。

为了解决上述课题，本发明的移动体信息提供系统由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成，所述移动体信息提供系统中在所述移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其中，

所述移动体信息检测终端具有如下单元：

在所述移动体信息解析装置的时刻进行初始时刻对准，作为移动体信息而生成与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻即所述系统时刻、与基于所述Raw数据而获得的位置数据之组的单元；以及

将所述移动体信息发送给所述移动体信息解析装置的单元，

所述移动体信息解析装置具有位置计算数据用存储部，

所述移动体信息解析装置还具有如下单元：

(A)每当接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻和所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；

(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；

(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及

(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元。

发明效果

根据本发明，移动体信息解析装置将比GNSS模块检测出的位置细微的间隔位置实时地显示于画面上，因此，可以使观看画面的用户细致地掌握移动体接下来进行怎样的动作。

此外，细微位置、位置数据是基于来自RTK基准站的校正数据的位置，因此，精度高并且可以始终维持该精度。

此外，在移动体信息解析装置中，在移动体是生物的情况下，由于将生物信息与细微的间隔位置关联起来进行显示，因此可以使观看画面的用户一目了然地掌握该细微的间隔位置中的移动体生物。

并且，移动体信息解析装置在来自移动体信息检测终端的移动体信息中包含生物信息、姿势或加速度等移动体状态信息时，移动体信息解析装置将生物信息与移动体状态信息关联起来显示于画面上。

因此，例如在移动体是足球选手的情况下，移动体信息解析装置的用户(领队或教练等)可以以检测位置为单位来掌握该选手在哪个地点进行怎样的活动、当时状况怎样。

此外，移动体信息检测终端是多个，解析结果提供装置可以将来自所希望的移动体信息检测终端的移动体的生物信息或移动体状态信息与便携终端的画面关联起来进行显示。因此，可以实时提供更多的移动体的生物信息或移动体状态信息这样的状态(现状)。

附图说明

图1是本实施方式1有关的移动体信息提供系统的概略结构图。

图2是显示装置(平板电脑)中的设备管理的说明图。

图3是用户与可穿戴设备关联起来的说明图。

图4是表示可穿戴设备的初始动作的流程图。

图5是可穿戴设备对平板电脑进行发送时的流程图。

图6是可穿戴设备对平板电脑进行再次发送时的流程图。

图7是平板电脑中的处理的流程图。

图8(a)～图8(c)是用于说明图7的步骤T29的具体例的图，其中，图8(a)是将包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图8(b)是将包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图8(c)是将包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据之间的位置数据、与比赛时刻对应起来时的说明图。

图9(a)～图9(c)是用于说明图7的步骤T31的具体例的图，其中，图9(a)是将包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图9(b)是将包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与比赛时刻对应起来时的说明图，图9(c)是将包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据之间的传感器数据、与比赛时刻对应起来时的说明图。

图10是表示本实施方式2有关的移动体信息提供系统的可穿戴设备的装配例的图。

图11是表示移动体信息提供系统的具体例的概略结构图。

图12是表示移动体信息的一例的图。

图13是表示移动体信息请求信息的一例的图。

图14是表示定位移动体信息解析结果显示控制数据的一例的图。

图15是表示移动体解析结果信息的一例的图。

图16是表示平板电脑的模式选择画面的显示例的图。

图17(a)是表示实际参加者输入信息的一例的图，图17(b)是表示实际参加用户配对信息的一例的图，图17(c)是表示实际参加用户通信准备登录完成信息的一例的图，图17(d)是表示竞技实际参加用户分类基本信息的一例的图。

图18(a)以及图18(b)表示用户基本登录信息的一例，图18(a)是表示用户列表(用户管理者基本信息)的登录画面的显示例的图，图18(b)是表示用户基本信息的登录画面的显示例的图。

图19是表示移动体信息请求用输入画面的显示例的图。

图20是表示移动体信息解析请求输入信息的一例的图。

图21是表示发送样式的一例的图。

图22是表示细微位置的显示例的图。

图23是说明可穿戴设备的动作的概念的框图。

图24是表示解析结果提供装置的具体例的概略结构图。

图25是表示细微位置数据信息的一例的图。

图26是表示解析画面的显示例的图。

图27是表示解析数据用存储器的格式结构的概略图。

图28是为了说明移动体信息提供系统的整体动作而展示的序列图(其一)。

图29是为了说明移动体信息提供系统的整体动作而展示的序列图(其二)。

图30是为了说明移动体信息提供系统的整体动作而展示的序列图(其三)。

图31是说明移动体信息接收服务器的处理的流程图。

图32是说明细微位置数据用记录生成处理的流程图。

图33是说明细微位置计算处理的流程图(其一)。

图34是说明细微位置计算处理的流程图(其二)。

图35是说明移动体信息关联部的处理的流程图。

图36是表示解析结果的显示例的图。

图37是表示可穿戴设备的具体例的概略结构图。

图38是表示可穿戴设备的主控制模块中的控制部的功能块的概略图。

图39是为了说明可穿戴设备的动作而展示的时序图。

图40是本实施方式3有关的移动体信息提供系统的概略结构图。

图41是移动体信息提供系统中的RTK用基准站的概略结构图。

图42是RTK用可穿戴设备的控制部的概略程序结构图。

图43是RTK用的解析结果提供装置的概略结构图。

图44是表示能够应用于移动体信息提供系统的收集装置的装配例的图。

图45是表示在移动体信息提供系统中，可穿戴设备的其他结构图的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。

另外，以下所示的实施方式例示了用于将发明的技术思想(结构、配置)具体化的装置或方法，本发明的技术思想并不限定于下述内容。本发明的技术思想可以在权利要求书所记载的保护范围内增加各种变更。

特别需要留意的是附图是示意性的图，装置、系统的结构等与现实的不同。

本实施方式，例如作为由移动体信息检测终端、相对于该移动体信息检测终端处于附近的显示装置、相对于移动体信息检测终端以及显示装置处于远距离的解析结果提供装置构成的移动体信息提供系统进行说明，其中，所述移动体信息检测终端除了人或动物等进行移动的生物之外，还可装配于无人机、机器人或者农机、建筑机械等重型机械那样的进行移动的非生物等中。将显示装置与解析结果提供装置统称而称为移动体信息解析装置(外部装置)。

将所述生物以及非生物统称而称为移动体。优选的是，生物是马拉松选手、橄榄球选手、足球选手、乒乓球选手、自行车竞技等的运动员、或者动物等。

在以下的说明中，在实施方式1中对移动体信息提供系统的概要进行说明，在实施方式2中例示该移动体信息提供系统的具体结构来进行说明。

<实施方式1>

图1是本实施方式1有关的移动体信息提供系统的概略结构图。

如图1所示，移动体信息提供系统由以下等部分构成：带式(band type)的移动体信息检测终端(以下，称为“可穿戴设备1”)，其装配于作为生物的运动员SPi(移动体)；显示装置，其具有便携电脑、平板电脑、智能手机等的通信功能；解析中心C的解析结果提供装置3。

作为该显示装置的一例，在实施方式中使用平板电脑2来进行说明。

上述的可穿戴设备1例如通过无线通信标准与平板电脑2进行无线通信。此外，平板电脑2能够经由互联网N与配置于云端等的解析结果提供装置3通信。

多个运动员SPi的每一个装配可穿戴设备1。可穿戴设备1例如装配于各运动员SPi的手腕来使用。要竞技的运动员SPi(例如，足球选手或橄榄球选手等)在田赛场装配可穿戴设备1来进行竞技或练习。

可穿戴设备1具有：无线通信模块(以下，称为“无线模块11”)、电池模块12、主控制模块13、输出模块14。并且，还具有多个传感器模块。

这些传感器模块例如由位置传感器15(也称为高灵敏度位置信息检测传感器即GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)模块)、生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18等构成。

位置传感器15例如是使用后述的GNSS卫星AS1来进行测位的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)等卫星测位系统模块。

生物信息检测传感器16包括检测运动员SPi的心跳数(心率)或脉搏数(脉率)等生物信息的心跳传感器、脉搏传感器等各种传感器。

环境信息检测传感器17包括取得运动员SPi周围的气压或气温等周围信息的气压传感器、气温传感器等各种传感器。

移动体状态信息检测传感器18是对运动员SPi为怎样的姿势、怎样的速度等进行检测的九轴传感器(也称为移动体状态检测模块)。九轴传感器由陀螺仪传感器(三轴)、加速度传感器(三轴)、地磁传感器(三轴)等构成。

主控制模块13具有：存储部131(也称为设备侧位置计算数据用存储部(330))、控制部132、以及连接两者的接口(未图示)。

输出模块14例如由LED灯、振动器、声音播放装置(扬声器、蜂鸣器)等构成。电池模块12由包括电池而构成。

平板电脑2例如是供在运动员SPi附近(替补席等)，想要掌握运动员SPi的位置与疲劳状况的关系等的队伍的领队MG或教练使用的平板型的计算机(便携终端)。

如图1所示，平板电脑2具有：平板侧无线模块21、收集解析应用部22、移动数据通信部23、以及存储部(以下，称为“平板侧存储部24”)。也将该平板侧存储部24称为第一位置计算数据用存储部(330)。

平板电脑2通过移动数据通信部23，经由通讯运营商设置的天线，能够与互联网N连接。另一方面，解析结果提供装置3也能够与互联网N连接。由此，平板电脑2与解析结果提供装置3能够相互通信。

解析结果提供装置3例如具有：应用服务部31，其提供负责运动员SPi的特性测量、传感器校正、SNS(社交网络服务)、人才匹配、运动员SPi的医疗、运动员SPi的训练等的信息；数据库32，其存储运动员SPi的个人数据、队伍数据、环境数据、解析数据。

(设备管理)

图2是平板电脑2中的设备管理的说明图。

在可穿戴设备1的无线模块11与平板侧无线模块21连接时，在平板电脑2中，探查发送侧的可穿戴设备1(步骤S1)，对可穿戴设备1的用户接口(UI)通知与平板电脑2正在连接(步骤S3)。

接下来，平板电脑2取得可穿戴设备1所固有的信息(步骤S5)(在Bluetooth(注册商标)的情况下是设备地址，在Wi-Fi(注册商标)的情况下是MAC地址，当不存在无线模块所固有的信息时，是可穿戴设备1的软件所固有的文件)。

将上述的固有信息，即设备地址、MAC地址、固有文件统称而称为可穿戴设备识别信息。

接下来，将该固有信息列表显示于画面(省略图示)(步骤S7)，并且对可穿戴设备1的用户接口(UI)通知正在选择该可穿戴设备1作为登录候补(步骤S9)。

接下来，平板电脑2的用户，例如领队MG目视确认列表(步骤S11)，输入是否登录的用户判断(步骤S13)。在输入了登录时(步骤S15：是)，登录可穿戴设备1(步骤S17)。此时，作为可穿戴设备1的信息，将固有信息与设备名称(任意名称)登录于云端(步骤S19)，并且对可穿戴设备1的用户接口(UI)通知登录完成(步骤S21)。

(用户与可穿戴设备的关联)

图3是用户与可穿戴设备关联起来的说明图。

首先，平板电脑2从设置于云端的解析结果提供装置3等取得用户信息列表与设备信息列表(步骤S31)。

接下来，将用户信息列表与设备信息列表显示于未图示的画面(步骤S33)，平板电脑2的用户例如领队MG进行目视确认(步骤S35)，平板电脑2的用户输入是否进行关联的用户判断(步骤S37)。

输入了进行关联的用户判断时(步骤S39：是)，进行关联处理(步骤S41)。此时，作为关联信息而将用户ID与可穿戴设备ID登录于云端(步骤S43)，在该可穿戴设备1与平板电脑2处于连接中时，对可穿戴设备1的用户接口(UI)通知关联完成(步骤S45)。

图4是表示可穿戴设备1的初始动作的流程图。

控制部132在起动可穿戴设备1时，对位置传感器15请求时间日期信息(步骤S51)。由此，位置传感器15对控制部132例如通过Raw数据或NMEA(National Marine ElectronicsAssociation，国家海洋电子协会)形式的GNSS数据来输出应答(T1)。

控制部132若接收到应答(步骤S53)，判定有无应答内的时间日期信息(步骤S55)，如果不存在时间日期信息，则等待位置传感器15接下来要输出的应答，将其接收(步骤S53)。

如果在应答内存在时间日期信息，则控制部132实施GNSS数据形式的校验和(步骤S57)，如果校验和(checksum)为NG，则等待、接收下一应答(步骤S53)。

如果校验和为OK，则控制部132检查GNSS数据的语法(步骤S59)，若语法为NG，则等待、接收下一应答(步骤S53)。

如果语法为OK，则控制部132从应答中提取时间日期信息(步骤S61)，判定时间日期信息是否为GNSS时刻(不是1980年的时间日期，即当前的时间日期)(步骤S63)。如果不是GNSS时刻，则等待、接收下一应答(步骤S53)。

如果是GNSS时刻(当前的时间日期)，则控制部132判定该GNSS时刻的小数点以下(1sec以下)的三位是否是000或100的整数倍(步骤S65)。在小数点以下的三位不是000、也不是100的整数倍时，等待、接收下一应答(步骤S53)。

在小数点以下的三位是000或100的整数倍时，控制部132使自身作为系统时钟而具有的内部计时器(132i)的时刻(称为系统时刻)与GNSS时刻一致(步骤S67)。

步骤S53～步骤S67的处理时间大约是十几msec左右。

接下来，控制部132接收位置传感器15输出的帧头(步骤S71)，判定该头是否包含1PPS信号(一秒一次的时钟波形)(步骤S73)。在不包含1PPS信号时，等待、接收下一信号(步骤S71)。

如果头包含1PPS信号，则控制部132将系统时刻的小数点以下(1sec以下)全部设为零，对该系统时刻加1sec(步骤S75)，结束初始动作。

步骤S71～步骤S75的处理时间大约不足1msec左右。

通过以上的初始动作，以后从位置传感器15与位置数据一起发送的GNSS时刻始终与其接收时的系统时刻一致。

图5是可穿戴设备1对平板电脑2发送移动体信息、位置信息、ID时的流程图。

初始动作后，主控制模块13的控制部132对位置传感器15请求位置数据(步骤S81)。由此，位置传感器15按1sec对控制部132发送位置数据与GNSS时刻。

控制部132若接收到位置数据与GNSS时刻(步骤S83)，则将GNSS时刻作为位置取得时刻，生成包含位置取得时刻与位置数据在内的位置信息，与表示装配了可穿戴设备1的运动员SPi的ID(识别信息)关联起来，例如存储于存储部131(步骤S85)。此外，将位置信息与ID发送给平板电脑2(步骤S87)。

另一方面，生物信息、环境信息、移动体状态信息等移动体信息的传感器数据(SDi)从位置传感器15以外的传感器在特有的时刻发送给控制部132。

控制部132例如取得系统时刻(步骤S91)，若接收到气压(步骤S92)，则生成包含该气压的传感器数据和取得气压的传感器数据的系统时刻在内的环境信息，与ID关联起来存储于存储部131(步骤S93)。此外，将环境信息与ID发送给平板电脑2(步骤S94)。在实施方式1中，将该系统时刻称为传感器数据取得时刻。

接下来，控制部132例如取得系统时刻(步骤S95)，若接收到姿势值(步骤S96)，则生成包含该姿势值的传感器数据与取得姿势值的传感器数据的系统时刻(传感器数据取得时刻)在内的移动体状态信息，与ID关联起来存储于存储部131(步骤S97)。此外，将移动体状态信息与ID发送给平板电脑2(步骤S98)。

接下来，控制部132例如取得系统时刻(步骤S99)，若接收到加速度(步骤S100)，则生成包含该加速度的传感器数据与取得该加速度的传感器数据的系统时刻(传感器数据取得时刻)在内的移动体状态信息，与ID关联起来存储于存储部131的存储器区域131a(步骤S101)。此外，将移动体状态信息与ID发送给平板电脑2(步骤S102)。将上述的姿势值、加速度、方向等称为移动体状态信息。

接下来，控制部132例如取得系统时刻(步骤S103)，若接收到心跳数(步骤S104)，则生成包含该心跳数的传感器数据与取得心跳数的传感器数据的系统时刻(传感器数据取得时刻)在内的生物信息，与ID关联起来存储于存储部131(步骤S105)。此外，将生物信息与ID发送给平板电脑2(步骤S106)。

接下来，控制部132例如取得系统时刻(步骤S107)，若接收到气温(步骤S108)，则生成包含该气温的传感器数据与取得气温的传感器数据的系统时刻(传感器数据取得时刻)在内的环境信息，与ID关联起来存储于存储部131(步骤S109)。此外，将环境信息与ID发送给平板电脑2(步骤S110)。

接下来，控制部132例如取得系统时刻(步骤S111)，若接收到脉搏数(步骤S112)，则生成包含该脉搏数的传感器数据与取得脉搏数的传感器数据的系统时刻(传感器数据取得时刻)在内的生物信息，与ID关联起来存储于存储部131(步骤S113)。此外，将生物信息与ID发送给平板电脑2(步骤S114)，返回到步骤S83。

在本实施方式1中，将生物信息、环境信息以及移动体状态信息(九轴)统称而称为移动体信息。

图6是可穿戴设备1对平板电脑2再次发送平板电脑2无法接收的移动体信息、位置信息、ID时的流程图。

平板电脑2将指定了无法接收移动体信息、位置信息、ID的期间的请求发送给可穿戴设备1(T10)。例如，在预先设定了期间的长度(例如，1sec间隔)时，指定期间的开始时刻。

可穿戴设备1的主控制模块13的控制部132若接收到请求(步骤S131：是)，则从存储部131读出包含请求所指定的期间所包含的系统时刻(传感器数据取得时刻)在内的移动体信息与ID、以及包含该期间所含的位置取得时刻在内的位置信息与ID(步骤S133)，将移动体信息、位置信息、ID发送给平板电脑2(步骤S135)，返回到步骤S131。

由此，平板电脑2可以取得因通信故障等原因而无法接收的移动体信息与ID以及位置信息与ID。

图7是平板电脑2中的处理的流程图。

平板电脑2的平板侧无线模块21从可穿戴设备1接收位置信息与ID(步骤T11)，接收包含气压在内的环境信息与ID(步骤T12)，接收包含姿势值在内的移动体状态信息与ID(步骤T13)，接收包含加速度在内的移动体状态信息与ID(步骤T14)，接收包含心跳数在内的生物信息与ID(步骤T15)，接收包含气温在内的环境信息与ID(步骤T16)，接收包含脉搏数在内的生物信息与ID(步骤T17)。

例如若足球等比赛结束，则平板电脑2的收集解析应用部22像以下那样对各ID进行处理。

首先，针对比赛中的100msec为单位的所有各个时刻(以下，称为比赛时刻)，即针对预先设定的各时刻，在平板侧存储部24生成包含该比赛时刻在内的记录(步骤T21)。

接下来，以100msec为单位归拢接收到的位置信息的位置取得时刻与接收到的移动体信息的传感器数据取得时刻(步骤T23)。也可以预先计算归拢前后的时刻差。

接下来，针对各记录检索包含与比赛时刻相同的位置取得时刻在内的位置信息，从位置信息中读出位置数据，存储于记录(步骤T25)。

接下来，针对各记录检索包含与比赛时刻相同的传感器数据取得时刻在内的移动体信息，从移动体信息中读出传感器数据，存储于记录中(步骤T27)。

接下来，对不包含位置数据的各记录(称为对象记录)，存储位置数据(步骤T29)。

这里，例如检索包含位置数据、且包含比对象记录的比赛时刻早的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，将与检索出的记录的位置数据相同的位置数据存储于对象记录中。即，将包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与比赛时刻对应起来。

例如，如图8(a)所示，对象记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.200，检索出的记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.100，在包含纬度E1、经度N1时，在对象记录中存储纬度E1、经度N1。

或者，检索包含位置数据、且包含比对象记录的比赛时刻晚的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，将与检索出的记录的位置数据相同的位置数据存储于对象记录中。即，将包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与比赛时刻对应起来。

例如，如图8(b)所示，对象记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.200，检索出的记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.300，在包含纬度E2、经度N2时，在对象记录中存储纬度E2、经度N2。

或者，检索包含位置数据、且包含比对象记录的比赛时刻早的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，检索包含位置数据、且包含比对象记录的比赛时刻晚的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，将表示检索出的两个记录的位置数据所表示的位置之间的位置的位置数据存储于对象记录。即，将包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据之间的位置数据与比赛时刻对应起来。

例如，如图8(c)所示，对象记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.200，检索出的一个记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.100，包含纬度E1、经度N1，检索出的另一个记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.300，包含纬度E2、经度N2时，在对象记录中存储纬度＝(E1+E2)/2、经度＝(N1+N2)/2。即，存储于不存在位置数据的记录的位置数据是包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据的平均值。另外，如果图8(c)所示的处理不需要，则也可以省略。

接下来，对不包含传感器数据的各记录(称为对象记录)存储传感器数据(步骤T31)。

检索包含传感器数据、且包含比对象记录的比赛时刻早的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，将与检索出的记录的传感器数据相同的传感器数据存储于对象记录中。即，将包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与比赛时刻对应起来。

例如，如图9(a)所示，对象记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.200，检索出的记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.100，在包含心跳数“54”时，在对象记录中存储心跳数“54”。

或者，检索包含传感器数据、且包含比对象记录的比赛时刻晚的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，将与检索出的记录的传感器数据相同的传感器数据存储于对象记录中。即，将包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与比赛时刻对应起来。

例如，如图9(b)所示，对象记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.200，检索出的记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.300，在包含心跳数“64”时，在对象记录中存储心跳数“63”。

或者，检索包含传感器数据、且包含比对象记录的比赛时刻早的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，检索包含传感器数据、且包含比对象记录的比赛时刻晚的比赛时刻的、且最接近对象记录的比赛时刻的比赛时刻的记录，将检索出的两个记录的传感器数据之间的传感器数据存储于对象记录中。即，将包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据之间的传感器数据与比赛时刻对应起来。

例如，如图9(c)所示，对象记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.200，检索出的一个记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.100，包含心跳数“54”，检索出的另一个记录的比赛时刻是YYYY/MM/DD：HH：MM：01.300，包含心跳数“63”时，在对象记录中存储心跳数“58.5＝(54+63)/2”。即，存储于不存在传感器数据的记录的传感器数据是包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据的平均值。另外，如果图9(c)所示的处理不需要，则也可以省略。

通过图7的处理，所有的记录都包含位置数据与传感器数据。也就是说，针对各记录的比赛时刻，获得相同时刻的位置数据与传感器数据。

然后，收集解析应用部22例如经由移动数据通信部23，将所有记录的信息发送给解析结果提供装置3。

解析结果提供装置3的应用服务部31接收所有记录的信息，进行各种信息解析。

例如，在将运动员SPi作为足球选手SPai时，对于某个相同的ID(相同的足球选手SPai)获得相同时刻的位置数据与加速度(传感器数据)。在比较高的加速度较多地与特定的位置数据(例如，对方球门前的位置)关联起来时，该足球选手SPai在对方球门前的位置的爆发力优秀，可以判定为适合前锋位置等。

此外，与ID无关，在比较高的心跳数或脉搏数较多地与特定的位置数据(例如，本队球门前的位置)关联起来时，可以判断为该队伍有可能在本队球门前过度心理波动等。

此外，对于某个相同的ID(相同的足球选手SPai)，在与特定的位置数据(例如，边线附近的位置)关联起来的姿势值的变化小时，可以判断为该足球选手SPai在边线附近与对方选手的接触少，适合于边后卫位置等。

解析结果提供装置3的应用服务部31将这样解析而获得的结果发送给平板电脑2，平板电脑2将解析结果显示于显示部等。观察了解析结果的领队MG或教练可以将解析结果用于更换选手或变更战术。

另外，在上述实施方式1中，为了区分选手而使用了ID，但是在不需要区分的情况下，也不需要ID。例如，在取得进行田径竞技的唯一的本国选手(生物)的相同时刻的位置数据与传感器数据的情况下，不需要ID。此外，步骤T25、T27的归拢处理也可省略。

像以上那样，本实施方式1的移动体信息提供系统包括装配于移动体的可穿戴设备1以及能够与该可穿戴设备1通信的平板电脑2，可穿戴设备1具有：取得移动体的位置数据的位置传感器15、取得移动体的生物信息的生物信息检测传感器16、取得移动体周围的气压或温度等环境信息的环境信息检测传感器17、以及取得移动体的姿势或速度等移动体状态信息的移动体状态信息检测传感器18。此外，还具有：主控制模块13，其将包含位置数据与取得该位置数据的位置取得时刻在内的位置信息、以及包含传感器数据与取得该传感器数据的传感器数据取得时刻在内的移动体信息逐次发送给平板电脑2。

平板电脑2具有收集解析应用部22，收集解析应用部22将包含时刻(比赛时刻)之前或之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与预先设定的时刻(上述示例的比赛时刻)对应起来(步骤T31)。此外，将包含时刻(比赛时刻)之前或之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与时刻(比赛时刻)对应起来(步骤T29)。因此，在上述示例的各记录中，可以取得实质上相同时刻的移动体的位置数据与传感器数据。

例如，收集解析应用部22将包含时刻(比赛时刻)之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据之间的传感器数据对应起来(步骤T31)。此外，将包含时刻(比赛时刻)之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据之间的位置数据对应起来(步骤T29)。因此，在上述示例的各记录中，可以取得实质上相同时刻的移动体的位置数据与传感器数据。

此外，包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据之间的传感器数据是包含之前的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与包含之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据的平均值。因此，可以使上述示例的各记录存储传感器数据(平均值)，由此，可以获得实质上相同时刻的移动体的位置数据与传感器数据。

此外，包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据之间的位置数据，是包含之前的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与包含之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据的平均值。因此，可以使上述示例的各记录存储位置数据(平均值)，由此，可以获得实质上相同时刻的移动体的位置数据与传感器数据。

此外，平板电脑2是能够与装配于移动体的可穿戴设备1通信的通信装置，该收集解析应用部22从可穿戴设备1接收包含移动体的位置数据与取得该位置数据的位置取得时刻在内的位置信息、以及包含表示移动体或周围状态的传感器数据与取得该传感器数据的传感器数据取得时刻在内的移动体信息(步骤T11～T17)。并且，将包含时刻(比赛时刻)之前或之后的传感器数据取得时刻在内的移动体信息的传感器数据与预先设定的时刻(上述示例的比赛时刻)对应起来(步骤T31)，此外，将包含时刻(比赛时刻)之前或之后的位置取得时刻在内的位置信息的位置数据与时刻(比赛时刻)对应起来(步骤T29)。因此，可以通过上述示例的各记录取得实质上相同时刻的移动体的位置数据与传感器数据。

另外，用于使计算机作为可穿戴设备1或平板电脑2发挥功能的计算机程序可以存储于半导体存储器、磁盘、光盘、光磁盘、磁带等计算机可读存储介质，此外，也可以经由互联网等通信网络来转发，而广泛流通。

<实施方式2>

接下来，列举更为具体的示例来对本实施方式2有关的移动体信息提供系统进行说明。另外，在实施方式2中，如图10所示，作为将可穿戴设备1装配于作为运动员(生物)的足球选手SPai(移动体)的手腕的示例进行说明。

此外，无线通信协议可以是Wi-Fi(注册商标)或Bluetooth(注册商标，蓝牙)等，在本实施方式2中作为Bluetooth(注册商标)进行说明。

此外，移动体信息提供系统例如可以是对多个足球场Ai的足球选手SPai(SPa1、SPa2、…)的状况进行解析，将该解析结果提供给平板电脑2或外部的会员终端D等的系统，但是在该实施方式2中，如图11所示，例示一个足球场Ai来进行说明。

此外，云端作为与互联网N连接的解析中心C的解析结果提供装置3来进行说明。

图11是表示本实施方式2有关的移动体信息提供系统的具体例的概略结构图。

如图11所示，该移动体信息提供系统由分别装配于足球场Ai的足球选手SPai(SPa1、SPa2、…)的手腕的多个可穿戴设备1、领队MG等携带的平板电脑2、解析中心C的解析结果提供装置3等构成。此外，例如也能够通过多个会员终端D来阅览解析中心C的解析结果提供装置3的解析结果。

此外，解析中心C的解析结果提供装置3与平板电脑2通过互联网N连接，各可穿戴设备1与平板电脑2通过Bluetooth(注册商标)或Wi-Fi(注册商标)等无线通信协议连接。

将平板电脑2与解析中心C的解析结果提供装置3统称而称为移动体信息解析装置30。

此外，可穿戴设备1例如也可以装配于各足球选手SPai的队服UF等。

此外，在本实施方式2中，将能够传感的传感器数据SDi称为生物信息SEJi、移动体状态信息。生物信息SEJi是心跳数、脉搏数、体温、…。

移动体状态信息是九轴传感器(移动体状态信息检测传感器)检测出的姿势值、加速度、方向等信息(表示动作)。在实施方式2中，将“移动体状态信息”称为九轴传感器信息eJi来进行说明。

实施方式2例如如图11所示，将拍摄足球场Ai的拍摄照相机40设置于足球场Ai的适当部位来进行说明。该拍摄照相机40优选有多台，分别设置于从上、横、斜等方向拍摄足球场Ai的适当场所。但是，在不使用拍摄照相机40时，使用足球场Ai的疑似平面图像(illustration)。此外，位置传感器15作为GNSS模块(GPS模块)进行说明。

可穿戴设备1在进行了初始时刻同步处理或配对初始设定处理等之后，将GNSS模块即位置传感器15的位置数据(纬度Ei、经度Ni)或系统时刻STi等与可以按一定时间取得的生物信息SEJi(心跳数、体温、…)与九轴传感器信息eJi(加速度、姿势值、方向)关联起来。

然后，作为图12所示的移动体信息DSJi，例如利用无线模块11通过Bluetooth(注册商标)协议发送给平板电脑2。此外，在实施方式2中，将位置数据称为检测位置Pi。

该移动体信息DSJi通过基于后述的来自平板电脑2的发送样式(pattern)PTi的样式发送给平板电脑2。

此外，例如如图12所示，移动体信息DSJi由可穿戴设备ID、平板电脑ID、姓名(姓名代码)、检测位置Pi、系统时刻STi、生物信息SEJi、九轴传感器信息eJi等构成。但是，在后述的中心侧移动体信息CDSJi的情况下，检测位置Pi使用地图上位置GPi。

此外，系统时刻STi与解析中心C和平板电脑2具有的内部计时器进行初始时刻的适合对准。

将生物信息SEJi与九轴传感器信息eJi统称而称为传感器数据SDi(参照图12)。此外，作为移动体信息DSJi也可以包含检测位置Pi或其取得(检测)时间等。系统时刻STi例如优选为100msec间隔。此外，优选的是，例如以1sec间隔输出1PPS信号的检测位置Pi。

此外，传感器数据SDi是当前时间点可以取得的心跳数、脉搏数、体温、…全部、或它们的任意组合、或某一个。

九轴传感器信息eJi是可穿戴设备1当前时间点可以取得的姿势值、加速度、方向的全部、或它们的任意组合、或某一个。

在生物信息SEJi与九轴传感器信息eJi中也可以包含分别检测出的时间点的取得时间。优选的是该取得时间使用系统时刻STi。

平板电脑2在与各可穿戴设备1进行了配对初始设定处理等之后，将请求移动体信息DSJi的移动体信息请求信息YDJi(参照图13)同时发送给各可穿戴设备1。

然后，取得与该移动体信息请求信息YDJi(参照图13)对应的移动体信息DSJi(参照图12)，并且将所获得的移动体信息DSJi(参照图12)通过互联网协议发送给解析结果提供装置3。

然后，在平板电脑2中，通过互联网协议接收图14所示的从解析结果提供装置3发送的显示控制数据PKJi(包含照相机图像CGi)等，将其显示于画面上。

然后，解析中心C的解析结果提供装置3接收来自平板电脑2的移动体信息DSJi(参照图12)，例如，根据该移动体信息DSJi与过去的移动体信息DSJi，来解析足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的现状。

然后，解析结果提供装置3根据汇集了该解析结果的移动体信息解析结果信息KDJi(参照图15)，生成附加了足球场Ai中的足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的位置(例如，检测位置Pi)等的显示控制数据PKJi(简称为控制数据)，经由互联网N发送给平板电脑2。

另外，在平板电脑2中，可以将来自可穿戴设备1的移动体信息DSJi(参照图12)、相同时刻的检测位置Pi等对应起来显示，在现场(例如，足球场Ai的替补席前)等能够使领队MG实时知晓足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的现状(位置、生成、动作等)。

(各部的结构)

以平板电脑2、可穿戴设备1、解析结果提供装置3的顺序对实施方式2中的各部的具体结构进行说明。

[平板电脑2]

如图11所示，平板电脑2的收集解析应用部22由模式判定部221、通信初始连接设定部223、通信终端侧用户列表制作部224、移动体信息收发部225、解析结果显示处理部226等构成。此外，作为表示安装了收集解析应用部22的收集解析应用图标(未图示)显示于画面进行说明。

上述的平板侧存储部24(参照图1)由通信终端侧用户列表用存储器241、实际参加用户配对信息用存储器242、移动体信息用存储器243、解析结果接收用存储器246等构成。

[[模式判定部221]]

模式判定部221在选择画面的定位移动体信息提供平板用图标(未图示)时，将模式选择画面MGi显示于画面(参照图16)。

[[通信初始连接设定部223]]

通信初始连接设定部223将配对请求信息(平板电脑ID、机种、制造商、时刻等)发送给可穿戴设备1而与各对象进行配对，取得配对信息PJi(参照图13)。

然后，通信初始连接设定部223为等待来自后述的移动体信息收发部225的移动体信息请求信息YDJi的输出的状态。

然后，在输出了移动体信息请求信息YDJi时，在具有移动体信息请求信息YDJi所包含的配对信息PJi的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))被登录于实际参加用户配对信息用存储器242时，通过Bluetooth(注册商标)协议来进行配对设定。

优选的是，在进入足球场Ai之前，例如足球选手SPai接通可穿戴设备1的电源时起动该通信初始连接设定部223。

然后，通信初始连接设定部223将该配对信息PJi依次输出给通信终端侧用户列表制作部224。

此外，通信初始连接设定部223具有多个信道，一次例如能够与多台可穿戴设备1同时通信。

此外，在本实施方式2中，可穿戴设备ID是通过足球场名称(代码)、场所名称(代码)、可穿戴设备1的固有机器号码、团体名称(代码)、场所(代码)、随机数等生成的唯一代码，是对哪个团体在哪个位置由谁使用的可穿戴设备1进行识别的可穿戴设备识别代码。

然后，每当从可穿戴设备1接收针对该移动体信息请求信息YDJi(参照图13)的移动体信息DSJi(参照图12)时，通信初始连接设定部223在具有移动体信息DSJi所包含的可穿戴设备ID的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))已经登录于实际参加用户配对信息用存储器242时，将其接收。

然后，通信初始连接设定部223将该移动体信息DSJi输出给移动体信息收发部225，发送给解析结果提供装置3。

[[通信终端侧用户列表制作部224]]

通信终端侧用户列表制作部224随着起动，如图18所示，将能够提供本服务的足球选择SPai的选手名称或可穿戴设备1的可穿戴设备ID等构成的用户登录信息作为用户基本登录信息Uji(参照图18(a)、图18(b))，事先经由互联网N发送给解析结果提供装置3而被登录。该用户基本登录信息UJi也可以在中心侧事前登录。

此外，通信终端侧用户列表制作部224将对实际参加竞技的足球选手SPai装配的可穿戴设备1与平板电脑2的配对信息PJi附加了姓名等而得的、上述实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))事前登录于解析结果提供装置3(也可以在竞技过程中)。

具体来说，通信终端侧用户列表制作部224为了事前登录该实际参加用户配对信息RPJi，而在选择了图16所示的实际参加者登录按钮MGd时，显示图17(a)所示的实际参加者输入画面ZGi。

然后，通信终端侧用户列表制作部224随着实际参加者输入画面ZGi的完成按钮MGg的选择，将输入给实际参加者输入画面ZGi的信息作为实际参加者输入信息ZGJi(参照图17(a))经由互联网N发送给解析结果提供装置3。

然后，在从解析结果提供装置3接收到针对该实际参加者输入信息ZGJi的实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))时，成为等待配对状态。

然后，在配对之后，读出由通信初始连接设定部223保持了具有该实际参加用户分类基本信息CDUJi所包含的可穿戴设备ID或平板电脑ID的配对信息PJi的配对信息PJi。

实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))包含实际参加竞技的足球选手SPai的脸部照片、以及足球选手SPai装配的可穿戴设备1的可穿戴设备ID等。

优选的是，所述实际参加用户分类基本信息CDUJi使开头为队伍名称、姓名的顺序。

然后，将接收到的实际参加用户分类基本信息CDUJi与读入的配对信息PJi关联起来，将其作为当前实际参加竞技的足球选手SPai的、上述实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))，存储于实际参加用户配对信息用存储器242。

然后，通信终端侧用户列表制作部224读入该实际参加用户配对信息用存储器242，将该实际参加用户配对信息RPJi显示于画面。

因此，平板电脑2的用户(例如，领队MG)可以通过姓名或脸部照片来判断当前与哪个足球选手SPai实际完成配对。

然后，在显示所有实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))时，选择实际参加用户登录完成按钮(未图示)。

然后，将表示实际参加用户的通信准备登录完成的实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))输出给移动体信息收发部225。

[移动体信息收发部225]

移动体信息收发部225在从通信终端侧用户列表制作部224输入了实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))时，对其进行临时存储。然后，判断是否选择了图16所示的移动体信息取得按钮MGf(是否是移动体信息取得模式)。

在选择了移动体信息取得按钮MGf时，判断是否从通信终端侧用户列表制作部224输入了表示与实际参加竞技的所有足球选手SPai的可穿戴设备1的通信准备完成的、实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))。

也就是说，判断是否对实际参加竞技的所有足球选手SPai进行配对，且是否在实际参加用户配对信息用存储器242生成这些足球选手SPai装配的可穿戴设备1的可穿戴设备ID、姓名、脸部照片等。

此外，移动体信息收发部225可以进行如下处理：在输入了实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))时，通过从解析结果提供装置3读入照相机图像CGi，显示于平板电脑2的画面。在该照相机图像CGi的取得中，在画面上例如显示照相机图像显示按钮(未图示)，选择照相机图像显示按钮。

随着该选择，读入实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))所包含的、场所名称(场所代码：足球场名称)或团体名称(团体代码)。

然后，生成对其附加了年月日或时刻等的照相机图像指定信息CPJi(平板电脑ID、足球场、团体名称、…)，经由互联网N发送给解析结果提供装置3。

然后，经由互联网N接收针对照相机图像指定信息CPJi的、来自解析结果提供装置3的足球场Ai的缩略图像，将其输出给未图示的画面(浏览器)进行显示。优选的是，缩略图像附带照相机号码或照相机ID。

然后，使选择出的缩略图像为由该照相机号码、平板电脑ID、年月日、时刻等构成的照相机图像选择信息CSJi(选择出的照相机号码、年月日、时刻)，经由互联网N，发送给解析结果提供装置3。

然后，将针对该照相机图像选择信息CSJi的照相机图像CGi依次显示于画面的照相机图像用的窗口。

此外，移动体信息收发部225随着来自通信终端侧用户列表制作部224的实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))的输入，判断在移动体信息用存储器243是否存储了在何时(时间日期段Wti)对哪个足球选手请求移动体信息DSJi(参照图12)的、决定进行怎样的显示的基本的移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)。

当在移动体信息用存储器243没有存储移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)时，将图19所示的移动体信息请求用输入画面KBGc显示于画面上。

如图19所示，该移动体信息请求用输入画面KBGc由团体名称(队伍名称)、姓名栏(可穿戴设备ID)的输入栏、时间日期段Wti(Wtpo～Wtri)、传感器取得类别ki(全部或选择)、位置显示类别Gki、图像种类(照相机或疑似图像)等输入栏构成。姓名栏以三名左右为例。

也就是说，移动体信息收发部225将输入到移动体信息请求用输入画面KBGc的所有可穿戴设备ID作为可穿戴设备ID部，制作移动体信息解析请求输入信息KBJi。

然后，移动体信息收发部225随着未图示的完成按钮的选择，将输入到移动体信息请求用输入画面KBGc的各信息的组作为移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)，经由互联网N发送给解析结果提供装置3，存储于后述的存储服务器322(历史记录用)，并且存储于移动体信息用存储器243。

然后，移动体信息收发部225作为使可穿戴设备1制作的发送样式PTi(参照图21)而生成具有移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)所包含的传感器取得类别ki的种类数量的区域(传感器数据用)、用于写入检测位置Pi、系统时刻STi等的各区域等的发送格式。

对该发送样式PTi附加用于使所取得的传感器数据写入为数字(数值列)的命令。也就是说，不从可穿戴设备1侧发送多余的项目，通过缩短通信时刻，提升实时性。

然后，移动体信息收发部225生成移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)所包含的时间日期段Wti期间的，将可穿戴设备ID部、传感器取得类别ki(全部或者选择)、平板电脑ID等各信息作为组而得的移动体信息请求信息YDJi(参照图13)。

然后，利用通信初始连接设定部223通过Bluetooth(注册商标)协议将移动体信息请求信息YDJi同时发送给各可穿戴设备1。此时，将发送样式PTi同时发送给可穿戴设备1。

然后，移动体信息收发部225每当从可穿戴设备1输入针对来自通信初始连接设定部223的移动体信息请求信息YDJi的移动体信息DSJi(参照图12)时，接收该移动体信息DSJi，并且经由互联网N发送给解析结果提供装置3。

该移动体信息请求信息YDJi以及移动体信息DSJi的发送在线路连接断开之前持续进行。

[解析结果显示处理部226]

解析结果显示处理部226将输入到移动体信息请求用输入画面KBGc的各信息作为移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)而通过互联网协议发送给解析结果提供装置3，所述移动体信息解析请求输入信息KBJi请求以哪个程度的时间(时间日期段Wti)解析怎样的传感器数据SDi。

然后，解析结果显示处理部226成为等待用于将来自解析结果提供装置3的后述的足球选手SPai的足球场Ai上的检测位置Pi或移动体信息DSJi(移动体信息DSJi：参照图12)等显示于画面上的、显示控制数据PKJi(参照图14)的状态。

然后，每当接收显示控制数据PKJi时，将其存储于平板侧存储部24的解析结果接收用存储器246，并且输出给浏览器而显示于画面上(参照图22)。

[可穿戴设备1]

在对可穿戴设备1的具体结构进行说明之前，首先，使用图23对可穿戴设备1的动作的概念进行说明。但是，作为通过平板电脑2已经结束初始时刻对准的情况进行说明。

即，例如图23所示，可穿戴设备1对起动可穿戴设备1时GNSS模块即位置传感器15的GNSS时刻(Raw数据)、与可穿戴设备1的主控制模块13中的控制部132(微型计算机)的内部计时器132i(也可以是程序计时器)的系统时刻STi进行同步对准。

然后，在该同步对准之后，读入生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18的感测结果(传感器数据SDi)。

另一方面，生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18按各种传感器，在特有的不同时刻输出各传感器数据SDi。

然后，按该系统时刻STi，主控制模块13读入生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18的传感器数据SDi。

然后，随着来自平板电脑2的移动体信息请求信息YDJi的接收，对其读入移动体信息请求信息YDJi所包含的传感器类别。然后，读入系统时刻STi(包含位置信息)、与在该时间点收集的传感器类别相应的传感器数据SDi(生物或九轴)等的组，使其为与移动体信息请求信息YDJi同时发送的发送样式PTi的格式结构。然后，将其作为移动体信息DSJi，从无线模块11进行发送。

此时，在从GNSS模块输出了1PPS信号时，使用与其同步的Raw数据来计算位置。将该位置称为检测位置Pi或位置数据。

也就是说，可穿戴设备1在移动体信息解析装置30的时刻作为移动体信息(以下，称为移动体信息DSJi)而生成进行了初始时刻对准而与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻STi，或生成系统时刻STi与Raw数据与位置数据之组，并将其发送给平板电脑2。使用图39和图40在后面描述该可穿戴设备1的具体例。

[解析结果提供装置3]

图24是解析结果提供装置3的具体结构图。优选的是，如图24所示，解析结果提供装置3通过多个服务器构成。

如图24所示，这些服务器由DB服务器321、存储服务器322、移动体信息受理服务器323、移动体位置关联信息生成服务器324等构成。

存储服务器322存储照相机图像CGi、足球场Ai的疑似图像(illustration)、移动体信息DSJi等。

[[DB服务器321]]

DB服务器321具有：足球场地图用存储器部321a(区域图用存储部：321a1、321a2、…)，其存储作为区域图的足球场地图AHi(通过平面直角坐标定义)；用户基本登录信息用存储器部321b(321b1、321b2、…)，其存储来自平板电脑2的用户基本登录信息Uji(参照图18(a)、图18(b))；以及中心侧实际参加用户用存储器部321c，其将来自平板电脑2的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))存储为历史记录管理用等。以下，对各存储器部的各种信息的登录过程进行说明。

[[足球场地图用存储器部321a]]

DB服务器321随着由负责人输入的、团体名称分类(团体代码分类)、足球场代码、足球场地图AHi的输入，将足球场地图AHi与团体名称分类(团体代码分类)、足球场代码关联起来存储于足球场地图用存储器部321a(321a1、321a2、…)。

将存储于团体名称分类(团体代码分类)、足球场代码分类的存储器区域称为足球场地图用存储器321ai(321a1、321a2、…)

[[用户基本登录信息用存储器部321b]]

DB服务器321接收来自移动体位置关联信息生成服务器324的用户列表提供部324a的用户基本登录信息UJi(参照图(18a)、图18(b))，在该用户基本登录信息UJi已经存储于用户基本登录信息用存储器部321b时，使平板电脑2知晓登录完成。此外，在没有登录时，在用户基本登录信息用存储器部321b生成附加了用户基本登录信息UJi所包含的团体名称、足球场名称等的用户基本登录信息用存储器321bi(321b1、321b2、…)进行登录。

此外，从移动体位置关联信息生成服务器324的用户列表提供部324a接收附带平板电脑ID的实际参加者输入信息ZGJi，判断存储了具有该实际参加者输入信息ZGJi所包含的可穿戴设备ID的竞技参加预定者的用户基本信息登录信息UUJi(参照图18(b))的用户基本登录信息用存储器321bi(321b1、321b2、…)是否存在。当不存在时，经由用户列表提供部324a向平板电脑2发送错误。

当存在时，附加存储于用户基本登录信息用存储器321bi(321b1、321b2、…)的、与该竞技参加预定者的用户基本信息登录信息UUJi关联起来的、用户的管理者基本登录信息UMJi(参照图18(a))所包含的领队名称以及平板电脑ID等。此时，优选的是，还附加年月日、时刻。

然后，将其作为表示实际参加竞技的足球选手SPai的、姓名(脸部照片)或可穿戴设备ID等的实际参加竞技的实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))，发送给移动体位置关联信息生成服务器324的用户列表提供部324a。

将该实际参加用户分类基本信息CDUJi作为历史记录管理用登录于中心侧实际参加用户用存储器部321c的竞技实际参加用户分类用存储器区域i(未图示)。

[[中心侧实际参加用户用存储器部321c]]

DB服务器321在接收到来自移动体位置关联信息生成服务器324的用户列表提供部324a的实际参加用户配对信息PRJi(参照图17(b))时，判断具有实际参加用户配对信息PRJi所包含的可穿戴设备ID的实际参加用户用存储器321ci(321c1、321c2、…)是否存在于中心侧实际参加用户用存储器部321c。

在不存在时，在中心侧实际参加用户用存储器部321c生成附带该可穿戴设备ID的实际参加用户用存储器321ci，将接收到的实际参加用户配对信息PRJi(参照图17(b))存储为历史记录用。

[[照相机参数用存储器部321d]]

此外，DB服务器321将照相机号码、场所名称(足球场名称)、每一个团体名称的拍摄照相机40的照相机参数(γi)存储于照相机参数用存储器部321d的照相机参数用存储器321di(321d1、321d2、…)。这些在事前由解析中心C的负责人登录。

[[存储服务器322]]

存储服务器322具有：照相机图像用存储器部322a，其将来自拍摄照相机40的照相机图像CGi(年月日、时刻、照相机号码、足球场名称、照相机图像CGi、年月日时刻、…)按场所名称(足球场名称)以及照相机号码分类进行存储；中心侧移动体信息用存储器部322b，其将中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)按可穿戴设备ID分类(足球场、团体名称分类)进行存储；以及时间日期段场所分类解析数据复制用存储器部322e等。

在照相机图像用存储器部322a中，将按足球场名称以及照相机号码生成的存储器区域称为照相机图像用存储器322ai(322a1、322a2、…)。足球场名称也可以是ID。

在中心侧移动体信息用存储器部322b中将按可穿戴设备1生成的存储器区域称为中心侧移动体信息用存储器322bi(322b1、322b2、…)。

此外，在时间日期段场所分类解析数据复制用存储器部322e中按可穿戴设备ID、场所名称以及时间日期段分类生成的存储器区域称为时间日期段场所分类解析数据复制用存储器322ei(322e1、322e2、…)。

该存储服务器322每当照相机图像CGi从拍摄照相机40(优选互联网照相机)输入时，当没有在照相机图像用存储器部322a制作具有该照相机图像CGi的照相机号码等的照相机图像用存储器322ai时，在照相机图像用存储器部322a生成具有照相机号码等的照相机图像用存储器322ai(322a1、322a2、…)的存储器区域。

当生成时，存储于照相机图像用存储区部322a的、该照相机图像用存储器322ai(322a1、322a2、…)。

然后，在从移动体信息受理服务器323输入了照相机图像指定信息CPJi(平板电脑ID、足球场、团体名称、…)时，将与该照相机图像指定信息CPJi(平板电脑ID、足球场、团体名称、…)相应的照相机图像用存储器322ai(322a1或322a2、…)的各缩略图像发送给平板电脑2。

然后，接收来自平板电脑2的照相机图像选择信息CSJi(选择出的缩略图像的照相机号码、年月日、时刻)，将针对该照相机图像选择信息CSJi的照相机图像CGi发送给平板电脑2。

此外，存储服务器322每当中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)从移动体信息受理服务器323输入时，判断是否生成具有该中心侧移动体信息CDSJi的可穿戴设备ID等的中心侧移动体信息用存储器部322b的中心侧移动体信息用存储器322bi(322b1、322b2、…)。

当没有生成时，在中心侧移动体信息用存储器部322b中，关联中心侧移动体信息CDSJi的可穿戴设备ID等而生成中心侧移动体信息用存储器322bi(322b1、322b2、…)。在生成时，存储于该中心侧移动体信息用存储器322bi(322b1、322b2、…)。

并且，存储服务器322将来自移动体信息解析服务器325的后述的移动体信息解析结果信息KDJi按可穿戴设备ID存储于时间日期段场所分类解析数据复制用存储器部322e(322e1、322e2、…)。

将按可穿戴设备ID分类的存储器区域称为时间日期段场所分类解析数据复制用存储器322ei(322e1、322e2、…)。

[[移动体信息受理服务器323]]

移动体信息受理服务器323在接收到来自平板电脑2的照相机图像指定信息CPJi(平板电脑ID、足球场、团体名称、…)时，将其输出给存储服务器322。

此外，接收来自平板电脑2的照相机图像选择信息CSJi(选择出的照相机号码、年月日、时刻等)，将其输出给移动体位置关联信息生成服务器324。

然后，每当从平板电脑2经由互联网N接收移动体信息DSJi(参照图12)时，在移动体信息用存储器部326a生成了具有该可穿戴设备ID的存储器区域(以下，称为移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2…))时进行临时存储。在没有生成时，生成该移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2、…)。

该移动体信息DSJi(参照图12)为在按照了发送样式PTi(参照图21)的区域存储了相应数据的信息。

此外，移动体信息受理服务器323读入该移动体信息DSJi所包含的检测位置Pi，根据预先存储的平面直角坐标变换参数βi来进行变换(地图上位置GPi)，将其作为中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)，存储于相应的移动体信息用存储器部326a的移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2…)。并且，将该中心侧移动体信息CDSJi输出给存储服务器322而存储为历史记录用。

此外，每当接收来自平板电脑2的移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)时，将该移动体信息解析请求输入信息KBJi发送给后述的移动体位置关联信息生成服务器324以及移动体信息解析服务器325。

然后，每当从平板电脑2经由互联网N输入连接断开信息(附带可穿戴设备ID)时，清除具有该连接断开信息所包含的可穿戴设备ID的移动体信息用存储器326ai。

[[移动体位置关联信息生成服务器324]]

移动体位置关联信息生成服务器324由用户列表提供部324a、区域图像提供部324b、移动体信息关联部324c以及位置计算部324d等构成。

《用户列表提供部324a》

用户列表提供部324a从平板电脑2经由互联网N接收用户基本登录信息UJi(参照图18(a)、图18(b))。并且，将其输出给DB服务器321而登录。

并且，用户列表提供部324a接收来自平板电脑2的实际参加者输入信息ZGJi(附带平板电脑ID：参照图17(a))。并且，将其输出给DB服务器321。并且，在从DB服务器321收到了针对该实际参加者输入信息ZGJi的实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))时，立即将其发送给平板电脑2。

此外，用户列表提供部324a接收来自平板电脑2的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))，将其输出给DB服务器321，存储于中心侧实际参加用户用存储器部321c的实际参加用户用存储器321ci。

《区域图像提供部324b》

区域图像提供部324b输入来自移动体信息受理服务器323的照相机图像选择信息CSJi(选择出的照相机号码、年月日、时刻等)，对其进行临时存储。

此外，判断来自平板电脑2的经由移动体信息受理服务器323得到的移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)的图像种类，在该图像种类表示照相机类时，将照相机图像选择信息CSJi(所选择的照相机号码、年月日、时刻等)所包含的照相机号码、具有与该照相机图像选择信息CSJi相应的照相机参数(γi)的照相机参数用存储器部321d的照相机参数用存储器321di(321d1、321d2、…)的地址等输出给位置计算部324d。

并且，在移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)所包含的图像种类表示疑似图像(包含足球场代码)时，将存储了与其相应的足球场地图AHi的DB服务器321的足球场地图用存储器部321a(321a1、321a2、…)的地址输出给移动体信息关联部324c。将这些地址统称为显示区域图像种类存储地址信息。

《移动体信息关联部324c》

移动体信息关联部324c每当收到来自移动体信息解析服务器325的移动体信息解析结果信息KDJi时，对其进行临时存储。

此外，每当收到来自位置计算部324d的附带可穿戴设备ID的细微位置数据信息RDJi(RDJ1、RDJ2、…：参照图25)时进行临时存储。并且，临时存储来自移动体信息受理服务器323的中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)。

然后，在该移动体信息解析结果信息KDJi以及细微位置数据信息RDJi(可穿戴设备ID、细微位置、系统时刻STi以及九轴传感器信息eJi…)所包含的可穿戴设备ID一致时，将该细微位置数据信息RDJi(RDJ1、RDJ2、…)与移动体信息解析结果信息KDJi(生物信息、解析结果、…)关联起来。

并且，在来自区域图像提供部324b的照相机号码以及中心侧移动体信息CDSJi所包含的可穿戴设备ID与这些可穿戴设备ID一致时，将中心侧移动体信息CDSJi所包含的脸部照片与姓名代码关联起来。

并且，读入预先登录的多个窗口WUi用的模板。该模板例如由多个窗口WUi构成(参照图27)。关于心跳用窗口WU₂、加速度用窗口WU₃、姿势用窗口WU₄的部分，横轴例如通过系统时刻STi的最小单位(例如，100msec)而被定义。

然后，将这些窗口号码与传感器取得类别ki(心跳数、体温、…、九轴)关联起来。

即，生成图14所示的显示控制数据PKJi，并将其发送给平板电脑2。

由此，通过在平板电脑2上显示图26的画面，在实时位置显示用窗口RWi显示图22所示的细微位置PWbi。

因此，领队MG实时且一目了然地知晓某个足球选手SPai当前是怎样的状况，并且以怎样的方式移动。

《位置计算部324d》

位置计算部324d进行细微位置数据用记录生成处理、细微位置计算处理、显示图像上细微位置计算处理等。

首先，对位置计算部324d所使用的各存储器进行说明。

此外，位置计算部324d与位置计算数据用存储部330等连接。

在位置计算数据用存储部330中按可穿戴设备ID生成有用于存储每一个系统时刻STi的细微位置PWbi(Xi、Yi)等的位置计算数据用存储器330ai(330a1、330a2、…)(参照图25)。

也就是说，在每一个可穿戴设备ID的位置计算数据用存储器330ai中如图25所示，例如生成以系统时刻STi的细微时间di(例如100msec)分割出的个数的细微位置数据用记录RDi(RD1、RD2、…)。

『位置数据用记录生成处理』

位置数据用记录生成处理读入来自平板电脑2的移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)i。

然后，判断在位置计算数据用存储部330是否生成了具有移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的位置显示类别Gki(细微gdi、通常gi)以及可穿戴设备ID的位置计算数据用存储器330ai(330a1、330a2)。在没有生成时，在位置计算数据用存储部330进行生成。

例如，在移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的位置显示类别Gki表示细微时，在位置计算数据用存储部330生成以系统时刻STi的单位(例如，100msec)分割时间日期段Wti而得的记录数kji的、具有细微位置数据用记录RDi的位置计算数据用存储器330ai(330a1、330a2、…)(参照图25)。

如图25所示，细微位置数据用记录RDi由存储系统时刻STi的区域存储细微位置PWbi(Xi、Yi)的区域、以及存储九轴传感器信息eJi的区域等构成。

『细微位置计算处理』

细微位置计算处理读取来自移动体信息受理服务器323的中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)作为本次的中心侧移动体信息CDSJi。

然后，读取对构成本次的中心侧移动体信息CDSJi的发送样式PTi的位置进行存储的区域，判断在该区域是否存在地图上位置GPi(位置数据)。也就是说，判断在本次的中心侧移动体信息CDSJi是否包含地图上位置GPi(位置数据)。

即，判断在本次的移动体信息DSJi中是否包含地图上位置GPi(位置数据)。

当不包含地图上位置GPi时，读入本次的中心侧移动体信息CDSJi所包含的可穿戴设备ID。并且，自位置计算数据用存储部330来抽出具有该可穿戴设备ID的位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)。

然后，抽出生成于该位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi内的、本次中心侧移动体信息CDSJi所包含的系统时刻STi的细微位置数据用记录RDi(参照图25)。将抽出的细微位置数据用记录RDi的系统时刻STi、细微位置PWbi、九轴传感器信息eJi、以及可穿戴设备ID等统称为细微位置数据信息RDJi。

所述抽出可以是存储了具有相同的可穿戴设备ID的细微位置数据信息RDJi的所有细微位置数据用记录RDi，也可以只是最新的系统时刻STi的细微位置数据用记录RDi。

然后，作为上一次的细微位置数据信息RDJi而读入存储于抽出的细微位置数据用记录RDi中的细微位置数据信息RDJi等。

然后，读入本次的细微位置数据信息RDJi所包含的系统时刻STi，根据上一次的中心侧移动体信息CDSJi的系统时刻STi、细微位置PWbi、以及九轴传感器信息eJi等求出该本次的系统时刻STi时的位置作为本次的细微位置PWbi。

然后，将该求出的本次的细微位置PWbi、本次的细微位置数据信息RDJi所包含的九轴传感器信息eJi、可穿戴设备ID、系统时刻STi作为本次的细微位置数据信息RDJi(系统ID、细微位置或九轴传感器信息eJi…)输出到显示图像上细微位置计算处理。

此时，在通过后述的显示图像上细微位置计算处理而将求出的本次的细微位置PWbi更新为细微位置PWbi’之后，输出本次的细微位置数据信息RDJi。

将细微位置PWbi’与细微位置PWbi关联起来存储于位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi(参照图25)。

然后，抽出与该本次的细微位置数据信息RDJi所包含的系统时刻STi相应的细微位置数据用记录RDi，作为上一次的细微位置数据信息RDJi而存储于该细微位置数据用记录RDi。

在不包含上述的九轴传感器信息eJi时，使用上一次的一定数量的细微位置PWbi来进行求出。

另一方面，当在本次的中心侧移动体信息CDSJi包含有地图上位置GPi(位置数据)时，获得中心侧移动体信息CDSJi所包含的地图上位置GPi(位置数据)作为上一次的细微位置数据信息(RDJi)的系统时刻STi中的细微位置PWbi以及九轴传感器信息eJi。

然后，将所获得的细微位置PWbi以及九轴传感器信息eJi与该系统时刻STi等关联起来，将其作为上一次的细微位置数据信息RDJi而获得。

然后，抽出与该上一次的细微位置数据信息RDJi的系统时刻STi相应的位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi，在该记录中存储所获得的上一次的细微位置数据信息RDJi。

『显示图像上细微位置计算处理』

显示图像上细微位置计算处理判断来自区域图像提供部324b的显示区域图像种类存储地址信息(照相机或疑似图像)。

在显示区域图像种类存储地址信息(照相机或疑似图像)表示DB服务器321的照相机参数用存储器321di(321d1或321d2、…)的地址时，读入存储于该照相机参数用存储器321di(321d1或321d2、…)的照相机参数γi。

然后，通过该照相机参数γi来变换(PWbi’)来自细微位置计算处理的细微位置数据信息RDJi(设备ID、细微位置或九轴传感器信息eJi…)所包含的细微位置PWbi。

然后，将位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi的上一次的细微位置数据信息RDJi的细微位置PWbi更新为该细微位置PWbi’(参照图25)。

然后，将该细微位置数据信息RDJi(RDJ1、RDJ2、…：附带可穿戴设备ID)输出给移动体信息关联部324c。因此，如图23所示在平板电脑2的画面上显示细微位置PWbi。

此外，在显示区域图像种类存储地址信息(照相机或疑似图像)表示存储有足球场地图AHi的DB服务器321的足球场地图用存储器部321a(321a1、321a2、…)的地址时，根据该足球场地图AHi的坐标，来变换来自细微位置计算处理的细微位置数据信息RDJi(设备ID、细微位置或九轴传感器信息eJi…)所包含的细微位置PWbi。将该变换而得的细微位置作为足球场Ai中的系统时刻STi时的细微位置PWbi’。

然后，将位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi的上一次的细微位置数据信息RDJi的细微位置PWbi更新为该细微位置PWbi’。

然后，将该细微位置数据信息RDJi(RDJ1、RDJ2、…：附带可穿戴设备ID)输出给移动体信息关联部324c。因此，如图23所示在平板电脑2的画面上显示细微位置PWbi。

[移动体信息解析服务器325]

移动体信息解析服务器325具有解析数据用存储器部325a来解析移动体信息，将其经由移动体位置关联信息生成服务器324的移动体信息关联部324c提供给平板电脑2。

在解析数据用存储器部325a中预先生成有解析数据用存储器325ai(例如325a1、325a2、…、325ai)。例如，生成有心跳数解析数据用存储器325a1、体温解析数据用存储器325a2、…、九轴用解析数据用存储器325a3等。

这些解析数据用存储器325ai的格式结构为如下构造：如图27所示，将传感器取得类别(心跳数(kai)、体温(kbi)、…)ki与可穿戴设备ID以及时间日期段Wti关联起来，针对该传感器取得类别ki，存储例如每100msec的传感器数据SDi(心跳数、体温、…、九轴)的传感器数据存储区域RSi(RS1、RS2、…)被格式化。

并且，为如下构造：针对传感器取得类别ki，生成对存储于传感器数据存储区域RSi的每100msec的传感器数据SDi的判定结果hki进行存储的判定结果用区域hski。

并且，每当从移动体信息受理服务器323输出移动体信息解析请求输入信息KBJi时，在解析数据用存储器部325a生成具有移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的可穿戴设备ID和时间日期段Wti以及传感器取得类别(心跳数(kai)、体温(kbi)、…)ki等的解析数据用存储器325ai(例如，325a1、325a2、…)。

并且，从存储服务器322的中心侧移动体信息用存储器部322b的中心侧移动体信息用存储器322bi(322b1、322b2、…)，将满足该移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的可穿戴设备ID和传感器取得类别ki(心跳数、体温、…、九轴或它们的组合)、以及时间日期段Wti的中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)全部抽出。

并且，依次读入这些中心侧移动体信息CDSJi内的全部传感器取得类别ki(心跳数、体温、…、九轴或它们的组合)的传感器数据SDi并存储于传感器取得类别ki(心跳数、体温、…、九轴或它们的组合)的相应的传感器数据存储区域RSi(参照图27)。

并且，将中心侧移动体信息用存储器322bi(322b1、322b2、…)的可穿戴设备ID、时间日期段Wti、传感器取得类别ki(心跳数、体温、…、九轴或它们的组合)、存储于每一个传感器取得类别ki的时间日期段Wti的传感器数据存储区域RSi的传感器数据SDi、判定结果用区域hski的判定结果hki等作为移动体信息解析结果信息KDJi输出给移动体信息关联部324c。并且，将其复制存储于时间日期段场所分类解析数据复制用存储器322ei(322e1、322e2、…)。因此，可以容易地提供给过去的移动体信息解析结果信息KDJi。

(整体动作说明)

图28、图29、图30是说明移动体信息提供系统的整体动作的序列图。在本实施方式中，作为定位移动体信息提供平板电脑用程序(收集解析平板电脑用应用)已经安装于平板电脑2的情况来进行说明。

此外，作为照相机图像CGi已经显示于平板电脑2的画面的情况来进行说明。

如图28所示，可穿戴设备1通过接通电源而开启GNSS模块即位置传感器15来进行位置计算初始处理，判断在相互不同的时机进行输出的各种传感器是否输出了传感器数据SDi(数字数据)，在输出了时，将该传感器数据SDi(心跳数、体温、…、九轴)覆盖保存于传感器数据用存储区域131c(步骤d0)。

平板电脑2在通过领队MG或负责人选择了画面的定位移动体信息提供平板电脑用图标(未图示)时，定位移动体信息提供平板电脑用程序起动，进行以下处理。

模式判定部221将图16所示的模式选择画面MGi显示于画面上(d1)。

如图16所示，该模式选择画面MGi由用户列表登录按钮MGa、通信初始连接设定按钮MGb、实际参加者登录按钮MGd、移动体信息取得按钮MGf等构成。

并且，在该模式选择画面MGi中，在选择了通信初始连接设定按钮MGb时起动通信初始连接设定部223，在选择了用户列表登录按钮MGa或实际参加者登录按钮MGd时，起动通信终端侧用户列表制作部224。

此外，选择移动体信息取得按钮MGf(移动体信息取得模式)时，起动移动体信息收发部225。

并且，模式判定部221基于在模式选择画面MGi中选择的按钮来判定模式(d3)。

『用户列表登录按钮MGa的选择』

另一方面，通信终端侧用户列表制作部224在选择了用户列表登录按钮MGa时，将图18(a)所示的用户管理者基本信息登录画面UMGi与图18(b)所示的用户基本信息登录画面UUGi显示于画面上，执行用户列表制作处理(步骤d5)。

图18(a)所示的用户管理者基本信息登录画面UMGi由团体名称(队伍名称)、团体名称代码(队伍代码)、场所名称(所在地)、公司名称、公司代码、管理者名称(领队名称)等构成。

将输入到该用户管理者基本信息登录画面UMGi的信息称为用户的管理者基本登录信息UMJi，临时存储于平板侧存储部24的通信终端侧用户列表用存储器241。

上述的用户基本信息登录画面UUGi由团队名称(队伍名称)、姓名(姓名代码)、脸部照片、年龄、身高、体重、可穿戴设备ID、…等构成。将输入到该用户基本信息登录画面UUGi的信息称为用户基本信息登录信息UUJi(参照图18(b))。

通信终端侧用户列表制作部224将该用户基本信息登录信息UUJi(参照图18(b))临时存储于平板侧存储部24的通信终端侧用户列表用存储器241(步骤d7i)。

此外，通信终端侧用户列表制作部224对通信终端侧用户列表用存储器241的用户的管理者基本登录信息UMJi(参照图18(a))附加用户基本信息登录信息UUJi、平板电脑ID、制作时间日期等，将其作为上述的用户基本登录信息Uji，通过互联网N，发送给解析结果提供装置3(步骤d7a)。

另一方面，解析结果提供装置3的用户列表提供部324a在接收到来自平板电脑2的用户基本登录信息Uji(参照图18(a)、图18(b))时，将其输出给DB服务器321，登录于用户基本登录信息用存储器部321b(步骤d9a)。

『实际参加者登录按钮MGd的选择』

并且，平板电脑2的通信终端侧用户列表制作部224在选择了图16所示的模式选择画面MGi的实际参加者登录按钮MGd时，将图17(a)所示的实际参加者输入画面ZGi显示于画面上(步骤d7d)。

如图17(a)所示，该实际参加者输入画面ZGi具有姓名、队伍名称、场所(足球场)、团体名称、年月日、时间等的输入栏。

然后，在选择了图示的完成按钮MGg时，将该实际参加者输入画面ZGi的各输入栏的信息作为实际参加者输入信息ZGJi，通过互联网N发送给解析结果提供装置3(步骤d7b)。

解析结果提供装置3的用户列表提供部324a接收来自平板电脑2的实际参加者输入信息ZGJi，读入存储于DB服务器321的用户基本登录信息用存储器部321b的用户的管理者基本登录信息UMJi(参照图18(a))。

然后，附加实际参加者输入信息ZGJi所包含的领队名称以及平板电脑ID、脸部照片等，制作还附加了年月日和时刻的实际参加竞技的实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))，将其作为历史用存储于DB服务器321的用户基本登录信息用存储器321bi(321b1、321b2、…)(d9b)。

然后，解析结果提供装置3的用户列表提供部324a将该实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))发送给平板电脑2(d9c)。

平板电脑2的通信终端侧用户列表制作部224接收实际参加用户分类基本信息CDUJi(参照图17(d))，将其存储于未图示的临时存储用存储器。并且，成为等待与可穿戴设备1的配对的状态。

『通信初始连接设定按钮MGb的选择』

平板电脑2的用户选择通信初始连接设定按钮MGb(步骤d11)。

随着该选择，平板电脑2的通信初始连接设定部223因选择通信初始连接设定按钮MGb而起动，进行取得实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))的实际参加用户配对设定处理(步骤d12、d13、d14)。

也就是说，通信初始连接设定部223随着起动而与解析结果提供装置3或未图示的基准时刻服务中心进行通信而取得当前时刻，在该当前时刻设定内部计时器(未图示)。即，设定初始时刻。

然后，将配对请求信息(平板电脑ID、机种、制造商、时刻等)例如发送给多台可穿戴设备1而与各对象进行配对，取得配对信息PJi(参照图13)，并存储于未图示的存储器。

并且，通信初始连接设定部223为等待来自后述的移动体信息收发部225的移动体信息请求信息YDJi的输出的状态。

此时，可穿戴设备1通过后述的图38的初始时刻对准部132j，根据来自平板电脑2的配对请求信息(平板电脑ID、机种、制造商、时刻等)所包含的时刻，来设定后述的内部计时器132i，并且可穿戴设备1的初始时刻对准部132j取入来自GNSS模块即位置传感器15的1PPS信号、包含GNSS时刻的Raw数据、系统时刻STi(GNSS＞系统时刻STi)，使系统时刻STi的初始时刻与GNSS时刻同步(d14a)。

并且，使各种传感器为接通状态(d14b)，进行在一定时刻将各种传感器数据存储于存储器的处理(d14c)。

通过此前的处理，成为可从可穿戴设备1取得移动体信息DSJi(参照图12)的状态。

另一方面，平板电脑2的通信终端侧用户列表制作部224读入通信初始连接设定部223所存储的配对信息PJi(参照图13)，与接收到的实际参加用户分类基本信息CDUJi关联起来，将其作为实际上当前参加竞技的上述实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))存储于实际参加用户配对信息用存储器242(步骤d7h)。

并且，通信终端侧用户列表制作部224读入该实际参加用户配对信息用存储器242，将该实际参加用户配对信息RPJi显示于画面上(步骤d7d)。

因此，平板电脑2的用户(例如，领队MG)可以通过姓名或脸部照片来判断当前与哪个足球选手SPai实际完成了配对。

平板电脑2的用户在显示了所有的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))时，选择实际参加用户登录完成按钮(未图示)。

并且，将表示实际参加用户的通信准备登录完成的实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))通知给移动体信息收发部225(步骤d7j)。

并且，在画面上通过消息显示实际参加用户通信准备完成，催促进行移动体信息取得按钮MGf(参照图16)的选择。

该实际参加用户通信准备登录完成信息REJi包含存储于实际参加用户配对信息用存储器242的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))的、所有可穿戴设备ID。

此外，将实际参加用户配对信息RPJi作为管理用发送给解析结果提供装置3(步骤d7k)。

另一方面，解析结果提供装置3的用户列表提供部324a接收来自平板电脑2的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))，并将其输出给DB服务器321，存储于中心侧实际参加用户用存储器部321c的实际参加用户用存储器321ci(步骤d10)。

『移动体信息取得按钮MGf的选择』

另一方面，平板电脑2的移动体信息收发部225随着移动体信息取得按钮MGf(参照图16)的选择而起动，将图19所示的移动体信息请求用输入画面KBGc显示于画面上(步骤d21)。

『『移动体信息取得按钮MGf的选择』』

平板电脑2的移动体信息收发部225在选择了移动体信息取得按钮MGf时，判断是否输入了来自通信终端侧用户列表制作部224的实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))。

在输入了实际参加用户通信准备登录完成信息REJi时，判断移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)是否存储于移动体信息用存储器243，所述移动体信息解析请求输入信息KBJi决定了在何时(时间日期段Wti)对怎样的可穿戴设备1请求怎样的传感器数据SDi。也就是说，判断是否输入了移动体信息解析请求输入信息KBJi。

在没有存储移动体信息解析请求输入信息KBJi时，将上述的图19所示的移动体信息请求用输入画面KBGc显示于画面上。

如图19所示，该移动体信息请求用输入画面KBGc由团体名称(队伍名称)、时间日期段Wti、姓名(可穿戴设备ID)、传感器取得类别ki(全部或选择)、位置显示类别Gki(细微或通常)、图像种类(照相机或疑似图像)等的输入栏构成。

时间日期段Wti表示用于获得由可穿戴设备1取得的移动体信息DSJi(参照图12)的时间段，由开始时刻Wtpi、结束时刻Wtri的输入栏构成。

该开始时刻Wtpi以及结束时刻Wtri的输入栏为了能够例如以100msec为单位来解析位置等，而能够输入为YY年MM月DD日HH时MM分SS秒。此外，姓名的输入栏能够输入数人左右的姓名。

传感器取得类别ki由指定可穿戴设备1所具备的各种传感器(心跳数、体温、…、九轴)的全部的全部指定项目、与指定所希望的传感器(心跳数、体温、…、九轴或它们的组合)的选择的输入栏构成。

并且，如图29所示，移动体信息收发部225判断是否选择了未图示的完成按钮(步骤d30)。

在选择了完成按钮时，将输入到移动体信息请求用输入画面KBGc(参照图19)的各信息之组作为移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)存储于移动体信息用存储器243(步骤d31)。

此外，通过互联网N将移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)发送给解析结果提供装置3(步骤d32)。

如图20所示，该移动体信息解析请求输入信息KBJi由可穿戴设备ID部、时间日期段Wti、传感器取得类别ki等构成。也就是说，移动体信息收发部225制作从移动体信息请求用输入画面KBGc(参照图19)输入的所有可穿戴设备ID作为可穿戴设备ID部。

另一方面，解析结果提供装置3的移动体信息受理服务器323接收来自平板电脑2的移动体信息解析请求输入信息KBJi，将该移动体信息解析请求输入信息KBJi发送给移动体位置关联信息生成服务器324以及移动体信息解析服务器325(步骤d34)。

并且，移动体信息收发部225在移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)所包含的时间日期段Wti的期间，生成将可穿戴设备ID、传感器取得类别ki(全部或选择)、平板电脑ID等的各信息形成为组而得到的移动体信息请求信息YDJi(参照图13)(步骤d35)。

此时，移动体信息收发部225生成用于形成发送格式KSRi的发送样式PTi(参照图21)，所述发送格式KSRi具有与移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的传感器取得类别ki对应的各种传感器的量的区域、和用于写入检测位置Pi、系统时刻STi等的各区域。

另外，在该发送样式PTi中附加以数列值的方式写入了所取得的数据的命令。也就是说，不从可穿戴设备1侧发送多余的项目，缩短通信时间，由此来提升实时性。此外，使发送样式PTi包含移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的可穿戴设备ID、平板电脑ID。并且，将该发送样式PTi发送给可穿戴设备1(步骤d37a)。

可穿戴设备1每当收到来自平板电脑2的发送样式PTi时，将基于该发送样式PTi的发送格式形成于存储部131(步骤d37b)。

此外，平板电脑2利用通信初始连接设定部223，将移动体信息请求信息YDJi(参照图13)通过蓝牙(Bluetooth，注册商标)协议发送给各可穿戴设备1(步骤d38)。

可穿戴设备1进行如下各种传感器信息取得处理：每当接收移动体信息请求信息YDJi时，在发送格式KSRi上将各种传感器在当前时间点可以取得的传感器数据SDi(心跳数、体温、…、九轴)等格式化，取得为数字数据(移动体信息DSJi)(步骤d41)。

并且，将取得的移动体信息DSJi(参照图12)通过蓝牙(Bluetooth，注册商标)协议发送给平板电脑2(步骤d43)。

另一方面，平板电脑2进行如下转发处理：通过通信初始连接设定部223来接收来自可穿戴设备1的移动体信息DSJi，将其通过互联网协议经由互联网N发送给解析结果提供装置3(步骤d45、d46)。

该转发处理在通过平板电脑2的通信初始连接设定部223接收到的、具有来自可穿戴设备1的移动体信息DSJi所包含的可穿戴设备ID的实际参加用户配对信息RPJi(参照图17(b))已经登录到实际参加用户配对信息用存储器242时，进行受理(步骤d45)。

然后，将该移动体信息DSJi输出给移动体信息收发部225。移动体信息收发部225每当输入移动体信息DSJi时，将其通过互联网协议，经由互联网N转发给解析结果提供装置3(步骤d46)。

另一方面，解析结果提供装置3的移动体信息受理服务器323进行如下移动体信息收集处理：每当接收来自平板电脑2的移动体信息DSJi(参照图12)时，根据平面直角坐标变换参数βi来变换(地图上位置GPi)该移动体信息DSJi所包含的检测位置Pi，将其生成为中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)(步骤d48)。

该中心侧移动体信息CDSJi(参照图12)存储于移动体信息用存储器部326a的相应的移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2、…)。

并且，将该中心侧移动体信息CDSJi输出给移动体位置关联信息生成服务器324以及移动体信息解析服务器325。此外，还输出给存储服务器322并了作为历史而进行存储。

并且，平板电脑2成为等待接收来自解析结果提供装置3的显示控制数据PKJi的状态(步骤d53)。

另一方面，如图30所示，解析结果提供装置3的位置计算部324d在接收来自平板电脑2的移动体信息解析请求输入信息KBJi时，如图30所示进行位置数据计算处理(步骤d55)。

该位置数据计算处理由位置计算部324d进行。如图30所示，位置数据计算处理进行细微位置数据用记录生成处理(步骤d56)与细微位置计算处理(步骤d57)、在区域图像上定义细微位置的变换处理(位置变换处理)(d58)。这些处理使用流程图在后面描述。

并且，在解析结果提供装置3中，在移动体信息解析服务器325中每当从移动体信息受理服务器323输出移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)时，进行后述的移动体信息解析处理(步骤d60)。

并且，在解析结果提供装置3中，起动移动体信息关联部324c，例如进行将可穿戴设备ID、每一个传感器取得类别ki(心跳数(kai)、体温(kbi)、…、九轴或它们的组合)的时间日期段Wti的量的传感器数据SDi、检测位置Pi等与系统时刻STi关联起来的关联处理，生成图14所示的显示控制数据PKJi(步骤d70)。

并且，移动体信息关联部324c面向平板电脑2通过互联网协议来发送所生成的显示控制数据PKJi(步骤d71)。

此外，移动体信息关联部324c也可以：对移动体信息解析请求输入信息KBJi读入与细微位置数据用记录RDi的细微位置PWbi关联起来的系统时刻STi，计算与该系统时刻STi相应的加速度图表或姿势图表等时间轴上的坐标，制作通过该坐标值显示纵轴条Bi(Ba、Bb、Bc、…)的显示控制数据PKJi。

由此，如图36所示，在平板电脑2的加速度图表或姿势图表等中，针对细微位置PWbi的时间点显示纵轴条Bi(Ba、Bb、Bc、…)，因此，可以在该细微位置PWbi的时间点，以细微位置单位来掌握怎样的状况、进行怎样的动作等。

并且，向步骤d3转移(步骤d49)。

另一方面，在上述的等待受理状态下，平板电脑2在判断来自解析结果提供装置3的显示控制数据PKJi的接收时(步骤d53：是)，通过解析结果显示处理部226将该显示控制数据PKJi存储于平板侧存储部24的解析结果接收用存储器246出输给浏览器而显示于画面上(步骤d73)。

接下来，使用流程图来详细说明移动体信息受理服务器323以及位置计算部324d的处理。

[移动体信息受理服务器323的处理]

图31是说明移动体信息受理服务器323的处理的流程图。

移动体信息受理服务器323判断是否接收经由互联网N的、来自平板电脑2的移动体信息DSJi(参照图12)(步骤K20)。

在接收了移动体信息DSJi时(步骤K20：是)，读入其所包含的可穿戴设备ID(步骤K22)。

并且，判断是否在移动体信息用存储器部326a生成具有可穿戴设备ID的移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2、…)(步骤K24)。

当通过步骤K24判断为没有生成时(否)，在移动体信息用存储器部326a生成移动体信息DSJi所包含的附带可穿戴设备ID的移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2、…)(步骤K26)。

接下来，根据存储于DB服务器321的照相机参数用存储器321di的平面直角坐标变换参数βi来变换该移动体信息DSJi所包含的检测位置Pi，将其作为中心侧移动体信息CDSJi存储于相应的移动体信息用存储器326ai(326a1、326a2、…)(步骤K28)。

并且，输出该中心侧移动体信息CDSJi而进行存储(步骤K30)。

之后，在步骤K32中，移动体信息受理服务器323起动位置数据计算处理(详细情况在后面描述)。

然后，判断是否从平板电脑2经由互联网N输入了连接断开信息(附带可穿戴设备ID)(步骤K34)。

在输入了连接断开信息时(步骤K34：是)，清除具有该连接断开信息所包含的可穿戴设备ID的移动体信息用存储器326ai(步骤K36)，结束处理。

此外，在没有输入断开连接信息(附带可穿戴设备ID)时(步骤K34：否)，将处理返回到步骤K20。

此外，在步骤K24中，在判断为生成了具有移动体信息DSJi(参照图12)所包含的可穿戴设备ID的移动体信息用存储器326ai时(是)，将处理向步骤K28转移。

[位置计算部324d的细微位置数据用记录生成处理]

图32是说明细微位置数据用记录生成处理的动作的流程图。

细微位置数据用记录生成处理如图32所示，判断是否输入来自平板电脑2的移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)(步骤K1)。

在判断为输入了移动体信息解析请求输入信息KBJi时(步骤K1：是)，判断是否在位置计算数据用存储部330生成具有移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的位置显示类别Gki以及可穿戴设备ID的位置计算数据用存储器330ai(330a1、330a2、…)(步骤K3)。

在生成时(步骤K3：是)，直接结束处理，在没有生成时(步骤K3：否)，读入移动体信息解析请求输入信息KBJi所包含的时间日期段Wti(例如1分钟)、细微位置间隔dKi(例如，100msec)(步骤K5)。

然后，求出以系统时刻STi的输出间隔即细微位置间隔dKi分割了时间日期段Wti而得的个数即细微位置数据用记录数kji(步骤K7)。

然后，在位置计算数据用存储部330生成具有kji个细微位置数据用记录RDi的位置计算数据用存储器330ai(步骤K9)，结束处理。

『位置计算部324d的细微位置计算处理、显示图像上细微位置计算处理』

图33、图34是说明细微位置计算处理、显示图像上细微位置计算处理的流程图。但是，作为在中心侧移动体信息CDSJi不包含地图上位置GPi(位置数据)的情况进行说明。此外，显示的图像种类作为照相机图像来进行说明。

位置计算部324d的细微位置计算处理判断是否接收经由互联网N输送的、来自平板电脑2的移动体信息DSJi(参照图12)即中心侧移动体信息CDSJi(S150)。

在接收了中心侧移动体信息CDSJi时，判断其是否包含地图上位置GPi(位置数据)(S152)。

然后，在判断为不包含地图上位置GPi(位置数据)时，判断为系统时刻STi。

在判断为系统时刻STi时，在不包含地图上位置GPi(位置数据)时，读入本次的中心侧移动体信息CDSJi所包含的可穿戴设备ID，读入具有该可穿戴设备ID以及系统时刻STi的细微位置数据用记录RDi(S154)。

具体来说，从位置计算数据用存储部330抽出具有可穿戴设备ID的位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)。

并且，在生成于该位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi内，抽出存储本次的中心侧移动体信息CDSJi所包含的系统时刻STi的细微位置数据用记录RDi。

将进行了抽出的细微位置数据用记录RDi的系统时刻STi、细微位置PWbi、九轴传感器信息eJi、可穿戴设备ID等统称而称为细微位置数据信息RDJi。

所述抽出可以是存储了具有相同的可穿戴设备ID的细微位置数据信息RDJi的所有细微位置数据用记录RDi，也可以只是最新的系统时刻STi的细微位置数据用记录RDi。

然后，将存储于进行了抽出的细微位置数据用记录RDi的细微位置数据信息RDJi等读入为上一次的细微位置数据信息RDJi(S156)。

然后，读入上一次的中心侧移动体信息CDSJi的系统时刻STi、细微位置PWbi、九轴传感器信息eJi(S157a)。

然后，根据这些信息、本次的细微位置数据信息RDJi的系统时刻STi，作为本次的细微位置PWbi而求出该本次的系统时刻STi中的位置(S157aa)。

然后，将该求出的本次的细微位置PWbi、本次的细微位置数据信息RDJi所包含的九轴传感器信息eJi、可穿戴设备ID、系统时刻STi作为本次的细微位置数据信息RDJi(可穿戴设备ID、细微位置或九轴传感器信息eJi…)输出给显示图像上细微位置计算处理。

显示图像上细微位置计算处理根据来自区域图像提供部324b的显示区域图像种类存储地址信息来读入存储于DB服务器321的照相机参数用存储器321di(321d1或321d2、…)的照相机参数γi(S157b)。

然后，通过该照相机参数γi对来自细微位置计算处理的细微位置数据信息RDJi(可穿戴设备ID、细微位置或九轴传感器信息eJi…)所包含想细微位置PWbi进行变换(PWbi’)(S158)。

然后，将位置计算数据用存储器330ai(330a1或330a2、…)的细微位置数据用记录RDi的上一次的细微位置数据信息RDJi的细微位置PWbi更新为该细微位置PWbi’(S158)。

然后，将该细微位置数据信息RDJi(RDJ1、RDJ2、…：附带可穿戴设备ID)输出给移动体信息关联部324c，并且存储于细微位置数据用记录RDi(S162)。

因此，如图22所示在平板电脑2的画面上显示细微位置PWbi。

并且，起动移动体信息关联部324c。移动体信息关联部324c将来自位置计算部324d的细微位置数据信息RDJi与移动体信息解析结果信息KDJi(生物信息、解析结果、…)关联起来。并且，将脸部照片与姓名代码关联起来，生成包含相应的窗口号码在内的图14所示的显示控制数据PKJi，将其发送给平板电脑2(S173)。

然后，判断是否连接断开(S174)。在没有连接断开时，将处理返回到图33的步骤S150。

由此，图26或图36的画面显示于平板电脑2，在真实位置显示用窗口RWi显示图22所示的细微位置PWbi。

因此，领队MG实时且一目了然地知晓某个足球选手SPai当前是怎样的状况，并且以怎样的方式移动。

[移动体信息关联部324c的处理]

使用图35的流程，来说明上述移动体信息关联部324c的处理。

移动体信息关联部324c读入来自位置计算部324d的附带可穿戴设备ID的细微位置数据信息RDJi(RDJ1、RDJ2、…)(步骤S181)。

接下来，判断是否输入具有中心侧移动体信息CDSJi所包含的可穿戴设备ID的移动体信息解析结果信息KDJi(参照图15)(步骤S183)。

通过步骤S183，在判定为输入移动体信息解析结果信息KDJi时，将该细微位置数据信息RDJi附加到移动体信息解析结果信息KDJi(步骤S185)。

然后，生成将预先登录的多个窗口WUi用的模板、针对这些窗口号码的传感器取得类别ki(心跳数、体温、…、九轴)、细微位置数据信息RDJi、移动体信息解析结果信息KDJi关联起来的、图14所示的显示控制数据PKJi，将其通过互联网协议而朝向平板电脑2发送(步骤S187)。

然后，判断是否连接断开，在没有断开时(步骤S189：否)，将处理返回到步骤S181，在连接断开时(步骤S189：是)，结束处理。

[平板电脑2的画面显示的一例]

图36表示基于上述的显示控制数据PKJi(包含照相机图像CGi)的、平板电脑2的画面显示的一例。

即，平板电脑2的解析画面GKGi例如如图36所示，具有用户脸部照片用窗口WU₁、心跳用窗口WU₂、加速度用窗口WU₃、姿势用窗口WU₄、其他窗口WU₅、以及真实位置显示用窗口RWi等。

在用户脸部照片用窗口WU₁中例如显示装配了可穿戴设备1的配对完成的足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的头像照片、和该足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的当前时间点的GNSS测位数据(细微位置PWbi)。

在心跳用窗口WU₂中显示足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的心跳数图表，在加速度用窗口WU₃中显示足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的加速度图表，在姿势用窗口WU₄中显示足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的姿势值图表，…，在真实位置显示用窗口RWi显示照相机图像CGi上的各足球选手SPa1、SPa2、SPa3、…的检测位置Pi(细微位置PWbi)。

心跳用窗口WU₂、加速度用窗口WU₃、姿势用窗口WU₄、以及其他窗口WU₅的横轴以系统时刻STi的最小单位(例如，100msec)而被定义，针对细微位置PWbi(PWb1、PWb2、PWb3、…)显示纵轴线Bi(Ba、Bb、Bc、Bd、…)(足球选手SPa2、SPa3、…省略图示)。

因此，作为平板电脑2的用户的、例如相应的足球队伍的领队MG可以以细微位置单位来掌握哪个足球选手SPai在细微位置PWbi中，处于怎样的状况，并且以怎样的方式移动等。

另外，在上述实施方式中，在平板电脑2设置将可穿戴设备1检测出的信息转发给解析结果提供装置3的转发功能，但是该转发功能例如也可以在足球场Ai的附近设置为转发用通信设备(未图示)。

此外，图36是平板电脑2的画面显示的一例，例如没有图示，能够以将相同的足球选手SPai的当前数据与过去数据进行对比的方式来显示，或将画面只设为用户脸部照片用窗口WU₁，也能够实现显示更多的足球选手SPai的头像照片与GNSS测位数据(细微位置PWbi)等。

以下，对可穿戴设备1的具体的结构进行说明。

图37是可穿戴设备1的具体的结构图。

图37(a)概略性地表示可穿戴设备1的平面结构，图37(b)概略性地表示可穿戴设备1的图示AA方向的侧面结构，图37(c)概略性地表示可穿戴设备1的图示BB方向的侧面结构。另外，可穿戴设备1可以是集成化的IC，在本实施方式中表示为电路结构图。

即，在图37中，例示出位置传感器15(GNSS模块)、生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18(九轴传感器)来进行说明。但是，希望生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18为根据需要可以增减的结构。

在图37中，可穿戴设备1具有：搭载于实装基板101(也称为基部)上的无线模块11(无线通信模块)、电池模块12、主控制模块13、输出模块14、位置传感器15、生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、USB集线器118(Universal Serial Bus)、充电以及外部链接用的USB端子19、以及移动体状态信息检测传感器18等。

此外，无线模块11例如具有BLE模块11a(Bluetooth(注册商标)Low Energy)模块、Wi-Fi模块11b，在进行与平板电脑2的通信时，使用通过主控制模块13设定的、后述的初始连接设定信息来连接线路而继续通信。

位置传感器15例如具有：GNSS接收天线15a与GNSS接收模块15b。

生物信息检测传感器16是检测心跳数、脉搏数、体温、…等生物信息SEJi的传感器类，将各种传感器分别在特有的时刻取得的感测结果输出为传感器数据SDi。也就是说，在固有的时刻检测足球选手SPai的各种生物信息SEJi，将该检测值(感测结果)输出为生物信息SEJi的传感器数据SDi。

环境信息检测传感器17是检测气压、温度(气温)、湿度、…等环境信息SKJi的传感器类，将各种传感器分别在特有的时刻取得的感测结果输出为传感器数据SDi。也就是说，在固有的时刻检测足球选手SPai周围的环境信息SKJi，将该检测值(感测结果)输出为移动体的环境信息SKJi的传感器数据SDi。

移动体状态信息检测传感器18是检测足球选手SPai的姿势值、加速度、方向的九轴传感器，例如为了以100msec为单位进行检测，而经由信号线161(I²C(Inter-IntegratedCircuit)/SPI(Serial Peripheral Interface)等)，直接与主控制模块13连接。也就是说，每当检测足球选手SPai的姿势、加速度、方向时，将该检测值(感测结果)输出为移动体的九轴传感器信息eJi的传感器数据SDi。

这里，作为可穿戴设备1的主控制模块13具有控制部132以及存储部131(设备侧位置计算数据用存储部(330))。

存储部131可以是SD存储卡等，例如容量设为16GB(Gigabyte)，用作起动程序或数据保存用的存储。在该存储部131中例如预先生成用于存储来自位置传感器15、生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18的传感器数据SDi的存储器区域(以下，称为传感器数据用存储区域131c)。该传感器数据用存储区域131c还能够使用设置于控制部132内的RAM等而构成。

主控制模块13经由USB总线(信号线缆)118g与USB集线器118连接。位置传感器15的GNSS接收模块15b经由USB总线118a与USB集线器118的各端口连接，无线模块11的BLE模块11a经由USB总线118b与USB集线器118的各端口连接，无线模块11的Wi-Fi模块11b经由USB总线118c与USB集线器118的各端口连接，电池模块12经由USB总线118d与USB集线器118的各端口连接，生物信息检测传感器16以及环境信息检测传感器17的各种传感器经由USB总线118e与USB集线器118的各端口连接，输出模块14经由USB总线118f与USB集线器118的各端口连接，USB端子19经由USB总线118h与USB集线器118的各端口连接。

USB集线器118如果是定期(例如数msec单位)监控输入端口(未图示)，输入信号的输入端口，则将该信号(位置数据、心跳数数据、…、BLE数据、Wi-Fi数据、USB数据等)输出给主控制模块13。此外，USB集线器118将来自主控制模块13的信号输出给相应的模块11a、11b等。

GNSS接收模块15b与GNSS接收天线15a连接，例如按1sec产生帧头所包含的1PPS信号(1sec1次的时钟波形)，并且将GNSS接收天线15a受理的来自GNSS卫星AS1的GNSS数据对应的Raw数据经由USB集线器118输出给主控制模块13。

BLE模块11a是通过Bluetooth(注册商标)协议进行数据的收发的无线通信模块。

Wi-Fi模块11b是通过Wi-Fi Alliance认定的无线LAN(Local Area Network)用的无线通信模块。

作为输出模块14可以具有用于报知正在充电或参量等的、例如LED灯、振动器、蜂鸣器等(省略图示)。

USB端子19用于电池模块12的充电，或与个人电脑等未图示的外部设备的连接。

生物信息检测传感器16是心跳数传感器(Heart Rate Sensor)等。例如，心跳数传感器将一定的传感周期的心跳数数据取得为数字值即传感器数据SDi，将该取得时间点的心跳数数据输出给USB集线器118。

环境信息检测传感器17是温度传感器等。例如，温度传感器将一定的传感周期的气温数据取得为数字值即传感器数据SDi，将该取得时间点的气温数据输出给USB集线器118。

移动体状态信息检测传感器18是陀螺仪传感器等。例如，陀螺仪传感器将一定的传感周期的姿势值数据取得为数字值即传感器数据SDi，将该取得时间点的姿势值数据输出给USB集线器118。

图38表示可穿戴设备1的主控制模块13中的控制部132的概略程序结构(功能块)。

控制部132使内部计时器132i(系统时钟)的系统时刻STi与GNSS时刻(Raw数据)初始同步，并且将GNSS模块即位置传感器15的位置信息(Raw数据)与足球场Ai的足球选手SPai的心跳数、脉搏数、体温等生物信息SEJi、足球选手SPai的姿势值、加速度等九轴传感器信息eJi、足球选手SPai周围的气压等环境信息SKJi关联起来而得的移动体信息DSJi发送。优选的是，系统时刻STi是任意的，但是在GNSS时刻以下，与检测时刻最早的传感器的输出时刻同步。

此外，控制部132根据来自平板电脑2的配对请求信息所包含的基准时刻，设定内部计时器132i的系统时刻STi。

控制部132例如具有：USB用输入部132a、USB用输出部132b、无线模块初始设定部132d、传感器信息取入部132f、初始时取入格式制作部132g、内部计时器132i、初始时刻对准部132j(也称为初始同步对准部)、关联部132k、输出控制部132m、复制部132n、重发部132p、串行用输入部132r、以及位置数据计算部132s等。

USB用输入部132a具有如下功能：经由USB集线器118取入来自无线模块11的输出、GNSS模块即位置传感器15的GNSS接收模块15b的Raw数据、生物信息检测传感器16的感测结果等，例如，可以判定其输入的种类。

即，USB用输入部132a受理输入的信号(数据)，判定其内容，根据判定的结果，将该信号提供给各部。

例如，在输入的信号是来自平板电脑2的发送样式PTi时，将其提供给初始时取入格式制作部132g。此外，例如是与来自平板电脑2的无线模块11的初始设定相关的指示命令等时(初始动作时)，USB用输入部132a将其提供给无线模块初始设定部132d。

此外，例如在与来自GNSS接收模块15b的Raw数据或1PPS信号或者GNSS时刻相关的指示命令时(初始动作时)，USB用输入部132a将其提供给初始时刻对准部132j以及位置数据计算部132s。

此外，例如在来自生物信息检测传感器16的生物信息SEJi的传感器数据SDi或来自环境信息检测传感器17的环境信息SKJi的传感器数据SDi时，USB用输入部132a将其提供给传感器信息取入部132f。

此外，例如在来自平板电脑2的重复请求XRi时，将其提供给重发部132p。

此外，从平板电脑2对USB用输入部132a，根据平板电脑2取入的传感器数据SDi，通知传感器取得类别(例如，心跳数、…、九轴中的某一个、或某一个组合)ki。

与之相对地，串行用输入部132r将来自移动体状态信息检测传感器18的移动体状态信息(九轴传感器信息eJi)取入为传感器数据SDi，将该传感器数据SDi提供给传感器信息取入部132f。

无线模块初始设定部132d随着接通电源，而将无线模块11设为起动状态。

并且，每当从无线模块11的BLE模块11a或Wi-Fi模块11b经由USB集线器118接收包含平板电脑2的平板电脑ID的连接请求时，例如将包含预先登录于存储部131的存储器区域131a的可穿戴设备ID的信息发送，设为线路连接状态。该线路连接状态的时间点的连接初始设定信息例如设定于无线模块11内。并且，该连接初始设定信息存储到连接断开之前。

初始时取入格式制作部132g每当从USB用输入部132a接收来自平板电脑2的发送样式PTi(参照图21)时，例如在存储部131内生成基于该发送样式PTi的发送格式KSRi。将在该存储部131内生成的发送格式KSRi的区域称为发送格式样式存储器131b。

并且，控制部132成为等待来自平板电脑2的传感器取得类别ki的状态。

在接收到传感器取得类别ki时，通过初始时取入格式制作部132g在发送格式KSRi的后段生成与传感器取得类别ki对应的个数的传感器数据发送用区域。

也就是说，发送格式KSRi的整体长度(传感器数据发送用区域的总数)按照来自平板电脑2的传感器取得类别ki来增减。因此，来自平板电脑2的传感器取得类别ki越少，发送的数据越轻量。

初始时刻对准部132j输入经由USB用输入部132a的来自位置传感器15(GNSS模块)的1PPS信号与GNSS时刻等的成为源数据的Raw数据、以及来自内部计时器132i的系统时刻STi(GNSS时刻＞系统时刻STi)，使系统时刻STi与GNSS时刻(Raw数据)同步。

传感器信息取入部132f判断生物信息检测传感器16的传感器数据SDi或环境信息检测传感器17的传感器数据SDi是否从USB用输入部132a输出。在输出时，在USB用输入部132a中，判断该传感器取得类别ki。也就是说，判断为存在输出了传感器数据SDi的传感器，确定其种类。

在确定传感器的种类时，将该传感器数据SDi上传保存于传感器数据用存储区域131c内的相应的传感器数据发送用区域。也就是说，生物信息SEJi以及环境信息SKJi各自的传感器数据SDi在不同的时刻被输出，但是保存到下一传感器数据SDi输出之前。

此外，传感器信息取入部132f判断移动体状态信息检测传感器18的传感器数据SDi是否从串行用输入部132r输出，在输出时，依次将该传感器数据SDi上传保存于传感器数据用存储区域131c内的相应的传感器数据发送用区域。

这样，在传感器数据用存储区域131c中，即使生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18的各种传感器在不同的时刻输出传感器数据SDi，也在输出下一传感器数据SDi之前，保存存储的传感器数据SDi。

位置数据计算部132s根据来自GNSS模块即位置传感器15的Raw数据或同步后的系统时刻STi等，定期(例如，每1sec)求出可穿戴设备1的检测位置Pi而输出。

关联部132k在经由无线模块11或USB用输入部132a接收到请求来自平板电脑2的移动体信息DSJi的移动体信息请求信息YDJi时，将检测位置Pi的纬度Ei、经度Ni与其取得时的系统时刻STi作为头信息(位置信息)写入到发送格式样式存储器131b的、发送格式KSRi的开头部分。

并且，读入取得高系统时刻STi的时间点的、传感器数据用存储区域131c的各传感器数据SDi(时刻不同)，写入到发送格式KSRi的后段。

即，关联部132k在完成检测位置Pi的源数据即Raw数据与系统时刻STi的同步之后，从传感器数据用存储区域131c读入输出了所求出的检测位置Pi的时间点的传感器数据SDi，写入(上传)到发送格式样式存储器131b的发送格式KSRi。

此时，关联部132k在发送格式KSRi中，将系统时刻STi以及检测位置Pi等各数据全部设为数字列。也就是说，预先通过传感器取得类别ki来定义发送格式KSRi的各格式区域，因此，即使通过该发送格式KSRi来进行发送，平板电脑2或解析结果提供装置3也可以解读。

通过将发送格式KSRi的各数据全部设为数值列，可以增加基于发送格式KSRi的能够发送的数据量。

此外，对由数值列的排序或传感器取得类别ki定义的、发送格式KSRi的格式区域的顺序进行切换，可以使平板电脑2或解析结果提供装置3以外的解读困难。

输出控制部132m每当关联处理结束时，整合发送格式样式存储器131b的发送格式KSRi各自的传感器数据发送用区域，将其作为移动体信息DSJi，经由USB用输出部132b从无线模块11发送给平板电脑2。

即，输出控制部132m在发送格式KSRi中将没有格式化传感器数据SDi的传感器数据发送用区域废弃(消除)，只在传感器数据SDi被格式化的传感器数据发送用区域形成移动体信息DSJi。

复制部132n复制移动体信息DSJi，存储于移动体状况检测信息存储用存储器区域131d(也称为复制区域)。

重发部132p在输入到USB用输入部132a的来自平板电脑2的移动体信息请求信息YDJi(参照图13)中包含重发请求时，将与该移动体信息请求信息YDJi相应的移动体信息DSJi从移动体状况检测信息存储用存储器区域131d中读出，经由USB用输出部132b重发给平板电脑2。

接下来，使用图39的时序图对可穿戴设备1发送移动体信息DSJi之前的过程的说明进行补充。

图39(a)表示主控制模块13的起动，图39(b)表示GNSS模块即位置传感器15的起动，图39(c)表示检测位置Pi的输出时刻。此外，图39(d)表示内部计时器132i(系统时刻STi)的输出时刻，图39(e)表示来自GNSS模块即位置传感器15的1PPS信号的输出时刻。并且，图39(f)表示心跳数的传感器数据SDi的输出时刻，图39(g)表示九轴传感器信息eJi的传感器数据SDi的输出时刻，图39(h)表示体温的传感器数据SDi的输出时刻。

如图39所示，随着主控制模块13的起动，起动内部计时器132i或传感器模块即位置传感器15、生物信息检测传感器16、环境信息检测传感器17、移动体状态信息检测传感器18。

另外，在图39(i)中，示出了心跳数的传感器数据SDi、九轴传感器信息eJi的传感器数据SDi、体温的传感器数据SDi与系统时刻STi在时刻上一致的时间点的、发送格式KSRi的格式例，在图39(j)中示出了九轴传感器信息eJi的传感器数据SDi与系统时刻STi在时刻上一致的时间点的、发送格式KSRi的格式例。

即，即使可穿戴设备1的各种传感器在不同的时刻输出了传感器数据SDi(心跳数、体温、…、九轴)，也可以在最接近系统时刻STi的时刻或相同的时刻，在发送格式KSRi上对当前保持的种类的所有传感器数据SDi进行格式化。

并且，输出控制部132m将该发送格式KSRi的各数据作为移动体信息DSJi，经由USB用输出部132b通过无线模块11发送给平板电脑2。

因此，在平板电脑2中，能够实现将心跳数、加速度、姿势值等与足球选手SPai的细微位置PWbi关联起来的显示。因此，可以以细微位置PWbi单位详细地掌握足球选手SPai在哪，进行怎样的动作，此时的状况怎样等。

<实施方式3>

具有同时收集多个足球选手SPai的移动体信息的功能。此外，为了始终维持位置精度而使用了实时动态(RTK)。

图40是实施方式3的移动体信息提供系统的概略结构图。在图40中，标注了与上述相同符号的部分省略说明。图41是RTK用基准站50的具体硬件结构图。

如图40所示，实施方式3的移动体信息提供系统具有接入点即RTK用基准站50。

此外，在平板电脑2侧具有与实施方式2一样的通信初始连接设定部223、通信终端侧用户列表制作部224、解析结果显示处理部226等。

并且，在RTK用基准站50侧具有与实施方式2一样的RTK用基准站50、AP侧移动体信息收发部525等。配对信息PJi作为AP连接信息进行说明。

但是，在接入点即RTK用基准站50侧具有与实施方式2一样的RTK用基准站50、AP侧移动体信息收发部525等，由此，通信初始连接设定部223、通信终端侧用户列表制作部224、解析结果显示处理部226等的处理多少不同，因此，对于这些在后面进行说明。

首先，说明图41的结构。RTK用基准站50如图41所示，具有：天线51、无线通信设备即无线LAN接入点52、温度、湿度、光度检测用的外部环境检测模块53、USB集线器54、GNSS接收天线55、GNSS接收模块56(GNSS Receiver)、绘图监视器57、箱式计算机(box computer)58等。

在无线LAN接入点52通过箱式计算机58来设定接入点地址等。

箱式计算机58例如接收来自GNSS接收模块56的测位数据、经由Wi-Fi路由器(或Bluetooth(注册商标))的基准数据、来自无线LAN接入点52的可穿戴设备1的位置信息，根据基准位置生成位置的校正数据。并且，将该生成的校正数据经由无线LAN接入点52，从天线51发送给可穿戴设备1、平板电脑2、或解析结果提供装置3的某一个。将校正数据发送给平板电脑2的情况像实施方式2那样是具有由平板电脑2接收移动体信息DSJi的功能的情况。该情况下，平板电脑2使移动体信息DSJi根据该校正数据来校正检测位置Pi。也可以是系统时刻。

所述的箱式计算机58具有RTK用基准站50、AP侧移动体信息收发部525等。

[实施方式3的平板电脑]

平板电脑2的通信初始连接设定部223通过RTK用基准站50的RTK用基准站50进行通信连接(Wi-Fi)。

[[模式判定部221]]

模式判定部221在选择了图16所示的模式选择画面MGi的通信初始连接设定按钮MGb时起动通信初始连接设定部223，在选择了用户列表登录按钮MGa或实际参加者登录按钮MGd时起动通信终端侧用户列表制作部224。

此外，在选择移动体信息取得按钮MGf(移动体信息取得模式)时，起动移动体信息收发部225。

[[通信初始连接设定部223]]

通信初始连接设定部223随着起动，与未图示的基准时刻服务中心进行通信取得当前时刻，在该当前时刻设定内部计时器(未图示)。即，设定初始时刻。

并且，将AP连接信息(平板电脑ID、机种、制造商、时刻等)发送给RTK用基准站50。

[[通信终端侧用户列表制作部224]]

通信终端侧用户列表制作部224随着起动，将能够提供本服务的足球选择SPai的选手名称或可穿戴设备1的可穿戴设备ID等构成的用户登录信息作为用户基本登录信息Uji(参照图18)，事先经由RTK用基准站50发送给解析结果提供装置3进行登录。

但是，移动体信息请求用输入画面KBGc(图19)的姓名栏设为多人(例如20名左右)的输入栏。因此，能够与多个可穿戴设备1通信。

[移动体信息收发部225]

移动体信息收发部225在从通信终端侧用户列表制作部224输入了实际参加用户通信准备登录完成信息REJi(参照图17(c))时，将照相机图像CGi经由RTK用基准站50从解析结果提供装置3读入，显示于平板电脑2的画面上。

[解析结果显示处理部226]

解析结果显示处理部226将输入到移动体信息请求用输入画面KBGc的各信息作为移动体信息解析请求输入信息KBJi(参照图20)，经由RTK用基准站50发送给解析结果提供装置3，所述移动体信息解析请求输入信息KBJi请求在怎样程度的时间(时间日期段Wti)解析怎样的传感器数据SDi。

并且，解析结果显示处理部226成为等待接收将来自解析结果提供装置3的后述的足球选手SPai的足球场Ai上的检测位置Pi或移动体信息DSJi(移动体信息DSJi：参照图12)等显示于画面上的、显示控制数据PKJi(参照图14)的状态。

并且，每当接收显示控制数据PKJi时，将其输出给浏览器而显示于画面上(参照图23)。

[RTK用基准站50]

RTK用基准站50的RTK用基准站50进行与实施方式2的平板电脑2的通信初始连接设定部223一样的处理。

[[RTK用基准站50]]

RTK用基准站50与未图示的基准时刻服务中心进行通信取得当前时刻，在该当前时刻设定内部计时器(未图示)。也就是说，设定初始时刻。

并且，将AP连接信息(可穿戴设备ID、机种、制造商、时刻等)发送给各可穿戴设备1而与各对象成为连接状态。

也就是说，RTK用基准站50的想式计算机52起动无线LAN接入点52，无线LAN接入点52通过Wi-Fi(注册商标)协议经由天线51来发送AP连接信息。

并且，在从平板电脑2经由无线LAN接入点52接收到移动体信息请求信息YDJi时，将其输出给AP侧移动体信息收发部525。

[[AP侧移动体信息收发部525]]

箱式计算机52的AP侧移动体信息收发部525读入移动体信息请求信息YDJi，利用无线LAN接入点52通过Wi-Fi(注册商标)协议经由天线51发送给可穿戴设备1。

并且，箱式计算机52每当经由无线LAN接入点52从可穿戴设备1接收移动体信息DSJi时，将其通过互联网路由器发送给解析结果提供装置3。

此外，将来自平板电脑2的移动体信息解析请求输入信息KBJi发送给解析结果提供装置3。

此外，经由无线LAN接入点52接收来自解析结果提供装置3的照相机图像CGi、显示控制数据PKJi(参照图14)等，将其发送给平板电脑2。

并且，通过来自RTK服务中心的来自GNSS接收模块56的测位数据、经由Wi-Fi(注册商标)路由器(或Bluetooth(注册商标))的来自RTK服务中心的基准数据、预先设定的基准位置之差求出用于校正位置的校正数据，将该校正数据通过无线LAN接入点52从天线51发送给可穿戴设备1、平板电脑2或通过互联网路由器发送给解析结果提供装置3。

即，实施方式3，平板电脑2并不承担针对各可穿戴设备1的通信，而由RTK用基准站50全部承担。因此，与实施方式2相比较可以同时与更多的多个可穿戴设备1通信。

此外，由于通过来自RTK用基准站50的校正数据来校正位置(也可以包含系统时刻)，因此可以始终维持位置精度。因此，求出的细微位置的精度高。

[校正数据的使用例]

[[可穿戴设备1]]

以下，使用图42对可穿戴设备1使用来自RTK用基准站50的校正数据的情况进行说明。

在图42中，标注了与图38一样符号的部分省略说明。

主控制模块13中的控制部132如图42所示，还具有位置校正部132t。该位置校正部132t经由USB用输入部132a取入来自RTK用基准站50的校正数据。并且，在位置数据计算部132s中，通过位置校正部132t接收到的校正数据来校正计算出的可穿戴设备1的检测位置Pi(纬度Ei、经度Ni)。

[[解析结果提供装置3]]

图43是将来自RTK用基准站50的校正数据发送给解析结果提供装置3时的示例。在图43中，标注了与图24一样符号的部分省略说明。

移动体位置关联信息生成服务器324如图43所示，将来自RTK用基准站50的校正数据取入到位置计算部324d。并且，在该位置计算部324d中，通过接收到的校正数据来校正计算出的可穿戴设备1的检测位置Pi(纬度Ei、经度Ni)。

任意情况下，通过使用RTK测位涉及的校正数据来校正检测位置Pi，由此，作为通过解析结果提供装置3求出的细微位置PWbi，可以始终获得固定的精度。

[其他实施方式]

在移动体信息提供系统中，如图44所示，还可以设置收集装置60。该收集装置60可以设置于足球场Ai的附近，但是在图44的示例中，示出了装配于领队MG的手腕的示例。通过设置收集装置60，能够实现来自更多数的可穿戴设备1的数据收集。

即，收集装置60具有收集功能，一次收集来自多个可穿戴设备1的移动体信息DSJi，将其发送给解析结果提供装置3或平板电脑2。

另外，在上述的实施方式中，对将九轴传感器设置于可穿戴设备1的情况进行了说明，但是例如如图45所示，也可以在足球选手SPai的队服UF装配背后用可穿戴设备1A，并且在队服UF的长筒袜UST的内侧(护腿板内)装配脚用可穿戴设备1B，在该脚用可穿戴设备1B设置移动体状态信息检测传感器18(九轴传感器)与无线模块11，与领队MG持有的平板电脑2进行通信。若设置成这样，则良好地知晓足球选择SPai的脚下动作，因此，有助于指导、解析。

(发送格式KSRi的补充说明)

在足球的竞技中或练习中，有时外部的人(例如，支持者等)想要取得足球选手SPai的信息。

这样的情况下，优选的是，上述的发送格式KSRi通过以下的方法进行加密，可以安全地进行通信。

一般地若进行加密，则有时数据量较多会导致通信速度的降低。因此，初始时取入格式制作部132g(参照图38)例如生成使开头部分为位置用与系统时刻用、将后续部分作为传感器数据用的发送格式KSRi。然后，成为等待来自平板电脑2的传感器取得类别ki的状态。

在接收到传感器取得类别ki时，按照该传感器取得类别ki，例如体温、九轴、心跳数、或它们的组合，在发送格式KSRi的后续部分(传感器数据用的区域)生成与传感器取得类别ki对应的个数的传感器数据发送用区域。也就是说，根据来自平板电脑2的传感器取得类别ki，使发送格式KSRi的整体长度发生变化。因此，来自平板电脑2的传感器取得类别ki越少，发送的数据越轻量。

另外，在将一次可以发送的数据量假设为32字节的情况下，将要发送的数据尽可能只设为数字，将大约1字符(1数字)使用的位数例如设为4位(bit)，能够虚拟性地发送到64字节。而且，通过将发送用的数据尽可能只设为数字，可以难以推测内容。

此外，也可以进行使发送用的数据(例如，64字节的数字列)的配置样式具有规则性的、即每当发送数据时数值的排序涉及的加密。

并且，作为系统时刻不限定于发送实际时刻的情况，例如，也可以发送可穿戴设备1与平板电脑2之间的时刻差等。

此外，作为传感器模块的各种传感器，不限定于心跳传感器或九轴传感器等，例如在脉搏数或出汗量等生物信息、照度、光度、湿度、风速、风向、雨量等环境信息、或者移动体为无人机等非生物的情况下，也可以应用传感振动等的传感器。通过利用市场上销售的传感器类的挪用(转用)能够构成各种传感器，由此，可穿戴设备1可以低价化。

此外，移动体(生物)不限于运动员，例如也可以是小孩或老人等，例如，可以用于游乐场等休闲场所或公园那样的围栏内的小孩的监护，或者养老院、医院等的看护者的护理等。

此外，并不限定于运动员或动物这样的生物，用于农机或建筑机械等重型机械、投入到灾害现场等的无人机或机器人等非生物的振动、声音、高度、水压、深度、重量等的监控、或人无法进入那样的场所的水质、气体浓度等的传感也是适合的。

记载的功能或处理分别能够通过一个以上的处理电路来实现。处理电路中包含程序化的处理器或电气电路等，并且，还包含面向特定用途的集成电路(ASIC)那样的装置、配置成执行所记载的功能的电路结构要素等。

此外，本发明的程序可以存储于非临时性的计算机可读介质(通过电、磁的方法存储信息的存储介质)。处理器可以通过执行存储于非临时性的计算机可读介质的命令或程序，来执行实施例所记载的过程。

如上所述，通过上述实施方式记载了本发明，但是构成本公开一部分的论述以及附图不应该理解为限制本发明。根据本公开本领域技术人员可以清楚各种代替实施方式、实施例以及运用技术。

本发明当然包含这里没有记载的各种实施方式等。因此，本发明的技术范围是根据上述的说明仅由适合的权利要求范围涉及的发明特定事项决定。

本申请主张基于2016年9月30日所申请的日本国专利申请第2016-193864号的优先权、以及基于2017年8月14日所申请的日本国专利申请第2017-156477号的优先权，这两个申请的全部内容通过参照而写入本说明中。

产业上的利用可能性

根据本发明，移动体信息解析装置将比GNSS模块检测出的位置细微的间隔位置实时地显示于画面上，因此，可以使观看画面的用户细致地掌握移动体接下来进行怎样的动作。此外，细微位置、位置数据是基于来自RTK基准站的校正数据的位置，因此，精度高并且可以始终维持该精度。此外，在移动体信息解析装置中，在移动体是生物的情况下，由于将生物信息与细微的间隔位置关联起来进行显示，因此可以使观看画面的用户一目了然地掌握该细微的间隔位置中的移动体生物。并且，移动体信息解析装置在来自移动体信息检测终端的移动体信息中包含生物信息、姿势或加速度等移动体状态信息时，移动体信息解析装置将生物信息与移动体状态信息关联起来显示于画面上。因此，例如在移动体是足球选手的情况下，移动体信息解析装置的用户(领队或教练等)可以以检测位置单位来掌握该选手在哪个地点进行怎样的活动，此时在状况怎样。此外，移动体信息检测终端是多个，解析结果提供装置可以将来自所希望的移动体信息检测终端的移动体的生物信息或移动体状态信息与便携终端的画面关联起来进行显示。因此，可以实时提供更多的移动体的生物信息或移动体状态信息这样的状态(现状)。

符号说明

1 可穿戴设备

2 平板电脑

3 解析结果提供装置

13 主控制模块

15 位置传感器

16 生物信息检测传感器

18 移动体状态信息检测传感器

22 收集解析应用部

30 移动体信息解析装置

31 应用服务部

50 RTK用基准站

132 控制部

132i 内部计时器

132j 初始时刻对准部

132k 关联部

132s 位置数据计算部

132t 位置校正部

225 移动体信息收发部

226 解析结果显示处理部

324 移动体位置关联信息生成服务器

324d 位置计算部

325 移动体信息解析服务器

330 位置计算数据用存储部

SPi 运动员

SPai(SPa1、SPa2、…) 足球选手

MG 领队。

Claims (19)

1.一种移动体信息提供系统，其由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成，所述移动体信息提供系统中在所述移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其特征在于，

所述移动体信息检测终端具有如下单元：

在所述移动体信息解析装置的时刻进行初始时刻对准，作为移动体信息而生成与成为位置检测源的GNSS数据的Raw数据取得了同步的系统时刻即所述系统时刻、与基于所述Raw数据而获得的位置数据之组的单元；以及

将所述移动体信息发送给所述移动体信息解析装置的单元，

所述移动体信息解析装置具有位置计算数据用存储部，

所述移动体信息解析装置还具有如下单元：

(A)每当接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻和所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；

(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；

(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及

(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元，

所述细微位置是与每一个系统时刻相关联的位置。

2.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置包括RTK用基准站，

(A)的单元具有如下单元：

每当接收所述移动体信息时，根据该移动体信息所包含的校正数据来校正所述位置数据，并作为所述本次的细微位置数据信息进行读入的单元。

3.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体是多个，所述移动体信息检测终端装配于这些移动体上，

所述移动体信息解析装置的(A)的单元，每当接收所述移动体信息时，将其按移动体信息的识别信息存储于所述位置计算数据用存储部中，将各移动体信息作为所述本次的细微位置数据信息依次读入，使(B)的单元～(D)的单元进行执行。

4.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息检测终端每当获得基于所述GNSS数据的1PPS信号时，求出所述位置数据。

5.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置具有：区域图用存储部，其对所述移动体进行移动的区域图以附带该区域图的坐标的方式进行存储，

(B)的单元具有如下单元：

每当获得所述本次的细微位置时，将该本次的细微位置变换为区域图的坐标的单元，

并且，(C)的单元具有如下单元：

将所述区域图显示于画面的单元；以及

每当将获得的所述本次的细微位置变换为区域图的坐标时，将其显示于所述区域图上的单元。

6.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息检测终端具有：

位置传感器模块，其接收所述GNSS数据，提取所述Raw数据，并且输出该Raw数据或1PPS信号；

移动体状态检测模块，其按一定间隔来检测所述移动体的动作信息；

内部计时器，其输出所述系统时刻；

进行所述Raw数据与所述系统时刻的初始同步的单元；

在所述初始同步之后，与所述1PPS信号或所述Raw数据同步来计算所述位置数据的单元；以及

根据所述系统时刻或所述1PPS信号，生成所述移动体状态检测模块在当前时间点检测出的所述移动体的动作状态与所述位置数据之组作为所述移动体信息的单元。

7.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置的(C)的单元具有如下单元：

将表示所述移动体的动作状态的信息与所述本次的细微位置关联起来显示于画面上的单元。

8.根据权利要求6所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体状态检测模块具有：生物信息检测传感器，其检测所述移动体的生物信息，

所述移动体信息检测终端具有如下单元：对所述系统时刻附加当前时间点的所述移动体状态检测模块检测出的所述移动体的动作状态的信息、所述位置数据、所述生物信息来生成为所述移动体信息的单元，

所述移动体信息解析装置的(D)的单元具有如下单元：对所述本次的细微位置附加所述生物信息，并且附加所述本次的移动体信息所包含的系统时刻，作为所述上一次的移动体信息存储于所述位置计算数据用存储部的单元。

9.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置的(C)的单元具有如下单元：将所述移动体的动作状态的信息与所述本次的细微位置关联起来显示于画面上的单元。

10.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置具有如下单元：

随着所述移动体信息的接收，从所述位置计算数据用存储部读入该移动体信息的一定期间前的过去的生物信息的单元；

根据读入的这些生物信息与接收到的所述移动体信息所包含的生物信息来进行解析处理的单元；以及

将所述解析处理的结果信息与所述本次的细微位置关联起来进行显示的单元。

11.根据权利要求5所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述区域图用存储部存储拍摄了规定区域而得的拍摄照相机的照相机图像，

(C)的单元根据所述本次的细微位置、所述移动体的动作信息、所述区域的坐标、所述拍摄照相机的照相机参数，求出照相机图像上的细微位置并进行显示。

12.根据权利要求1所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述移动体信息解析装置由显示装置与解析中心的解析结果提供装置构成，

所述解析结果提供装置与所述显示装置通过互联网进行通信，所述显示装置是进行所述无线通信的系统，

所述显示装置具有如下单元：

通过所述无线通信接收所述移动体信息，每当接收该移动体信息时，通过所述互联网发送给所述解析结果提供装置的单元；以及

通过所述互联网来接收来自所述解析结果提供装置的控制数据，根据该控制数据将本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元，

所述解析结果提供装置具有位置计算数据用存储部，

所述解析结果提供装置具有如下单元：

(A)每当接收来自所述显示装置的所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻与所述位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；

(B)根据所述系统时刻与存储于所述位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；

(C)将控制数据发送给所述显示装置的单元，该控制数据用于将本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上；以及

(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元。

13.根据权利要求12所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述显示装置具有如下单元：

在所输入的取得所述移动体信息的时间日期段，将移动体信息请求信息发送给所述移动体信息检测终端的单元，该移动体信息请求信息用于对所述移动体信息检测终端依次请求所述移动体信息；以及

每当从所述显示装置接收针对所述移动体信息请求信息的所述移动体信息时，将所述移动体信息发送给所述解析结果提供装置的单元。

14.根据权利要求12所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述解析结果提供装置还具有如下单元：

随着所述移动体信息的接收，根据过去的移动体信息与接收到的所述移动体信息来进行解析处理的单元；以及

将使解析结果显示在上述显示装置的画面中的信息包含于所述控制数据中进行发送的单元。

15.根据权利要求12所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述解析结果提供装置具有：区域图用存储部，其对所述移动体进行移动的区域图以附带该区域图的坐标的方式进行存储，

所述解析结果提供装置具有如下单元：从所述区域图用存储部读入所述区域图，将该区域图包含于所述控制数据中并显示于所述显示装置的画面中的单元。

16.根据权利要求15所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述区域图用存储部存储拍摄了所述移动体进行移动的规定区域而得的拍摄照相机的照相机图像，

所述解析结果提供装置具有如下单元：

读入所述照相机图像，将使其显示于画面的控制数据发送给所述显示装置的单元；

根据所述细微位置、表示所述移动体的动作状态的信息、所述区域图的坐标、所述拍摄照相机的照相机参数，求出照相机图像上的细微位置的单元；以及

将该细微位置与使照相机图像上进行显示的控制数据发送给所述显示装置的单元。

17.根据权利要求12所述的移动体信息提供系统，其特征在于，

所述显示装置或所述解析结果提供装置具有如下单元：

接收来自基准位置提供站的所述GNSS数据与基准位置之差即校正数据的单元；以及

根据所述校正数据来校正所述本次的移动体信息所包含的位置数据或系统时刻的单元。

18.一种计算机可读存储介质，其存储有移动体信息提供程序，该移动体信息提供程序用于由装配于移动体并检测所述移动体的状况的移动体信息检测终端与移动体信息解析装置构成的移动体信息提供系统中，所述移动体信息提供系统中在该移动体信息解析装置与所述移动体信息检测终端之间进行无线通信，其特征在于，

所述移动体信息提供程序使计算机执行作为如下单元的功能：

(A)每当从所述移动体信息检测终端接收所述移动体信息时，读入其所包含的系统时刻与位置数据作为本次的细微位置数据信息的单元；

(B)根据所述系统时刻与存储于位置计算数据用存储部的上一次的细微位置数据信息的系统时刻以及细微位置，计算所述本次的细微位置数据信息的该系统时刻的本次的细微位置的单元；

(C)将计算出的本次的所述细微位置与所述移动体关联起来显示于画面上的单元；以及

(D)将该本次的细微位置作为上一次的细微位置，将该上一次的细微位置与所述本次的细微位置数据信息所包含的系统时刻之组作为所述上一次的细微位置数据信息，存储于所述位置计算数据用存储部的单元，

所述细微位置是与每一个系统时刻相关联的位置。

19.根据权利要求18所述的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述移动体信息提供程序使计算机执行作为如下单元的功能：每当接收所述移动体信息时，根据该移动体信息所包含的来自RTK用基准站的校正数据来校正位置数据，并作为本次的细微位置数据信息进行读入的单元。

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